全國青少年機器人技術(shù)等級考試一級第八課08履帶車課件

1、使用滑輪組工作是因為它能（）A.省力但不能改變力的方向B.能改變力的方向但不能省力C.既能改變力的方向又能省力D.以上答案都不對復(fù)習(xí)小測機器人等級考試一級-履帶車-全國青少年機器人等級考試目標(biāo)一：了解生活中哪些機器設(shè)備用到了履帶？目標(biāo)二：認(rèn)識學(xué)習(xí)“傳動鏈”目標(biāo)三：了解皮帶傳動目標(biāo)四：學(xué)習(xí)履帶車模型搭建學(xué)習(xí)目標(biāo)履帶車，就是利用履帶傳動而運動的車輛。履帶車帶由履帶板和履帶銷等組成。履帶銷將各履帶板連接起來構(gòu)成履帶鏈環(huán)。圍繞在坦克車、拖拉機等的車輪上的鋼質(zhì)鏈帶。履帶不僅是一種運動的表現(xiàn)，直接與地面接觸可以分散力量，防止凹陷，它更是一種傳動裝置，從理論上來說和傳動鏈相同，可以用于遠(yuǎn)距離傳動。傳動鏈通常

2、用于低速度大負(fù)荷的經(jīng)濟(jì)型動力裝置，主要有滾子鏈和齒型鏈等。傳動鏈1.傳動鏈傳動時要求必須在同一平面連接，否則傳動鏈兩側(cè)受力不均勻而容易斷裂。2.傳動鏈傳動時，兩個齒輪轉(zhuǎn)動的方向相同，屬于同向轉(zhuǎn)動。3.在突然變速時，傳動鏈的反應(yīng)較慢，容易斷裂。傳動鏈的特點4.傳動鏈每一節(jié)都可以拆卸，所以傳動的距離可以自由調(diào)節(jié)。5.可以準(zhǔn)確無誤的傳遞動力，傳動時主動輪轉(zhuǎn)動一格，從動輪轉(zhuǎn)動一格。6.傳動鏈裝置的速度和力的計算均與齒輪嚙合傳動相同。傳動鏈皮帶傳動亦稱“帶傳動”。機械傳動的一種。由一根或幾根皮帶緊套在兩個輪子(稱為“皮帶輪”)上組成。兩輪分別裝在主動軸和從動軸上。利用皮帶與兩輪間的摩擦，以傳遞運動和動力

3、。皮帶傳動1.平行傳動。皮帶直接繞過兩個傳動輪，這種傳動方式也稱作開口傳動。皮帶傳動連接方式傳動時兩個滑輪轉(zhuǎn)動方向相同，當(dāng)小滑輪作為主動輪順時針轉(zhuǎn)動時，大滑輪也順時針轉(zhuǎn)動。2.交叉?zhèn)鲃?。皮帶反方?80度繞過兩傳動輪。交叉?zhèn)鲃訒r，兩個滑輪的轉(zhuǎn)動方向相反，當(dāng)小滑輪順時針轉(zhuǎn)動時，則大滑輪逆時針轉(zhuǎn)動。皮帶傳動連接方式1.可實現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳動。2.在突然施加外力或者突然變速時，可以保護(hù)機械，不會損壞零件。3.噪音小。皮帶裝置的優(yōu)點1.在傳動力過程中，會有時間上的延緩。2.不能準(zhǔn)確無誤的傳動。3.在傳動時，能量損失比較大。4.皮帶容易破損。皮帶裝置的缺點傳動裝置安裝方向傳動方向傳動距離優(yōu)點缺點齒輪同一平面（

4、平行傳動）兩齒輪轉(zhuǎn)動方向相反1.近距離：兩個齒輪直接咬合。2.遠(yuǎn)距離：多個齒輪咬合1.可以準(zhǔn)確無誤的傳遞動力。2.齒輪傳動力大。3.結(jié)構(gòu)緊湊。1.噪音大。2.易損壞。軸同面垂直（垂直傳動）不在同一平面不討論方向傳動鏈必須在同一平面同向遠(yuǎn)距離傳遞動力1.準(zhǔn)確無誤的傳遞動力。2.遠(yuǎn)距離傳遞。噪音大皮帶同一平面：皮帶平行兩滑輪轉(zhuǎn)動方向相同遠(yuǎn)距離傳遞動力1.噪音小。2.保護(hù)機械。3.在皮帶的彈性范圍內(nèi)遠(yuǎn)距離傳遞動力。1.有時間延緩，無法準(zhǔn)確傳遞。2.有能量損失，傳遞力量小。3.皮帶速度過大或突然加速會導(dǎo)致皮帶斷裂。同一平面：皮帶交叉兩滑輪轉(zhuǎn)動方向相反橡膠履帶底盤多適用于小型輕工業(yè)和小型工程機械行業(yè)。輕工業(yè)一般是一噸到四噸以內(nèi)是農(nóng)用機械，工程機械行業(yè)則多用于小型鉆探行業(yè)。橡膠履帶在下列日常生活中用到的工具中，具有傳動鏈的是（）A.電視劇B.自行車C.滑板車D.縫紉機課后小節(jié)鏈傳動相比齒輪傳動的優(yōu)點是？A.可以在軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運動和動力B.提高轉(zhuǎn)速C.增加動力D.齒輪傳動都具有鏈傳動所有優(yōu)點課后小節(jié)動畫片熊出沒中，光頭強用來砍樹的電鋸具有下列哪種結(jié)構(gòu)？ A.鏈傳動 B.皮帶 C.手槍 D.帽子課后小節(jié)車輪上有凹凸不平