工業(yè)鍋爐水位微機控制系統(tǒng)設計設計1_第1頁
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1、畢業(yè)設計(論文)工業(yè)鍋爐水位微機控制系統(tǒng)設計The Design of Water Level Microcomputer Control System of Industry Boiler學生姓名所在院系學生姓名所在院系所學專業(yè)所在班級指導教師教師職稱完成時間: : 電氣與信息學院 : 自 動 化 : 自動化 0441 : : 講 師 : 2008年 6月16 日 電氣與信息學院畢業(yè)設計(論文)開題報告題目名稱:工業(yè)鍋爐水位微機控制系統(tǒng)設計 報 告 人: 專業(yè)班級: 自動化 0441 指導教師: 工業(yè)鍋爐水位微機控制系統(tǒng)設計開題報告 一、課題的目的和意義 鍋爐計算機控制是近年來開發(fā)的一項新技

2、術。它是微型計算機軟、硬件、自動控制、鍋爐節(jié)能等幾項技術緊密結合的產(chǎn)物,作為鍋爐控制裝置,其主要任務是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行,減輕操作員的勞動強度。采用微計算機控制,能對鍋爐進行過程的自動檢測、自動控制等多項功能。它的被調量是汽包水位,而調節(jié)量則是給水流量,通過對給水流量的調節(jié),使汽包內部的物料達到動態(tài)平衡,變化在允許范圍之內,雖然鍋爐汽包水位對蒸汽流量和給水流量變化的響應呈積極特性,但是在負荷(蒸汽流量)急劇增加時,表現(xiàn)卻類似逆響應特性,即所謂的虛假水位。造成這一原因是由于負荷增加時,導致汽包壓力下降,使汽包內水的沸點溫度下降,水的沸騰突然加劇,形成大量汽泡,而使水位抬高。汽包水位控

3、制系統(tǒng),實質上是維持鍋爐進出水量平衡的系統(tǒng)。它是以水位作為水量平衡與否的控制指標,通過調整進水量的多少來達到進出平衡,將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近,以提高鍋爐的蒸發(fā)效率,保證生產(chǎn)安全。我的設計主要采用三沖量水位控制系統(tǒng),以鍋爐水位為主控信號,蒸汽流量為前饋信號,給水流量為控制器的反饋信號。其目的是通過單片機的控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內,當水位超過上限或下限時,能及時報警并采取相應的措施。通過本設計可充分體現(xiàn)三沖量控制系統(tǒng)的優(yōu)越性,系統(tǒng)功能完善,結構先進合理,能耗小,擴展靈活,便于維護,并且可靠性高,而且還極大地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。該系統(tǒng)自動化程度較高

4、,大大降低了操作者勞動強度,降低了成本,綜合性強,實用性好,保障鍋爐正常運行。二、文獻綜述 由于鍋爐水位系統(tǒng)是一個設有自平衡能力的被控對象,運行中存在虛假水位現(xiàn)象,實際應用中可根據(jù)情況采用水位單沖量、水位蒸汽量雙沖量和水位、蒸汽量、給水量三沖量的控制系統(tǒng)。所謂三沖量調節(jié)系統(tǒng)就是把給水流量W,汽包水位H,蒸汽量D三個變量通過運算后調節(jié)給水閥的調節(jié)系統(tǒng)。具體調節(jié)過程方框圖如下圖1。 圖1 三沖量框圖以鍋爐鍋筒水位為唯一信號的鍋爐給水連續(xù)調節(jié)系統(tǒng)稱為單沖量水位調節(jié)系統(tǒng)。該系統(tǒng)由水位變送器,伺服放大器,執(zhí)行器和給水調節(jié)閥組成。水位變送器將水位信號送到調節(jié)器,調節(jié)器根據(jù)實測水位和給定值的偏差,經(jīng)過運算放

5、大后輸出調節(jié)信號,驅動執(zhí)行器改變調節(jié)閥開度,改變鍋爐上水量,使水位控制在容許范圍內。單沖量水位存在的問題是:當鍋爐蒸汽負荷變化很大時,由于“虛假水位”現(xiàn)象的影響,在調節(jié)過程一開始,調節(jié)器根據(jù)水位先上 升去關小調節(jié)閥,減少給水量,這個錯誤動作擴大了汽包進出流量的不平衡,使汽包水位和給水量的波動幅度增大,降低了調節(jié)質量。從給水擾動下的情況看。由于給水總管壓力改變等原因所造成的給水量變動時,調節(jié)器要等到水位改變后才能動作,而調節(jié)器動作后又要經(jīng)過一段延遲時間才能影響到水位,因此將導致汽包水位發(fā)生較大的變化,調節(jié)時間長。 用電動單元組合儀表很容易實現(xiàn)單沖量水位自動調節(jié)系統(tǒng)。單沖量水位調節(jié)系統(tǒng)一般用于中小

6、容量鍋爐。調節(jié)器一般運用比例積分調節(jié)規(guī)律,以消除水位偏差。1 2.雙沖量水位自動調節(jié)系統(tǒng) 在單沖量水位自動調節(jié)的基礎上,加入蒸汽流量作為前饋信號,便構成所謂的雙沖量水位自動調節(jié)系統(tǒng)。前饋控制的主要特點是根據(jù)擾動的大小直接調節(jié),使調節(jié)作用在擾動發(fā)生的同時起作用,從而減小擾動造成的被控參數(shù)的變化。引入蒸汽流量前饋信號可以消除虛假水位對水位控制的不良影響,減小或抵消由于虛假水位現(xiàn)象而造成的調節(jié)誤動作。 雙沖量系統(tǒng)調節(jié)器一般選用比例積分調節(jié)。與單沖量系統(tǒng)相比,它增加了流量變送器,開放器和分流器。雙沖量汽包水位控制存在的問題是:控制作用不能及時反映給水方面的擾動,當給水量擾動時,控制系統(tǒng)等于單沖量的控制

7、。因此,如果給水母管壓力經(jīng)常波動,給水調節(jié)閥前后壓差不易保持正常時,不宜采用雙沖量控制。13. 三沖量水位自動調節(jié)系統(tǒng) 在雙沖量水位自動調節(jié)的基礎上,為解決給水壓力不穩(wěn)而造成調節(jié)性下降的問題,引入給水流量作為調節(jié)器的反饋信號。它采用蒸汽流量作為前饋信號,克服負荷變化引起的外擾動,減少假水位引起的調節(jié)器誤動作;用給水流量作為反饋信號,克服內擾影響,穩(wěn)定給水量,可以進一步改善給水調節(jié)質量。工業(yè)鍋爐采用三沖量控制系統(tǒng)時,當蒸汽負荷突然發(fā)生變化,蒸汽流量信號使給水調節(jié)閥一開始就向正確方向移動,即蒸汽流量增加,給水調節(jié)閥開大,抵消了由于“虛假水位”引起的反向動作,因而減小了水位和給水流量的波動幅度。當由

8、于水壓干擾使給水流量改變時,控制器能迅速消除干擾。如給水流量減少,控制器立即根據(jù)給水流量減少的信號,開大給水閥門,使水流量保持不變。另外,給水流量信號也是控制器動作后的反饋信號,能使控制器及早知道調節(jié)的效果,所以三沖量給水調節(jié)系統(tǒng),控制器動作快,還可以避免調節(jié)過頭,減少波動和失調,這樣汽包水位就很少受到影響。 近年來,隨著智能化儀表的推廣數(shù)字式單回路調節(jié)器在過程控制中得到廣泛的應用。 在以可編程控制器或微機為核心的控制系統(tǒng)中,通過修改軟件,在不改變硬件接線的條件下,靈活地選擇單,雙、三沖量水位調節(jié)。1三、設計內容和擬解決的關鍵問題1、設計內容主要是鍋爐運行中保持汽包水位是十分重要的,對鍋爐設的

9、自動控制首先是從汽包水位的自動調節(jié)開始。采用三沖量水位控制系統(tǒng),以鍋爐水位為主控信號,蒸汽流量為前饋信號,給水量為控制器的反饋信號來控制給水量。通過單片機的控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內,當水位超過上限或下限時,能及時報警并采取相應措施。2、解決問題 (1)傳感器的選擇,包括溫度,壓力,水位傳感器的選擇(2)輸出通道的設計(3)軟件程序的設計四、設計方案與進度計劃安排設計方案:采用三沖量水位控制系統(tǒng),以鍋爐水位為主控信號,蒸汽流量為前饋信號,給水量為控制的反饋信號,經(jīng)AD轉換后送入單片機,經(jīng)單片機分析計算后輸出控制信號,通過控制給水流量來控制鍋爐水位,使鍋爐水位維持在正常的范圍內。同時

10、系統(tǒng)對溫度和壓力信號進行采集和分析,可對超標量的進行報警,同時具有鍵盤、顯示電路和看門狗電路。 圖2 設計方案框圖進度安排.144.20 查閱資料,完成外文翻譯 .2 14.27 撰寫開題報告 2008.4.285.4 方案論證,確定總體設計方案5.11 設計系統(tǒng)框圖,查詢元器件資料 .125.25 查詢元器件資料,設計硬件接線圖 .266.8 軟件設計6.15 撰寫、修改畢業(yè)論文,準備畢業(yè)答辯6.22 論文上交,指導教師、評閱教師審閱 6.29 答辯五、預期結果與創(chuàng)新成果 通過本次設計,可以使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內,當超過上限或者下限時,能及時報警并采取措施。保障鍋爐能夠正常安全的工

11、作。六、成文時間和提交成果形式成文時間:2008年6月16日提交成果形式:圖紙、設計說明書、外文資料及譯文。七、參考文獻 摘 要 鍋爐計算機控制是近年來開發(fā)的一項新技術,它是微型計算機軟、硬件、自動控制和鍋爐節(jié)能等幾項技術緊密結合的產(chǎn)物,作為鍋爐控制裝置,其主要任務是保證鍋爐的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟的運行,減輕工作人員的勞動強度。采用微計算機控制,能對鍋爐進行自動檢測、自動控制等多項功能。由于我國工業(yè)鍋爐生產(chǎn)操作水平落后,造成很多大量的熱能丟失,實踐證明,工業(yè)鍋爐實現(xiàn)微型計算機控制,是鍋爐安全生產(chǎn),提高熱效率,節(jié)約能源的一大創(chuàng)舉,也為鍋爐生產(chǎn)開辟了廣闊的前景。 本設計采用三沖量水位控制系統(tǒng),以鍋爐水

12、位為主控信號,蒸汽流量為前饋信號,給水流量為控制器的反饋信號。通過單片機控制,使鍋爐水位維持在正常的范圍內,當水位超過上限或下限時,能及時報警并采取相應的措施。 關鍵詞 三沖量控制 汽包水位 鍋爐溫度Abstract:In recent years ,computer control of boiler was a new technology.It is a union product with the close connection of micro-computer hardware and software, automatic control and the energy of b

13、oiler-saving technology. As a boiler control devices, their main task is to ensure that the boiler security, stability and economic operate, ease the labor intensity of staff.Using of micro-computer control, the boiler can automatically detect,automatic control, and so on.Since the backward of our c

14、ontrys industrial in boiler operation production, resulting in many lost a lot of heat.Practice shows that the industrial boiler controlled by micro-computer is not only a major undertaking in the boiler safety in production, increase thermal efficiency, energy conservation, but also for the product

15、ion of boilers opened up a broad prospect.This design uses the control system of three-volume water level, the boiler water level as main control signal, the steam flow as the feed-forward signal, the water supply flow as feedback signalwater level by the Single Chip Machine control, to maintain the

16、 normal range of boiler. when the water level exceeds the limit or under the limit, it can be timely warning and take corresponding measures.Keywords: Three elements control Steam drum water level boiler temperature 目 錄 TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc201373521 1 引言1 HYPERLINK l _Toc201373522 1.1 設計

17、的目的和意義1 HYPERLINK l _Toc201373523 1.2 應解決的主要問題2 HYPERLINK l _Toc201373524 1.3 國內外發(fā)展現(xiàn)狀2 HYPERLINK l _Toc201373525 1.4 指導思想2 HYPERLINK l _Toc201373526 2 設計方案3 HYPERLINK l _Toc201373527 2.1 單沖量水位控制系統(tǒng)3 HYPERLINK l _Toc201373528 2. 2 雙沖量水位控制系統(tǒng)3 HYPERLINK l _Toc201373529 2.3 三沖量水位控制系統(tǒng)3 HYPERLINK l _Toc201

18、373530 2.4 設計方案的確定5 HYPERLINK l _Toc201373531 3 硬件設計5 HYPERLINK l _Toc201373532 3.1 最小系統(tǒng)設計5 HYPERLINK l _Toc201373533 前向通道設計 PAGEREF _Toc201373533 h 10 HYPERLINK l _Toc201373534 3.3 后向通道設計 PAGEREF _Toc201373534 h 17 HYPERLINK l _Toc201373535 3.4 鍵盤顯示電路設計 PAGEREF _Toc201373535 h 22 HYPERLINK l _Toc20

19、1373536 3.5 報警電路設計 PAGEREF _Toc201373536 h 26 HYPERLINK l _Toc201373537 4 軟件設計27 HYPERLINK l _Toc201373538 4.1 主程序設計27 HYPERLINK l _Toc201373539 4.2 T0定時中斷子程序設計27 HYPERLINK l _Toc201373540 4.3 采樣子程序設計29 HYPERLINK l _Toc201373541 4.4 鍵盤子程序的設計 PAGEREF _Toc201373541 h 30 HYPERLINK l _Toc201373542 4.5 顯

20、示子程序的設計 PAGEREF _Toc201373542 h 31 HYPERLINK l _Toc201373543 4.6 濾波子程序設計 PAGEREF _Toc201373543 h 32 HYPERLINK l _Toc201373544 4.7 標度變換 PAGEREF _Toc201373544 h 32 HYPERLINK l _Toc201373545 4.8 PID運算 PAGEREF _Toc201373545 h 33 HYPERLINK l _Toc201373546 5 總結37 HYPERLINK l _Toc201373547 參考文獻39 HYPERLINK

21、 l _Toc201373548 致謝 PAGEREF _Toc201373548 h 40 HYPERLINK l _Toc201373549 附錄一 PAGEREF _Toc201373549 h 41 HYPERLINK l _Toc201373549 附錄二 PAGEREF _Toc201373549 h 441 引言1.1 設計的目的和意義工業(yè)鍋爐是能源轉換和能源消耗的重要設備。由于我國工業(yè)鍋爐生產(chǎn)操作水平落后,造成大量的熱能丟失,經(jīng)濟效益很低。隨著科學技術的發(fā)展,計算機的逐步普及,工業(yè)鍋爐開始采用微型機算計控制。實踐證明,工業(yè)鍋爐實現(xiàn)微型計算機控制,是鍋爐安全生產(chǎn),提高熱效率,節(jié)約

22、能源的一大創(chuàng)舉,也為鍋爐生產(chǎn)開辟了廣闊的前景。鍋爐控制的被調量是汽包水位,而調節(jié)量則是給水流量,通過對給水流量的調節(jié),使汽包內部的物料達到動態(tài)平衡,變化在允許范圍之內,雖然鍋爐汽包水位對蒸汽流量和給水流量變化的響應呈積極特性,但是在負荷(蒸汽流量)急劇增加時,表現(xiàn)卻類似逆響應特性,即所謂的虛假水位。造成這一原因是由于負荷增加時,導致汽包壓力下降,使汽包內水的沸點溫度下降,水的沸騰突然加劇,形成大量汽泡,而使水位抬高。汽包水位控制系統(tǒng),實質上是維持鍋爐進出水量平衡的系統(tǒng)。它是以水位作為水量平衡與否的控制指標,通過調整進水量的多少來達到進出平衡,將汽包水位維持在汽水分離界面最大的汽包中位線附近,以

23、提高鍋爐的蒸發(fā)效率,保證生產(chǎn)安全。1.2 應解決的主要問題本設計主要解決傳感器的選擇(溫度,壓力,水位)、輸出道的設計和軟件程序的設計。其所能達到的技術指標為(1)可以對鍋爐水位,蒸汽量和給水量分別采集(2)通過單片機控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(3)具有鍵盤顯示功能(4)具有報警功能當水位超過上限或下限時,能及時報警。目前國內外隨便科學技術技術的發(fā)展,都采用三沖量水位自動調節(jié)系統(tǒng),該控制引進蒸汽流量和給水流量信號作為控制信號,系統(tǒng)動作及時,有較強的抗干擾能力,因此得到廣泛的應用。1.3 國內外發(fā)展現(xiàn)狀目前在國內外主要用微型機算機控制系統(tǒng)來控制鍋爐。微型機算機控制系統(tǒng)的特點是,其控制

24、功能要通過內部的控制程序來實現(xiàn),人們只需要改變這些程序,就可以更改鍋爐設備的控制功能,以適應新的控制要求而不需要改動硬件系統(tǒng)。這種靈活性在硬聯(lián)邏輯系統(tǒng)中是沒有的。因此,掌握微型計算機應用系統(tǒng)的設計和研制技術,是開發(fā)微型計算機應用的一個重要課題。在國內主要有,單、雙、三沖量控制系統(tǒng)來控制鍋爐汽包水位。單沖量控制系統(tǒng)以鍋爐鍋筒水位為唯一信號的鍋爐給水連續(xù)調節(jié)。該系統(tǒng)由水位變送器,伺服放大器,執(zhí)行器和給水調節(jié)閥組成。水位變送器將水位信號送到調節(jié)器,調節(jié)器根據(jù)實測水位和給定值的偏差,經(jīng)過運算放大后輸出調節(jié)信號,驅動執(zhí)行器改變調節(jié)閥開度,改變鍋爐上水量,使水位控制在容許范圍內。在單沖量水位自動調節(jié)的基礎

25、上,加入蒸汽流量作為前饋信號,便構成所謂的雙沖量水位自動調節(jié)系統(tǒng)。前饋控制的主要特點是根據(jù)擾動的大小直接調節(jié),使調節(jié)作用在擾動發(fā)生的同時起作用,從而減小擾動造成的被控參數(shù)的變化。引入蒸汽流量前饋信號可以消除虛假水位對水位控制的不良影響,減小或抵消由于虛假水位現(xiàn)象而造成的調節(jié)誤動作。在雙沖量水位自動調節(jié)的基礎上,為解決給水壓力不穩(wěn)而造成調節(jié)性下降的問題,引入給水流量作為調節(jié)器的反饋信號。它采用蒸汽流量作為前饋信號,克服負荷變化引起的外擾動,減少假水位引起的調節(jié)器誤動作;用給水流量作為反饋信號,克服內擾影響,穩(wěn)定給水量,可以進一步改善給水調節(jié)質量。由常規(guī)儀表和調節(jié)儀表構成的模擬控制系統(tǒng),雖然具有可

26、靠性高,成本低,易于維護和操作等優(yōu)點,并在大中小企業(yè)中得到了廣泛的應用,解決了不少自動化方面的問題。但是隨著生產(chǎn)向大型化連續(xù)化發(fā)展,對自動化技術的要求越來越高,模擬自動控制系統(tǒng)越來越表現(xiàn)出它的局限性。例如它難以實現(xiàn)多變量控制,復雜控制規(guī)律的控制,最優(yōu)控制,自適應控制,以及時變控制等;模擬控制屏越來越長,難以實現(xiàn)集中控制;各條系統(tǒng)之間不便進行通訊聯(lián)系,難以實現(xiàn)多級控制;控制方案的修改比較麻煩。如果采用計算機作為自動化工具的過程控制系統(tǒng),就能很好地解決模擬控制系統(tǒng)存在的上述問題。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,鍋爐日益廣泛的用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領域,成為發(fā)展國民經(jīng)濟的重要熱力設備之一。在現(xiàn)代化的建設中,能源的需求量

27、非常大的,然而我國的能源利用率極低,所以提高鍋爐的熱效率,有這極為重要的實際意義。此外,是鍋爐能以地制宜地有效地燃用地方燃料,并為滿足環(huán)境保護的要求而努力解決煙塵污染問題,以提高操作管理水平,減輕勞動強度,保證鍋爐額定運行及運行效率,安全可靠地供熱等問題。1.4 指導思想采用三沖量水位控制系統(tǒng),以鍋爐水位為主控信號,蒸汽流量為前饋信號,給水量為控制器的反饋信號來控制給水量。其目的是通過單片機的控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內,當水位超過上限或下限時,能及時報警并采取相應的措施。充分體現(xiàn)三沖量控制系統(tǒng)的優(yōu)越性,系統(tǒng)功能完善,結構先進合理,能耗小,擴展靈活,便于維護,并且可靠性高,而且還極大

28、地提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率和經(jīng)濟效益。該系統(tǒng)自動化程度較高,大大降低了操作者勞動強度,降低了成本,綜合性強,實用性好,保障鍋爐正常運行。2 設計方案 工業(yè)鍋爐汽包水位的自動控制,根據(jù)鍋爐容量大小,供給蒸汽(或熱水)的使用要求不同,通常有單沖量自動控制系統(tǒng)、雙沖量自動控制系統(tǒng)和三沖量自動控制系統(tǒng)三種形式。2.1 單沖量水位控制系統(tǒng)單沖量水位控制系統(tǒng)是以汽包水位測量信號為唯一的控制信號即水位測量信號經(jīng)變送器送到水位調節(jié)器,調節(jié)器根據(jù)汽包水位測量值與給定值的偏差去控制給水調節(jié)閥,改變給水量來保持汽包水位在容許的范圍內。單沖量水位自動控制系統(tǒng),是汽包水位自動控制中最簡單最基本的一種形式。對于中小型鍋爐在蒸

29、汽負荷變化不大的情況下,水位受到擾動后的反應速度比較慢,“虛假水位”現(xiàn)象也不嚴重,采用單沖量控制系統(tǒng),一般采用比例調節(jié)就能滿足生產(chǎn)上的要求,如果采用PI調節(jié)器,將得到更滿意的效果。單沖量水位存在的問題是:當鍋爐蒸汽負荷變化很大時,由于“虛假水位”現(xiàn)象的影響,在調節(jié)過程一開始,調節(jié)器根據(jù)水位先上升去關小調節(jié)閥,減少給水量,這個錯誤動作擴大了汽包進出流量的不平衡,使汽包水位和給水量的波動幅度增大,降低了調節(jié)質量。從給水擾動下的情況看。由于給水總管壓力改變等原因所造成的給水量變動時,調節(jié)器要等到水位改變后才能動作,而調節(jié)器動作后又要經(jīng)過一段延遲時間才能影響到水位,因此將導致汽包水位發(fā)生較大的變化,調

30、節(jié)時間長。12. 2 雙沖量水位控制系統(tǒng)在單沖量汽包水位控制的基礎上,引進蒸汽流量作為前饋信號構成雙沖量水位自動控制系統(tǒng)。這種水位控制的特點是:引入蒸汽流量前饋信號可以消除“虛假水位”對控制的不良影響,當負荷蒸汽變化時,就有一個使給水量與蒸汽量同方向變化的信號,可以減小或抵消由于“虛假水位”現(xiàn)象而使給水量與蒸汽流量向相反方向變化的誤動作,使調節(jié)閥一開始就向正確的方向移動。因而大大減小了給水和水位的波動,能夠改善控制系統(tǒng)的靜態(tài)特性,提高控制質量。雙沖量汽包水位控制,能在負荷變化頻繁的工況下比較好的完成水位控制任務。在給水壓力比較平衡時,采用雙沖量控制是能夠達到控制要求的。雙沖量汽包水位控制存在的

31、問題是:控制作用不能及時反映給水方面的擾動,當給水量擾動時,控制系統(tǒng)等于單沖量的控制。因此,如果給水母管壓力經(jīng)常波動,給水調節(jié)閥前后壓差不易保持正常時,不宜采用雙沖量控制。12.3 三沖量水位控制系統(tǒng)近代工業(yè)鍋爐都向大容量高參數(shù)的方向發(fā)展,一般講鍋爐容量越大,汽包的容水量就越小,容許波動的蓄水量就更少。如果給水中斷,可能在1030s就會發(fā)生危險水位;如僅是給水量與蒸汽量不相適應,在一分鐘到幾分鐘內也將發(fā)生缺水或滿水事故。這樣對汽包水位控制要求就更高了。鍋爐的給水量在運行生產(chǎn)中經(jīng)常有自發(fā)性變化,當幾臺鍋爐并列運行時,還可能發(fā)生幾臺鍋爐的汽包水位控制互相干擾的現(xiàn)象。當某一臺鍋爐負荷和給水量改變時,

32、引起給水母管壓力波動而使其他鍋爐的給水量受到擾動。在雙沖量水位調節(jié)中,對于給水量這種自發(fā)性變化不能及時反映出來,要經(jīng)過一定的延遲時間之后,給水量的擾動才能通過汽包水位的變化而被發(fā)覺,此后在克服擾動時,幾臺鍋爐的水位控制又互相影響,使得控制過程非常復雜。針對上述情況,為了把水位控制平衡,在雙沖量水位控制的基礎上引入了給水流量信號,這時調節(jié)器接受三個輸入信號:汽包水位是被調量,是主沖量信號,蒸汽流量是前饋信號,給水流量是反饋信號,這就是汽包水位的三沖量控制系統(tǒng)。1 圖2-1 三沖量框圖工業(yè)鍋爐采用三沖量控制系統(tǒng)時,當蒸汽負荷突然發(fā)生變化,蒸汽流量信號使給水調節(jié)閥一開始就向正確方向移動,即蒸汽流量增

33、加,給水調節(jié)閥開大,抵消了由于“虛假水位”引起的反向動作,因而減小了水位和給水流量的波動幅度。當由于水壓干擾使給水流量改變時,控制器能迅速消除干擾。如給水流量減少,控制器立即根據(jù)給水流量減少的信號,開大給水閥門,使水流量保持不變。另外,給水流量信號也是控制器動作后的反饋信號,能使控制器及早知道調節(jié)的效果,所以三沖量給水調節(jié)系統(tǒng),控制器動作快,還可以避免調節(jié)過頭,減少波動和失調,這樣汽包水位就很少受到影響。從三沖量水位控制系統(tǒng)的可以看出,它由兩個閉合回路組成:(1)是由給水量,調節(jié)閥,控制器組成的內回路;(2)由汽包水位對象和內回路構成的主回路,蒸汽流量和分流器均在閉合回路之外,它的引入可以改善

34、調節(jié)質量,但不影響閉合回路工作的穩(wěn)定性。所以三沖量控制的實質是前饋加反饋的控制系統(tǒng)??傊?,三沖量汽包水位控制系統(tǒng),由于引進蒸汽流量和給水流量信號作為控制信號,系統(tǒng)動作及時,有較強的抗干擾能力,在較大的階躍擾動時都能有效地控制水位的變化,因而得到了廣泛的引用。2.4 設計方案的確定 通過比較看到三沖量控制系統(tǒng)適合本設計主要思想,符合我的設計方案,本設計選用三沖量控制系統(tǒng)。設計內容是以鍋爐水位為主控信號,蒸汽流量為前饋信號給水量為控制器的反饋信號來控制給水量。通過單片機的控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內,當水位超過上限或下限時,能及時報警并采取相應措施。設計方案是以蒸汽流量為前饋信號,給水量

35、為控制的反饋信號,經(jīng)AD轉換后送入單片機,經(jīng)單片機分析計算后輸出控制信號,通過控制給水流量來控制鍋爐水位,使鍋爐水位維持在正常的范圍內。同時系統(tǒng)對溫度和壓力信號進行采集和分析,可對超標量的進行報警,同時具有鍵盤、顯示電路和看門狗電路。如圖2-2所示 圖2-2 設計方案框圖3 硬件設計3.1 最小系統(tǒng)設計 單片機選擇 單片機就是在一塊半導體硅片上集成了微處理器(CPU),存儲器和各種輸入,輸出接口,這樣一塊集成電路芯片具有一臺計算機的屬性,因而被稱為單片機微型機算機,簡稱單片機。MCS是Intel公司生產(chǎn)的單片機的系列符號,例如Intel公司的MCS-48、MCS-51、MCCS-96系列單片機

36、。MCS-51系列單片機包括三個基本型8031,8051,8751。MCS-51由如下幾個功能部件組成:(1)微處理器(2)數(shù)據(jù)存儲器(3)程序存儲器(4)4個8位并行I/O口(5)一個串行口(6)2個16位定時器/計數(shù)器(7)中斷系統(tǒng)(8)特殊功能寄存器。MCS-51單片機的硬件結構具有功能部件種類全,功能強等特點,特別值得一提的是MCS-51CPU中的位處理器,它實際上是一個完整的1位微機算機。這個1位計算機有自己的CPU,位寄存器,I/O口和指令集。1位機在開關決策,邏輯電路仿真,工業(yè)控制方面非常有效:而8位機在數(shù)據(jù)采集,運算處理方面有明顯的長處。MCS-51單片機中8位機和1位機的硬件

37、資源復合在一起,二者相輔相成,它是計算機的技術上的一個突破,本設計采用89C-51單片機。89C-51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲器(FPEROMFalsh Programmable and Erasable Read Only Memory)的低電壓,高性能CMOS8位微處理器,俗稱單片機。單片機的可擦除只讀存儲器可以反復擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲器制造技術制造,與工業(yè)標準的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲器組合在單個芯片中,ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器,AT89C2051是它的一種精簡版本。AT89C單

38、片機為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價廉的方案。89C51其主要特性為(1)與MCS-51 兼容(2)4K字節(jié)可編程閃爍存儲器 (3)壽命:1000寫/擦循環(huán)(4)數(shù)據(jù)保留時間:10年(5)全靜態(tài)工作:0Hz-24Hz(6)三級程序存儲器鎖定(7)128*8位內部RAM(8)32可編程I/O線(9)兩個16位定時器/計數(shù)器(10)5個中斷源 (11)可編程串行通道(12)低功耗的閑置和掉電模式(13)片內振蕩器和時鐘電路 。引腳圖如圖3-1所示 圖3-1 89C51引腳圖引腳說明:電源引腳: Vcc(40腳):典型值5V Vss(20腳):接低電平外部晶振: X1、X2分別與晶體兩端相

39、連接。當采用外部時鐘信號時,X2接振蕩信號, X1接地 輸入輸出口引腳: P0口:I/O雙向口。作輸入口時,應先軟件置“ 1”。 P1口:I/O雙向口。作輸入口時,應先軟件置“ 1”。 P2口:I/O雙向口。作輸入口時,應先軟件置“ 1”. P3口:I/O雙向口。作輸入口時,應先軟件置“ 1”??刂埔_:RST/Vpd、ALE/-PROG、-PSEN、-EA/Vpp組成了MSC-51的控制總線。 RST/Vpd(9腳):復位信號輸入端(高電平有效)。 第二功能:加+5V備用電源,可以實現(xiàn)掉電保護RAM信息不丟失。ALE/-PROG(30腳):地址鎖存信號輸出端。第二功能:編程脈沖輸入。-PSE

40、N(29腳):外部程序存儲器讀選通信號EA/Vpp(31腳):外部程序存儲器使能端。第二功能:編程電壓輸入端(+21V)。23 復位電路設計 MCS-51的復位是由外部的復位電路來實現(xiàn)的。復位引腳RST通過一個施密特觸發(fā)器與復位電路連接,施密特觸發(fā)器用來抑制噪聲,在每個機器周期的S5P2,施密特觸發(fā)器的輸出電平由復位電路采樣一次,然后才能得到內部復位操作所需要的信號。 復位電路通常采用上電自動復位和按鈕復位兩種形式。 上電自動復位是通過外部復位電路的電容充電來實現(xiàn)的。當電源接通時只要Vcc的上升時間不超過1ms,就可以實現(xiàn)自動上電復位,當時鐘頻率選用6MHz時,C取22F時,R取1K歐姆。 除

41、了上電復位外,有時還需要按鍵手動復位。按鍵手動復位有電平方式和脈沖方式兩種。其中電平復位是通過RST端經(jīng)電阻與電源接通實現(xiàn)。2 時鐘電路選擇MCS-51單片機各功能部件的運行都是以時鐘控制信號為基準,有條不紊的一拍一拍地工作。因此,時鐘頻率直接影響單片機的速度,時鐘電路的質量也直接影響單片機系統(tǒng)的穩(wěn)定性,常用的時鐘電路設計有兩種方式,一種是內部時鐘方式,另外一種為外部時鐘方式。(1)內部時鐘方式MCS-51內部有一個用于構成振蕩器的高增益反相放大器,該高增益反向放大器的輸入端為芯片引腳XTAL1,輸出端為引腳XTAL2。這兩個引腳跨接晶振和微調電容,就構成一個自激振蕩器。(2)外部時鐘方式外部

42、時鐘方式是使用外部振蕩脈沖信號,常用于多片MCS-51單片機同時工作,以便于多片單片機之間的同步,一般低于12MHz的方波。本設計采用內部時鐘方式。如圖3-2。 圖3-2 內部時鐘電路電路中的電容C1和C2典型值通常取為30pF左右。對外接電容的值雖然沒有嚴格要求,但電容的大小會影響振蕩器頻率的高低,振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性,晶振的振蕩頻率范圍是在1.2MHZ12MHZ。晶振的頻率越高,單片機的運行速度也越快。2 “看門狗”電路MCS-51的PC受到干擾而失控,引起程序亂飛,可能會使程序陷入死循環(huán)。指令和軟件陷阱技術不能使失控的程序擺脫死循環(huán)的困境,這時系統(tǒng)將完全癱瘓。如果操作人員在場,可

43、按下人工復位按鈕強制系統(tǒng)復位。但操作人員不能一直監(jiān)視著系統(tǒng),即使監(jiān)視系統(tǒng),也往往引起不良后果后才復位,這就得采用“看門狗”技術來解決這一問題。“看門狗”技術就是使用一個計數(shù)器來不斷計數(shù),監(jiān)視程序循環(huán)運行,若發(fā)現(xiàn)時間超過已知循環(huán)設定時間,則認為系統(tǒng)陷入了死循環(huán),這時計數(shù)器溢出,然后強迫系統(tǒng)復位,在復位入口0000H處安排一個出錯處理程序,使系統(tǒng)運行正軌。目前“看門狗”電路和掉電保護電路,都已經(jīng)集成在一片微處理器芯片中,因此MCS-51只需擴展一片微處理器監(jiān)控芯片即可。本設計采用MAX690芯片。MAX690是美國MAXIM公司的產(chǎn)品,具有以下性能:具有看門狗電路,進入死循環(huán)的時間間隔超過1.6s

44、時,將產(chǎn)生一個復位輸出。具有備用電池切換電路,備用電池可供電給RAM芯片在微處理器上電、掉電及供電電壓時,產(chǎn)生一個復位輸出信號可用于低電平檢測3看門狗電路如圖3-3所示 圖3-3 看門狗電路3.2 前向通道設計 傳感器的選擇 傳感器是一種能將與待測量的能量形式,轉化成另一種可供處理查詢的能量形式的裝置。信號處理電路用于處理信息,而輸出器件是一種利用已處理過的信號的裝置、顯示或動作。 傳感器不但對被測信號敏感,而且具有把它對被測變量的響應送出去的功能。也就是說,傳感器不是一般的敏感元件,它的輸出響應還必須易于傳送的物理量。例如彈性膜盒的輸出響應是形變,是微小的幾何量(位移)不便于遠距離傳送。如果

45、把膜盒中心的位移轉變?yōu)殡娙輼O板的間隙變化,就稱為輸出響應是電容量的壓力傳感器。倘若,再通過適當?shù)碾娐肥闺娙萘康拇笮檎袷庮l率的高低,就演變成輸出響應是頻率值的壓力傳感器。某些敏感元件的輸出響應本來就能夠傳送到別處測量,例如,鉑電阻應變電阻的阻值,熱電偶的電動勢等,把這些敏感元件稱為傳感器也未嘗不可。由于電信號便于遠距離傳送,所以絕大多數(shù)傳感器的輸出是電量的形式,如電壓、電流、電阻、電感、電容、頻率等。也有利用壓縮空氣的壓力大小傳送信息的這種方法在抗電磁干擾和防報安全方面比電傳送要優(yōu)越,但氣源和線路上的投資較大,而且傳送速度較低。近年來利用光纖傳送信號信息的傳感器正在發(fā)展,其抗干擾、防爆、快速性

46、都有突出的優(yōu)點??傊?,傳感器的輸出物理量不拘一格,其數(shù)值范圍也沒有一定的范圍限制。3(1) 溫度傳感器選擇 本設計采用WP-PT100溫度傳感器,其特性與應用:抗震性好,耐高壓,多種溫度型號可選擇,安裝方式多元化,可進行OEM定做,應用與化纖,橡塑,石油,造紙,水電,食品等設備的過程溫度測量與控制。其主要技術參數(shù)測溫元件K,E,J,T,PT100,Cu50測溫范圍-50-600精度等級CLassA;+(0.15+0.2%t);CLassB;+(0.3+0.5%t)信號輸出:4-20 mADC二線制供電電壓:24Vdc,12-36Vdc安裝方式:螺紋安裝,法蘭安裝,活套安裝應用領域:采用歐美鉑電

47、阻元件,利用鉑電阻的阻值隨溫度變化而變化,并呈一定函數(shù)關系的特性來進行測溫。(2) 壓力傳感器選擇我們在進行流量、壓力的信號測量時,所使用的流量傳感器、壓力傳感器都統(tǒng)一裝在了變送器上,即信號同時在變送器中測知,并且把它變成420mA的電信號。 本設計采用PT112型壓力傳感器。 PT112/123/133/142高溫熔體壓力傳感器采用進口元件,與同類進口產(chǎn)品如 Dynisco Gefran 互換,應用于橡膠、塑料、化纖滌綸錦綸、聚脂、蒸汽等高溫的精確測量和控制。 PT112系列高溫熔體壓力傳感器是一種基于惠斯登電橋原理而工作的,其耐高溫特性可以應用于特殊的的工業(yè),使其成為橡塑,化纖等機械設備中

48、高溫流體壓力測量與控制的理想產(chǎn)品。 其主要技術參數(shù)為: 量 程:0450MPa 綜合精度:0.1%FS 0.2%FS 0.5%FS 1.0%FS 輸 出 : 2.0mV/V;3.33mV/V;420mA;05V;15V;010V 工作溫度:-10200450; 供電電壓: 傳感器:10VDC(6-12VDC) 變送器:24VDC(936 V) 長期穩(wěn)定性:0.1%FS/年 負載阻抗:電流型最大800 電壓型50K以上 絕緣電阻:大于2000M 100VDC 振動影響:對于20HZ-1KHZ的機械振動,輸出變化小于0.1%FS 密封等級:IP65 信號引出:六芯鍍金進口接插件 G1/2 NTP1

49、/4 M16*1.5 其它螺 紋可按用戶要求設計 PT112引進美國最新傳感器技術和全套先進電路及元器件生產(chǎn)的高精度壓傳感器,一體化的不銹鋼外殼封裝和輸出標準信號.芯片采用特殊進口材質,高穩(wěn)定性壓力傳感器組件,經(jīng)過高可靠的放大電路及溫度補償,性能更好。外盒采用全不銹鋼封焊結構,具有良好的防潮能力及優(yōu)異的介質兼容性。該產(chǎn)品有多種接口形式和多種引線 方式,能夠最大限度滿足客戶的需要,適用于工業(yè)設備、水利、化工、 醫(yī)療、電力,空調、金剛石壓機、冶金、車輛制動、樓宇供水等壓力測量與控制。5(3)水位傳感器選擇本設計采用CR-601C型水位傳感器CR-60系列電容式液位變送器,適用于高溫高壓、強腐蝕、易

50、結晶、易堵塞等惡劣條件下連續(xù)檢測可導電的液體。特別適合測量酸堿溶液和鍋爐的水位。整機無任何可動或彈性部件,耐沖擊、安裝方便、可靠性高、精度高、性能價格比好。替代傳統(tǒng)的浮球式、投入式、差壓式等液位變送器在各種場合下應用有不可比擬的優(yōu)勢。 其性能指標: 檢測范圍:0.1100m 承壓范圍: -0.1MPa32MPa 環(huán)境溫度:-2085 輸出信號:420mA、010 mA、020 mA、15V、05V、010V 供電電源:負載電阻0750 DC24V 固定方式:螺紋安裝M201.5、M272, 法蘭安裝DN25、DN40、DN50。特殊規(guī)格可按要求定制 現(xiàn)場顯示:模擬顯示0100%或者直接顯示液位

51、高度 CR-60系列電容式液位變送器可將各種液位參數(shù)的變化轉換成標準電流信號、遠傳至操作控制室,供二次儀表或計算機裝置進行集中顯示、報警或自動控制。其良好的結構及安裝方式,可適用于高壓、強腐蝕、易結晶、易堵塞、防冷結等特殊條件下液位的連續(xù)檢測,可廣泛應用于電力、冶金、化工、食品、制藥等各行業(yè)和污水處理、鍋爐汽包、煤粉包等場所的液位測量。儀表特點:結構簡單,無任何可動或彈性元部件,因此可靠性極高,維護量極少。一般情況下,不必進行常規(guī)的大、中、小維修:多種信號輸出,方便不同系統(tǒng)配置;可用于高溫高壓容器的液位測量,且測量值不受被測液體的溫度、比重及容器的形狀、壓力影響;特別適用于酸、堿等強腐蝕性液體

52、的測量;完善的過流、過壓、電源極性保護。5(4)流量傳感器選擇 本設計采用LUGB-21流量傳感器。 HYPERLINK :/ realwill /LUGB.htm LUGB21/ZX渦街流量傳感器是一種新型流量傳感器,可以用于多種數(shù)據(jù)散集系統(tǒng),與XS型流量顯示儀配套組成流量計,用于測量管道中液體、氣體、蒸汽的瞬時流量和累積流量,并輸出信號控制相應設備。該傳感器廣泛用于電力、機械、輕工、冶金、石油、化工、造紙、科研及城市供水、供熱、供氣以及各種工業(yè)過程控制、能源管理和環(huán)境工程等領域。 HYPERLINK :/ realwill /LUGB.htm LUGB21/ZX渦街流量傳感器工作原理: “

53、卡門渦街”原理,當流體流經(jīng)傳感器本體內的三角柱時,柱體兩側交錯產(chǎn)生兩列有規(guī)則的旋渦,使柱體后的探頭體產(chǎn)生交變應力;埋設在探頭體內的壓電元件受交變應力作用產(chǎn)生的交變電荷分別送給二個電荷轉換器,經(jīng)檢測放大器信號處理,轉變?yōu)槊}沖信號或標準電流信號。 HYPERLINK :/ realwill /LUGB.htm LUGB21/ZX渦街流量傳感器主要特點: 流量傳感器的感應元件不直接與被測介質接觸,故性能穩(wěn)定,可靠性高流量傳感器內無可動部件,結構簡單牢固,因而壓損小,維護量小,使用壽命長測量范圍度寬:可達15:1,20:1顯示:可選配XS型分體顯示表,顯示瞬時流量與累積流量 HYPERLINK :/

54、realwill /LUGB.htm LUGB21/ZX渦街流量傳感器主要技術參數(shù):型號說明:LUGB-21不帶現(xiàn)場顯示、LUGB-ZX帶現(xiàn)場顯示,可顯示瞬時流量和累積流量測量介質:液體、氣體、過熱/飽和蒸汽環(huán)境溫度:-2555,濕度:85%介質溫度:(1)普通型:-40130,-10250(2)高溫型:-10300,-10380(3)防爆型:-4080精度等級:液體1%;氣體1%;蒸汽1.5%輸出信號:(1)三線制電壓脈沖低電平01V;高電平4V;占空比為50%(2)二線制電流信號420MA供電:24VDC,工作壓力:03.2.2 A/D轉換芯片的選擇A/D轉換器的作用是把模擬量轉化成數(shù)字量

55、,以便于計算機進行處理。隨著超大規(guī)模集成電路技術的飛速發(fā)展,A/D轉換器的新設計思想和制造技術層出不窮。為滿足各種不同的檢測及控制任務的需要,大量結構不同,性能不同的A/D轉換芯片應運而生。A/D轉換器的主要技術指標 (1)轉換時間和轉換速率轉換時間:A/D完成一次轉換所需要的時間。轉換時間的倒數(shù)為轉換速率。并行式A/D轉換器,轉換時間最短為20-50ns,5*107-2*107次/S (2)分辨率A/D轉換器的分辨率一般用輸出的二進制來表示。 (3)轉換精度A/D轉換器的轉換精度定義為一個實際A/D轉換器與一個理想A/D轉換器在量值上的差值。本設計采用A/D轉換器ADC0809。ADC080

56、9是一個逐次比較式8路模擬輸入、8位數(shù)字量輸出的A/D轉換器。引腳圖如圖3-4所示。 圖3-4 ADC0809引腳圖主要特性1)8路8位AD轉換器,即分辨率8位。 2)具有轉換起??刂贫恕?3)轉換時間為100s4)單個5V電源供電 5)模擬輸入電壓范圍05V,不需零點和滿刻度校準。 6)工作溫度范圍為-4085攝氏度 7)低功耗,約15mW。 內部結構 ADC0809是CMOS單片型逐次逼近式AD轉換器,內部結構如圖1322所示,它由8路模擬開關、地址鎖存與譯碼器、比較器、8位開關樹型DA轉換器、逐次逼近 .外部特性(引腳功能) ADC0809芯片有28條引腳,采用雙列直插式封裝,如圖132

57、3所示。下面說明各引腳功能。 IN0IN7:8路模擬量輸入端。2-12-8:8位數(shù)字量輸出端。ADDA、ADDB、ADDC:3位地址輸入線,用于選通8路模擬輸入中的一路ALE:地址鎖存允許信號,輸入,高電平有效。 START: AD轉換啟動信號,輸入,高電平有效。 EOC: AD轉換結束信號,輸出,當AD轉換結束時,此端輸出一個高電 (轉換期間一直為低電平)。 OE:數(shù)據(jù)輸出允許信號,輸入,高電平有效。當AD轉換結束時,此端輸入 一個高電平,才能打開輸出三態(tài)門,輸出數(shù)字量。CLK:時鐘脈沖輸入端。要求時鐘頻率不高于640KHZ。 REF(+)、REF(-):基準電壓。 Vcc:電源,單一5V。

58、 GND:地。 ADC0809的工作過程是:首先輸入3位地址,并使ALE=1,將地址存入地址鎖存器中。此地址經(jīng)譯碼選通8路模擬輸入之一到比較器。START上升沿將逐次逼近寄存器復位。下降沿啟動 AD轉換,之后EOC輸出信號變低,指示轉換正在進行。直到AD轉換完成,EOC變?yōu)楦唠娖剑甘続D轉換結束,結果數(shù)據(jù)已存入鎖存器,這個信號可用作中斷申請。當OE輸入高電平 時,輸出三態(tài)門打開,轉換結果的數(shù)字量輸出到數(shù)據(jù)總線上. ADC0809轉換是采用逐次比較的方法完成A/D轉換的,由單一的+5V供電,片內帶有鎖存功能的8路選一的模擬開關,由A,B,C引腳的編碼來確定所選通道。0809完成一次轉換需要10

59、0us左右,輸出具有TTL三態(tài)鎖存緩沖器,可直接連到MCS-51的數(shù)據(jù)總線上,通過適當?shù)耐饨与娐罚?809可對0-5V的模擬信號進行轉換。6如上所說,其0809接線圖如圖3-5所示。 圖3-5 ADC0809接線圖3.3 后向通道設計 DA轉換 本設計采用DA轉換器DAC0832。 美國國家半導體公司的DAC0832芯片是一個具有2個輸入數(shù)據(jù)寄存器的8位DAC,它能直接與MCS-51單片機相連接,其主要特性如下: (1)分辨率為八位 (2)電流輸出,穩(wěn)定時間為1us (3)可緩沖雙輸入,單緩沖輸入或直接數(shù)字輸入 (4)單一電源供電 (5)低功耗DAC主要應用:單極性電壓輸出;雙極性電壓輸出;程

60、控放大器。6DAC0832的引腳圖如圖3-6所示 圖3-6 DAC0832引腳圖DI0DI7:數(shù)據(jù)輸入線,TLL電平。 ILE:數(shù)據(jù)鎖存允許控制信號輸入線,高電平有效。 CS:片選信號輸入線,低電平有效。 WR1:為輸入寄存器的寫選通信號。 XFER:數(shù)據(jù)傳送控制信號輸入線,低電平有效。 WR2:為DAC寄存器寫選通輸入線。 Iout1:電流輸出線。當輸入全為1時Iout1最大。 Iout2: 電流輸出線。其值與Iout1之和為一常數(shù)。 Rfb:反饋信號輸入線,芯片內部有反饋電阻. Vcc:電源輸入線 (+5v+15v) Vref:基準電壓輸入線 (-10v+10v) AGND:模擬地,摸擬信

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