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文檔簡介

1、第三章 人工神經網絡控制及應用2021/9/300人工神經網絡定義 人工神經網絡是一個由許多簡單的并行工作的處理單元組成的系統(tǒng),其功能取決于網絡的結構、連接強度以及各單元的處理方式。 人工神經網絡是一種旨在模仿人腦結構及其功能的信息處理系統(tǒng)。 神經網絡是由多個非常簡單的處理單元彼此按某種方式相互連接而形成的計算系統(tǒng),該系統(tǒng)是靠其狀態(tài)對外部輸入信息的動態(tài)響應來處理信息的。2021/9/3013.1.1神經網絡的基本特征與功能結構特征:并行式處理分布式存儲容錯性能力特征:自學習自組織自適應性2021/9/302 3.1.1 神經網絡的基本特征與功能聯想記憶功能2021/9/303非線性映射功能 3

2、.1.1 神經網絡的基本特征與功能2021/9/304分類與識別功能 3.1.1 神經網絡的基本特征與功能2021/9/305優(yōu)化計算功能 3.1.1 神經網絡的基本特征與功能2021/9/306知識處理功能 3.1.1 神經網絡的基本特征與功能2021/9/3073.1.2 生物神經元及其信息處理生物神經元人工神經元模型2021/9/308 人類大腦大約包含有1.41011個神經元,每個神經元與大約103105個其它神經元相連接,構成一個極為龐大而復雜的網絡,即生物神經網絡。3.1.2 生物神經元及其信息處理2021/9/309 神經生理學和神經解剖學的研究結果表明,神經元(Neuron)是

3、腦組織的基本單元,是人腦信息處理系統(tǒng)的最小單元。3.1.2 生物神經元及其信息處理2021/9/30103.1.2.1生物神經元的結構 生物神經元在結構上由 細胞體(Cell body) 樹突(Dendrite) 軸突(Axon) 突觸(Synapse) 四部分組成。用來完成神經元間信息的接收、傳遞和處理。3.1.2 生物神經元及其信息處理2021/9/30112021/9/30122021/9/30133.1.2.2 生物神經元的信息處理機理信息的產生 神經元間信息的產生、傳遞和處理是一種電化學活動。 神經元狀態(tài):靜息興奮抑制 膜電位:極 化去極化超極化2021/9/3014信息的傳遞與接收

4、3.1.2.2 生物神經元的信息處理機理2021/9/3015信息的整合空間整合:同一時刻產生的刺激所引起的膜電位變化,大致等于各單獨刺激引起的膜電位變化的代數和。時間整合:各輸入脈沖抵達神經元的時間先后不一樣??偟耐挥|后膜電位為一段時間內的累積。3.1.2.2 生物神經元的信息處理機理2021/9/30163.1.2.3 生物神經網絡 由多個生物神經元以確定方式和拓撲結構 相互連接即形成生物神經網絡。 生物神經網絡的功能不是單個神經元信息 處理功能的簡單疊加。 神經元之間的突觸連接方式和連接強度不 同并且具有可塑性,這使神經網絡在宏觀 呈現出千變萬化的復雜的信息處理能力。2021/9/301

5、73.1.3人工神經元模型及人工神經網絡模型 神經元及其突觸是神經網絡的基本器件。因此,模擬生物神經網絡應首先模擬生物神經元。在人工神經網絡中,神經元常被稱為“處理單元”。有時從網絡的觀點出發(fā)常把它稱為“節(jié)點”。人工神經元是對生物神經元的一種形式化描述。2021/9/30183.1.3.1 人工神經元模型神經元模型示意圖2021/9/3019神經元的數學模型ij 輸入輸出間的突觸時延; Tj 神經元j的閾值; wij 神經元i到 j 的突觸連接系數或稱 權重值; f ()神經元轉移函數。(3-1)(3-2)3.1.3.1 人工神經元模型2021/9/3020(3-3) netj=WjTX (3

6、-4) Wj=(w1 w2 wn)T X=(x1 x2 xn)T 令x0=-1,w0=Tj,則有-Tj=x0w03.1.3.1 人工神經元模型神經元的數學模型2021/9/3021(3-5) oj=f(netj)=f (WjTX) (3-6)神經元的數學模型3.1.3.1 人工神經元模型2021/9/3022神經元的轉移函數(1)閾值型轉移函數 1 x0f(x)= (3-7) 0 x03.1.3.1 人工神經元模型2021/9/3023(2)非線性轉移函數神經元的轉移函數(3-8)3.1.3.1 人工神經元模型2021/9/3024(3)分段線性轉移函數 0 x0f(x)= cx 0 xxc

7、(3-9) 1 xc x 神經元的轉移函數3.1.3.1 人工神經元模型2021/9/3025層次型結構3.1.3.2 人工神經網絡模型按神經元連接方式分類 2021/9/3026輸出層到輸入層有連接3.1.3.2 人工神經網絡模型按神經元連接方式分類 2021/9/3027層內有連接的層次型結構3.1.3.2 人工神經網絡模型按神經元連接方式分類 2021/9/3028全互連型結構按神經元連接方式分類 3.1.3.2 人工神經網絡模型2021/9/3029按網絡信息流向分類前饋型網絡3.1.3.2 人工神經網絡模型2021/9/3030反饋型網絡按網絡信息流向分類3.1.3.2 人工神經網絡模型2021/9/3031 神經網絡能夠通過對樣本的學習訓練,不斷改變網絡的連接權值以及拓撲結構,以使網絡的輸出不斷地接近期望的輸出。這一過程稱為神經網絡的學習或訓練,其本質是可變權值的動態(tài)調整。3.

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