ControlLogix-系統(tǒng)概述-羅克韋爾自動化

1、羅克韋爾自動化08/14/001Copyright 2000 Rockwell International CorporationControlLogix新一代集集成通訊訊與控制制平臺08/14/002Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationLogix控制平臺臺代表自動動化發(fā)展展新趨勢勢的新一一代控制制平臺,從傳統(tǒng)單單純的PLC和DCS控制轉(zhuǎn)為為PLC和DCS融合發(fā)展展的方式式,Logix平臺是羅羅可偉爾爾自動化化順應(yīng)發(fā)發(fā)展潮流流的工業(yè)業(yè)集成架架構(gòu)之一一。ViewAnyWare可視化解解決方案案從電子操操作員終終端，到到高端工工業(yè)控制制計算

2、機機的全系系列信息息可視化化解決方方案，共共享統(tǒng)一一的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化的開開發(fā)環(huán)境境。NetLinx通訊體系系結(jié)構(gòu)面向?qū)崟r時控制、數(shù)據(jù)采采集和系系統(tǒng)組態(tài)態(tài)目標(biāo)開開發(fā)的優(yōu)優(yōu)化的領(lǐng)領(lǐng)先的通通訊體系系結(jié)構(gòu)，在不同同的介質(zhì)質(zhì)類型均均能完美美實現(xiàn)。基于核心心產(chǎn)品和和先進通通訊技術(shù)術(shù)的集成成架構(gòu)3Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation集成體系系結(jié)構(gòu)分布式控控制FlexLogixTMDriveLogix嵌入式控控制過程控制制CompactLogixTMProcessLogixTMControlLogixTM基于PC的控制SoftLogixTMNetLinx通訊

3、技術(shù)術(shù)PanelViewViewAnyWareHMIDevices集成控制制4Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)設(shè)計：集集成控制制控制產(chǎn)品Logix5000TMControlLogixTMRSLogix5000EOI/MMI應(yīng)用領(lǐng)域包裝線SCADA材料處理線石油化工紡織機輪胎組裝線軋鋼批處理測試臺混合/攪拌電力監(jiān)控控制方式客戶需求解決方案過程控制(DCS系統(tǒng))傳動控制(傳動系統(tǒng))高速順序控制(PLC系統(tǒng))運動控制(伺服系統(tǒng))5Copyright2000 Rockwell InternationalCor

4、porationControlLogix突破性設(shè)設(shè)計：集集成控制制（續(xù)）將多種控制制方式集集成在單單一的控控制器上上順序控制(PLC系統(tǒng))運動控制(伺服系系統(tǒng))傳動控制(傳動系系統(tǒng))過程控制(DCS系統(tǒng))6Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation運動控制制系統(tǒng)構(gòu)構(gòu)造Kinetix60007Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlNet連接控制制器至服務(wù)器ControlNet連接I/O模件至控制器ControlLogix底版模擬&離離散輸出ProcessLogic處理器離散邏

5、輯處理器ProcessLogix(DCS)RemoteI/ORemote I/ORemoteI/O模擬&離離散輸入8Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1305/1336+DriveProcessLogix過過程控控制系統(tǒng)統(tǒng)一種結(jié)構(gòu)構(gòu),一個公公司提供一個個完整地地應(yīng)用方方案DeviceNet1305/1336+DriveSmartMCCsPhotoSwitchControlNet遠程I/OPanelView工廠管理系統(tǒng)High AlarmLow AlarmComm. Err.RSBatchFF現(xiàn)場總線線H1FLEX Ex I/O DH

6、+PLC-5EthernetProcessLogix用戶站ProcessLogix控制器(可冗余余)ProcessLogix服務(wù)器(可冗余)High AlarmLow AlarmComm. Err.High AlarmLow AlarmComm. Err.ControlNet/EtherNetRSView for Windows NTControlLogixControlLogixFlexLogixFF9Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)設(shè)計：集集成控制制（續(xù)）集成的控控制系統(tǒng)統(tǒng)將為用用戶帶來來的利益益

7、設(shè)計方法法的統(tǒng)一一:節(jié)省培訓(xùn)訓(xùn),設(shè)設(shè)計聯(lián)絡(luò)絡(luò),設(shè)設(shè)計接口口的時間間,費費用采購的統(tǒng)統(tǒng)一:統(tǒng)一的采采購,可可以節(jié)省省大量的的人力,物力,可以容容易得到到較大的的價格優(yōu)優(yōu)惠技術(shù)服務(wù)務(wù)的統(tǒng)一:免除了各各廠商間間的協(xié)調(diào)調(diào),聯(lián)絡(luò)絡(luò)和配合合的問題題備件的統(tǒng)統(tǒng)一:節(jié)省備件件的品種種,數(shù)量量,資金金10Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix突破性設(shè)設(shè)計：集集成通訊訊平臺傳統(tǒng)控制制系統(tǒng)背背板總線線設(shè)計方方法:采用單一一的主/從地址址總線由單一設(shè)設(shè)備管理理總線, 控制制通訊，負荷很很重，影影響系統(tǒng)統(tǒng)性能單點故障障:當(dāng)當(dāng)控制器器或總線線

8、“仲裁裁器”故故障時,整整個系系統(tǒng)“Down”掉集中式的的設(shè)計方方法CPU及總線控制器11Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背背板設(shè)計計ControlLogix通過提供供多主的的Producer/Consumer(生產(chǎn)者/客戶)方式的的,基基于并行行通訊網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)術(shù)的信息息交換, 打破破了傳統(tǒng)統(tǒng)的控制制模式:系統(tǒng)中I/O模板、通通訊處理理模塊等等第一次次獲得了了與處理理器一樣樣的對等等地位將ControlNet的producer/consumer技術(shù)直接接應(yīng)用到到系統(tǒng)的的背板(1to1,1 to n)12

9、Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationI/OProducer/Consumer(生產(chǎn)者/消費者)模式ControlNetTM為所有模模板的界界面:輸入模板板為系統(tǒng)統(tǒng)PRODUCE數(shù)據(jù)控制器和和輸出模模板是PRODUCER和CONSUMER輸出響應(yīng)應(yīng) (PRODUCE)系統(tǒng)所用用的輸出出狀態(tài)多設(shè)備可同同時CONSUME數(shù)據(jù)應(yīng)用響應(yīng)應(yīng)更快減少處理理器負擔(dān)擔(dān)和縮短短處理時時間減少網(wǎng)絡(luò)絡(luò)和背板板數(shù)據(jù)傳傳輸縮短I/O等待時間間應(yīng)用可被被中斷驅(qū)驅(qū)動I/O數(shù)據(jù)能在在控制器器和/或或操作員員界面設(shè)設(shè)備之間間共享I/O共享為構(gòu)構(gòu)造系統(tǒng)統(tǒng)提供更更大的靈靈活性

10、DC INPUTOK01815543267129101311140181554326712910131114InputModuleRUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OOutputModuleProcessorAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101311140181554326712910131114RUN REM PROGLogix5550RUNOKRS232BATI/OProcessorOutputModuleAC OUTPUT07155111DIAGNOSTICOK01815543267129101

11、31114018155432671291013111413Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation生產(chǎn)者/消費者I/OEthernetControlNet14Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation背板及網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)通訊訊基于通訊訊的模塊塊化框架架目前-Ethernet,ControlNetTM,DH+, RIO,DeviceNetTM,串口(控制器器),串行模板板,Modbus,Profibus將來-DH485,DCS-Net等混合和匹匹配網(wǎng)絡(luò)絡(luò)界面根據(jù)需求求增減網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)靈活的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)支持網(wǎng)絡(luò)絡(luò)

12、間橋接接和路由由功能支持調(diào)度度的I/O,對等通訊訊,和和非調(diào)度度的信息息傳輸無需處理理器支持I/O共享可組態(tài)軟軟件DeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet15Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背背板設(shè)計計(續(xù)1)控制器不不再作為為控制系系統(tǒng)的核核心無需控制制器的介介入,背板上任一一個設(shè)備備可以發(fā)發(fā)出廣播播信息,可以和和任何一一個設(shè)備備進行通通訊提高了系系統(tǒng)的帶帶寬和性性能為構(gòu)造一一個控制制系統(tǒng)提提供了極極大的方方便讓控制器器專注于于控制16Copyrigh

13、t2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)的背背板設(shè)計計(續(xù)2)處理器1處理器2通訊模板輸入模板處理器1處理器2輸入模板輸出模板17Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)模型型模塊化、可擴展展的結(jié)構(gòu)構(gòu)高性能的的無源, 多主主總線背板符合Producer-Consumer協(xié)議同一框架架內(nèi)可放放置多個個處理器器,可可獨立運運行或并并行運行行無槽位限限制18Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationCo

14、ntrolLogix系統(tǒng)模型型 (續(xù)續(xù)1)獨立于控控制器的的通訊路路由器任何模塊塊可帶電電插拔(RIUP)模板的軟軟件組態(tài)態(tài)可達到到點級級電子鎖高性能帶帶診斷和和隔離的的I/ODeviceNetControlNetEthernetRIO, DH+ControlNet19Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix系統(tǒng)模型型(續(xù)2)基于控制制器的符符號編程程1. 基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記2.寫程序或創(chuàng)建通用代碼塊3. 3.然后將設(shè)備標(biāo)記名映射到系統(tǒng) I/O上4. 4.無需改變代碼!1. 基于系統(tǒng)設(shè)備需求創(chuàng)建標(biāo)記20Copy

15、right2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogixTMSystemModel完全模塊塊化，規(guī)規(guī)模可調(diào)調(diào)系統(tǒng)安裝尺寸寸小(小型PLC尺寸)高性能被被動式多多主總線線背板技技術(shù)生產(chǎn)者-消費者（生產(chǎn)者/消費者者）背板板技術(shù)完全不受受槽位限限制集成網(wǎng)關(guān)關(guān)技術(shù)，通訊橋橋接無需需控制器器參與真正的多多處理器器共用機機架真正的搶搶占式多多任務(wù)基基于符號號的處理理器所有模板板帶電插插拔(RIUP)模塊點級級軟件可可組態(tài)電子鑰匙匙鎖定，避免模模塊安裝裝錯誤高性能自自診斷隔隔離輸入入/輸出出ControlLogix系統(tǒng)特色色EDITORS CHOICE

16、AWARDS控制工程雜志年度“編輯選擇獎”參考網(wǎng)站：21Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogixTM系統(tǒng)規(guī)模模EtherNetControlNetDeviceNet靈活的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)構(gòu),從設(shè)設(shè)備層到到信息層層強大的系系統(tǒng)控制制能力開關(guān)量: 128000模擬量: 4000多種I/O適合各種種不同控控制場合合22Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix的結(jié)構(gòu)08/14/0023Copyright2000 Rockwell Internationa

17、lCorporation系統(tǒng)的組組成電源機架4,7,10,13,17槽模板24Copyright2000 Rockwell InternationalCorporationLogix555x處理器強大的多多任務(wù)處處理系統(tǒng)統(tǒng)易讀的標(biāo)標(biāo)簽數(shù)據(jù)據(jù)結(jié)構(gòu)快速處理理能力0.08ms/ K指令-平平均布布爾性能能巨大的處處理內(nèi)存存可擴展至至7.5兆兆靈活的網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)編程程EtherNet/ControlNet/DeviceNet/DH+/串口遠程程撥號25Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation強大的智智能模板板PRODUCER/CONSUMER方式模板級故

18、故障報告告RIUP (帶電插拔拔)適用于所所有場合合和背板板完整的軟軟件組態(tài)態(tài)軟件可重重新得到到I.D信息數(shù)字和模模擬量模模板的隔隔離和非非隔離電子背板板鑰匙統(tǒng)一的系系統(tǒng)時鐘鐘提供時時間標(biāo)簽簽可升級的的閃爍固固件CLASS1 DIVISION 2認證認證:UL,CE, CSA& FM強大的智智能模板板開關(guān)量高高功能模模板提供供開線,空載檢檢測開關(guān)量輸輸出模板板E提供電子子融斷模擬量模模板16Bit分辯率ControlLogixI/O擴展28Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation處理器Logix5550系列(1756-L1xx)1756-L

19、1-160KB1756-L1M1-512KB1756-L1M2-1MB1756-L1M3-2MBLogix5555系列(1756-L55Mxx)1756-L55-無用戶內(nèi)內(nèi)存1756-L55M13 1.5MB1756-L55M143.5MB1756-L55M167.5MB29Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation處理器內(nèi)內(nèi)存1756-Mx(Logix5550)1756-M1-512KB1756-M2-1MKB1756-M3-2MKB1756-M1x(Logix5555)1756-M13-1.5MB1756-M14-3.5MB1756-M1

20、6-7.5MB30Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation開關(guān)量輸輸入模板板(直流流)1756-Ibxx(24VDC)1756-IB1616點 10-31VDC匯流1756-IB16D16點10-30VDC高功能匯匯流1756-IB16I16點10-30VDC隔離,匯匯流/源源流1756-IB3232點10-31VDC匯流1756-IC1616點 48VDC匯流1756-IH16I16點 125VDC隔離,匯匯/源流流31Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation開關(guān)量輸輸入模板板(交流流

21、模板)1756-Iaxx(120VAC)1756-IA8D8點120VAC高功能輸輸入1756-IA1616點 120VAC輸入1756-IA16I16點120VAC,隔離1756-IM16I16點240VAC,隔離1756-IN1616點24VAC32Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation開關(guān)量輸輸出模板板(直流流)1756-Obxx(24VDC)1756-OB88點12/24VDC源流1756-OB8EI8點12/24VDC源流/匯匯流,隔隔離,電電子融斷斷1756-OB16D16點24VDC源流,高高功能,電子融融斷1756-OB1

22、6E16點12/24VDC源流,電電子融斷斷1756-OB16I16點12/24VDC源/匯流流,隔離離1756-OB3232點12/24VDC源流1756-OC88點 48VDC源流1756-OH8I8點 120VDC源/匯流流,隔隔離33Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation開關(guān)量輸輸出模板板(交流流)1756-OA xx (120/240VAC)1756-OA88點120/240VAC1756-OA8D8點120VAC,高功能1756-OA8E8點120VAC,電子融斷斷1756-OA1616點120/240VAC1756-OA16

23、I16點120/240VAC,隔離1756-ON88點24VAC34Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation繼電器輸輸出模板板1756-OW16I16點常開,隔離1756-OX8I8點,Form C,隔離35Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模擬量輸輸入模板板1756-IF xx1756-IF88路單端/4路差差分/2路高速速差分電壓信號號正正負10.25V,0-5.125V,0-10.25V電流信號號0-20.5豪豪安1756-IF6I6路單端端/差分分,隔隔離電壓信號號正正負1

24、0.5V,0-5.25V,0-10.5V電流信號號0-21豪安1756-IF1616路單端/8路差差分/4路高速速差分電壓信號號正正負10.25V,0-5.125V,0-10.25V電流信號號0-20.5豪豪安36Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模擬量輸輸入模板板1756-IR6I6路熱電阻阻,隔離離熱電阻類類型:100,200,500,1000歐姆鉑鉑100,120,200,500歐歐姆鎳鎘鎘10歐姆姆銅1756-IT6I6路熱電偶偶,1路路冷端補補償熱電偶類類型:Type B: 250-1820攝氏度Type C: 0-2315

25、攝氏度Type E: -270-1000攝氏度Type J: -210-1200攝氏度Type K: -270-1300攝氏度Type N: -270-1300攝氏度Type R: -50-1768攝氏度Type S: -50-1768攝氏度Type T: -270-400攝氏度37Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation模擬量輸輸出模板板1756-OF xx1756-OF44點輸出電壓:正正負10.4V電流:0-21mA1756-OF6CI6點輸出,隔離電流:0-21mA1756-OF6VI6點輸出,隔離電壓:正正負10.5V1756-O

26、F88點輸出電壓:正正負10.4V電流:0-21mA38Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation特殊模板板-高速速計數(shù)1756-HSC/HSCE2操作方式式:計數(shù)方式式 -1MHz最大頻率率方波(x4)編碼器方方式- 250KHz最大頻率率速率測量量頻率- 500KHz最大頻率率輸入數(shù)據(jù)據(jù):通道數(shù):2/4個,三三相輸入入(A,B,Z相)電壓范圍圍:5Vdc和 12-24Vdc最大計數(shù)數(shù)范圍:16,777,216 (24位)39Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation特殊模板板-限位位控制

27、1756-PLS提供ControlLogix位置分辯辯高速旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸控制制16高速輸出出/16高速輸輸入應(yīng)用包括括:瓶裝,灌灌裝,標(biāo)標(biāo)簽?zāi)砗蜆尶乜刂瓢b裝配線INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 7RPM534INPUTS0 1 2 3 4 5 6 7OUTPUTS0 1 2 3 4 5 6 740Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation網(wǎng)絡(luò)通訊訊模板41Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-CNB/CNBRControlNet通訊

28、模板板通過橋橋接ControlNet傳遞信息息給其它它網(wǎng)絡(luò)設(shè)設(shè)備,比如以太太網(wǎng)、ControlNet以及DH+網(wǎng)。同時時可監(jiān)控控遠離Logix5555控制器安安裝的I/O模板。在同一機機架里可可插多塊塊CNB/CNBR,在不帶控控制器的的機架也也可插入入CNB/CNBR用作ContrLogix網(wǎng)關(guān)。通訊速率率：5Mbps連接：64個電纜：同同軸電纜纜冗余：可可帶冗余余接口監(jiān)控：帶帶監(jiān)控窗窗口42Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-ENET以太通訊訊接口模模板可以以橋接以以太網(wǎng)與與其他網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)將信信息傳遞遞給其它它網(wǎng)絡(luò)上上的設(shè)備備

29、,比如：ControlNet、DeviceNet以及DH+網(wǎng)絡(luò)。通訊速率率：10Mbps連接：64個TCP/IP軟件配置置IP地址電纜：雙雙絞線、光纜、細纜、粗纜監(jiān)控：帶帶監(jiān)控窗窗口43Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-DNBDeviceNet掃描器接接口模板板充當(dāng)連連接DeviceNet與ContrlLogix機架之間間的接口口。通訊速率率: 125K、250K、500K支持64個DeviceNet設(shè)備帶監(jiān)控窗窗口不受處理理器影響響,可獨立啟啟停、組組態(tài)DeviceNet不受處理理器影響響,自主診斷斷DeviceNet網(wǎng)絡(luò)

30、故障障44Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation1756-DHRIODH+掃描器接接口模板板充當(dāng)連連接DH+/RIO與ContrlLogix機架之間間的接口口通訊速率率: 115K、230K、56K配置兩個個端口,DH+、RIO帶監(jiān)控窗窗口45Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation串行通訊訊模板3 RJ45串行通訊訊口1編程口如果需要要亦可設(shè)設(shè)為通訊訊口無隔離2用戶通訊訊口電隔離波特率可可達標(biāo)115.2Kbps支持RS232/422/485跳線設(shè)定定提供RJ45至D9轉(zhuǎn)換電纜纜模式設(shè)

31、定定跳線x86PCRunningDOS“C”orBasic編程語言言內(nèi)置FlashROM存放操操作系統(tǒng)統(tǒng)和用戶戶程序Application (C Program)O/SControlLogix BackplaneComm PortsLogix5550ProcessorSerialDevice(s)User SpecificApplicationC/C+ CodeDOS Based1756-MVIOKBATCOM1COM2COM2USR1USR11756-MVID串行通訊訊模板帶帶開發(fā)包包1756-MVI串行通訊訊模板46Copyright2000 Rockwell InternationalC

32、orporation靈活的應(yīng)應(yīng)用和通通訊模塊塊，滿足足不同應(yīng)應(yīng)用需求求“C語言”應(yīng)應(yīng)用模模塊BASIC可編程通通訊模塊塊 (DB/BAS)Modbus主/從通通訊模模塊ModbusTCP/IP通訊模塊塊ModbusPlus通訊模塊塊ProfiBusDP主/從通通訊模塊塊InterBus通訊模塊塊DF1全雙工/半雙工工通訊模模塊流量計算算機模塊塊DNP3.0主/從通通訊模塊塊DNP3.0 Ethernet (TCP/IP)服務(wù)器通通訊模塊塊IEC60870-5-101主站/從從站通訊訊模塊IEC60870-5-104Ethernet(TCP/IP)服務(wù)器通通訊模塊塊HART通訊模塊塊更多47Co

33、pyright2000 Rockwell InternationalCorporation接線端子子排1756-TB xx1756-TBNH螺釘型, 20針腳1756-TBCH螺釘型, 36針腳1756-TBSH簧片型, 20針腳1756-TBS6H簧片型, 36針腳48Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation機架1756-Ax1756-A44槽機架1756-A77槽機架1756-A1010槽機架1756-A1313槽機架1756-A1717槽機架49Copyright2000 Rockwell InternationalCorporati

34、on電源1756-PAxx1756-PA72輸入電壓壓:120V/240VAC供電能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC10A 5VDC2.8A 24VDC1756-PA75輸入電壓壓:120V/240VAC供電能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC13A 5VDC2.8A 24VDC50Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation電源1756-PBxx1756-PB72輸入電壓壓:19.2-32VDC供電能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC10A 5VDC2.8A 24VDC1756-PB75輸入電壓壓:19.2-3

35、2VD供電能力力:1.5A1.2VDC4A 3.3VDC13A 5VDC2.8A 24VDC51Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余電源源1756-PA75R /-PB75R85- 265VACand 19 -32VDC Versions面板安裝裝 (1756-A4footprint-6.9 Hx5.7 Wx5.4 D)Px75相同能力力1756-CPRCables3英寸1756-PSCA框架適配配模板無源設(shè)備備僅適用系系列B框架故障提示示每個電源源模塊有有一個常常開固態(tài)態(tài)繼電器器可接至任任何開關(guān)關(guān)輸入模模板52Copyright2

36、000 Rockwell InternationalCorporationControlLogix的冗余系系統(tǒng)HMI RSView32Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O處理器Allen-BradleyA-BQualityControlNETCHA CHB OKA#01Redundancy ModulePRI COM OKPRIMRUN REM PROGLogix5555RUNOKRS232BATI/O

37、處理器1756 I/O1794-I/OControlNetControlNet節(jié)點2節(jié)點2+1+1 53Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余系統(tǒng)統(tǒng)的主要要特性優(yōu)化系統(tǒng)統(tǒng)的控制制能力.系統(tǒng)的冗冗余是自自動完成成的,絕絕對不需需要用戶戶編程.保證對任任一由邏邏輯程序序所控制制的輸出出實現(xiàn)無無擾動切切換.完全無擾擾動切換換.采用標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)的Logix5555控制器和和ControlNet網(wǎng)橋(Series Dorhigher).54Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation冗余系統(tǒng)統(tǒng)的主要要特性對任一通通過網(wǎng)絡(luò)絡(luò)連接到到冗余控控制器機機架的設(shè)設(shè)備,切切換是是透明的的.應(yīng)用程序序從主控控制器裝裝入到從從控制器器的過程程是透明明的.工作站對對主控制制器的組組態(tài)/命命令/編編輯等, 被自自動地送送入從控控制器.在切換時時,用用戶可選選擇解除除或恢復(fù)復(fù)“測試試編輯”狀態(tài).55Copyright2000 Rockwell InternationalCorporation典型冗余余系統(tǒng)的的建立A