8-PLC可編程序控制器課件

1、PLC可編程序邏輯控制器PLC可編程序邏輯控制器編程器打印機(jī)EPROM寫入器圖形監(jiān)控系統(tǒng)PC外部設(shè)備外設(shè) 接口I/O 擴(kuò)展接口I/O 擴(kuò)展機(jī)I/OEPROM (系統(tǒng)程序）RAM (用戶程序）存 貯 器輸 出 單 元電源控制器輸 入 單 元運(yùn)算器微處理器 (CPU)用戶輸入設(shè)備用戶輸入設(shè)備圖（1） PLC硬件系統(tǒng)框架圖編程器打印機(jī)EPROM寫入器圖形監(jiān)控系統(tǒng)PC外部設(shè)備外設(shè) X000Y000X003M001M000X001X002X004X005M001梯形圖：X000Y000X003M001M000X001X002X00 LD X000OR X001ORI X002OUT Y000LDI X0

2、03AND X004OR M001ANI X005OR M000OUT M001語(yǔ)句表：0 LD X000語(yǔ)句表：FX0N-40MR邏輯指令系統(tǒng)FX0N-40MR邏輯指令系統(tǒng)第一節(jié) 邏輯指令第一節(jié) 邏輯指令LD 取指令。用于常開(kāi)接點(diǎn)與母線連接，每一個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都使用這一指令。XYMSTCLD 取指令。XYMSTCLDI 取反指令。用于常閉接點(diǎn)與母線的連接，每一個(gè)以常閉接點(diǎn)開(kāi)始的邏輯行都使用這一指令。XYMSTCLDI 取反指令。XYMSTCOUT 輸出指令。用于輸出邏輯運(yùn)算的結(jié)果，即用于邏輯運(yùn)算的結(jié)果驅(qū)動(dòng)一個(gè)指定的線圈。YMSTCOUT 輸出指令。YMSTCEND 結(jié)束指令。用于結(jié)束

3、一個(gè)程序。ENDEND 結(jié)束指令。END0 LD X000OUT Y000LDI X001OUT Y001OUT M000LD X002OUT Y002梯形圖語(yǔ)句表X000Y000X001Y001X002M000Y002END0 LD X000梯形圖語(yǔ)句表X0AND 與指令。用于常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與”的運(yùn)算。XYMSTCAND 與指令。XYMSTCANI 與非指令。用于常閉接點(diǎn)的串聯(lián)，完成邏輯“與非”的運(yùn)算。XYMSTCANI 與非指令。XYMSTCOR 或指令。用于常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏輯“或”的運(yùn)算。XYMSTCOR 或指令。XYMSTCORI 或非指令。用于常閉接點(diǎn)的并聯(lián)，完成邏

4、輯“或非”的運(yùn)算。XYMSTCORI 或非指令。XYMSTC梯形圖X000Y000X003M001M000X001X002X004X005M0010 LD X000OR X001ORI X002OUT Y000LDI X003AND X004OR M001ANI X005OR M000OUT M001語(yǔ)句表梯形圖X000Y000X003M001M000X001X00ANB 塊與指令。用于接點(diǎn)塊的串聯(lián)。每一接點(diǎn)塊都是從LD/LDI開(kāi)始的操作。ANB 塊與指令。ORB 塊或指令。用于接點(diǎn)塊的并聯(lián)。每一接點(diǎn)塊都是從LD/LDI開(kāi)始的操作。ORB 塊或指令。X000Y000X003X001X002X0

5、03X004X005X006梯形圖0 LD X000OR X001LD X002AND X003LDI X004AND X005ORBOR X006ANBOR X003OUT Y000語(yǔ)句表X000Y000X003X001X002X003X004X0X000X010X002X001X003X006X007X004X005C011Y000Y001M002X000X010X002X001X003X006X007X0(b)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反?？刂频睦^電器電路FCFCFAZCZCZCTAZAFCRJX12X13(a)主電路Y DZCFCRJX12X13(b)控制電路三相異步電動(dòng)機(jī)正反停控制的繼

6、電器電路FCFCFX000M000X002X003M001M000正轉(zhuǎn)自保停止過(guò)載互鎖X001X002X003M000M001反轉(zhuǎn)自保停止過(guò)載互鎖M001END梯形圖0 LD X000OR M000ANI X002ANI X003ANI M001OUT M000LD X001OR M001ANI X002ANI X003ANI M000OUT M001END語(yǔ)句表X000M000X002X003M001M000正轉(zhuǎn)自保停止PLC II型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱布局圖 刀具庫(kù) 實(shí)驗(yàn)區(qū) 傳輸 實(shí)驗(yàn)區(qū) 開(kāi)關(guān)量 輸入?yún)^(qū)OUTPUT端子排INPUT端子排 電 梯 實(shí) 驗(yàn) 區(qū) 混料 實(shí)驗(yàn)區(qū) 檢瓶 實(shí)驗(yàn)區(qū) 交通燈 實(shí)驗(yàn)區(qū)

7、 沖壓 模具 實(shí)驗(yàn)區(qū) 電源 開(kāi)關(guān)PLC II型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱布局圖 刀具庫(kù) 傳輸 開(kāi)關(guān)量練習(xí)一1、繪出下列語(yǔ)句表的梯形圖。(1)0LDX0(2)0LDX010ANB1ORX11ANDX111LDM02ANIX22LDX212ANDM13ORM03ANIX313ORB4LDX34ORB14ANDM25ANDX45LDX415OUTY06ORM16ANDX57ANB7LDX68ORIM28ANDX79OUTY09ORB練習(xí)一(1)0LDX0(2)0LDX010ANB1ORX0X1X2X6X3X10X12X7X11Y0Y1Y2X4X5X0X6X7X11X10X1X2X3X4X12X15Y0X5X13X1

8、42、寫出下列梯形圖的語(yǔ)句表（1）（2）X0X1X2X6X3X10X12X7X11Y0Y1Y2X4XX0X1X3X5X2X4Y0Y1Y2Y3X6X1X0X12X13X3X4X6X14X15X20X21X17X16Y0Y1X2X5X7X10X11（3）（4）X0X1X3X5X2X4Y0Y1Y2Y3X6X1X0X12XRST 置位指令。使保持線圈失電。SETYMSSET 置位指令。使保持線圈得電。RSTYMSCDVZRST 置位指令。SETYMSSET 置位指令。RSTYMSPLF 脈沖指令。下降沿觸發(fā)線圈。PLSYMPLS 脈沖指令。上升沿觸發(fā)線圈。PLFYMPLF 脈沖指令。PLSYMPLS

9、脈沖指令。PLFYM0 LD X0PLS M0LD X1PLF M1LD M0SET Y0LD MRST Y1ENDPLSM0PLFM1SETY0RSTY1ENDX0X1M0M10 LD X0PLSM0PLFM1SETY0RSMC: 主控公共串聯(lián)觸點(diǎn)連接MCR: 主控復(fù)位公共串聯(lián)觸點(diǎn)斷開(kāi)在梯形圖中，由一個(gè)接點(diǎn)或接點(diǎn)組控制多條邏輯行的電路叫主控。MC主控點(diǎn)后的電路由LD/LDI指令開(kāi)始。在MC所控制的范圍內(nèi)，最后應(yīng)由MCR指令返回，即MCR后的電路又回到母線上。MC指令的目標(biāo)元素：M、Y。MC: 主控在梯形圖中，由一個(gè)接點(diǎn)或接點(diǎn)組控制多條MCN0M0Y0Y1Y2Y3MCRN0X0X1X2X3X4

10、M0N00LD X0MC N0 M0LD X1OUT Y0LD X2OUT Y1LD X3OUT Y2MCR N0LD X4OUT Y3MCN0M0Y0Y1Y2Y3MCRN0X0X1X2X3X4MMPS:進(jìn)棧記憶到MPS指令為止的狀態(tài)MRD:讀棧讀出用MPS指令記憶的狀態(tài)MPP:出棧讀出用MPS指令記憶的狀態(tài)并清除這些狀態(tài)Y0X0X1Y1X2Y2X3MPSMRDMPP0LD X0MPSAND X1OUT Y0MRDAND X2OUT Y1MPPAND X3OUT Y2MPS:進(jìn)棧Y0X0X1Y1X2Y2X3MPSMRDMPPCJ:條件跳轉(zhuǎn)指令當(dāng)CJ前的邏輯關(guān)系為ON時(shí)，則CJ與相應(yīng)的斷點(diǎn)之間的

11、程序停止執(zhí)行，而跳去執(zhí)行斷點(diǎn)以下的程序，而被跳過(guò)去的程序保持原狀態(tài)。X0CJP0Y1X1P0Y2X20LD X0CJ P0LD X1OUT Y1P0LD X2OUT Y2CJ:條件跳轉(zhuǎn)指令當(dāng)CJ前的邏輯關(guān)系為ON時(shí)，則CJ與相CJ的各種組合1、多數(shù)個(gè)CJ指令具有相同的跳轉(zhuǎn)地址編號(hào)便可跳轉(zhuǎn)到相同的步序中去X0CJP0P0Y2X4X1CJP0X2CJP0X3CJP0CJ的各種組合1、多數(shù)個(gè)CJ指令具有相同的跳轉(zhuǎn)地址編號(hào)便可跳2、多數(shù)個(gè)CJ指令之間相互重疊X0CJP0P1Y2X4X1CJP1X2CJP2P0Y2X4P2Y2X42、多數(shù)個(gè)CJ指令之間相互重疊X0CJP0P1Y2X4X1CMC/MCR與

12、CJ的組合1、從MC外跳到MC外，這種情況跳轉(zhuǎn)與MC無(wú)關(guān)2、從MC外跳到MC內(nèi)，這時(shí)不管MC為接通或斷開(kāi)，MC均作 接通處理3、從MC內(nèi)跳到MC內(nèi)，這時(shí)只有MC接通時(shí)才能執(zhí)行跳轉(zhuǎn)4、從MC內(nèi)跳到MC外，這時(shí)只有MC接通時(shí)才能執(zhí)行跳轉(zhuǎn)，且 MCR變得無(wú)效5、從MC內(nèi)跳到另一個(gè)MC內(nèi)，這時(shí)只有要跳出的MC接通時(shí) 才能執(zhí)行跳轉(zhuǎn)動(dòng)作，而當(dāng)跳到別的MC后，不論MC為接 通或斷開(kāi)，MC均作接通處理MC/MCR與CJ的組合1、從MC外跳到MC外，這種情況跳轉(zhuǎn) 練習(xí)二1、繪出下列語(yǔ)句表的梯形圖。0LDX010OUTY11ANDX111MCM12OUTM012LDX63LDX213OUTY24ORX314LDX

13、75OUTM115OUTY36MCM016MCRM17LDX417MCRM08OUTY018LDX109LDX519OUTY4 練習(xí)二0LDX01X0X1X2X3X4X5X6Y0Y1Y2Y3X0Y0X10X11M1Y1M2X20X21Y3X1M0Y0Y1Y2Y32、寫出下列梯形圖的語(yǔ)句表（1）（2）X0X1X2X3X4X5X6Y0Y1Y2Y3X0Y0X10XX1M1X1M0Y0M2M0Y0Y0M2M1M0X13、畫出梯形圖的輸出波形。 X1M1X1M0Y0M2M0Y0Y0M2M1M0X13、畫出第二節(jié) 計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器第二節(jié) 計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器例1電機(jī)優(yōu)先起動(dòng)控制 5個(gè)電機(jī)m1-m5，前級(jí)電機(jī)不起動(dòng)

14、時(shí)，后級(jí)電機(jī)無(wú)法起動(dòng)，即m1電機(jī)不起動(dòng)時(shí)，m2電機(jī)無(wú)法起動(dòng)，如此類推。前級(jí)電機(jī)停止時(shí)，后級(jí)電機(jī)也停止，如m1停止時(shí)，也停止m2,m3-m5.例2通風(fēng)機(jī)監(jiān)視 工作過(guò)程：對(duì)操作條件“裝置運(yùn)轉(zhuǎn)”來(lái)說(shuō)，如果3個(gè)風(fēng)機(jī)中的2個(gè)在運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就持續(xù)發(fā)亮，如果有1個(gè)風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就以0.5Hz的頻率閃光，如果1個(gè)風(fēng)機(jī)也不運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就以2Hz頻率閃光，如果“選擇裝置”不運(yùn)轉(zhuǎn)，信號(hào)燈就熄滅。例1電機(jī)優(yōu)先起動(dòng)控制 5個(gè)電機(jī)m1-m5，前級(jí)電例 : 四分頻電路 PLS M0X0Y0M0Y0M0Y0Y0X0M0例 : 四分頻電路 X0Y0M0Y0M0Y0Y RST M0M1X0X0 SET M1M0X0M1Y0 S

15、ET M0 RST M1M0M0X0M0X0M1 M1X0X0 M0X0M1Y0三.計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)指令及編程方法（一）計(jì)時(shí)器（定時(shí)器）T計(jì)時(shí)器常用的有接通延時(shí)計(jì)時(shí)器和斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器。接通延時(shí)計(jì)時(shí)器：計(jì)時(shí)器線圈通電后，開(kāi)始計(jì)時(shí)，待計(jì)時(shí)時(shí)間到，計(jì)時(shí)器接點(diǎn)動(dòng)作。斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器：計(jì)時(shí)器線圈通電后，計(jì)時(shí)器接點(diǎn)隨即動(dòng)作，當(dāng)計(jì)時(shí)器線圈斷電時(shí)，開(kāi)始計(jì)時(shí)，當(dāng)計(jì)時(shí)時(shí)間到，計(jì)時(shí)器接點(diǎn)斷開(kāi)。三.計(jì)時(shí)/計(jì)數(shù)指令及編程方法（一）計(jì)時(shí)器（定時(shí)器）T1.接通延時(shí)計(jì)時(shí)器梯形圖及時(shí)序圖X0Y0T0T0T0Y1K100X0Y0T=10sT=5sY11.接通延時(shí)計(jì)時(shí)器梯形圖及時(shí)序圖X0Y0T0T0T0Y1K12.斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器FXON-

16、40MR型PC的計(jì)時(shí)器均為接通延時(shí)計(jì)時(shí)器,經(jīng)過(guò)一定的組合,可使之成為斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器.下圖中M0即為與T0對(duì)應(yīng)的斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器.2.斷開(kāi)延時(shí)計(jì)時(shí)器FXON-40MR型PC的計(jì)時(shí)器均為接通延X(jué)0T0M0M0T0Y0K100M0X0T=10sT=5sX0T0M0X0T0M0M0T0Y0K100M0X0T=10sT=5sX例1.設(shè)計(jì)一方波發(fā)生器,脈寬為1s。T0Y0T0T0K100T0Y0Y0T=1sY0T0例1.設(shè)計(jì)一方波發(fā)生器,脈寬為1s。T0Y0T0T0K100二.計(jì)數(shù)器1.加計(jì)數(shù)器C0 RST C0X0C0M8002K9X1Y0二.計(jì)數(shù)器1.加計(jì)數(shù)器C0 X0C0M8002X0X1Y0C001

17、89X0X1Y0C001892.減計(jì)數(shù)器 RST C244X0X2M8002C244X1C244 SET M8244Y0K92.減計(jì)數(shù)器 X0X2M8002C244X1CX0T0K60C2K24C4Y0T0C6T0C2K600C2X0X0 RST C2C4C4X0 RST C4X0 RST C6K3C6X0T0K60C2K24C4Y0T0C6T0C2K600C2PLS M0X0M0Y0Y0M0Y0M0 練習(xí)三1、畫出梯形圖中Y0的時(shí)序圖。PLS M0X0M0Y0Y0M0Y0M0 練習(xí)X0T0T1T1T0Y0T1X0K10K202、畫出梯形圖中Y0的時(shí)序圖。 X0T0T1T1T0Y0T1X0K1

18、0K202、畫出梯形圖中X0Y0M0T0M0T0Y1T1Y2M0T1Y3T2M0M0T2M0T0K10T1M0K10K103、分析程序，回答問(wèn)題。（1） 若XO接通，則（）、（）有輸出，（）、（）無(wú)輸出；（2）若XO接通，延時(shí)1S，則（）、（）有輸出，（）、（）無(wú)輸出；（3）若XO接通，延時(shí)2S，則（）、（）有輸出，（）、（）無(wú)輸出；（4）若XO接通，延時(shí)3S，則（）、（）有輸出，（）、（）無(wú)輸出；（5）若XO一直接通，總結(jié)規(guī)律。X0Y0M0T0M0T0Y1T1Y2M0T1Y3T2M0M0北南西東十字路口交通信號(hào)燈示意圖北南西東十字路口交通信號(hào)燈示意圖2032253220322532第一周期第

19、二周期onoff啟動(dòng)開(kāi)關(guān)南北紅燈東西綠燈東西黃燈東西紅燈南北綠燈南北黃燈十字路口交通燈正常時(shí)序控制時(shí)序圖2032253220322532第一周期第二周期onoff啟正常時(shí)序控制要求： 信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制。當(dāng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開(kāi)始工作。先南北紅燈亮，東西綠燈亮。南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，綠燈閃亮周期為1秒（亮0.5秒，熄0.5秒）。綠燈閃亮3秒后熄滅，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)南北紅燈熄滅，南北綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒，南北綠燈維持25秒。到25秒時(shí)，南北綠燈閃亮3秒后熄滅

20、，南北黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，南北黃燈熄滅，南北紅燈亮，同時(shí)東西紅燈熄滅，東西綠燈亮，開(kāi)始第二個(gè)周期的動(dòng)作。以后周而復(fù)始地循環(huán)。正常時(shí)序控制要求： 信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)控制輸入設(shè)備輸入節(jié)點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出節(jié)點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0南北綠燈Y0南北黃燈Y1南北紅燈Y2東西綠燈Y3東西黃燈Y4東西紅燈Y5I/O設(shè)備及I/O編號(hào)的分配：輸入設(shè)備輸入節(jié)點(diǎn)編號(hào)輸出設(shè)備輸出節(jié)點(diǎn)編號(hào)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0南北綠燈T10T10T10M0M0T10M0X0T2Y2X0T0Y3T0M0X0T5T0K200T0T1K30T1T2Y4T1T2K20T2T5Y5T2T3Y0T3M0T1T4T2T3K250T3T4T4T5T5Y1

21、T4K30K5方波發(fā)生器周期為1秒南北紅燈東西綠燈東西綠燈計(jì)時(shí)東西綠燈閃東西綠燈閃爍計(jì)時(shí)東西黃燈東西黃燈計(jì)時(shí)東西紅燈南北綠燈南北綠燈閃南北綠燈計(jì)時(shí)南北綠燈閃爍計(jì)時(shí)南北黃燈南北黃燈計(jì)時(shí)K20T10T10T10M0M0T10M0X0T2Y2X0T0Y3第三節(jié) 步進(jìn)指令第三節(jié) 步進(jìn)指令一、步進(jìn)指令的概念 步進(jìn)指令是由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)梯形圖的一種步進(jìn)型指令。狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖直觀的表示了工藝流程。因此，采用步進(jìn)指令設(shè)計(jì)梯形圖具有簡(jiǎn)單直觀的特點(diǎn)，使順序控制變得容易，大大縮短了設(shè)計(jì)者的設(shè)計(jì)時(shí)間。AB向下向上向右向左夾緊松開(kāi)圖1 機(jī)械手動(dòng)作過(guò)程一、步進(jìn)指令的概念 步進(jìn)指令是由狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖設(shè)計(jì)左限位上限位向下向右這個(gè)接點(diǎn)

22、不能提供原位A點(diǎn)原位B點(diǎn)狀態(tài)1狀態(tài)2狀態(tài)3狀態(tài)4圖2 繼電器梯形圖圖3 機(jī)械手狀態(tài)左限位上限位向下向右這個(gè)接點(diǎn)不能提供原位A點(diǎn)原位B點(diǎn)狀態(tài)1狀 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是用狀態(tài)描述的工藝流程圖。圖4為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，每一狀態(tài)提供三種功能：驅(qū)動(dòng)負(fù)載，轉(zhuǎn)移條件，置位轉(zhuǎn)移后的狀態(tài)。圖5為步進(jìn)梯形圖，采用繼電器符號(hào)表示，其中符號(hào)表示步進(jìn)接點(diǎn)，用STL表示。STL后的接點(diǎn)用LD/LDI指令聯(lián)接，即STL具有主控功能，狀態(tài)Sm用Sn的STL接點(diǎn)置位后，狀態(tài)Sn自動(dòng)復(fù)位，即STL提供了轉(zhuǎn)移源自動(dòng)復(fù)位功能。二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和步進(jìn)梯形圖狀態(tài)Sn狀態(tài)SmX（轉(zhuǎn)移條件）Y圖 4Set SmXY圖 5SnSm 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖是用狀態(tài)描述的工

23、藝流程圖。圖4為狀三、STL/RET指令STL/RET指令用于步進(jìn)接點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)和返回。STL步進(jìn)接點(diǎn)的通斷由其對(duì)應(yīng)的狀態(tài)繼電器控制，每一個(gè)步進(jìn)繼電器執(zhí)行一個(gè)步進(jìn)。STL步進(jìn)接點(diǎn)只有常開(kāi)接點(diǎn)，無(wú)常閉接點(diǎn)。步進(jìn)狀態(tài)圖和步進(jìn)梯形圖如圖6所示，以步進(jìn)接點(diǎn)為主體，最后必須用RET指令返回。三、STL/RET指令STL/RET指令用于步進(jìn)接點(diǎn)的驅(qū)動(dòng)和S0S1S2X0X1T0X3X10X11X4Y0T0K10Y1Y2圖 6Set S0Y0S0T0K10Set S1X10X11X1T0X0Y1S1RETX10Set S2X4Y2S2(a)(b)S0S1S2X0X1T0X3X10X11X4Y0T0Y1Y20LD

24、X0SET S0STL S0OUT Y0LD X10OR X11OUT T0K 10LD X1AND T0SET S1STL S1OUT Y1LD X3SET S2RETLD X4OUT Y2STL S2指令程序Set S0Y0S0T0K10Set S1X10X11X1T0X0Y1S1RETX3Set S2X4Y2S20LD X0SET S1指令程序Set 四、步進(jìn)指令使用要點(diǎn)1、步進(jìn)繼電器可作為一般的中間繼電器使用，其功能通M一樣但作為中間繼電器使用時(shí)，就不能再提供STL步進(jìn)接點(diǎn)。2、各個(gè)步進(jìn)繼電器的輸出也可加入某些連鎖條件3、步進(jìn)繼電器在使用SET指令時(shí)，才具有步進(jìn)控制功能。他除了提供步進(jìn)

25、接點(diǎn)外，還提供了一般的節(jié)點(diǎn)。4、STL接點(diǎn)接通時(shí)，在其后的電路才能動(dòng)作，若斷開(kāi)，則其后的電路皆不能動(dòng)作，即STL指令具有主控功能。但STL接點(diǎn)不能使用MC/MCR指令。5、STL指令內(nèi)能使用CJ指令。當(dāng)執(zhí)行跳到別的STL步進(jìn)之內(nèi)時(shí)無(wú)論該STL接點(diǎn)接通還是斷開(kāi)，都令其接通而繼續(xù)執(zhí)行電路。6、在時(shí)間順序控制的步進(jìn)電路里，每一個(gè)步進(jìn)使用一個(gè)定時(shí)器控制時(shí)間，以便計(jì)時(shí)轉(zhuǎn)移到下一個(gè)步進(jìn)。如步數(shù)較多，則需要的定時(shí)器也很多。在STL步進(jìn)電器里，只要不是相鄰的步進(jìn)，則可以重復(fù)使用同一編號(hào)的定時(shí)器。四、步進(jìn)指令使用要點(diǎn)1、步進(jìn)繼電器可作為一般的中間繼電器使用7、步進(jìn)狀態(tài)繼電器復(fù)位：步進(jìn)狀態(tài)繼電器是斷電保持的，這樣

26、在斷電后，再次加電，動(dòng)作從斷電時(shí)的狀態(tài)開(kāi)始，但是在某些情況下，需要把執(zhí)行動(dòng)作轉(zhuǎn)為從初始條件開(kāi)始再次執(zhí)行，這是需要復(fù)位所有的狀態(tài)，包括初始狀態(tài)，這時(shí)可以使用ZRST指令。7、步進(jìn)狀態(tài)繼電器復(fù)位：步進(jìn)狀態(tài)繼電器是斷電保持的，例：如下圖所示為小車的運(yùn)行過(guò)程。當(dāng)小車處于后端，按下啟動(dòng)按鈕，小車向前運(yùn)行，壓下前限位開(kāi)關(guān)后，翻斗門打開(kāi)；7秒后小車向后運(yùn)行，到后端，即壓下后限位開(kāi)關(guān)后，打開(kāi)小車底門5秒，完成一次動(dòng)作。要求控制小車的運(yùn)行，并具有以下幾種方式：手動(dòng)；自動(dòng)單周期即小車往復(fù)運(yùn)行一次后停在后端等待下次啟動(dòng)；自動(dòng)連續(xù)即小車啟動(dòng)后自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行；單步運(yùn)行即每步動(dòng)作都要啟動(dòng)。往復(fù)運(yùn)行2次即小車往復(fù)運(yùn)行2次后，

27、回到后端停下，等待啟動(dòng)。啟動(dòng)開(kāi)關(guān)X0小車底門開(kāi)Y3后限位開(kāi)關(guān)X1前限位開(kāi)關(guān)X2向前Y0向后Y2翻斗門開(kāi)Y1例：如下圖所示為小車的運(yùn)行過(guò)程。當(dāng)小車處于后端，按下啟動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)過(guò)程：第一步、設(shè)置輸入輸出點(diǎn)第二步、設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)第三步、設(shè)計(jì)自動(dòng)程序第四步、設(shè)計(jì)手動(dòng)程序設(shè)計(jì)過(guò)程：第一步、設(shè)置輸入輸出點(diǎn)第二步、設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)第三步第一步、設(shè)置輸入輸出點(diǎn)開(kāi)底門X1X2X10X11X12X13X14X3X4X5X6啟動(dòng)前限位開(kāi)關(guān)后限位開(kāi)關(guān)向后向前往復(fù)兩次連續(xù)單周期單步X0開(kāi)翻門手動(dòng)Y0Y1Y2Y3向前電磁閥開(kāi)翻斗門電磁閥向后電磁閥開(kāi)小車底門電磁閥第一步、設(shè)置輸入輸出點(diǎn)開(kāi)底門X1X2X10X11X12X1第二步、設(shè)

28、計(jì)程序結(jié)構(gòu)CJ P0手動(dòng)程序CJ P1自動(dòng)程序往復(fù)運(yùn)行程序CJ P2P0P1P2X10X10X13X14第二步、設(shè)計(jì)程序結(jié)構(gòu)CJ P0手動(dòng)程序CJ P1自動(dòng)程序T2K50T1K70X14Y1X2Y2Y3X1Y0Y2Y1Y3X15Y1X2X1T2Y3T1X16Y3X17Y0手動(dòng)程序梯形圖第三步、設(shè)計(jì)程序T2T1X14Y1X2Y2Y3X1Y0Y2Y1Y3X15Y1S0S1S2S3S4Y0Y2Y3T1K50Y1T0K70X2Y3X0X1T0X2X13X12M8002SET S0SET S1SET S2SET S3SET S4SET S1SET S0M8002Y2S3X2T0S1X2X0S0Y3X1Y0T0K70Y1S2T1K50Y3S4X12X13T1T1狀態(tài)圖梯形圖自動(dòng)程序S0S1S2S3S4Y0Y2Y3T1Y1T0X2Y3X0X1M0X2X0X1T0X2T1Y3M0S0梯形圖S1S2S3Y2Y1Y0Y3T1K50T0K70RST M0S4SET M0RST M0X0X0X2Y3Y0X1Y3T1Y1T0T0K70Y2X2T1K50T1SET S4