泛在測(cè)繪的概念與發(fā)展

1、泛在測(cè)繪與泛在地圖的概念與發(fā)展趨勢(shì)CONCEPTS AND DEVELOPMENT OF UBIQUITOUS MAPPING AND UBIQUITOUS MAP 劉經(jīng)南 武漢大學(xué)內(nèi) 容泛在測(cè)繪與泛在地圖的產(chǎn)生背景泛在測(cè)繪的學(xué)科體系與技術(shù)架構(gòu)泛在測(cè)繪與泛在地圖的應(yīng)用結(jié) 語(yǔ) 泛在測(cè)繪與泛在地圖的概念泛在測(cè)繪帶來(lái)的機(jī)遇與挑戰(zhàn)一、泛在測(cè)繪與泛在地圖的概念泛在測(cè)繪是指用戶在任何地點(diǎn)和任何時(shí)間為認(rèn)知環(huán)境與人的關(guān)系而使用和創(chuàng)建地圖的活動(dòng)泛在測(cè)繪是指可使用戶隨時(shí)隨地創(chuàng)建和使用地圖來(lái)解決空間問(wèn)題的能力或環(huán)境泛在測(cè)繪的概念：泛在定位的概念：泛在定位是用戶在泛在測(cè)繪過(guò)程中，利用多種感知技術(shù)來(lái)感知目標(biāo)位置、環(huán)境及

2、其變化的活動(dòng)泛在地圖的概念：符合泛在測(cè)繪定義，利用泛在定位和多種資源創(chuàng)建的用戶感興趣的目標(biāo)和其自身實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景地圖人們的認(rèn)識(shí)空間是多維與多視點(diǎn)的，動(dòng)態(tài)的地面地下地上多視點(diǎn)多維將現(xiàn)實(shí)世界抽象簡(jiǎn)化并投影到二維平面上（典型的地圖形式）傳統(tǒng)地圖表示卻是二維靜態(tài)的一、泛在測(cè)繪與泛在地圖的概念用戶既是測(cè)繪產(chǎn)品創(chuàng)建（生產(chǎn)）的主體，又是使用測(cè)繪產(chǎn)品的客體用戶感興趣或能夠感興趣的任何目標(biāo)或相關(guān)人的位置都是測(cè)繪的對(duì)象，無(wú)論是室內(nèi)還是室外了解人與環(huán)境的實(shí)時(shí)狀態(tài)，而不是靜態(tài)狀態(tài)對(duì)人的位置和狀態(tài)的感知、對(duì)環(huán)境的感知，以及對(duì)人與環(huán)境的關(guān)系的感知將是泛在測(cè)繪的重點(diǎn)要實(shí)現(xiàn)泛在測(cè)繪，三維實(shí)時(shí)實(shí)景數(shù)字地圖技術(shù)將是主要的基礎(chǔ)，智

3、能感知網(wǎng)將是重要基礎(chǔ)設(shè)施泛在測(cè)繪概念的含義：一、泛在測(cè)繪與泛在地圖的概念車載和個(gè)人導(dǎo)航電子地圖，認(rèn)知本人與周邊環(huán)境的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)關(guān)系目標(biāo)監(jiān)控電子地圖，認(rèn)知目標(biāo)或相關(guān)人與其相應(yīng)的環(huán)境實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)關(guān)系“驢友”自制旅游電子地圖或紙質(zhì)地圖，非專業(yè)制作，非標(biāo)準(zhǔn)或非嚴(yán)格標(biāo)準(zhǔn)，有拓樸與量測(cè)關(guān)系，興趣點(diǎn)豐富氣象云圖，云層與臺(tái)風(fēng)實(shí)時(shí)狀態(tài)變化的監(jiān)測(cè)顯示，小比例尺，球面投影，可量測(cè)，有影像，認(rèn)知地理環(huán)境與天氣動(dòng)態(tài)變化的關(guān)系網(wǎng)上電子地圖，有標(biāo)準(zhǔn)，專業(yè)制作，能近實(shí)時(shí)，易更新，用戶可參與、可自行加工 當(dāng)前已經(jīng)出現(xiàn)的泛在測(cè)繪地圖的舉例：地圖服務(wù)的無(wú)縫鏈接基于用戶所在的不同場(chǎng)景,適時(shí)提供相應(yīng)的地圖服務(wù)內(nèi)容信息的深度化提供室內(nèi)定位增值

4、服務(wù)，提供最便利的服務(wù)應(yīng)用載體多元化手機(jī)、導(dǎo)航儀、MID、PC三維實(shí)景地圖E都市、3D、 網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)On demand 地圖服務(wù)基于開放式的地圖服務(wù)接口，按需定制所需服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)電子地圖發(fā)展趨勢(shì) 網(wǎng)絡(luò)電子地圖的特點(diǎn)實(shí)時(shí)性和現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)大，可隨時(shí)更新內(nèi)容信息和表達(dá)方式可以任意改變和疊加：如同衛(wèi)星影像，街景，照片，人工素描場(chǎng)景等很容易加載GIS功能、導(dǎo)航功能及滿足其他需求網(wǎng)絡(luò)電子地圖變成了電子產(chǎn)品的一個(gè)“元素”或“元器件”地圖的制作變得十分簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)電子地圖的使用者也可變成地圖的編輯和制作者網(wǎng)絡(luò)電子地圖的個(gè)性化定制 網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)電子地圖和內(nèi)容信息的深度關(guān)聯(lián)和挖掘：如從街景圖、到

5、百貨店的室內(nèi)全景圖、到店內(nèi)3F一個(gè)角落的花店、到鮮花的各種信息網(wǎng)絡(luò)電子地圖的無(wú)縫連接：從GoogleEarth、到2D/3D平面/立體地圖、到步行者地圖、到地下空間地圖、到交通工具利用的各種時(shí)間連接地圖，地圖的空間和時(shí)間利用都可以無(wú)縫隙實(shí)現(xiàn)用戶需求的地圖定制服務(wù)：一方面用戶可以自己制作自己的地圖，另一方面，可以向用戶提供個(gè)體需求的各種服務(wù)網(wǎng)絡(luò)電子地圖的存儲(chǔ)介質(zhì)更加廣泛：智能手機(jī)、電子書等終端將成為網(wǎng)絡(luò)地圖的使用主體古代手繪地圖氣象云圖地圖服務(wù)的無(wú)縫鏈接基于用戶所在的不同場(chǎng)景,適時(shí)提供相應(yīng)的地圖服務(wù)內(nèi)容信息的深度化提供室內(nèi)定位增值服務(wù)，提供最便利的服務(wù)應(yīng)用載體多元化手機(jī)、導(dǎo)航儀、MID、PC三維

6、實(shí)景地圖E都市、3D、3.網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)On demand 地圖服務(wù)基于開放式的地圖服務(wù)接口，按需定制所需服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)電子地圖發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)電子地圖的特點(diǎn)實(shí)時(shí)性和現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)大，可隨時(shí)更新內(nèi)容信息和表達(dá)方式可以任意改變和疊加：如同衛(wèi)星影像，街景，照片，人工素描場(chǎng)景等很容易加載GIS功能、導(dǎo)航功能及滿足其他需求網(wǎng)絡(luò)電子地圖變成了電子產(chǎn)品的一個(gè)“元素”或“元器件”地圖的制作變得十分簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)電子地圖的使用者也可變成地圖的編輯和制作者網(wǎng)絡(luò)電子地圖的個(gè)性化定制網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)電子地圖和內(nèi)容信息的深度關(guān)聯(lián)和挖掘：如從街景圖、到百貨店的室內(nèi)全景圖、到店內(nèi)3F一個(gè)角落的花店、到鮮花的各種信息網(wǎng)絡(luò)電

7、子地圖的無(wú)縫連接：從GoogleEarth、到2D/3D平面/立體地圖、到步行者地圖、到地下空間地圖、到交通工具利用的各種時(shí)間連接地圖，地圖的空間和時(shí)間利用都可以無(wú)縫隙實(shí)現(xiàn)用戶需求的地圖定制服務(wù)：一方面用戶可以自己制作自己的地圖，另一方面，可以向用戶提供個(gè)體需求的各種服務(wù)網(wǎng)絡(luò)電子地圖的存儲(chǔ)介質(zhì)更加廣泛：智能手機(jī)、電子書等終端將成為網(wǎng)絡(luò)地圖的使用主體地圖服務(wù)的無(wú)縫鏈接基于用戶所在的不同場(chǎng)景,適時(shí)提供相應(yīng)的地圖服務(wù)內(nèi)容信息的深度化提供室內(nèi)定位增值服務(wù)，提供最便利的服務(wù)應(yīng)用載體多元化手機(jī)、導(dǎo)航儀、MID、PC三維實(shí)景地圖E都市、3D、 網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)On demand 地圖服務(wù)基于開放式的地

8、圖服務(wù)接口，按需定制所需服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)電子地圖發(fā)展趨勢(shì) 網(wǎng)絡(luò)電子地圖的特點(diǎn)實(shí)時(shí)性和現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)大，可隨時(shí)更新內(nèi)容信息和表達(dá)方式可以任意改變和疊加：如同衛(wèi)星影像，街景，照片，人工素描場(chǎng)景等很容易加載GIS功能、導(dǎo)航功能及滿足其他需求網(wǎng)絡(luò)電子地圖變成了電子產(chǎn)品的一個(gè)“元素”或“元器件”地圖的制作變得十分簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)電子地圖的使用者也可變成地圖的編輯和制作者網(wǎng)絡(luò)電子地圖的個(gè)性化定制 網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)電子地圖和內(nèi)容信息的深度關(guān)聯(lián)和挖掘：如從街景圖、到百貨店的室內(nèi)全景圖、到店內(nèi)3F一個(gè)角落的花店、到鮮花的各種信息網(wǎng)絡(luò)電子地圖的無(wú)縫連接：從GoogleEarth、到2D/3D平面/立體地圖、到步行者地圖、

9、到地下空間地圖、到交通工具利用的各種時(shí)間連接地圖，地圖的空間和時(shí)間利用都可以無(wú)縫隙實(shí)現(xiàn)用戶需求的地圖定制服務(wù)：一方面用戶可以自己制作自己的地圖，另一方面，可以向用戶提供個(gè)體需求的各種服務(wù)網(wǎng)絡(luò)電子地圖的存儲(chǔ)介質(zhì)更加廣泛：智能手機(jī)、電子書等終端將成為網(wǎng)絡(luò)地圖的使用主體地圖服務(wù)的無(wú)縫鏈接基于用戶所在的不同場(chǎng)景,適時(shí)提供相應(yīng)的地圖服務(wù)內(nèi)容信息的深度化提供室內(nèi)定位增值服務(wù)，提供最便利的服務(wù)應(yīng)用載體多元化手機(jī)、導(dǎo)航儀、MID、PC三維實(shí)景地圖E都市、3D、3.網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)On demand 地圖服務(wù)基于開放式的地圖服務(wù)接口，按需定制所需服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)電子地圖發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)電子地圖的特點(diǎn)實(shí)時(shí)性和現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)

10、大，可隨時(shí)更新內(nèi)容信息和表達(dá)方式可以任意改變和疊加：如同衛(wèi)星影像，街景，照片，人工素描場(chǎng)景等很容易加載GIS功能、導(dǎo)航功能及滿足其他需求網(wǎng)絡(luò)電子地圖變成了電子產(chǎn)品的一個(gè)“元素”或“元器件”地圖的制作變得十分簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)電子地圖的使用者也可變成地圖的編輯和制作者網(wǎng)絡(luò)電子地圖的個(gè)性化定制網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)電子地圖和內(nèi)容信息的深度關(guān)聯(lián)和挖掘：如從街景圖、到百貨店的室內(nèi)全景圖、到店內(nèi)3F一個(gè)角落的花店、到鮮花的各種信息網(wǎng)絡(luò)電子地圖的無(wú)縫連接：從GoogleEarth、到2D/3D平面/立體地圖、到步行者地圖、到地下空間地圖、到交通工具利用的各種時(shí)間連接地圖，地圖的空間和時(shí)間利用都可以無(wú)縫隙實(shí)現(xiàn)用

11、戶需求的地圖定制服務(wù)：一方面用戶可以自己制作自己的地圖，另一方面，可以向用戶提供個(gè)體需求的各種服務(wù)網(wǎng)絡(luò)電子地圖的存儲(chǔ)介質(zhì)更加廣泛：智能手機(jī)、電子書等終端將成為網(wǎng)絡(luò)地圖的使用主體地圖服務(wù)的無(wú)縫鏈接基于用戶所在的不同場(chǎng)景,適時(shí)提供相應(yīng)的地圖服務(wù)內(nèi)容信息的深度化提供室內(nèi)定位增值服務(wù)，提供最便利的服務(wù)應(yīng)用載體多元化手機(jī)、導(dǎo)航儀、MID、PC三維實(shí)景地圖E都市、3D、3.網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)On demand 地圖服務(wù)基于開放式的地圖服務(wù)接口，按需定制所需服務(wù)。網(wǎng)絡(luò)電子地圖發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)電子地圖的特點(diǎn)實(shí)時(shí)性和現(xiàn)勢(shì)性強(qiáng)大，可隨時(shí)更新內(nèi)容信息和表達(dá)方式可以任意改變和疊加：如同衛(wèi)星影像，街景，照片，人工素描場(chǎng)

12、景等很容易加載GIS功能、導(dǎo)航功能及滿足其他需求網(wǎng)絡(luò)電子地圖變成了電子產(chǎn)品的一個(gè)“元素”或“元器件”地圖的制作變得十分簡(jiǎn)單，網(wǎng)絡(luò)電子地圖的使用者也可變成地圖的編輯和制作者網(wǎng)絡(luò)電子地圖的個(gè)性化定制網(wǎng)絡(luò)電子地圖的發(fā)展趨勢(shì)網(wǎng)絡(luò)電子地圖和內(nèi)容信息的深度關(guān)聯(lián)和挖掘：如從街景圖、到百貨店的室內(nèi)全景圖、到店內(nèi)3F一個(gè)角落的花店、到鮮花的各種信息網(wǎng)絡(luò)電子地圖的無(wú)縫連接：從GoogleEarth、到2D/3D平面/立體地圖、到步行者地圖、到地下空間地圖、到交通工具利用的各種時(shí)間連接地圖，地圖的空間和時(shí)間利用都可以無(wú)縫隙實(shí)現(xiàn)用戶需求的地圖定制服務(wù)：一方面用戶可以自己制作自己的地圖，另一方面，可以向用戶提供個(gè)體需求

13、的各種服務(wù)網(wǎng)絡(luò)電子地圖的存儲(chǔ)介質(zhì)更加廣泛：智能手機(jī)、電子書等終端將成為網(wǎng)絡(luò)地圖的使用主體二、泛在測(cè)繪與泛在地圖的產(chǎn)生背景科學(xué)技術(shù)發(fā)展的支撐實(shí)時(shí)信息獲取技術(shù)：實(shí)時(shí)衛(wèi)星定位技術(shù)、激光掃描等移動(dòng)測(cè)圖技術(shù)，智能傳感技術(shù)、攝影測(cè)量與遙感技術(shù)、視頻測(cè)圖技術(shù)高速信息傳遞技術(shù)：泛在網(wǎng)絡(luò)（Ubiquitous Network），即電信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)、廣電網(wǎng)之間；固定網(wǎng)、移動(dòng)網(wǎng)和無(wú)線接入網(wǎng)之間；基礎(chǔ)通信網(wǎng)、應(yīng)用網(wǎng)和射頻感應(yīng)網(wǎng)之間的多網(wǎng)的協(xié)同與融合信息處理技術(shù)智能信息處理技術(shù)：粒子群算法、混合智能算法、免疫算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機(jī)器學(xué)習(xí)、生物計(jì)算、DNA計(jì)算、量子計(jì)算、模糊邏輯、知識(shí)發(fā)現(xiàn)、數(shù)據(jù)挖掘等 二、泛在測(cè)繪與泛在地圖的

14、產(chǎn)生背景實(shí)時(shí)信息表達(dá)技術(shù)：三維建模技術(shù)，三維實(shí)景重現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)，三維動(dòng)漫和游戲技術(shù)等信息基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)：基于IPV6的新一代因特網(wǎng)技術(shù)，3G和4G寬帶移動(dòng)通信技術(shù)，高性能并行計(jì)算機(jī)技術(shù)，云計(jì)算技術(shù)等等認(rèn)知科學(xué)與人類行為學(xué)的深入研究和快速發(fā)展控制科學(xué)與實(shí)時(shí)智能控制理論與技術(shù)的快速發(fā)展二、泛在測(cè)繪與泛在地圖的產(chǎn)生背景社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需求地理環(huán)境的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)：城市、農(nóng)村不同功能區(qū)塊水量消耗的監(jiān)測(cè)，局部氣象的監(jiān)測(cè)，生態(tài)環(huán)境變化的監(jiān)測(cè)與分析，土壤含水與主要元素變化的監(jiān)測(cè)，大氣質(zhì)量變化的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，洪水、干旱發(fā)生全過(guò)程和環(huán)境影響的監(jiān)測(cè)和評(píng)估，地震震前、同震、震后的地殼形變的全程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和分析等二、泛在測(cè)繪與泛在

15、地圖的產(chǎn)生背景智能交通的道路監(jiān)測(cè)：道路車輛交通流量的監(jiān)測(cè)，道路移動(dòng)車輛工況信息的監(jiān)測(cè)，道路健康狀態(tài)與病害的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，道路及周邊區(qū)域氣候與環(huán)境的監(jiān)測(cè)二、泛在測(cè)繪與泛在地圖的產(chǎn)生背景城鎮(zhèn)與鄉(xiāng)村綜合信息監(jiān)測(cè)：學(xué)校、醫(yī)院、公共娛樂(lè)、大型商業(yè)活動(dòng)中心、娛樂(lè)中心等場(chǎng)所安全狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，公共活動(dòng)場(chǎng)所人員集散狀態(tài)監(jiān)測(cè)，城鄉(xiāng)土地利用變化和非法建筑物狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，城鎮(zhèn)公共基礎(chǔ)設(shè)施運(yùn)行狀態(tài)和安全狀態(tài)的監(jiān)測(cè)等等校園RFID學(xué)生安全監(jiān)控網(wǎng)二、泛在測(cè)繪與泛在地圖的產(chǎn)生背景各種專業(yè)性監(jiān)測(cè)：不同物流公司貨物流轉(zhuǎn)的全程監(jiān)測(cè)，各種野外工作人員和考察隊(duì)伍工作狀態(tài)和安全狀態(tài)的監(jiān)測(cè)，大型旅游景點(diǎn)人員和車輛及旅游環(huán)境的監(jiān)測(cè)，辦公和居民區(qū)

16、室內(nèi)外環(huán)境的三維實(shí)景網(wǎng)上認(rèn)知在這些監(jiān)測(cè)中，都需要解決人與人、人與物、人與環(huán)境、人與行業(yè)、行業(yè)與環(huán)境的動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)的相互溝通和了解三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)1. 傳統(tǒng)測(cè)繪與泛在測(cè)繪定義的相同和差別傳統(tǒng)測(cè)繪的定義：測(cè)繪就是利用測(cè)量?jī)x器測(cè)定地球表面自然形態(tài)的地理要素和地表人工設(shè)施的形狀、大小、空間位置及其屬性等，然后根據(jù)觀測(cè)到的這些數(shù)據(jù)通過(guò)地圖制圖的方法將地面的自然形態(tài)和人工設(shè)施等繪制成地圖 測(cè)繪學(xué)概論三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)相 同：1）都是測(cè)量、描述和認(rèn)知地表自然與人工形態(tài)、環(huán)境并繪制成地圖2）都用同樣的測(cè)繪學(xué)理論，如地圖投影理論、大地水準(zhǔn)面理論等，都使用類似的測(cè)繪技術(shù)和相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理過(guò)

17、程三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)差 別：1）傳統(tǒng)測(cè)繪：見物、見環(huán)境，不見人 泛在測(cè)繪：強(qiáng)調(diào)人作為主體或客體與物、與環(huán)境的關(guān)系，圖中隱藏有人（導(dǎo)航地圖）或?qū)嶋H有人的活動(dòng)2）傳統(tǒng)測(cè)繪：是靜態(tài)的，如表示變化，是定時(shí)更新的 泛在測(cè)繪：是實(shí)時(shí)的，動(dòng)態(tài)的，用戶與環(huán)境的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)變化，物體、目標(biāo)與環(huán)境的動(dòng)態(tài)變化，人與目標(biāo)、物體與環(huán)境的相對(duì)變化3）傳統(tǒng)測(cè)繪：地圖專業(yè)化制作，標(biāo)準(zhǔn)嚴(yán)謹(jǐn)清晰，制作地圖主體與使用地圖的客體是分開的 泛在測(cè)繪：專業(yè)化與非專業(yè)化制作同在，標(biāo)準(zhǔn)與非標(biāo)準(zhǔn)共存，制作地圖與使用地圖的主客體可分也可不分三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)4）傳統(tǒng)測(cè)繪：測(cè)量感知體系多基于靜態(tài)手段 泛在測(cè)繪：測(cè)量感知體系

18、基于實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)5）傳統(tǒng)測(cè)繪：多2D，2.5D，以人工控制方式可漫游地圖 泛在測(cè)繪：多2.5D或真3D，人與環(huán)境交互的自適應(yīng)動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)地圖，或多人多目標(biāo)多環(huán)境實(shí)時(shí)交互式地圖三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)2. 泛在測(cè)繪與傳統(tǒng)測(cè)繪的關(guān)系兩者最終表達(dá)形式都是地圖，地圖的可量測(cè)性、認(rèn)知性，可交流溝通性是一致的。從這個(gè)意義上說(shuō)，兩者的理論體系是一致的，都屬測(cè)繪學(xué)范疇。但泛在測(cè)繪是傳統(tǒng)測(cè)繪的最新發(fā)展和未來(lái)趨勢(shì)傳統(tǒng)地圖為了表達(dá)現(xiàn)實(shí)性，需要定期更新，不同比例尺更新周期不一樣。設(shè)定更新周期為 ，則更新頻率f為1/ ；若用Mt表示傳統(tǒng)地圖，Mu表示泛在地圖，則兩者關(guān)系之一可寫為： ，當(dāng)且僅當(dāng) ，即 時(shí)，也就是實(shí)時(shí)更新

19、。另外，傳統(tǒng)地圖更新是整體的，泛在地圖更新是按需的，因而是局部的 三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu) 傳統(tǒng)測(cè)繪： 泛在測(cè)繪：傳統(tǒng)測(cè)繪：以圖廓坐標(biāo)為參考，以方里網(wǎng)為參考 泛在測(cè)繪：沒有圖廓和方里網(wǎng)，以地心坐標(biāo)值為參考，人或目標(biāo)永遠(yuǎn)處于地圖的中心，以人或目標(biāo)周邊的環(huán)境或前方以及左右的環(huán)境為準(zhǔn)，攝取動(dòng)態(tài)圖框傳統(tǒng)地圖上方表示正北方向，泛在地圖多選擇主體（subject）用戶的正前方向?yàn)榈貓D上方， 若用 表示與正北方向間的方位， 表示與地圖正上方間的方位（順時(shí)針），t表正北方向，u表前進(jìn)方向 三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)傳統(tǒng)測(cè)繪：比例尺和圖上分辨率及精度是相一致和匹配的，除非已升級(jí)為數(shù)字電子地圖，比例

20、尺不能改變，數(shù)字電子地圖能變比例尺，但精度和分辨率不能提高或降低 泛在測(cè)繪：比例尺、精度、分辨率均是可變的，比例尺可無(wú)級(jí)放大縮小，隨需求或隨場(chǎng)景變化而自適應(yīng)地變化，但精度和分辨率只隨用戶要求而變傳統(tǒng)測(cè)繪：是非現(xiàn)場(chǎng)制作的，非親歷感知的 泛在測(cè)繪：用戶是可在現(xiàn)場(chǎng)親歷制作、感知的三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)3. 泛在測(cè)繪的技術(shù)體系坐標(biāo)基準(zhǔn)和框架：地心的，全球的，如ITRF yy，WGS-84 ，CGCS2000等時(shí)間基準(zhǔn)：世界協(xié)調(diào)時(shí) UTC投影方法與顯示方式：從橢球（坐標(biāo)）到橢球（坐標(biāo)）的三維表達(dá)，從橢球到全球大地水準(zhǔn)面的三維表達(dá)，從橢球到圓球的投影表達(dá)；直接對(duì)距離、方位、姿態(tài)等要素?cái)?shù)據(jù)的三維或

21、橢球面的計(jì)算表達(dá)三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)測(cè)量方式：泛在定位：空天地協(xié)同式智能傳感網(wǎng)（含實(shí)時(shí)遙感 、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)定位、實(shí)時(shí)無(wú)線智能感知網(wǎng)絡(luò)等）表達(dá)方式：實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、三維、實(shí)景的泛在地圖（Ubiquitous map)顯示方式：2維或3維計(jì)算機(jī)屏幕，3維視屏眼鏡，3維視屏生物芯片，可折疊便攜電子顯示紙等 三、泛在測(cè)繪的學(xué)科體系和技術(shù)架構(gòu)基礎(chǔ)設(shè)施：泛在通信網(wǎng)絡(luò)（Ubiquitous Communication Network），地球信息智能感知網(wǎng)絡(luò)（Geoinfo Sensor Web），高性能計(jì)算機(jī)與服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)，智能、實(shí)時(shí)或快速軟件處理平臺(tái)依賴技術(shù)：實(shí)時(shí)或近實(shí)時(shí)遙感，高精度實(shí)時(shí)導(dǎo)航，實(shí)時(shí)視頻測(cè)

22、圖處理，三維實(shí)景動(dòng)態(tài)地圖制作，三維立體顯示，智能控制，云計(jì)算地球空間信息智能傳感器網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的空間結(jié)構(gòu)地球空間信息智能傳感網(wǎng)四、泛在測(cè)繪與泛在地圖的應(yīng)用軍事應(yīng)用： 敵我雙方軍力、武器、后勤布署動(dòng)態(tài)及其瞬態(tài)變化的任意比例尺度、分辨率和精確度的三維場(chǎng)景地圖，適合各級(jí)指揮員的指揮用地圖，適合戰(zhàn)術(shù)級(jí)戰(zhàn)斗級(jí)的單兵和團(tuán)隊(duì)作戰(zhàn)用圖以及各級(jí)泛在地圖間的信息聯(lián)動(dòng)四、泛在測(cè)繪與泛在地圖的應(yīng)用行業(yè)用圖： 水利，氣象：城鎮(zhèn)居民供水、用水，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)消耗監(jiān)測(cè)與分析，云圖云團(tuán)的流向趨勢(shì)與地形互相作用與降雨分布的關(guān)系分析，雷暴的監(jiān)控與預(yù)測(cè)和損害分析 地震：地震區(qū)域震前、震后、同震的地形變與破裂過(guò)程分析 城鄉(xiāng)土地利用與生態(tài)環(huán)境

23、：變化的實(shí)時(shí)性監(jiān)測(cè)分析四、泛在測(cè)繪與泛在地圖的應(yīng)用智能交通應(yīng)用： 交通狀態(tài)監(jiān)測(cè)與導(dǎo)引地圖：個(gè)人與車輛導(dǎo)航 步行者導(dǎo)引地圖：將會(huì)出現(xiàn)交互式對(duì)話與觸摸，甚至通過(guò)生物芯片直接在大腦產(chǎn)生圖像場(chǎng)景環(huán)境的導(dǎo)盲電子地圖五、泛在測(cè)繪帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)測(cè)繪科學(xué)技術(shù)-地球空間信息技術(shù)進(jìn)入了新時(shí)代泛在測(cè)繪的發(fā)展要求測(cè)繪的內(nèi)涵和內(nèi)容發(fā)生了擴(kuò)張性、協(xié)同性變化，測(cè)繪進(jìn)入了環(huán)境認(rèn)知、個(gè)性需求、地理域情全面、實(shí)時(shí)、協(xié)同性和大 眾式監(jiān)測(cè)的新時(shí)代地理域情是泛指國(guó)家和公眾利益需求的（包括國(guó)內(nèi)外）地理要素的現(xiàn)狀、歷史、未來(lái)和變化發(fā)展趨勢(shì)，地理域情信息的全面、實(shí)時(shí)、協(xié)同性、大眾式監(jiān)測(cè)要求測(cè)繪建立適應(yīng)泛在測(cè)繪要求的地球空間信息智能傳感網(wǎng)的新手段五、泛在測(cè)繪帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)泛在測(cè)繪將促進(jìn)人的觀念和生活方式的變革用戶也是泛在測(cè)繪的主體，將真正實(shí)現(xiàn)按需測(cè)繪的愿景泛在地圖是三維的、實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)的、真實(shí)地球的映射，將大大提高人和社會(huì)的認(rèn)知能力，使虛擬世界和真實(shí)世界實(shí)現(xiàn)無(wú)縫對(duì)接新技術(shù)的競(jìng)爭(zhēng)將促進(jìn)原創(chuàng)性的研發(fā)，這將引起技術(shù)創(chuàng)新的新高潮，服務(wù)模式的多樣化和地理信息產(chǎn)業(yè)的大發(fā)展五、泛在測(cè)繪帶來(lái)的機(jī)遇和挑戰(zhàn)泛在測(cè)繪涉及測(cè)繪學(xué)理論和技術(shù)，智能傳感技術(shù)和方法，智能控制理論和方法，地球各圈層的耦合關(guān)系，還有很多未知的領(lǐng)域有待探索，具有很多的科學(xué)和技術(shù)克難攻堅(jiān)的挑戰(zhàn)泛在測(cè)繪還涉及人的心