數(shù)控車床的程序編制課件

1、6.1 編程差異單元6 數(shù)控車削加工SIEMENS6.2 機(jī)床基本操作*1數(shù)控加工技術(shù)6.1 編程差異單元6 數(shù)控車削加工SIEMENS6.2 *2數(shù)控加工技術(shù)*2數(shù)控加工技術(shù)*3數(shù)控加工技術(shù)*3數(shù)控加工技術(shù)6.1 編程指令差異G71（G70）公制（英制）單位選擇DIMAON直徑/ DIMAOF半徑編程指令絕對和增量位置數(shù)據(jù)G90、G91、AC、IC4. G2/G3 X Y I J （CR=）F 圓弧插補(bǔ)5. G4 F 暫停時間（秒）或 G4 S 暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)6. G33 X Z K （或I ） SF= 螺紋加工7. T D （19）8. 子程序1）子程序命名同主程序（ .MPF）命名，或L后

2、跟7位數(shù)字，擴(kuò)展名.SPF2）子程序調(diào)用：子程序名 P （循環(huán)次數(shù)）3） M2 程序結(jié)束；M2/RET/M17 子程序結(jié)束9. 恒線速切削10. 車削循環(huán)（CYCLE93-CYCLE98）、鉆削循環(huán)（CYCLE81-CYCLE89）*4數(shù)控加工技術(shù)6.1 編程指令差異G71（G70）公制（英制）單位1.G71（G70）公制/英制單位選擇G71 公制單位選擇G70 英制單位選擇說明：適用于X、Z、I、K、CR、可編程零點(diǎn)偏置，不適用于進(jìn)給率、刀具半徑補(bǔ)償、可設(shè)定零點(diǎn)偏置等與工件無直接關(guān)系的幾何數(shù)值。G710 公制單位選擇，也適用于進(jìn)給率FG700 英制單位選擇，也適用于進(jìn)給率F*5數(shù)控加工技術(shù)1

3、.G71（G70）公制/英制單位選擇G71 公制2.直徑/半徑編程指令DIAMON 直徑編程指令DIAMOF 半徑編程指令*6數(shù)控加工技術(shù)2.直徑/半徑編程指令DIAMON 直徑編程指令*6數(shù)控3.絕對和增量位置數(shù)據(jù)G90、G91、AC、IC說明：G90 ；絕對尺寸，模態(tài)指令G91 ；增量尺寸，模態(tài)指令=AC（） ；某軸以絕對尺寸輸入，程序段有效=IC（） ；某軸以增量尺寸輸入，程序段有效如：G90 X20 Z75X50 Z=IC（-20）G91 X20 Z40X10 Z=AC（60）*7數(shù)控加工技術(shù)3.絕對和增量位置數(shù)據(jù)G90、G91、AC、IC如：*7數(shù)控4.G2/G3圓弧插補(bǔ)G2/G3

4、X Y I J （CR=）F5. G4暫停G04 F 暫停時間（秒）或 G04 S 暫停主軸轉(zhuǎn)數(shù)*8數(shù)控加工技術(shù)4.G2/G3圓弧插補(bǔ)G2/G3 X Y I J復(fù)習(xí)：G00、G01、G02、G03等指令*9數(shù)控加工技術(shù)復(fù)習(xí)：G00、G01、G02、G03等指令*9數(shù)控加工技術(shù)程序如下：P0302；N001 T1 D1；N002 DIAMON；N003 S800 M03 ；N004 G90 G00 X6.0 Z2.0 ；N005 G01 Z-20.0 F0.3 ；N006 G02 X14.0 Z-24.0 CR=4.0 ；N007 G91 G01 Z-8.0 ；N008 G03 X=AC（20.

5、0） Z-3.0 CR=3.0 ；N009 G01 Z-37.0 ；N010 G02 X20.0 Z-10.0 CR=10.0 ；N011 G01 Z-20.0 ；N012 G03 X=AC（52.0） Z-6.0 CR=6.0 ；N013 G02 X10.0 Z-5.0 CR=5.0 ；N014 G90 G00 X100.0 Z52.7 M05 ；N015 M02；*10數(shù)控加工技術(shù)程序如下：*10數(shù)控加工技術(shù)（1）X、Z 為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值(X坐標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計手冊查表確定)。 書寫格式 G33 X Z SF= K （或I ）（3）X省略時為圓柱螺紋切削，Z省略時為端面螺紋切削；X、Z

6、均不省略時為錐螺紋切削；（2）對于錐螺紋的螺紋導(dǎo)程I（或K），當(dāng)斜角45度時，以Z軸方向的坐標(biāo)值K指定，4590度之間時，以X軸方向的坐標(biāo)值I指定。（4）螺紋切削應(yīng)注意在兩端設(shè)置足夠的升速進(jìn)刀段1和降速退刀段2。6.G33螺紋切削*11數(shù)控加工技術(shù)（1）X、Z 為螺紋切削的終點(diǎn)坐標(biāo)值(X坐標(biāo)值依據(jù)機(jī)械設(shè)計引入距離超越距離螺紋切削 車螺紋時，為保證螺距的準(zhǔn)確，應(yīng)避免在進(jìn)給機(jī)構(gòu)的加速和減速過程中切削，故應(yīng)有引入距離和超越距離。*12數(shù)控加工技術(shù)引入距離超越距離螺紋切削 車螺紋時，為保證螺距的準(zhǔn)確，應(yīng)避免 例：試編寫如圖所示螺紋的加工程序。螺紋導(dǎo)程3mm，升速進(jìn)刀段1=3mm，降速退刀段2=1.5m

7、m。假設(shè)第1刀螺紋切削深度1mm；第2刀螺紋切削深度0.5mm。G91 G00 X-62；G33 Z-74.5 K3；G00 X62；Z74.5；X-63；G33 Z-74.5 K3 ；G00 X63；Z74.5；G33編程舉例1*13數(shù)控加工技術(shù) 例：試編寫如圖所示螺紋的加工程序。螺紋導(dǎo)程3mm，G33編程舉例2：錐螺紋加工 例：螺紋導(dǎo)程3.5mm，升速進(jìn)刀段1=2mm，降速退刀段2=1mm。假設(shè)第1刀螺紋切削深度1mm；第2刀螺紋切削深度0.5mm。直徑采用絕對值方式編程：第1刀 14-2*1=12;43-2*1=41第2刀 12-2*0.5=11 ;43-2*0.5=40G00 X12；

8、G33 X41 Z=IC（-43） K3.5；G90 G00 X50；*14數(shù)控加工技術(shù)G33編程舉例2：錐螺紋加工 例：螺紋導(dǎo)程3.5mm螺紋加工的數(shù)值計算表 常用米制螺紋切削進(jìn)給次數(shù)與吃刀量螺距1.01.522.53牙深（半徑量）0.650.981.31.6251.95(直徑值）切削次數(shù)及吃刀量1次0.70.80.91.01.22次0.40.60.60.70.73次0.20.40.60.60.64次0.160.40.40.45次0.10.40.46次0.150.47次0.2螺紋大徑：螺紋小徑：例： 試計算M242螺紋d、d1的尺寸。d=D=d-0. 1P =24-0.12 = 23.8 m

9、md1=D1=d-0.65P2 =24 0.6522= 21.4mm*15數(shù)控加工技術(shù)螺紋加工的數(shù)值計算表 常用米制螺紋切削進(jìn)給次數(shù)與吃刀量螺距1.刀具的幾何補(bǔ)償、磨損補(bǔ)償7.刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具位置偏差 在編程時，一般以其中一把刀具為基準(zhǔn)，并以該刀具的刀尖位置A為依據(jù)來建立工件坐標(biāo)系。這樣，當(dāng)其他刀位轉(zhuǎn)至加工位置時，刀尖的位置B相對于刀尖位置A就會有偏差。由此，原來設(shè)定的工件坐標(biāo)系對這些刀具就不適用了。另外，每把刀具在加工過程中都有不同程序的磨損。因此，應(yīng)進(jìn)行位置補(bǔ)償。 刀具的補(bǔ)償功能由T代碼實現(xiàn)。 T代碼后面跟的1-2位數(shù)字為刀具號，D代碼后面跟的數(shù)字1-9為刀具補(bǔ)償寄存器的地址號，該處存

10、有刀具的幾何偏差量和磨損偏差量。如：T1 D1*16數(shù)控加工技術(shù)1.刀具的幾何補(bǔ)償、磨損補(bǔ)償7.刀具參數(shù)補(bǔ)償指令刀具位置偏差（1）刀具的幾何補(bǔ)償絕對刀偏法刀具相對于機(jī)床參考點(diǎn)的偏置*17數(shù)控加工技術(shù)（1）刀具的幾何補(bǔ)償絕對刀偏法*17數(shù)控加工技術(shù)（2）刀具的磨損補(bǔ)償*18數(shù)控加工技術(shù)（2）刀具的磨損補(bǔ)償*18數(shù)控加工技術(shù)SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)刀具位置補(bǔ)償界面*19數(shù)控加工技術(shù)SIEMENS802D數(shù)控系統(tǒng)刀具位置補(bǔ)償界面*19數(shù)控加工工件坐標(biāo)系的建立指令TT指令如：T1D1相當(dāng)于 T0101 這一指令不產(chǎn)生機(jī)床運(yùn)動。*20數(shù)控加工技術(shù)工件坐標(biāo)系的建立指令TT指令如：T1D1相當(dāng)于 T0

11、101 編程時，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實際上刀尖處存在圓角，如圖所示。當(dāng)用按理論刀尖點(diǎn)編出的程序進(jìn)行端面、外徑、內(nèi)徑等與軸線平行或垂直的表面加工時，是不會產(chǎn)生誤差的。但在進(jìn)行倒角、錐面及圓弧切削時，則會產(chǎn)生少切或過切現(xiàn)象，如圖所示。具有刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能的數(shù)控系統(tǒng)能根據(jù)刀尖圓弧半徑計算出補(bǔ)償量，避免少切或過切現(xiàn)象的產(chǎn)生。圖 刀尖圓弧R 圖 刀尖圓角造成的少切與過切（2）刀尖圓弧半徑補(bǔ)償*21數(shù)控加工技術(shù) 編程時，通常都將車刀刀尖作為一點(diǎn)來考慮，但實際G40-取消刀具半徑補(bǔ)償，按編程軌跡進(jìn)給。G41-刀具半徑左補(bǔ)償，沿進(jìn)給方向看，刀尖偏在軌跡的左側(cè)。G42-刀具半徑右補(bǔ)償，沿進(jìn)給方

12、向看，刀尖偏在軌跡的右側(cè)。在設(shè)置刀尖半徑補(bǔ)償值時，還要設(shè)置刀尖位置編碼，指定編碼值的方法參考圖。圖 刀尖圓角方向代號的確定方法刀具參數(shù)補(bǔ)償指令前置刀架的刀尖方向編碼*22數(shù)控加工技術(shù)G40-取消刀具半徑補(bǔ)償，按編程軌跡進(jìn)給。圖 刀尖圓書寫格式：G40（G41/G42） G01（或G00） X（U） Z(W) F刀具參數(shù)補(bǔ)償指令 刀尖半徑補(bǔ)償應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來建立。刀尖半徑補(bǔ)償?shù)拿顟?yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現(xiàn)象。 刀尖半徑補(bǔ)償應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來取消。要在切削進(jìn)程之后取消。例：應(yīng)用刀尖半徑補(bǔ)償功能加工如圖所示零件：刀尖方位編

13、碼為3G42 G00 X20 Z10；G40 G00 X150 Z150； *23數(shù)控加工技術(shù)書寫格式：刀具參數(shù)補(bǔ)償指令 刀尖半徑補(bǔ)償應(yīng)當(dāng)用 G00 或系統(tǒng)刀具表界面*24數(shù)控加工技術(shù)系統(tǒng)刀具表界面*24數(shù)控加工技術(shù)XT.MPF N10 T1 D1； N20 M03 S1500；N30 G00 G42 X58 Z10 M08；N50 G01 Z0 F1.5；N60 X70 F0.2；N70 X78 Z-4；N80 X83；N90 X85 Z-5；N95 Z-15N100 G02 X91 Z-18 R3 F0.15；N110 G01 X94；N120 X97 Z-19.5；N130 X100；N

14、140 G00 G40 X200 Z175 ； N150 M05；N160 M02；刀尖半徑補(bǔ)償實例例：應(yīng)用刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能加工如圖所示零件。刀尖位置編碼：3*25數(shù)控加工技術(shù)XT.MPF 刀尖半徑補(bǔ)償實例例：應(yīng)用刀尖圓弧自動補(bǔ)償功能加 有時被加工零件上，有多個形狀和尺寸都相同的部位，若按通常的方法編程，則有一定量的連續(xù)程序段在幾處完全重復(fù)的出現(xiàn)，則可以將這些重復(fù)的程序串，單獨(dú)地?fù)?dān)出來按一定格式做成子程序，程序中子程序以處的部分便稱為主程序。 子程序可以被多次重復(fù)調(diào)用。而且有些數(shù)控系統(tǒng)中可以進(jìn)行子程序的“多層嵌套”，子程序可以調(diào)用其它子程序，從而可以大大地簡化編程工作，縮短程序長度，節(jié)約程

15、序存貯器的容量。 不同廠家生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng)，子程序的格式與調(diào)用代碼也不相同。8.子程序指令*26數(shù)控加工技術(shù) 有時被加工零件上，有多個形狀和尺寸都相同的部2）調(diào)用子程序L /* P 子程序名后跟重復(fù)調(diào)用次數(shù)，省略時默認(rèn)P=1。 主程序可調(diào)用8重子程序。也可以多次調(diào)用子程序。3）子程序的格式L.SPF；子程序名 程序段M02/RET； 程序結(jié)束并返回主程序的下一程序段 1）子程序命名同主程序（ .MPF）命名，或L后跟7位數(shù)字，擴(kuò)展名.SPF*27數(shù)控加工技術(shù)2）調(diào)用子程序L /* P 3）子程序的格式L9. 恒線速切削 書寫格式 G96 S LIMS= F /（主軸轉(zhuǎn)速直徑=常數(shù)） 最高轉(zhuǎn)速限制

16、 LIMS= ；單位r/min。 恒線速控制 書寫格式： G96 S；S后面的數(shù)字表示的是恒定的線速度：m/min。 F 旋轉(zhuǎn)進(jìn)給率，與G95中一樣，如果此前G94有效，則必須重新寫入一合適的地址字F值。恒線速取消 書寫格式： G97 S；S后面的數(shù)字表示恒線速取消后的主軸轉(zhuǎn)速，如S未指定，將保留G96的最終值。 例：G96 S120 LIMS=1500 F0.3 G97 表示恒線速取消。 *28數(shù)控加工技術(shù)9. 恒線速切削 書寫格式 G96 S LIMSN5 T1 D1N10 M3 ;主軸旋轉(zhuǎn)方向N20 G96 S120 LIMS=2500 ;恒定切削速度生效，120米/分鐘，轉(zhuǎn)速上限250

17、0轉(zhuǎn)/分鐘N30 G0 X150 ;沒有轉(zhuǎn)速變化，因為程序段N31執(zhí)行G0功能N31 X50 Z ;沒有轉(zhuǎn)速變化，因為程序段N32執(zhí)行G0功能N32 X40 ;回輪廓，按照執(zhí)行程序段N40的要求自動調(diào)節(jié)新的轉(zhuǎn)速N40 G1 F0.2 X32 Z ;進(jìn)給0.2毫米/轉(zhuǎn)N180 G97 X. Z ;取消恒定切削N190 S ;新定義的主軸轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)/分鐘 *29數(shù)控加工技術(shù)N5 T1 D1*29數(shù)控加工技術(shù)（1） 毛坯切削CYCLE95指令格式：CYCLE95（NPP，MID，F(xiàn)ALZ，F(xiàn)ALX，F(xiàn)AL，F(xiàn)F1，F(xiàn)F2，F(xiàn)F3，VARI，DT，DAM，VRT）與華中系統(tǒng)G71 U（d）R(r) P(

18、ns) Q(nf) X(x) Z(z) F(f) S(s) T(t)對照說明：NPP：輪廓可以定義子程序，NPP為子程序名，輪廓也可以定義為調(diào)用程序的一部分，NPP為起始標(biāo)志的名稱：末尾標(biāo)志的名稱。相當(dāng)于G71中nsnf之間的程序段調(diào)用。MID：進(jìn)給深度（無符號）。相當(dāng)于G71中的U（d）。FALZ，F(xiàn)ALX：分別是Z向與X向（直徑值）的精加工余量（無符號）。相當(dāng)于G71中的Z（z）和X（x）。FAL：沿進(jìn)給軸方向給輪廓指定的精加工余量（無符號）。相當(dāng)于有凹槽的G71中的E（e）。FALZ，F(xiàn)ALX與FAL可以只指定一組參數(shù)，如果兩組同時指定，執(zhí)行時精加工余量為兩組的累加。FF1：無凹槽處的粗

19、加工切削進(jìn)給率。相當(dāng)于G71中的F。FF2：進(jìn)入凹槽處的粗加工切削進(jìn)給率。多于G71的參數(shù)，加工參數(shù)細(xì)化了。 10.復(fù)合循環(huán)功能*30數(shù)控加工技術(shù)（1） 毛坯切削CYCLE95 10.復(fù)合循環(huán)功能*3FF3：精加工的切削進(jìn)給率。相當(dāng)于nsnf之間指定的切削進(jìn)給率。VARI：加工類型，范圍值112，具體含義詳見表3-6和圖3-24。DT和DAM：粗加工時為了斷屑而設(shè)置的一對參數(shù)。加工多長距離后暫停，DAM為暫停前的路徑長度；DT為暫停時間。不需要斷屑時可不指定這對參數(shù)。VRT：粗加工時的退刀量。相當(dāng)于G71中的R（e）。 *31數(shù)控加工技術(shù)FF3：精加工的切削進(jìn)給率。相當(dāng)于nsnf之間指定的切削

20、SIMENS 802D*32數(shù)控加工技術(shù)SIMENS 802D*32數(shù)控加工技術(shù)*33數(shù)控加工技術(shù)*33數(shù)控加工技術(shù)程序如下：N10 T1 D1 ；N20 S800 M03;N30 DIAMON；N40 G90 G00 G42 X160.0 Z180.0 M08; CYCLE95（“KSL：JSL”，7，2，4， ，0.3，0.15，0.15，9，2）KSL：N60 G00 X40.0 S800 ；N70 G91 G01 Z40.0 F0.15；N80 G90 X60.0 G91 Z30.0；N90 Z20.0；N100 G90 X100.0 G91 Z10.0；N110 Z20.0；N120

21、 G90 X140.0 G91 Z20.0；JSL：N140 G90 G00 X200 Z220 ；N150 M05；N160 M02；O1100；*34數(shù)控加工技術(shù)程序如下：N10 T1 D1 ；O1100；*34數(shù)控或程序如下：N10 T1 D1 ；N20 S800 M03;N30 DIMAON；N40 G90 G00 G42 X160.0 Z180.0 M08; CYCLE95（“L50”，7，2，4， ，0.3，0.15，0.15，9，2）N140 G90 G00 X200 Z220 ；N150 M05；N160 M02；O1100.MPF；L50.SPFN60 G00 X40.0 S

22、800 ；N70 G91 G01 Z40.0 F0.15；N80 G90 X60.0 G91 Z30.0；N90 Z20.0；N100 G90 X100.0 G91 Z10.0；N110 Z20.0；N120 G90 X140.0 G91 Z20.0；M02*35數(shù)控加工技術(shù)或程序如下：N10 T1 D1 ；O1100.MPF；CN20.MPF；主程序T3 D1 S600 M3；DIAMON；G95 G0 X17 Z1；CYCLE95（“CNKS：CNJS”，2，0.4，-0.8，0.15，0.08，0.08，3，0.5）G90 G0 X80 Z100 T4 D1 S800；G0 X17 Z1

23、；CYCLE95（“CNKS：CNJS”，2，0，0，0.15，0.08，0.08，7，0.5） CNKS： G0 X46 G1 Z0 G2 X34 Z-6 CR=6 G1 Z-16 G3 X23 Z-21.5 CR=5.5 G1 Z-36 X20 Z-37.5Z-54CNJS：G0 X18Z100 M5；M2； *36數(shù)控加工技術(shù)CN20.MPF；主程序Z-54*36數(shù)控加工技術(shù)*37數(shù)控加工技術(shù)*37數(shù)控加工技術(shù)2、螺紋切削CYCLE97指令格式：CYCLE97（PIT，MPIT，SPL，F(xiàn)PL，DM1，DM2，APP，ROP，TDEP，F(xiàn)AL，IANG，NSP，NRC，NID，VARI，

24、NUMT）PIT和MPIT：PIT為螺紋導(dǎo)程（無符號）。當(dāng)加工公制粗牙圓柱螺紋時，也可以用MPIT指定螺紋的公稱尺寸（M3M60）。兩個參數(shù)選擇其一。SPL，F(xiàn)PL和DM1，DM2：DM1和SPL分別為零件圖上螺紋毛坯起點(diǎn)的X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)，DM2和和FPL分別為螺紋毛坯終點(diǎn)的X坐標(biāo)和Z坐標(biāo)。對于內(nèi)螺紋，DM1，DM2則是指底孔的直徑。APP和ROP：分別為螺紋加工的升速段和降速段長度（無符號）。FAL：精加工余量（直徑值）。TDEP和IANG：TDEP為螺紋牙型高（半徑值）。IANG為螺紋的切入角。直進(jìn)法取0，斜進(jìn)法（沿側(cè)面切削）取刀型半角。如果是正值，表示斜向進(jìn)給始終在同一側(cè)進(jìn)行，如果是負(fù)值

25、，在兩個側(cè)面交替進(jìn)行。*38數(shù)控加工技術(shù)2、螺紋切削CYCLE97*38數(shù)控加工技術(shù)NSP：螺紋切削起始點(diǎn)與主軸基準(zhǔn)零脈沖的轉(zhuǎn)角差，機(jī)床默認(rèn)為0。VARI：加工類型，范圍值14。1：外螺紋恒定切削深度進(jìn)給；2：內(nèi)螺紋恒定切削深度進(jìn)給；3：外螺紋恒定切削面積進(jìn)給（遞減進(jìn)給）；4：內(nèi)螺紋恒定切削面積進(jìn)給。NRC：粗加工切削次數(shù)。NID：光整次數(shù)。NUMT：螺紋頭數(shù)。 *39數(shù)控加工技術(shù)NSP：螺紋切削起始點(diǎn)與主軸基準(zhǔn)零脈沖的轉(zhuǎn)角差，機(jī)床默認(rèn)為CLW.MPF；T4 D1 S200 M3；DIAMON；G95 G90 G0 X25 Z6；CYCLE97（2，0，-21，22，22，6，2，1.3，0，0，0，4，1，3，1）G0 X80 Z100 M5；M2；例：如圖所示，毛坯是35的棒料，工件坐標(biāo)系建在右端面，按圖示尺寸編寫外螺紋加工程序如下：*40數(shù)控加工技術(shù)CLW.MPF；例：如圖所示，毛坯是35的棒料，工件坐標(biāo)系T1 D1M3 S600DIAMONG90 G0 X46 Z2CYCLE95（“CX50”，2，0.4，0.8，0.2，0.1，0.1，9，0.5）G00 X50Z80 M5M2CX50.SPFG00 X12 Z2G01 X20 Z-2Z-18X30G3 X Z