Eaton-Ultronics電液控系統(tǒng)介紹解析課件

1、基于Ultronics系列產(chǎn)品的電液控解決方案雙閥芯智能電子液壓控制系統(tǒng)基于Ultronics系列產(chǎn)品的電液控解決方案雙閥芯智能電關(guān)于我們航天智能技術(shù)有限公司（AeroSmart）是一家專業(yè)從事液壓系統(tǒng)集成和智能電液控系統(tǒng)解決方案開發(fā)的高科技企業(yè)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于工程機(jī)械領(lǐng)域。公司在液壓控制系統(tǒng)產(chǎn)品方面具有多年研發(fā)經(jīng)驗，與全球領(lǐng)先的工業(yè)產(chǎn)品制造商美國Eaton公司建立了緊密的合作關(guān)系，是EATON工程機(jī)械配套的電控閥、控制器及操作手柄等產(chǎn)品在中國銷售的指定合作伙伴，同時，航天智能技術(shù)有限公司早期（2003年至2005年）全面參與了Ultronics智能液壓閥的研制，在濺射薄膜壓力傳感器薄片等智能

2、液壓閥核心部件的研究上積累了豐富的技術(shù)開發(fā)基礎(chǔ)。目前公司在基于雙閥芯智能液壓控制系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)上申請了48項專利。航天智能公司致力于為中國工程機(jī)械行業(yè)提供新一代的智能電液控系統(tǒng)解決方案，可廣泛應(yīng)用于挖掘機(jī)、裝載機(jī)、混凝土泵機(jī)、高空作業(yè)車、起重機(jī)等工程機(jī)械領(lǐng)域，大力推動中國工程機(jī)械產(chǎn)業(yè)向系統(tǒng)集成化、功能智能化、能源利用高效化的方向升級換代。關(guān)于我們航天智能技術(shù)有限公司（AeroSmart）是一家專業(yè)發(fā)展歷程2001-2003 公司前身與英國Ultronics公司合作； 2003.4-2005.12 設(shè)立航天智能公司引入全球第一家量產(chǎn)的雙閥芯產(chǎn)品； 2006.01-2008.06 協(xié)助Eaton重新

3、設(shè)計雙閥芯產(chǎn)品； 2006.11.01 航天智能公司與Eaton公司正式簽訂代理協(xié)議2006.12-2008.06 研究、開發(fā)雙閥芯電液控系統(tǒng)在工程機(jī)械領(lǐng)域的應(yīng)用2008.07-2010.12 開發(fā)完善節(jié)能裝載機(jī)電液控系統(tǒng)解決方案，高空作業(yè)車、水泥泵車電液控系統(tǒng)解決方案2011.07 節(jié)能裝載機(jī)樣機(jī)經(jīng)過“機(jī)械科學(xué)研究總院工程機(jī)械軍用改裝車試驗場”/“國家工程機(jī)械質(zhì)量監(jiān)督檢驗中心”測試，認(rèn)定節(jié)能效果達(dá)到10%2012.03 公司獲昆山高新區(qū)和昆山國科創(chuàng)投投資，整體搬遷到昆山發(fā)展歷程2001-2003 公司前身與英國Ultroni航天智能技術(shù)優(yōu)勢技術(shù)應(yīng)用專利技術(shù)節(jié)能裝載機(jī)液壓挖掘機(jī)高空作業(yè)車混凝土

4、泵車導(dǎo)彈發(fā)射車48項雙閥芯應(yīng)用技術(shù)專利裝載機(jī)、挖掘機(jī)、高空作業(yè)車、發(fā)射車，泵車伸縮臂叉車航天智能技術(shù)優(yōu)勢技術(shù)應(yīng)用專利技術(shù)節(jié)能裝載機(jī)液壓挖掘機(jī)高空作業(yè)智能電液控系統(tǒng)應(yīng)用專利第一批序號申請?zhí)柹暾埲眨ㄊ芾砣眨┟Q狀態(tài)1201110061341.63.15一種裝載機(jī)動臂液壓節(jié)能控制系統(tǒng)及方法 2011.11.10初審合格2201120066629.83.15裝載機(jī)動臂液壓節(jié)能控制裝置2011.10.22已收證3201110061325.73.15一種裝載機(jī)動態(tài)負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)暫無4201120066627.93.15裝載機(jī)動態(tài)負(fù)荷傳感控制裝置 201111.11已授權(quán)5201110063091.x3.

5、16一種裝載機(jī)動臂先導(dǎo)壓力控制系統(tǒng) 2011.11.10初審合格6201120069006.63.16裝載機(jī)動臂先導(dǎo)壓力控制裝置2011.10.22已收證7201110063090.53.16一種雙閥合流液壓控制系統(tǒng) 2011.11.10初審合格8201120069007.03.16雙閥合流液壓控制裝置2011.7.06已收證9201110063095.83.16一種裝載機(jī)振動掘進(jìn)裝載作業(yè)挖制系統(tǒng) 20111.11.11初審合格10201120069016.x3.16裝載機(jī)振動掘進(jìn)裝載作業(yè)挖制裝置2011.10.22已收證11201110064706.03.17一種裝載機(jī)專用大負(fù)載裝載功率分配

6、控制系統(tǒng)暫無12201120070977.23.17裝載機(jī)專用大負(fù)載裝載功率分配控制裝置2011.7.05已收證13201110064707.53.17一種多路換向閥與液壓油缸參數(shù)動態(tài)匹配控制系統(tǒng)暫無14201120070976.83.17多路換向閥與液壓油缸參數(shù)動態(tài)匹配控制裝置2011.7.07已收證第二批序號申請?zhí)柹暾埲眨ㄊ芾砣眨┟Q狀態(tài)1201110126207.X5.17挖掘機(jī)電液控制裝置及負(fù)荷傳感變量泵流量控制方法2011.6.08初審合格2201120156059.15.17挖掘機(jī)電液控制裝置 2011.10.20已授權(quán)3201110127251.25.17自行式高空作業(yè)車啟?？刂?/p>

7、裝置及控制方法2011.6.23初審合格4201120157001.95.17自行式高空作業(yè)車啟?？刂蒲b置 2011.10.13已授權(quán)5201120165214.65.23多級機(jī)械自鎖液壓油缸2011.9.07已授權(quán)6201110133467.X5.23一種多級機(jī)械自鎖液壓油缸2011.9.21已公布7201110138256.55.26一種基于重力調(diào)節(jié)的作業(yè)平臺水平控制系統(tǒng)2011.6.21初審合格8201120171526.85.26基于重力調(diào)節(jié)的作業(yè)平臺水平控制系統(tǒng)已授權(quán)9201110139649.85.27一種發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng)2011.6.30初審合格10201120173500

8、.75.27發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平系統(tǒng) 2011.11.2已授權(quán)11201110139875.65.27一種發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平裝置2011.6.24初審合格12201120173859.45.27發(fā)射車作業(yè)平臺調(diào)平裝置暫無13201110148437.66.3一種發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)2011.8.23初審合格14201120185608.86.3發(fā)射車輪胎離地檢測控制系統(tǒng)暫無15201110176819.X6.28一種發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng)2011.7.18初審合格16201120222329.46.28發(fā)射車三點支撐的判斷和調(diào)節(jié)系統(tǒng) 2011.10.31已授/p>

9、455.46.30一種基于傾角傳感器的發(fā)射車水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)2011.7.29初審合格18201120227521.26.30基于傾角傳感器的發(fā)射車水平調(diào)節(jié)系統(tǒng)暫無19201110182560.X7.1一種發(fā)射車大傾角自動保護(hù)系統(tǒng)2011.8.09初審合格20201120229104.17.1發(fā)射車大傾角自動保護(hù)系統(tǒng)暫無第三批序號申請?zhí)柹暾埲眨ㄊ芾砣眨┟Q狀態(tài)1201110239753.48.19一種混凝土泵車負(fù)荷傳感液壓泵壓力切斷裝置 2011.10.11初審合格2201120304188.08.19混凝土泵車負(fù)荷傳感液壓泵壓力切斷裝置暫無3201110239752.X8.19一種混凝土泵車液壓

10、平衡限速控制裝置 2011.10.11初審合格4201120304187.68.19混凝土泵車液壓平衡限速控制裝置暫無5201110251812.X8.30一種液壓挖掘機(jī)流量飽和動態(tài)分配系統(tǒng) 2011.10.11初審合格6201120319908.08.30一種液壓挖掘機(jī)流量飽和動態(tài)分配裝置 暫無7201110252709.78.30一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制系統(tǒng) 初審合格8201120321126.08.30一種叉車液壓系統(tǒng)雙泵合流節(jié)能控制裝置 暫無9201110259022.69.02一種基于負(fù)載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制系統(tǒng) 初審合格10201120328452.49.02一種

11、基于負(fù)載變化的高空作業(yè)車防碰撞安全控制裝置 暫無智能電液控系統(tǒng)應(yīng)用專利第一批序號申請?zhí)柹暾埲眨ㄊ芾砣眨┟Q狀動力單元、執(zhí)行與控制機(jī)構(gòu)通過電子液壓系統(tǒng)的邏輯控制來實現(xiàn)對應(yīng)用產(chǎn)品的所有功能控制動力單元 控制機(jī)構(gòu) 執(zhí)行機(jī)構(gòu)雙閥芯電子液壓閥控制系統(tǒng)動力單元、執(zhí)行與控制機(jī)構(gòu)通過電子液壓系統(tǒng)的邏輯控制來實現(xiàn)對應(yīng)控制系統(tǒng)應(yīng)用的產(chǎn)品手柄EFX控制器VFX控制器+顯示屏ZEUS雙閥芯電液閥控制系統(tǒng)應(yīng)用的產(chǎn)品手柄EFX控制器VFX控制器+顯示屏ZEUZEUS系統(tǒng)特點 獨立雙閥芯控制技術(shù)ZEUS系統(tǒng)特點 獨立雙閥芯控制技術(shù)傳統(tǒng)單閥芯控制雙閥芯控制技術(shù)革新傳統(tǒng)單閥芯控制雙閥芯控制技術(shù)革新DSP系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及示意圖DSP系

12、統(tǒng)結(jié)構(gòu)及示意圖功能和特點功能和特點ZTS16雙閥芯電子液壓閥獨立的雙閥芯設(shè)計每片閥采用32 Bit DSP（數(shù)字信號處理器）每個工作油口上均有薄膜壓力傳感器LVDT位移傳感器閥芯自適應(yīng)控制器系統(tǒng)最高工作壓力可達(dá)350 bar額定流量： 130L/min(P=10Bar時)Timer Triger 觸發(fā)方式開放式平臺(J1939, 支持CanOpen)閥內(nèi)流量、壓力閉環(huán)控制實時診斷及監(jiān)視可變負(fù)荷傳感/流量優(yōu)先動態(tài)參數(shù)匹配，以滿足不同應(yīng)用要求ZTS16雙閥芯電子液壓閥獨立的雙閥芯設(shè)計ZTS16雙閥芯電子液壓閥應(yīng)用系統(tǒng)示例(用Ultronics控制器)EFX控制器ZTS16閥組J1939編程環(huán)境 C

13、ontrol F(x)ZTS16雙閥芯電子液壓閥應(yīng)用系統(tǒng)示例(用UltronicsZTS16雙閥芯電子液壓閥組成VSM/VSEJ1939工作閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥CANOpenZTS16雙閥芯電子液壓閥組成VSM/VSEJ1939工作閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥電液控制系統(tǒng)VSM/VSEJ1939工作閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥電腦控制器執(zhí)行機(jī)構(gòu)泵LSCANOpenZTS16雙閥芯電子液壓閥電液控制系統(tǒng)VSM/VSEJ193ZTS16雙閥芯電子液壓閥Timer TrigerZTS16雙閥芯電子液壓閥Timer TrigerZTS16雙閥芯電子液壓閥內(nèi)部總線通訊:采用了防碰撞和非破壞性仲裁機(jī)制，通訊可靠并提供數(shù)據(jù)重發(fā)功能

14、通訊協(xié)議為Ultronics CAN-DTime Triger 觸發(fā)方式660 Hz controller sample time32 Bit DSP ，F(xiàn)lash MemoryUltronics Can-DZTS16雙閥芯電子液壓閥內(nèi)部總線通訊:Ultronics ZTS16雙閥芯電子液壓閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥(定量泵)安全溢流閥先導(dǎo)比例閥先導(dǎo)閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥(定量泵)安全溢流閥先導(dǎo)ZTS16雙閥芯電子液壓閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥(負(fù)荷傳感)安全溢流閥先導(dǎo)閥比例壓力閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥(負(fù)荷傳感)安全溢流閥先ZTS16雙閥芯電子液壓閥Key綠色 =回油油路橙色 =先導(dǎo)油路紅

15、色 =壓力油路黃色 = 控制油路主安全閥先導(dǎo)減壓閥電子壓力調(diào)節(jié)閥濾油器負(fù)荷傳感調(diào)節(jié)閥(負(fù)荷傳感變量泵）系統(tǒng)調(diào)節(jié)閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥Key主安全閥先導(dǎo)減壓閥電子壓力調(diào)ZTS16雙閥芯電子液壓閥工作閥(液壓原理圖)先導(dǎo)閥工作主閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥工作閥(液壓原理圖)先導(dǎo)閥工作主閥4. 高功率低電流聲動圈6. 先導(dǎo)閥芯5. 對中彈簧8. 薄膜壓力傳感器2. 獨立的雙閥芯 1. 主閥閥體3. 先導(dǎo)閥9. 嵌入式微電子系統(tǒng)7. LVDT位移傳感器 ZTS16雙閥芯電子液壓閥工作閥4. 高功率低電流聲動圈6. 先導(dǎo)閥芯5. 對中彈簧8. 薄ZTS16雙閥芯電子液壓閥工作閥(剖面圖)ZTS1

16、6雙閥芯電子液壓閥工作閥(剖面圖)ZTS16雙閥芯電子液壓閥手動操縱(可選)手動操縱手柄ZTS16雙閥芯電子液壓閥手動操縱(可選)手動操縱手柄ZTS16雙閥芯電子液壓閥原理圖示例(2片閥,定量泵系統(tǒng))ZTS16雙閥芯電子液壓閥原理圖示例(2片閥,定量泵系統(tǒng))ZTS16雙閥芯電子液壓閥原理圖示例(2片閥,負(fù)荷傳感系統(tǒng))ZTS16雙閥芯電子液壓閥原理圖示例(2片閥,負(fù)荷傳感系統(tǒng))ZTS16雙閥芯電子液壓閥控制運行方式Position ControllerFlow ControllerPressure ControllerAxis ControllerApplicationVSMZTS16雙閥芯電子

17、液壓閥控制運行方式Position Co雙閥芯控制模式HGA 高重力輔助模式 LGA 低重力輔助模式NGA 無重力輔助模式UFC 常規(guī)流量控制SHAKE - 抖動單閥芯控制模式SS 單閥芯 - 位置控制- 壓力控制- 流量控制控制策略ZTS16雙閥芯電子液壓閥雙閥芯控制模式控制策略ZTS16雙閥芯電子液壓閥ZTS16雙閥芯電子液壓閥HGA - Passive LoadZTS16雙閥芯電子液壓閥HGA - Passive LoaZTS16雙閥芯電子液壓閥HGA- Overrunning LoadZTS16雙閥芯電子液壓閥HGA- Overrunning ZTS16雙閥芯電子液壓閥LGA - Pa

18、ssive LoadZTS16雙閥芯電子液壓閥LGA - Passive LoaZTS16雙閥芯電子液壓閥LGA - Overrunning LoadZTS16雙閥芯電子液壓閥LGA - OverrunningZTS16雙閥芯電子液壓閥流量指令流量指令抖動ZTS16雙閥芯電子液壓閥流量指令流量指令抖動ZTS16雙閥芯電子液壓閥 單閥芯控制模式 兩獨立工作機(jī)構(gòu) 蓄能器充液 優(yōu)先回路（如轉(zhuǎn)向優(yōu)先)ZTS16雙閥芯電子液壓閥 單閥芯控制模式 兩獨立工作機(jī)構(gòu)ZTS16雙閥芯電子液壓閥流量共享等比下降等值下降小流量下降未發(fā)生流量飽和流量飽和ZTS16雙閥芯電子液壓閥流量共享等比下降等值下降小流量下降ZT

19、S16雙閥芯電子液壓閥多組閥布置1. 一個系統(tǒng)只能有一個VSM,最多兩個VSE2. 每系統(tǒng)最多允許15片閥3. 閥與閥之間的距離大于4m,必須通過VSE來連接ZTS16雙閥芯電子液壓閥多組閥布置1. 一個系統(tǒng)只能有一個工具軟件VALVE F(x)工具軟件VALVE F(x)工具軟件 Valve F(x)工具軟件 Valve F(x)Ultronics 手柄殼體與球頭采取帶有污物擦拭裝置的冗余設(shè)計內(nèi)部套靴光學(xué)非接觸式開關(guān)徹底的IP67密封方式印刷電路板上有紅外光源及5個二極管人機(jī)工程學(xué)設(shè)計所有輸出為+-256比特模擬、數(shù)字和Can總線輸出模式輸出斜坡及輸出類型可編程選用工程聚合物材料 Ultro

20、nics 手柄殼體與球頭采取帶有污物擦拭裝置的冗余Ultronics 手柄非接觸式光學(xué)傳感器嵌入式微電子系統(tǒng)兩個比例和最多五個開關(guān)輸出可選的Z1和Z2比例輸出可提供Can(CANOpen,J1939)模擬輸出方式輸出死區(qū)、斜坡可進(jìn)行設(shè)置Ultronics 手柄非接觸式光學(xué)傳感器手柄校準(zhǔn)與配置按鈕開關(guān)校準(zhǔn)軸方向校準(zhǔn)參數(shù)配置 輸出顯示手柄校準(zhǔn)與配置按鈕開關(guān)校準(zhǔn)軸方向校準(zhǔn)參數(shù)配置 輸出顯示電控單元基于CoDeSys 2.3供電電壓： 10.32V自動適應(yīng)提供與其它控制相連的接口如:發(fā)動機(jī)、傳動系統(tǒng)C167CS 40MHz 芯片控制器運行故障指示IEC61131-3編程方式兩個CAN通訊接口輸入檢測:

21、 數(shù)字輸入,模擬輸入(12位采樣),頻率檢測輸出控制: 數(shù)字輸出,PWM,電流輸出電控單元基于CoDeSys 2.3編程軟件 - Control F(x)IEC61131-3 結(jié)構(gòu)化文本(ST,IL) 圖形化語言(LD,SFC,CFC,FBD)編程軟件 - Control F(x)IEC61131-3 編程軟件 - Control F(x)圖形化語言編程軟件 - Control F(x)圖形化語言編程軟件 - Control F(x)文本化語言編程軟件 - Control F(x)文本化語言編程軟件 - Control F(x)在線功能 Monitoring of all variables

22、Writing and forcing ofreceipts (sets of variables) Debugging your completeproject (breakpoints,stepping, single cycle,call stack) Interrupt-free onlinechanges of POUs and data Power Flow Sampling Trace編程軟件 - Control F(x)在線功能 MonitZTS16雙閥芯電子液壓閥實現(xiàn)的功能1）鏟斗抖動2) 電子換檔3) 抗流量飽和4) LUDV流量分配模式5) 水平挖掘6) 軟掘 ZTS16

23、雙閥芯電子液壓閥實現(xiàn)的功能1）鏟斗抖動ZTS16雙閥芯電子液壓閥還可實現(xiàn)下述功能:高低速自動切換負(fù)荷傳感變量泵多級恒功率控制發(fā)動機(jī)熄火后鏟斗下降可變力的壓力懸浮無線遙控系統(tǒng)自動程序發(fā)動機(jī)與液壓系統(tǒng)匹配ZTS16雙閥芯電子液壓閥還可實現(xiàn)下述功能:ZTS16雙閥芯電子液壓閥模擬多級功率控制理論負(fù)荷傳感變量區(qū) - 泵所帶恒功率控制線 - 模擬恒功率控制線1 - 模擬恒功率控制線2簡化泵機(jī)構(gòu)，節(jié)約成本ZTS16雙閥芯電子液壓閥模擬多級功率控制理論負(fù)荷傳感變量區(qū)ZTS16系統(tǒng)優(yōu)點 開放式結(jié)構(gòu)平臺 Timer Triger 觸發(fā)方式,保障系統(tǒng)可靠穩(wěn)定 動態(tài)可變的參數(shù)配置,以適應(yīng)不同的系統(tǒng)設(shè)計要求 通過J1939通訊與其它設(shè)備相連 提高液壓泵、密封件、液壓油等的使用壽命 簡化系統(tǒng)設(shè)計與布置,便于布管以及維護(hù) 可變負(fù)荷傳感/多級流量優(yōu)先 卓越的液壓節(jié)能，大大提高燃油經(jīng)濟(jì)性,與傳統(tǒng)閥相比,節(jié)能效率高達(dá)1520% 便捷的故障診斷與系統(tǒng)維護(hù) 方便快捷的產(chǎn)品開發(fā) 產(chǎn)品個性化定制 ZTS16系統(tǒng)優(yōu)點 開放式結(jié)構(gòu)平臺ZTS16雙閥芯電子液壓閥應(yīng)用示例角度傳感器ECU多路閥手柄行走電子踏板ZTS16雙閥芯電子液壓閥應(yīng)用示例角度傳感器ECU多路閥手柄ZTS16雙閥芯電子液壓閥生產(chǎn)廠所獲得利益1）簡化系統(tǒng)布置 采用Ultronics電子液壓控制系統(tǒng),可大大簡化系統(tǒng)設(shè)計與布置. .由于系統(tǒng)