PLC新實(shí)訓(xùn)設(shè)備清單

1、PLC新實(shí)訓(xùn)設(shè)備清單PLC新實(shí)訓(xùn)設(shè)備清單PLC新實(shí)訓(xùn)設(shè)備清單xxx公司PLC新實(shí)訓(xùn)設(shè)備清單文件編號(hào)： 文件日期： 修訂次數(shù)：第 1.0 次更改 批 準(zhǔn)審 核制 定方案設(shè)計(jì)，管理制度四、序號(hào)名稱技術(shù)指標(biāo)和要求數(shù)量報(bào)價(jià)萬1總控臺(tái)TVT-4000E6-11）計(jì)算機(jī)組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)與制作2）組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)的連接訓(xùn)練3）計(jì)算機(jī)與單臺(tái)PLC通訊訓(xùn)練4）計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC通訊訓(xùn)練5）計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言訓(xùn)練1套2車削加工站TVT-4000E6-21）物料供給單元2）多自由度機(jī)械手搬運(yùn)單元3）裝配單元 1套3同步雙工位機(jī)械人搬運(yùn)站TVT-4000E6-31）工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動(dòng)傳輸單元2）有軌小車單元1套4五維裝配站TV

2、T-4000E6-41）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜3）刀庫(kù)系統(tǒng)單元（由直線導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)等組成）4）工件自動(dòng)定位、夾緊三爪卡盤； 5）主軸電機(jī)6）智能接口單元1套5自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)站TVT-4000E6-51）巷式起重機(jī)2）立體倉(cāng)庫(kù)3）自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)1套6工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形輸送站TVT-4000E6-61）鋁合金框架式支架及桌面2）控制柜3）智能接口單元4）五軸聯(lián)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5）同步雙工位機(jī)械手抓手1套7熱處理站TVT-4000E6-71）框架式底板及支架2）系統(tǒng)調(diào)試維修控制單元3）可編程控制器單元4）進(jìn)、出料裝置5）加熱爐6）傳送帶7）智能控制模塊1套8質(zhì)量檢測(cè)站TVT-4000E6-81）光電傳

3、感器檢測(cè)模塊2）電感傳感器檢測(cè)模塊3）電容傳感器檢測(cè)模塊 4）日本視覺的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)1套合計(jì)TVT-4000E6柔性制造系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置各單元技術(shù)指標(biāo)和要求：1 總控臺(tái)主要組成：包括：總控系統(tǒng)1套：每套含1）框架式底板及支架；2）工控機(jī)；3）計(jì)算機(jī)接口；4）上位機(jī)軟件； 單元功能：工控機(jī)通過工業(yè)總線對(duì)所有設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置及故障報(bào)警。單元培訓(xùn)內(nèi)容：1）計(jì)算機(jī)組態(tài)畫面的設(shè)計(jì)與制作2）組態(tài)數(shù)據(jù)庫(kù)的連接訓(xùn)練3）計(jì)算機(jī)與單臺(tái)PLC通訊訓(xùn)練4）計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC通訊訓(xùn)練5）計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言訓(xùn)練2 五維裝配站五維裝配站由物料供給單元、五維機(jī)械手搬運(yùn)單元、裝配站、控制柜、智能接口單元等組成，各單元介紹

4、如下：1）物料供給單元：?jiǎn)卧饕M成：包括 鋁合金框架式支架及桌面；氣動(dòng)供料單元； 井式供料塔單元； = 4 * GB3 貨料檢測(cè)單元等。單元功能：主要完成對(duì)零部件的自動(dòng)供給。單元培訓(xùn)內(nèi)容： 物料供給時(shí)序控制 物料的自動(dòng)檢測(cè)2）多自由度機(jī)械手搬運(yùn)單元：?jiǎn)卧饕M成：包括： 鋁合金框架式支架及桌面； 控制柜； 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的五維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)； = 4 * GB3 同步雙工位機(jī)械抓手；單元功能：主要實(shí)現(xiàn)對(duì)零件和工件的自動(dòng)搬運(yùn)，并把裝配好的部件送入環(huán)行自動(dòng)傳輸系統(tǒng)。單元培訓(xùn)內(nèi)容：PLC控制機(jī)械手聯(lián)動(dòng)的程序設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)的恒速運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的梯形運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行機(jī)械手的聯(lián)動(dòng)控制3）裝配

5、單元 ：?jiǎn)卧饕M成：包括：1）裝配工作臺(tái)、2）裝配定位夾緊系統(tǒng)3）裝配系統(tǒng)。單元功能：主要實(shí)現(xiàn)對(duì)多種零部件進(jìn)行裝配，裝配精度。3變頻環(huán)形輸送站變頻環(huán)形輸送站由工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動(dòng)傳輸單元、有軌小車單元、智能接口單元等組成1）工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動(dòng)傳輸單元單元主要組成：包括： 鋁合金框架式支架及桌面； 齒形傳送帶； 自動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)； 變頻調(diào)速系統(tǒng)； = 5 * GB3 控制柜； = 6 * GB3 自動(dòng)定位系統(tǒng)； 制動(dòng)機(jī)構(gòu)；單元功能：工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動(dòng)傳輸單元由環(huán)行線體、裝配存取料工位、立體倉(cāng)庫(kù)存取料工位、機(jī)械手存取料工位組成。環(huán)行線系統(tǒng)單元主要是實(shí)現(xiàn)貨物的自動(dòng)運(yùn)輸以到達(dá)不同的工位，提高工作效率

6、。傳輸速率：5米/分8米/分單元培訓(xùn)內(nèi)容：光電傳感器與電磁閥的控制PLC控制變頻器的正反轉(zhuǎn)PLC控制變頻器多級(jí)調(diào)速用PLC的PWM控制變頻器無級(jí)調(diào)速PLC通過PROFIBUS總線控制變頻器的運(yùn)行PLC通過工業(yè)總線控制變頻器的運(yùn)行速度2）、有軌小車單元單元主要組成：包括：1）小車自動(dòng)定位導(dǎo)向系統(tǒng)；2）貨物自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)；3）運(yùn)載機(jī)構(gòu)；4）載貨小車自動(dòng)分離機(jī)構(gòu)。單元功能：完成貨物自動(dòng)傳輸。4 加工站主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）刀庫(kù)系統(tǒng)單元（由直線導(dǎo)軌、步進(jìn)電機(jī)等組成）；4）工件自動(dòng)定位、夾緊三爪卡盤； 5）主軸電機(jī)；6）智能接口單元。系統(tǒng)功能：立車床由進(jìn)給步進(jìn)電機(jī)、直

7、線導(dǎo)軌、主軸電機(jī)、刀具移動(dòng)工作臺(tái)組成，車床主要使對(duì)工件的表面進(jìn)行車削加工，其車削的深度由步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確控制。單元培訓(xùn)內(nèi)容：1）PLC的高速計(jì)數(shù)器的使用2）步進(jìn)電機(jī)的恒速運(yùn)動(dòng)3）步進(jìn)電機(jī)的梯形運(yùn)動(dòng)4）步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)5）步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行加工平臺(tái)的X、Y聯(lián)動(dòng)5自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)站主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口單元；4）Z軸0-360取料機(jī)構(gòu)；5）旋轉(zhuǎn)交換機(jī)構(gòu)；6）高層貨架（庫(kù)位數(shù)24個(gè)）；7）巷式起重機(jī)；8）取料Y型夾手；9）直線行走單元。單元功能： 1）巷式起重機(jī)：由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)同步齒形帶（X軸）、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的滾珠絲桿（Y軸，帶抱閘裝置）、儲(chǔ)取貨物機(jī)構(gòu)、光電編

8、碼器、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成。巷式起重機(jī)主要是實(shí)現(xiàn)貨物在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的自動(dòng)存取。2）立體倉(cāng)庫(kù)：由貨物儲(chǔ)備臺(tái)、檢測(cè)傳感器、立體倉(cāng)庫(kù)型材基體組成。立體倉(cāng)庫(kù)主要是實(shí)現(xiàn)貨物的存儲(chǔ)。3）自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)：自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)由直線氣缸、型材基體組成。自動(dòng)取料機(jī)構(gòu)主要是利用雙桿直線氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)存取。單元培訓(xùn)內(nèi)容：1）步進(jìn)電機(jī)的恒速運(yùn)動(dòng)2）步進(jìn)電機(jī)的梯形運(yùn)動(dòng)3）步進(jìn)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)4）步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行巷式起重機(jī)的控制5）伺服電機(jī)的位置運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練6）伺服電機(jī)的速度運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練7）巷式起重機(jī)的時(shí)序控制6 機(jī)械手搬運(yùn)站：主要組成：包括：1）鋁合金框架式支架及桌面；2）控制柜；3）智能接口單元；4）五軸聯(lián)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)5）同步雙工位機(jī)械手抓手

9、。單元功能：主要實(shí)現(xiàn)將待加工的工件送入到加工站中去，為了提供工作效率，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)兩工位的貨物搬運(yùn)和兩個(gè)工件的同時(shí)搬運(yùn)。機(jī)械人重復(fù)精度：小于。7 熱處理站：主要組成與功能（1）框架式底板及支架（2）系統(tǒng)調(diào)試維修控制單元（3）可編程控制器單元（4）進(jìn)、出料裝置（5）加熱爐（6）傳送帶（7）智能控制模塊。單元功能該單元主要完成原材料的熱處理加工等功能。8 質(zhì)量檢測(cè)站主要組成：包括：1）光電傳感器檢測(cè)模塊；2）電感傳感器檢測(cè)模塊；3）電容傳感器檢測(cè)模塊 4）日本視覺的機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)單元功能：當(dāng)工業(yè)變頻調(diào)速環(huán)形自動(dòng)傳輸單元檢測(cè)工位上的貨料到達(dá)檢測(cè)工位時(shí)，通過光電傳感器檢測(cè)模塊、電感傳感器檢測(cè)模塊、電容傳感器檢測(cè)模塊、機(jī)器視覺檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的自動(dòng)識(shí)別、檢測(cè)使其進(jìn)入下一工作循環(huán)單元培訓(xùn)內(nèi)容：1）對(duì)光電傳感器的識(shí)別、調(diào)節(jié)訓(xùn)練2）對(duì)電感傳感器的識(shí)別、調(diào)節(jié)訓(xùn)練3）對(duì)電容傳感器的識(shí)別、調(diào)節(jié)訓(xùn)練4）貨物尺寸、形狀以及標(biāo)簽二維碼檢測(cè)訓(xùn)練 TVT-4000E6柔性制造系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置管理控制軟件采用專用管理