工業(yè)機器人操作與編程期末考試

1、工業(yè)機器人操作與編程期末考試一、判斷題，正確填對，錯誤填錯（每題2分，共20分）1、機械手亦可稱之為機器人。對（正確答案）錯2、完成某一特定作業(yè)時具有多余自由度的機器人稱為冗余自由度機器人。對（正確答案）錯3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。對（正確答案）錯4、任何復(fù)雜的運動都可以分解為由多個平移和繞軸轉(zhuǎn)動的簡單運動的合成。對（正確答案）錯5、手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6o對錯（正確答案）6、對于具有外力作用的非保守機械系統(tǒng)，其拉格朗日動力函數(shù)L可定義為系 統(tǒng)總動能與系統(tǒng)總勢能之和。對錯（正確答案）7、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測量重量的傳感器。對（正確答案）錯8

2、、激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。對（正確答案）錯9、運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨 動系統(tǒng)。對（正確答案）錯10、圖像增強是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、比照度和分辨率，使得圖像 效果清晰和顏色清楚。對（正確答案）錯二、填空題（每空1分，共12分）.機器人是（）。.在機器人的正面作業(yè)與機器人保持（）以上的距離。.手動速度分為：（）、（）、（）、（）o.機器人的三種動作模式分為：（）、（）、（）o.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）控制方式、（）控制方式和（） 控制方式。三、單項選擇題（每題2分，共20分）1.對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先

3、接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教 作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員，處在機器人可動范圍外時，（），可進行共同作 業(yè)。A.不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B.必須事先接受過專門的培訓(xùn)1（正確答案）C.沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以2.使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動作是否正常，同時對電極 頭的要求是O oA.更換新的電極頭（正確答案）B.使用磨耗量大的電極頭C.新的或舊的都行3.通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與最終程序點的位置（），可 提高工作效率。A.相同（正確答案）B.不同C.無所謂D.別離越大越好.為了確保平安,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度限制為（）O50m

4、m/s250mm/s （正確答案）800mm/s1600mm/s.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機器人示教編程器上平安模式不應(yīng)該打到（）位置上。A.操作模式.編輯模式C.管理模式（正確答案）6.示教編程器上平安開關(guān)握緊為0N,松開為OFF狀態(tài)，作為進而追加的功能,當(dāng) 握緊力過大時，為（）狀態(tài)。A.不變0NOFF（正確答案）.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出 的啟動信號（）oA.無效（正確答案）.有效C.延時后有效.位置等級是指機器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級 時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等（）。PL值越小,運行軌跡越精準(zhǔn)（正確答案）PL值大小，與運行軌跡關(guān)系不大PL值越大，運行軌跡越精準(zhǔn).試運行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機器人動 作速度超過示教最高速度時，以（）oA.程序給定的速度運行示教最高速度來限制運行（正確