Codesys標準函數(shù)說明

1、 1. 1 雙穩(wěn)功能塊 Bistable Function Blocks1.1.1 SR 功能塊 與 當 為 為為并保持。注意：當與） 型型 型1.1.2 RS 功能塊 為 是為與） 型型 型1.1.3 SEMA 功能塊 型型 型1. 2 計數(shù)器功能塊 Counter1.2.1 CTD 功能塊 0Q。型型型型型1.2.2 CTU 功能塊Q。型型型型型1.2.3 CTUD功能塊能塊的功能。當輸入用及當是型型型型型型型型1.3 字符串操作函數(shù) String Functions1.3.1 CONCAT函數(shù)型型1.3.2 DELETE 函數(shù)型型型型1.3.3 FIND函數(shù)型型型1.3.4 INSERT

2、函數(shù)型型型型1.3.5 LEFT 函數(shù)型型型1.3.6 LEN 函數(shù)型型1.3.7 MID函數(shù)型型型型1.3.8 REPLACE 函數(shù)把PL。型型，型型型1.3.9 RIGHT函數(shù)型型型1.4 定時器功能塊 Timer1.4.1 RTC功能塊 Q為。型型型型1.4.2 TOF功能塊 型型型型1.4.3 TON功能塊 型型型型1.4.4 TP功能塊Q型型型型1.5 觸發(fā)保持功能塊 Trigger1.5.1 F_TRIG功能塊Q。型型1.5.2 R_TRIG功能塊Q。型型 2.1 CUT功能塊 當。時為。時為。2.2 HP功能塊.。2.3 JoyFilter功能塊。為為 1-100%050%100

3、%01x（ 或O， 為 為 。， 。為。2.4 JoystickAllnputOutOfRange功能塊或輸出： + 。 * 。2.10 Transfer功能塊 為 為 而。: x0,0.001. 1progr 50y( x)x3y1( x)gr y1( x) (100 progr)y2( x,progr)y3( x,progr)y( x).100100.progr y1( 1 x) (100 progr)1y( 1 x).100100型為 為 而。 型三、 庫 3.1 CAN_II_BUFF_INIT函數(shù) ，） ） 0） 或位。） 為） 3.2 CAN_II_GET_MSG功能塊當

4、） ） 為。） 。） ） 。） ） 。3.3 CAN_II_INIT函數(shù)） ） ） ） ） 3.4 CAN_II_RTR函數(shù) ） ） 。） 3.5 CAN_II_STATUS功能塊 ） ） 為） 為） ） 3.6 CAN_IIRX 功能塊） ） 。） 。） ） ） 。3.7 CAN_IITX功能塊） ） ） 。） 。） 。CAN2使用說明： 和 和 的數(shù)據(jù)有限的話使用 和 函數(shù)接收數(shù)據(jù)， 8個5四、 庫 4.1 INIT FUNCTION4.1.1 CANOPEN_END_INIT 函數(shù)） 4.1.2 CANOPEN_INIT_SDO 函數(shù)對） ） ） ） 4.1.3 CANOPEN_STAR

5、T_INIT 函數(shù)） 4.2 PDO HANDLING FUNCTIONS4.2.1 CANOPEN_ADD_NODE_RECEIVE_FROM函數(shù)4路） ） 型， 為 為） ） 4.2.2 CANOPEN_ADD_RECEIVE_PDO函數(shù)） ） 型， 為 為） ） 。） 或4.2.3 CANOPEN_ADD_TRANSMIT_NODE_ID 函數(shù)4路） ） 為 為） 4.2.4 CANOPEN_ADD_TRANSMIT_PDO 函數(shù)） ） 為 為） ） 。） 或4.3 SDO HANDLING FUNCTIONS4.3.1 ADD_VERSION函數(shù) ） ） 4.3.2 CANOPEN_G

6、ET_SDO 函數(shù)） ） ） ） ） 4.3.3 CANOPEN_POINTER_SHARE 函數(shù)） ） ） ） 4.3.4 CANOPEN_PUT_SDO 函數(shù)） ） ） ） ） ） 4.3.5 CANOPEN_SHARE 函數(shù) 型） ） ） ） 4.3.6 CANOPEN_UPDATA_SHARE 函數(shù) 型） ） ） ） 4.4 state 中的函數(shù)與功能塊4.4.1 CANOPEN_DIAGNOSE 功能塊） ） ） ） ） ） 4.4.2 CANOPEN_IS_THIS_MASTER 函數(shù) 。對應 。） 4.4.3 CANOPEN_NODE_STATE 功能塊） ） ） ） ） ） ）

7、 ） 4.4.4） 五、 庫 。） 。） 。） 。） 。） ） ） 1 于時。） 2 于時。） 3 于時。） 4 于時。六、庫6.1 CONFIGURE_PI功能塊 B 的 A BABA和BA123456780123456796.2 GET_TUPLE函數(shù)） （2） Application。6.3 LOAD_USER_PROGRAM函數(shù)） 6.4 PARAMS_STORE函數(shù)） 6.5 RESET_PI函數(shù) ） 6.6 SET_AI_TYPE函數(shù) 和 ） 6.7 SET_CYCLE_TIME函數(shù)） 6.8 SET_PWM_F函數(shù) . 到 ） 。） 6.9 TEMPERATURES功能塊 1 。

8、= =*3=-/ =-* )/=C3） C。） 。） ） 6.9 TEST_PARAM_PARITY函數(shù)） 6.10 USER_FUNCTION函數(shù)） CheckFault功能塊） 。） ） ） 七、庫7.1 CheckFault功能塊） 。） ） ） 7.2 功能塊） ） ） ） ） ） ） ） ） ） ） 。） ） 。） 。） 。） 。7.3 EndAttenuation功能塊） 。） ） ） :0 %） ） 7.4 Motion功能塊 ，0 ， 0 ， .） 。） 。） ） ） ） 。） ） 。） 。） 。） 。） 。） :0 %） ） ） 。） ） 為（1） 為 且 。（2）（3）（4）:0 。Down:0 。 。（5） 。（6） 。（7） Do_DirDownValveImpedanceTooLowBOOL型， 。7.5 MotionControl 功能塊 。） 。） 。） 。） 。） 。） 。） ） 7.6 MotionControlVolt