1第1章虛擬現(xiàn)實(VR)基本概念

1、第1章 虛擬現(xiàn)實（VR）基本概念前言VRML是虛擬現(xiàn)現(xiàn)實建模模語言的的簡稱，它的任任務(wù)是在在Internet上實現(xiàn)虛虛擬的三三維環(huán)境境，并且且能讓瀏瀏覽者與與虛擬環(huán)環(huán)境進行行交互。近些年年來，虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)和和網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)以及及其他相相關(guān)的計計算機技技術(shù)的迅迅速發(fā)展展和互相相融合，給VRML技術(shù)的發(fā)發(fā)展和深深入應(yīng)用用提供了了廣泛的的空間。了解和和掌握VRML技術(shù)從而而在Internet上構(gòu)建虛虛擬的三三維世界界是許多多人乃至許多行行業(yè)的需需要。本本書旨在在把VRML知識和技技術(shù)介紹紹給有志志于學(xué)習習掌握VRML，從而在在網(wǎng)絡(luò)3D領(lǐng)域中進進一步深深入發(fā)展展的人員員。本書比較較全面地地介紹了了VR

2、ML的知識和和基本使使用，包包括所有有節(jié)點的的基本概概念和使使用方法法，路由由和事件件的使用用，VRMLScript腳本語言言的使用用。同時時，圖解解介紹了了VRML可視化創(chuàng)創(chuàng)作工具具InternetSpaceBuilder軟件的基基本使用用，內(nèi)容容涵蓋了了VRML創(chuàng)建場景景的各個個方面。在內(nèi)容編編排上，力求由由淺入深深，節(jié)點點按照使使用的方方法分類類介紹，有助于于更好的的學(xué)習掌掌握使用用VRML創(chuàng)建虛擬擬場景的的方法的的技巧。從發(fā)展展的觀點點來看，單純使使用VRML節(jié)點而不不借助于于編程語語言的強強大的控控制能力力是有局局限的，在Internet上創(chuàng)建實實現(xiàn)真正正的人機機交互的的場景也也會有

3、困困難。VRMLScript作為一種種腳本語語言，很很好地支支持VRML的對象和和事件，所以對對該內(nèi)容容本書也也給予適適當?shù)钠右越榻B紹。全書以節(jié)節(jié)點的介介紹、分分析為主主線，并并輔以大大量的例例題，目目的在于于加強對對介紹內(nèi)內(nèi)容的理理解，同同時強化化訓(xùn)練創(chuàng)創(chuàng)建場景景的技能能和技巧巧。隨著著問題的的深入，逐漸加加強例題題對于節(jié)節(jié)點使用用的覆蓋蓋，并配配有相應(yīng)應(yīng)的習題題以鞏固固學(xué)習內(nèi)內(nèi)容和檢檢查對于于章節(jié)內(nèi)內(nèi)容掌握握的程度度。為了加強強學(xué)習中中的可操操作性和和從實踐踐練習中中逐漸掌掌握所學(xué)學(xué)習的內(nèi)內(nèi)容，書書中除可可視化操操作一節(jié)節(jié)外，所所有范例例均用編編輯器完完成，使使學(xué)習者在在不斷的的練習

4、中中熟悉VRML的節(jié)點、事件接接口等核核心內(nèi)容容，有助助于將來來的深入入發(fā)展。本書范例例全部使使用ParallelGraphics公司的VrmlPad編輯器完完成，瀏瀏覽器使使用該公公司的Cortona4.0，如果讀讀者使用用另外的的瀏覽器器，效果果難免會會有些差差異。在在隨書光光盤中附附有本書書的全部部例題和和運行效效果的圖圖片，以以供參照照。感謝受首首鋼工學(xué)學(xué)院的牛牛平副教教授在百百忙中審審閱此書書。由于編者者水平有有限，本本書可能能還有不不足之處處，希望望讀者提提出寶貴貴意見。作者 2004年3月本章各小小節(jié)目錄錄1.1虛擬現(xiàn)實實的基本本概念1.2虛擬現(xiàn)實實的實現(xiàn)現(xiàn)1.3虛擬現(xiàn)實實技術(shù)的

5、的基本特特征1.4虛擬現(xiàn)實實技術(shù)的的主要應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域域本章小結(jié)結(jié)虛擬現(xiàn)實實技術(shù)是是近幾年年來興起起的一門門新技術(shù)術(shù)，并且且得到了了迅速的的發(fā)展。同其他他許多新新興技術(shù)術(shù)一樣，虛擬現(xiàn)現(xiàn)實技術(shù)術(shù)綜合了了許多相相關(guān)學(xué)科科領(lǐng)域的的成就，諸如計計算機圖圖形學(xué)、數(shù)字圖圖像處理理技術(shù)、多媒體體技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)、人人工智能能等等。這個領(lǐng)領(lǐng)域的發(fā)發(fā)展?jié)摿αΨ浅＞蘧薮螅瑧?yīng)應(yīng)用前景景也十分分廣闊。1.1虛擬現(xiàn)實實的基本本概念虛擬現(xiàn)實實的基本本概念虛擬現(xiàn)實實是對真真實世界界的模擬擬，一方方面它能能對現(xiàn)實實環(huán)境作作逼真的的描述，另一方方面還能能使得人人們在觀觀察虛擬擬環(huán)境的的時候猶猶如身臨臨其境，可以與與之進行行交互。虛

6、擬現(xiàn)實實技術(shù)是是利用計計算機模模擬真實實世界從從而形成成模擬環(huán)環(huán)境的技技術(shù)。是是通過計計算機對對各種復(fù)復(fù)雜的信信息加工工處理、進行可可視化操操作并且且與之交交互的一一種方式式。一方方面，虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)借借助于多多種技術(shù)術(shù)的融合實實現(xiàn)對現(xiàn)實的的逼真描描述，另另一方面面使人們們能與描描述出的的虛擬環(huán)環(huán)境進行行交互。由于綜合合了許多多相關(guān)學(xué)學(xué)科領(lǐng)域域的技術(shù)術(shù)，虛擬擬現(xiàn)實技技術(shù)有望望得到更更大的發(fā)發(fā)展，即即利用該該技術(shù)所所創(chuàng)建的的虛擬現(xiàn)現(xiàn)實環(huán)境境既能逼逼真地再再現(xiàn)客觀觀世界，同時還還能超越越客觀世世界，使使得介入入者不僅僅僅能夠夠融合其其中，并并且還能能夠駕馭馭和操縱縱這個虛虛擬環(huán)境境。因而而，虛擬

7、擬現(xiàn)實不不僅僅是是真實環(huán)環(huán)境在計計算機中中的再現(xiàn)現(xiàn)，也是是人們借借助于飛飛速發(fā)展展的計算算機技術(shù)術(shù)對我們們生活世世界的真真實體驗驗的方法法和技術(shù)術(shù)，是人人機交互互的一種種全新模模式。綜上所述述，利用用虛擬現(xiàn)現(xiàn)實技術(shù)術(shù)實現(xiàn)的的虛擬現(xiàn)現(xiàn)實能夠夠給人身身臨其境境的感覺覺，同時時參與者者和虛擬擬環(huán)境能能夠?qū)崿F(xiàn)現(xiàn)交互，再有參參與者能能夠在虛虛擬環(huán)境境中具有有自己的的視點并并且環(huán)境境能夠迅迅速反映映參與者者視點的的變化。2虛擬現(xiàn)現(xiàn)實技術(shù)術(shù)的發(fā)展展1965年，美國國科學(xué)家家Sutherland在他發(fā)表表的終極的顯顯示論文中首首次提出出了對于于虛擬現(xiàn)現(xiàn)實發(fā)展展極有意意義的諸諸如交互互圖形顯顯示以及及力回饋饋設(shè)

8、備的的基本概概念，這這些概念念在現(xiàn)在在已經(jīng)得得以實現(xiàn)現(xiàn)并且還還在不斷斷發(fā)展。可以說說，從那那個時候候起，人人們開始始了對于于虛擬現(xiàn)現(xiàn)實的有有目的性性的研究究和探索索，而不不再僅僅僅是幻想想。此后不久久，美國國麻省理理工學(xué)院院的林肯肯實驗室室正式開開始了頭頭盔式顯顯示器的的研制工工作。這這可以算算是虛擬擬現(xiàn)實技技術(shù)在硬硬件技術(shù)術(shù)上的探探索和發(fā)發(fā)展，因因為此后后，人們們不斷地地在完善善和改進進虛擬現(xiàn)現(xiàn)實的實實現(xiàn)設(shè)備備。直到到現(xiàn)今，形形色色色的如如數(shù)據(jù)手手套、頭頭盔式顯顯示器等等已經(jīng)在在許多場場合有了了具體的的應(yīng)用。正是由由于許多多人卓越越努力和和相關(guān)技技術(shù)的飛飛速發(fā)展展，虛擬擬現(xiàn)實領(lǐng)領(lǐng)域里的的研究

9、取取得了很很大的進展，1980年正式提提出了“Virtual Reality”這個使使用至今今的名詞詞。20世紀80年代，許許多部門門和組織織都在從從事虛擬擬現(xiàn)實的的研究，其中，美國宇宇航員（NASA）及美國國國防部部組織的的一系列列有關(guān)虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)的的研究取取得了令令人振奮奮的研究究成果，從而激激發(fā)了人人們對虛虛擬現(xiàn)實實研究的的更大熱熱情以及及對虛擬擬現(xiàn)實技技術(shù)的廣廣泛關(guān)注注。尤尤其在1984年，美國國宇航局局Ames研究中心心虛擬行行星探測測實驗室室組織開開發(fā)的用用于火星星探測的的虛擬環(huán)環(huán)境視覺覺顯示器器，取得得了成功功，將將火星探探測器發(fā)發(fā)回的數(shù)數(shù)據(jù)輸入入計算機機，為地地面研究究人員

10、構(gòu)構(gòu)造了火火星表面面的三維維虛擬環(huán)環(huán)境。該該研究中中心在隨隨后的虛虛擬交互互環(huán)境工工作站的的項目中中又開發(fā)發(fā)了通用用多傳感感個人仿仿真器和和遙控設(shè)設(shè)備?？煽梢哉f，在那個個時候，虛擬現(xiàn)現(xiàn)實技術(shù)術(shù)已經(jīng)進進入到了了科學(xué)研研究領(lǐng)域域，并且且取得了了鼓舞人人心的進進展。同許多其其他學(xué)科科一樣，相關(guān)技技術(shù)的發(fā)發(fā)展對虛虛擬現(xiàn)實實起了極極大的促促進作用用。特別別是計算算機技術(shù)術(shù)、網(wǎng)絡(luò)絡(luò)技術(shù)、圖形學(xué)學(xué)技術(shù)等等的飛速速發(fā)展，使得虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)也也獲得了了長足的的進步。進入90年代，隨隨著計算算機硬件件技術(shù)、電子技技術(shù)飛速速發(fā)展，計算機機軟件系系統(tǒng)日趨趨完善，計算機機已經(jīng)有有能力承承擔基于于大型數(shù)數(shù)據(jù)集合合的聲音

11、音和圖像像的實時時動畫制制作，同同時，基基于虛擬擬現(xiàn)實技技術(shù)、人人工智能能技術(shù)的的人機交交互系統(tǒng)統(tǒng)的設(shè)計計也不斷斷涌現(xiàn)，輸入輸輸出設(shè)備備不斷創(chuàng)創(chuàng)新，都都使得以以往難于于實現(xiàn)的的設(shè)想成成為現(xiàn)實實。利利用虛擬擬現(xiàn)實系系統(tǒng)宇航航員成功功地完成成了從航航天飛機機的運輸輸艙內(nèi)取取出新的的望遠鏡鏡面板的的工作、采用虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)設(shè)設(shè)計波音音777獲得成功功等就是是近年來來在科技技界引起起較大反反響的虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)的的成就。在90年代，虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)還還不斷向向許多領(lǐng)領(lǐng)域拓展展，由于于計算機機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技技術(shù)、三三維圖像像技術(shù)的的發(fā)展，虛擬現(xiàn)現(xiàn)實在因因特上也也取得了了進展。作為因因特網(wǎng)三三維技術(shù)術(shù)的V

12、RML建模語言言正是90年代起步步并且逐逐步發(fā)展展起來的的。虛擬現(xiàn)實實系統(tǒng)具具有身臨臨其境的的虛擬環(huán)環(huán)境以及及圖形交交互等突突出的特特點使得得它不再再僅僅是是某些尖尖端領(lǐng)域域、特殊殊行業(yè)的的專業(yè)技技術(shù)，除除上述的的軍事、航天領(lǐng)領(lǐng)域外，虛擬現(xiàn)現(xiàn)實技術(shù)術(shù)在醫(yī)療療、教育育培訓(xùn)、娛樂、工業(yè)設(shè)設(shè)計、生生產(chǎn)制造造、信息息管理、商業(yè)貿(mào)貿(mào)易、建建筑行業(yè)業(yè)等都有有相應(yīng)的的發(fā)展，理論研研究和應(yīng)應(yīng)用實踐踐使得虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)更更加趨于于完善，發(fā)展也也更加迅迅速。1.2虛擬現(xiàn)實實的實現(xiàn)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實實由于應(yīng)應(yīng)用的不不同，實實現(xiàn)方法法也不同同，一般般說來，作為高高級應(yīng)用用的虛擬擬現(xiàn)實系系統(tǒng)離不不開滿足足虛擬現(xiàn)現(xiàn)實要求求的硬

13、件件設(shè)備。而作為為桌面計計算機系系統(tǒng)實現(xiàn)現(xiàn)虛擬現(xiàn)現(xiàn)實則往往往無需需特別硬硬件設(shè)備備的支持持，隨著著因特網(wǎng)網(wǎng)的普及及和發(fā)展展，出現(xiàn)現(xiàn)了很多多在因特特網(wǎng)上實實現(xiàn)虛擬擬現(xiàn)實環(huán)環(huán)境的方方法。有有些是純純粹用軟軟件技術(shù)術(shù)實現(xiàn)的的。 虛擬現(xiàn)實實的硬件件設(shè)備虛擬現(xiàn)實實系統(tǒng)由由于應(yīng)用用和目的的不同，需要的的硬件設(shè)設(shè)備也不不同，一一般常見見的虛擬擬現(xiàn)實系系統(tǒng)應(yīng)該該包括下下述幾個個方面的的硬件設(shè)設(shè)備。虛擬現(xiàn)實實跟蹤傳傳感設(shè)備備：獲得得人在虛虛擬環(huán)境境中的動動作、感感知等信信息；虛擬現(xiàn)實實顯示設(shè)設(shè)備：用用于觀察察者觀看看虛擬場場景時增增加真實實的效果果從而產(chǎn)產(chǎn)生真實實的感受受。虛擬現(xiàn)實實的虛擬擬手設(shè)備備：用于于在虛

14、擬擬場景中中模擬人人手對周周圍環(huán)境境的感知知、操縱縱和控制制。此外，根根據(jù)不同同的需要要，還應(yīng)應(yīng)該有滿滿足虛擬擬要求的的聲音設(shè)設(shè)備以及及模擬一一些觸覺覺和感知知度的設(shè)設(shè)備如力力回饋、觸覺回回饋裝置置等。目前常見見的也較較普及的的設(shè)備有有頭盔屏屏幕顯示示器、數(shù)數(shù)據(jù)手套等。頭盔屏幕幕顯示器器（Head MountedDisplay，簡稱HMD） （圖圖1-1）是虛擬擬現(xiàn)實系系統(tǒng)中十十分重要要的硬件件設(shè)備，也是虛虛擬現(xiàn)實實中最早早使用的的硬件設(shè)設(shè)備。它它屬于虛虛擬現(xiàn)實實的顯示示設(shè)備。數(shù)據(jù)頭頭盔按照照人的視視覺原理理放大了了圖像，使得人人的整個個視野都都包容在在虛擬場場景之內(nèi)內(nèi)。同時時，還把把人的頭頭

15、部動作作和虛擬擬環(huán)境的的變化相相結(jié)合。動作和和情景變變化的協(xié)協(xié)調(diào)一致致，產(chǎn)生生了逼真真的視覺覺感受。HMD的基本原原理是將將小型二二維顯示示器所產(chǎn)產(chǎn)生的圖圖像借助助于光學(xué)學(xué)系統(tǒng)放放大。小小型二維維顯示器器所發(fā)出出的光線線經(jīng)過凸凸透鏡使使圖像因因折射產(chǎn)產(chǎn)生類似似遠方效效果，從從而將近近處物體體放大至至遠處觀觀賞而達達到一種種虛擬的的全像視視覺。目前，頭頭盔顯示示器的光光學(xué)技術(shù)術(shù)設(shè)計和和制造技技術(shù)日趨趨完善，除了在在許多虛虛擬顯示示系統(tǒng)中中得到普普遍應(yīng)用用以外，還拓展展到一般般的應(yīng)用用中。例例如有些些電腦游游戲已經(jīng)經(jīng)利用頭頭盔屏幕顯示示器增加加游戲的的真實感感。另外一個個在虛擬擬現(xiàn)實系系統(tǒng)中經(jīng)經(jīng)常

16、出現(xiàn)現(xiàn)的硬件件設(shè)備就就是數(shù)據(jù)據(jù)手套（Date Glove） （圖圖1-2） ，屬屬于虛擬擬顯示系系統(tǒng)的虛虛擬手設(shè)設(shè)備。它它的基本本原理是是借助于于光學(xué)識識別的方方法。附附在手套套上每根根手指的的光纖連連接附于于手套指指尖部分分的發(fā)光光二極管管，光纖纖的另一一端連接接光學(xué)識識別晶片片，光信信號由光光學(xué)識別別晶片轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為電電信號被被處理。數(shù)據(jù)手手套是虛虛擬現(xiàn)實實系統(tǒng)中中的主要要交互設(shè)設(shè)備，它它作為一一只虛擬擬的手和和三維虛虛擬場景景交互，可以模模擬人手手在虛擬擬場景中中進行抓抓取物體體、移動動物體甚甚至裝配配物體從從而實現(xiàn)現(xiàn)虛擬環(huán)環(huán)境中的的操縱、控制等等。2.虛擬現(xiàn)實實的實現(xiàn)現(xiàn)技術(shù)簡單說來來，虛擬

17、擬現(xiàn)實的的實現(xiàn)可可以分為為兩類：高級的的虛擬現(xiàn)現(xiàn)實系統(tǒng)統(tǒng)以及桌桌面虛擬擬現(xiàn)實系系統(tǒng)。作為虛擬擬現(xiàn)實的的高級應(yīng)應(yīng)用，其其特征是是借助于于前面提提到的各各種硬件件設(shè)備，利用諸諸如虛擬擬現(xiàn)實的的視覺三三維顯示示技術(shù)、聽覺三三維還原原技術(shù)、觸覺感感知技術(shù)術(shù)以及虛虛擬現(xiàn)實實的交互互技術(shù)實實現(xiàn)。例例如虛擬擬現(xiàn)實在在航天、軍事、醫(yī)療，工業(yè)設(shè)設(shè)計與制制造等方方面的應(yīng)應(yīng)用。這這些應(yīng)用用要求很很高，參參與性強強，完全全沉浸，實時交交互并且且使得參參與者對對環(huán)境力力求有真真實的控控制。系系統(tǒng)本身身技術(shù)復(fù)復(fù)雜，造造價也高高，用于于專門的的應(yīng)用。如我國國研制的的飛機牽牽引與加加油模擬擬訓(xùn)練器器、特種種車輛牽牽引仿真真器

18、就是是這樣的的一個系系統(tǒng)。這里談及及的桌面面虛擬現(xiàn)現(xiàn)實指的的是強調(diào)調(diào)虛擬現(xiàn)現(xiàn)實體驗驗的虛擬擬環(huán)境，其特征征是無需需借助于于特別的的硬件設(shè)設(shè)備，甚甚至可以以僅用軟軟件實現(xiàn)現(xiàn)，實現(xiàn)現(xiàn)的費用用低，但但是不能能實現(xiàn)完完全的參參與，復(fù)復(fù)雜的感感知也很很難體現(xiàn)現(xiàn)。目前前，這類類系統(tǒng)往往往應(yīng)用用在各種種虛擬的的演示上上，大多多借助于于網(wǎng)絡(luò)傳傳播。譬譬如，一一些虛擬擬城市、虛擬校校園等，給人以以逼近真真實的感感觀。本本書介紹紹的VRML建模語言言是實現(xiàn)現(xiàn)虛擬環(huán)環(huán)境體驗驗的一個個很優(yōu)秀秀的建模模工具，往往應(yīng)應(yīng)用于構(gòu)構(gòu)建各種種虛擬場場景。它它能夠提提供交互互性，使使瀏覽者者有較強強的參與與性。此此外，基基于圖像像

19、處理的的全景攝攝影技術(shù)術(shù)也是這這樣的一一個虛擬擬體驗，在虛擬擬公園、虛擬旅旅游方面面有較好好的應(yīng)用用。當然然它還不不能算得得上是真真正意義義上的虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)，也未能能實現(xiàn)真真正的3D效果，但但是和別別的相關(guān)關(guān)技術(shù)結(jié)結(jié)合，對對于實現(xiàn)現(xiàn)虛擬的的體驗很很有幫助助。1.3虛擬現(xiàn)實實技術(shù)的的基本特特征從計算機機技術(shù)的的角度而而言，虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)是是一種更更為先進進的人機機接口的的方式。不同于于以往意意義上的的可視化化操作界界面、圖圖形用戶戶界面等等。虛擬擬現(xiàn)實技技術(shù)給用用戶提供供了視聽聽、接觸觸甚至操操縱控制制等直觀觀方便的的實時交交互方法法。虛擬現(xiàn)實實具有下下述幾個個方面的的特征。1交互性性(I

20、nteraction)虛擬現(xiàn)實實不是簡簡單的對對周圍環(huán)環(huán)境的模模擬，更更為重重要的是是人們可可以與這這個虛擬擬環(huán)境進進行交互互，從而而把人在在自然環(huán)境中同同周圍事事物的聯(lián)聯(lián)系帶入入到虛擬擬的世界界中來。在虛擬擬環(huán)境中中，介入入者不是是被動的的接受所所提供的的信息，能夠操操縱、控控制虛擬擬場景中中所感興興趣的對對象的形形態(tài)、運運動狀況況等。例例如，中中國科技技大學(xué)已已經(jīng)有了了基于局局域網(wǎng)的的大學(xué)物物理仿真真實驗、幾何光光學(xué)設(shè)計計實驗平平臺，實實現(xiàn)了實實驗者的的交互和和控制。2沉浸度度(Immersion)無論計算算機所創(chuàng)創(chuàng)建的虛虛擬環(huán)境境是真實實世界的的再現(xiàn)，還是來來自人們們的幻想想構(gòu)建的的超越

21、自自然環(huán)境境的世界界，都能能夠讓人人不是簡簡單的瀏瀏覽，而而是虛擬擬環(huán)境中中參與者者，是它它的一部部分，這這就是沉沉浸的含含義。在在這里，參與者者能夠體驗到自自然世界界中的各各種感知知，如視視覺、聽聽覺、觸觸覺等，進而在在虛擬環(huán)環(huán)境中達達到一種種忘我的的境界。許多虛虛擬城市市、虛擬擬校園雖雖然由于于網(wǎng)絡(luò)條條件、硬硬件環(huán)境境等原因因，目前前還只是是一種感感受和體體驗，但但是給瀏瀏覽者的的那種身身臨其境境的感覺覺是常規(guī)規(guī)的文本本、圖片片信息所所不能代代替的。3幻想性性(Imagination)人類的想想像力是是創(chuàng)造的的源泉，虛擬現(xiàn)現(xiàn)實提供供了人們們發(fā)揮想想像力的的空間。它即能能再現(xiàn)我我們周圍圍的世

22、界界，使得得各種各各樣的虛虛擬系統(tǒng)統(tǒng)在各行行各業(yè)發(fā)發(fā)揮重要要的作用用。同時時，還能能夠按照照人們的的想像構(gòu)構(gòu)建超越越現(xiàn)實的的環(huán)境，拓寬了了人們認認知事物物的程度度。4多感知知性（Multi-Sensation）人在自然然環(huán)境中中能夠有有各種各各樣的感感覺，理理想的虛虛擬現(xiàn)實實環(huán)境應(yīng)應(yīng)該具有有人所具具有的感感知功能能。所謂謂多感知知性就是是虛擬環(huán)環(huán)境要實實現(xiàn)力覺覺感知、觸覺感感知、運運動感知知、甚至至包括味味覺感知知、嗅覺覺感知等等。目前前，有些些感知虛虛擬環(huán)境境已經(jīng)能能夠很好好實現(xiàn)了了。借助助于力回回饋技術(shù)術(shù)參與者者能夠感感覺到力力的作用用。有些些游戲雖雖然尚未未能實現(xiàn)現(xiàn)真正意意義的虛虛擬現(xiàn)實

23、實，但是是借助于于力回饋饋手柄已已經(jīng)能夠夠使游戲戲者感到到撞車等等感受。1.4虛擬現(xiàn)實實技術(shù)的的主要應(yīng)應(yīng)用領(lǐng)域域由于能夠夠再現(xiàn)真真實的環(huán)環(huán)境，并并且人們們可以介介入其中中參與交交互，使使得虛擬擬現(xiàn)實系系統(tǒng)可以以在許多多方面得得到廣泛泛的應(yīng)用用。隨著著各種技技術(shù)的融融合，相相互促進進和發(fā)展展，虛擬擬現(xiàn)實技技術(shù)在航航天、軍軍事、通通信、醫(yī)醫(yī)療、教教育、娛娛樂、建建筑和商商業(yè)等各各個領(lǐng)域域都有極極大的發(fā)發(fā)展和應(yīng)應(yīng)用前景景。在軍事領(lǐng)領(lǐng)域中，利用虛虛擬現(xiàn)實實技術(shù)可可以模擬擬新式武武器如飛飛機的操操縱與訓(xùn)訓(xùn)練，以以取代危危險的實實際操作作。并且且利用虛虛擬現(xiàn)實實對于實實際環(huán)境境的仿真真，可以以在虛擬擬的或者者仿真環(huán)環(huán)境中進進行大規(guī)規(guī)模的軍軍事演習習的模擬擬。由虛虛擬現(xiàn)實實模擬的的場景可可以同真真實戰(zhàn)場場一樣，操作人人員可以以體驗到到真實的的攻擊與與被攻擊擊的感覺覺。在航天領(lǐng)領(lǐng)域中，虛擬現(xiàn)現(xiàn)實技術(shù)術(shù)既可以以模擬出出真實的的太空環(huán)環(huán)境，又又能作為為飛行器器訓(xùn)練的的模擬平平臺，無無疑是有有實際意意義的。建筑行業(yè)業(yè)中，虛虛擬現(xiàn)實實可以作作為那些些制作精精良的建建筑效果果圖的更更進一步步的拓展展。它能能形成有有交互的的三