ANALYZER進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制項(xiàng)目選型

1、 PAGE 41SteP By Step使用MOTION ANALYZER進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控控制項(xiàng)目目選型Revissionn: 11.1GOTC 李金金賢羅克韋爾自自動(dòng)化(中國(guó))有限公公司 目 錄TOC o 1-3 h z u HYPERLINK l _Toc276629863 1Steep 11: 啟啟動(dòng)Mootioon AAnallyzeer PAGEREF _Toc276629863 h 3 HYPERLINK l _Toc276629864 2Steep 22: 選選定驅(qū)動(dòng)動(dòng)器的產(chǎn)產(chǎn)品系列列(prroduuct fammilyy) PAGEREF _Toc276629864 h 3 HYPE

2、RLINK l _Toc276629865 3Steep 33: 進(jìn)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)動(dòng)參數(shù)輸輸入 PAGEREF _Toc276629865 h 5 HYPERLINK l _Toc276629866 4Steep 44: 軸軸基本參參數(shù)設(shè)定定 PAGEREF _Toc276629866 h 6 HYPERLINK l _Toc276629867 5Steep 55: 運(yùn)運(yùn)動(dòng)曲線線的編輯輯 PAGEREF _Toc276629867 h 7 HYPERLINK l _Toc276629868 6Steep 66: 機(jī)機(jī)械參數(shù)數(shù)設(shè)定 PAGEREF _Toc276629868 h 15 HYPERLIN

3、K l _Toc276629869 7Steep 77: 傳傳動(dòng)參數(shù)數(shù)設(shè)定 PAGEREF _Toc276629869 h 19 HYPERLINK l _Toc276629870 8Steep 88: 開開始選型型 PAGEREF _Toc276629870 h 20 HYPERLINK l _Toc276629871 9Steep 99: 選選型完成成 PAGEREF _Toc276629871 h 28 HYPERLINK l _Toc276629872 10Sttep 10: 產(chǎn)生生最終的的報(bào)表 PAGEREF _Toc276629872 h 32Step 1: 啟動(dòng)MMotiion

4、Anaalyzzer如果您已經(jīng)經(jīng)完成了了Mottionn Annalyyzerr的安裝裝，您可可以在WWinddowss的開始始菜單啟啟動(dòng)mootioon aanallyzeer.Step 2: 選定驅(qū)驅(qū)動(dòng)器的的產(chǎn)品系系列(pprodductt faamilly)完成啟動(dòng)MMA后，默默認(rèn)的界界面如下下圖：如果你的MMA界面面變成以以下界面面：表示你處于于“經(jīng)驗(yàn)式式”選型模模式，這這種選型型模式是是根據(jù)電電機(jī)的轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速、扭扭拒以及及功率等等進(jìn)行型型號(hào)選定定。如果果你需要要進(jìn)入“數(shù)據(jù)分分析式”選型模模式，你你可以點(diǎn)點(diǎn)擊下圖圖紅框所所示的按按鈕。進(jìn)入了“數(shù)數(shù)據(jù)分析析式”選型模模式，我我們先確確定使用用

5、哪一種種驅(qū)動(dòng)器器產(chǎn)品系系列，在在下圖中中鼠標(biāo)左左鍵點(diǎn)擊擊prooducct ffamiily右右邊的下下列框，選選定我們們要選型型的驅(qū)動(dòng)動(dòng)器產(chǎn)品品系列。可以看到MA不僅可以在伺服驅(qū)動(dòng)器當(dāng)中進(jìn)行選型，也可以在變頻器系列的產(chǎn)品中進(jìn)行選型。Step 3: 進(jìn)入運(yùn)運(yùn)動(dòng)參數(shù)數(shù)輸入入下圖紅色色框所示示按鈕，鼠鼠標(biāo)左鍵鍵點(diǎn)擊進(jìn)進(jìn)入。將會(huì)進(jìn)入以以下界面面：我們以下將將逐項(xiàng)解解釋每個(gè)個(gè)頁面將將會(huì)涉及及哪些選選項(xiàng)的設(shè)設(shè)定：Step 4: 軸基本本參數(shù)設(shè)設(shè)定在“Axiis SSetuup”頁面，有有以下參參數(shù)需要要進(jìn)行配配置：（請(qǐng)請(qǐng)看中文文解釋）我們必須進(jìn)進(jìn)行設(shè)定定的參數(shù)數(shù)有：直直線還是是旋轉(zhuǎn)的的運(yùn)動(dòng)；電壓是是單相

6、的的還是三三相；電電壓大小小是多少少；其他他的一般般都不需需要進(jìn)行行設(shè)定（使使用默認(rèn)認(rèn)的即可可）。Step 5: 運(yùn)動(dòng)曲曲線的編編輯鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)點(diǎn)擊將進(jìn)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)動(dòng)曲線編編輯頁面面如下：如上圖所示示，點(diǎn)擊擊按鈕進(jìn)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)動(dòng)曲線編編輯，如如下圖畫畫面表示示正在進(jìn)進(jìn)入運(yùn)動(dòng)動(dòng)曲線編編輯畫面面：進(jìn)入后將彈彈出新的的窗口：以下窗口是是默認(rèn)的的窗口，相相關(guān)參數(shù)數(shù)以及曲曲線都是是默認(rèn)的的。如圖圖所示點(diǎn)點(diǎn)擊按鈕鈕進(jìn)入更更多的參參數(shù)配置置畫面（畢畢竟常常常我們的的運(yùn)動(dòng)曲曲線不會(huì)會(huì)太簡(jiǎn)單單嘛！如如果你的的運(yùn)動(dòng)曲曲線確實(shí)實(shí)是很簡(jiǎn)簡(jiǎn)單只要要求在多多長(zhǎng)時(shí)間間之內(nèi)運(yùn)運(yùn)動(dòng)多長(zhǎng)長(zhǎng)的距離離那就不不必要進(jìn)進(jìn)入更多多參數(shù)配配置頁面面）

7、鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)點(diǎn)擊后將將出現(xiàn)以以下畫面面：下面對(duì)該畫畫面的每每一個(gè)參參數(shù)以及及如何編編輯運(yùn)動(dòng)動(dòng)曲線進(jìn)進(jìn)行詳細(xì)細(xì)的說明明。注意:使用用了S型型曲線確確實(shí)有利利于運(yùn)動(dòng)動(dòng)過程的的平滑性性，但是是這是以以犧牲加加減速時(shí)時(shí)間為代代價(jià)的。對(duì)于某些運(yùn)動(dòng)沒有必要設(shè)置那么大（也就是把加加速變大）的S型曲線。為什么右邊邊的窗口口只有顯顯示速度度曲線呢呢？其實(shí)實(shí)只要你你點(diǎn)擊相相關(guān)的按按鈕，就就可以將將其他的的曲線顯顯示或者者隱藏起起來。 如果需需要添加加多一段段運(yùn)動(dòng)曲曲線怎么么辦?。坎诲e(cuò)，我我們的運(yùn)運(yùn)動(dòng)曲線線一般不不會(huì)那么么簡(jiǎn)單。下下面介紹紹如何添添加各種種曲線。 以上介介紹的曲曲線是屬屬于Inndexx式的位位移運(yùn)動(dòng)

8、動(dòng)曲線，也也就是在在多長(zhǎng)時(shí)時(shí)間之內(nèi)內(nèi)要運(yùn)動(dòng)動(dòng)多長(zhǎng)的的距離。往往往我們們還需要要一些其其他的運(yùn)運(yùn)動(dòng)方式式的曲線線，例如如：在多多長(zhǎng)時(shí)間間之內(nèi)達(dá)達(dá)到多大大的運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度，或或者在多多長(zhǎng)位移移之內(nèi)達(dá)達(dá)到多大大的運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度，保保持當(dāng)前前運(yùn)動(dòng)速速度多長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間或或者多長(zhǎng)長(zhǎng)距離，在在多長(zhǎng)時(shí)時(shí)間之內(nèi)內(nèi)停下來來等等等一系列列的運(yùn)動(dòng)動(dòng)模式。 好吧！我們先先把之前前的運(yùn)動(dòng)動(dòng)曲線刪刪除。如如何刪除除呢？很很簡(jiǎn)單，鼠鼠標(biāo)右鍵鍵點(diǎn)擊該該曲線段段，然后后在彈出出的菜單單中選擇擇Delletee就可以以了。刪除完后就就會(huì)變成成以下的的畫面。任任何曲線線都沒有有了！好吧！我們們開始介介紹各種種曲線的的添加吧吧。請(qǐng)看下圖鼠鼠標(biāo)左鍵

9、鍵點(diǎn)擊相相關(guān)的按按鈕。一般，我們們最常用用的就是是Bassic Seggmennt的運(yùn)運(yùn)動(dòng)曲線線，我們們以下只只對(duì)這三三種常用用曲線進(jìn)進(jìn)行詳細(xì)細(xì)的講述述。首先是Acccell/Deecell曲線，也也就是加加速或者者減速曲曲線段。如如果你選選中添加加該類型型的曲線線將出現(xiàn)現(xiàn)以下參參數(shù)需要要配置。其實(shí)還可以以更加靈靈活的！大家看看到的下下拉框了了吧？也也就是有有其他的的選擇，我我們逐項(xiàng)項(xiàng)選擇試試試看有有什么不不同吧。以下編輯運(yùn)動(dòng)曲線時(shí)請(qǐng)注意！每個(gè)運(yùn)動(dòng)過程都必須是在實(shí)際運(yùn)行過程中最惡劣的情況！否則會(huì)影響選型的準(zhǔn)確性?。?）選擇擇（時(shí)間間-位移移）將出出現(xiàn)以下下參數(shù)需需要配置置。就如上面配配置的參參

10、數(shù)，在在1秒之之內(nèi)要完完成1000毫米米的位移移的運(yùn)動(dòng)動(dòng)，其中中加加速速度為00，也就就是加速速度保持持不變，勻勻加速過過程，你你也可以以點(diǎn)擊通通過進(jìn)行行加加速速度的設(shè)設(shè)置。（2）選擇擇(時(shí)間間-速度度)將出出現(xiàn)以下下參數(shù)需需要配置置。就如上面配配置的參參數(shù)，在在1秒之之內(nèi)要達(dá)達(dá)到1000毫米米/毫秒秒的運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度，其其中加加加速度為為0，也也就是加加速度保保持不變變，勻加加速過程程，你也也可以點(diǎn)點(diǎn)擊通過過進(jìn)行加加加速度度的設(shè)置置。（3）選擇擇(時(shí)間間-加速度)將出現(xiàn)現(xiàn)以下參參數(shù)需要要配置。就如上面配配置的參參數(shù)，以以 1000毫米米/毫秒秒2的加速度運(yùn)動(dòng)動(dòng)1秒時(shí)時(shí)間，其其中加加加速度為為0，

11、也也就是加加速度保保持不變變，勻加加速過程程，你也也可以點(diǎn)點(diǎn)擊通過過進(jìn)行加加加速度度的設(shè)置置。（4）選擇擇(位移移-速度度)將出出現(xiàn)以下下參數(shù)需需要配置置。就如上面配配置的參參數(shù)，在在 1000毫米米的位移移以內(nèi)到到達(dá)1000毫米米/毫秒秒的運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度，其其中加加加速度為為0，也也就是加加速度保保持不變變，勻加加速過程程，你也也可以點(diǎn)點(diǎn)擊通過過進(jìn)行加加加速度度的設(shè)置置。（5）選擇擇(位移移-加速度)將出現(xiàn)現(xiàn)以下參參數(shù)需要要配置。就如上面配配置的參參數(shù)，以以1000毫米/毫秒2的加加速度運(yùn)運(yùn)動(dòng)1000毫米米的位移移，其中中加加速速度為00，也就就是加速速度保持持不變，勻勻加速過過程，你你也可以以

12、點(diǎn)擊通通過進(jìn)行行加加速速度的設(shè)設(shè)置。（6）選擇擇(速度度-加速速度)將將出現(xiàn)以以下參數(shù)數(shù)需要配配置。就如上面配配置的參參數(shù)，以以1000毫米/毫秒2的加加速度運(yùn)運(yùn)動(dòng)到速速度為1100毫毫米/毫毫秒(不不管位移移)，其其中加加加速度為為0，也也就是加加速度保保持不變變，勻加加速過程程，你也也可以點(diǎn)點(diǎn)擊通過過進(jìn)行加加加速度度的設(shè)置置。加減速過程程就介紹紹到這里里先，如如果有任任何疑問問我們?cè)僭龠M(jìn)行更更加詳細(xì)細(xì)的交流流。下面面開始介介紹保持持原有速速度運(yùn)動(dòng)動(dòng)的過程程。我們繼續(xù)上上面的最最后的曲曲線，看看下圖，選選擇相關(guān)關(guān)菜單及及按鈕。 選擇保持當(dāng)當(dāng)前速度度的運(yùn)動(dòng)動(dòng)曲線后后，將會(huì)會(huì)出現(xiàn)以以上頁面面的參

13、數(shù)數(shù)需要配配置。因?yàn)橹暗牡倪\(yùn)動(dòng)速速度是1100mmm/ssec，所所以我們們只能配配置在保保持該運(yùn)運(yùn)動(dòng)速度度下要運(yùn)運(yùn)動(dòng)多大大的位移移還是多多長(zhǎng)的時(shí)時(shí)間。也也就是你你可以選選擇（保保持之前前的速度度運(yùn)動(dòng)550mmm）或者者選擇（保保持之前前的速度度運(yùn)動(dòng)00.5ssec）。這這里請(qǐng)注注意了，如如果之前前是靜止止?fàn)顟B(tài)（速速度為00），在在這種運(yùn)運(yùn)動(dòng)曲線線的編輯輯中只有有Timme模式式可以選選擇（很很簡(jiǎn)單，你你可以保保持速度度為0運(yùn)運(yùn)動(dòng)一定定的位移移嗎？絕絕對(duì)是不不行的嘛嘛?。?，也也就是你你只能選選擇停止止多長(zhǎng)的的時(shí)間。還有最后一一種基本本的運(yùn)動(dòng)動(dòng)曲線，也也就是IIndeex位移移模式的的運(yùn)動(dòng)曲曲

14、線。一一般該曲曲線用于于在多長(zhǎng)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)運(yùn)動(dòng)多少少距離?？纯聪聢D，選選擇相關(guān)關(guān)菜單及及按鈕。選擇之后會(huì)會(huì)出現(xiàn)以以上圖中中的頁面面的配置置參數(shù)，關(guān)于這一部分的介紹在前面已經(jīng)描述過。根據(jù)我們上上面的編編輯曲線線最后我我們可以以看到我我們的運(yùn)運(yùn)動(dòng)曲線線圖如下下：當(dāng)你的鼠標(biāo)標(biāo)在運(yùn)動(dòng)動(dòng)曲線上上移動(dòng)的的時(shí)候，你你會(huì)在左左邊的按按鈕中看看到相關(guān)關(guān)的數(shù)據(jù)據(jù)，位置置、速度度、加速速度等等等。注意：有一一點(diǎn)需要要提到的的是，在在某些應(yīng)應(yīng)用里面面，有可可能在幾幾個(gè)運(yùn)動(dòng)動(dòng)狀態(tài)中中，每個(gè)個(gè)運(yùn)動(dòng)狀狀態(tài)所帶帶的負(fù)載載是不同同的，你你在編輯輯曲線的的時(shí)候其其實(shí)是可可以設(shè)定定各段曲曲線的負(fù)負(fù)載的。只只要你在在編輯該該段曲線線的時(shí)

15、候候，把鼠鼠標(biāo)移動(dòng)動(dòng)到左邊邊的圖標(biāo)標(biāo)（如下下圖），這這時(shí)就會(huì)會(huì)出現(xiàn)相相關(guān)的設(shè)設(shè)定：需要提醒的的是，當(dāng)當(dāng)你在該該段曲線線設(shè)定了了負(fù)載后后，那么么在該段段曲線中中，電機(jī)機(jī)總的負(fù)負(fù)載就會(huì)會(huì)等于曲曲線中設(shè)設(shè)定的曲曲線與“機(jī)械參參數(shù)設(shè)定定”中設(shè)定定的負(fù)載載的總量量！編輯完曲線線后你可可以點(diǎn)擊擊右下角角的按鈕鈕。就會(huì)會(huì)在之前前的畫面面中出現(xiàn)現(xiàn)：這就是我們們的運(yùn)動(dòng)動(dòng)速度曲曲線！Step 6: 機(jī)械參參數(shù)設(shè)定定點(diǎn)擊按鈕，進(jìn)進(jìn)入以下下頁面進(jìn)進(jìn)行參數(shù)數(shù)設(shè)定。因?yàn)槲覀冞x選擇的是是線性運(yùn)運(yùn)動(dòng)（不不是旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)），所所以你看看到的關(guān)關(guān)于負(fù)載載的情況況的參數(shù)數(shù)主要與與質(zhì)量、外外作用力力、摩擦擦系數(shù)等等有關(guān)。關(guān)于負(fù)載的的參

16、數(shù)主主要有如如下：一般，在實(shí)實(shí)際應(yīng)用用過程中中，負(fù)載載所受的的外作用用力為00，負(fù)載載與接觸觸面的摩摩擦系數(shù)數(shù)設(shè)置為為0（忽忽略摩擦擦力），負(fù)負(fù)載水平平放置，我我們只要要填負(fù)載載的總質(zhì)質(zhì)量即可可（例如如我們?cè)谠谏厦娴牡膮?shù)設(shè)設(shè)定中設(shè)設(shè)置為11.5kkg）。設(shè)定好負(fù)載載的相關(guān)關(guān)參數(shù)后后，還需需要對(duì)傳傳動(dòng)類型型進(jìn)行配配置。在在下列框框中，可可以看出出，主要要有這四四種傳動(dòng)動(dòng)類型。分分別是： 帶傳動(dòng)；絲桿傳傳動(dòng)；鏈鏈傳動(dòng)；齒條傳傳動(dòng)。（1）帶傳傳動(dòng)的參參數(shù)配置置：一般，我們們是不知知道驅(qū)動(dòng)動(dòng)輪、惰惰輪的慣慣量的（也也許機(jī)械械設(shè)計(jì)的的同志們們可以告告訴你這這個(gè)值，那那樣你是是非常地地幸運(yùn)了了！）。所所

17、以我們們需要使使用MAA自帶的的慣量計(jì)計(jì)算工具具去完成成。點(diǎn)擊這個(gè)類類似于計(jì)計(jì)算器的的按鈕，將將出現(xiàn)以以下界面面。該界面是用用于計(jì)算算滾輪（驅(qū)驅(qū)動(dòng)輪或或者惰輪輪）的慣慣量的。主主要設(shè)定定有：首先是類型型(Tyype)，在下下拉框中中，你可可以選擇擇空心的的或者實(shí)實(shí)心的或或者是由由SOLLIDWWORKKS文件件中導(dǎo)入入的。如果是實(shí)心心的，那那么我們們需要配配置以下下畫面的的數(shù)據(jù)。如果是空心心的，那那么我們們需要配配置以下下畫面的的數(shù)據(jù)。如果是SOOLIDDWORRKS文文件中導(dǎo)導(dǎo)入，那那么將選選擇相關(guān)關(guān)的SOOLIDDWORRKS文文件即可可。具體體還需要要配置，更更加詳細(xì)細(xì)的說明明下一版版本

18、再繼繼續(xù)詳細(xì)細(xì)說明。當(dāng)計(jì)算好了了慣量后后，你可可以點(diǎn)擊擊右下角角的按鈕鈕，返回回之前的的畫面，至至此就完完成了帶帶傳動(dòng)的的參數(shù)配配置。（2）絲桿桿傳動(dòng)的的參數(shù)配配置：慣量的計(jì)算算與前面面所述相相同方法法。（3）鏈傳傳動(dòng)的參參數(shù)配置置與帶傳傳動(dòng)的參參數(shù)配置置類似，不不再進(jìn)行行描述。（4）齒條條傳動(dòng)的的參數(shù)配配置：至此，已經(jīng)經(jīng)完成了了機(jī)械參參數(shù)的配配置。下下面介紹紹傳動(dòng)裝裝置的配配置。Step 7: 傳動(dòng)參數(shù)數(shù)設(shè)定點(diǎn)擊可以進(jìn)進(jìn)入傳動(dòng)動(dòng)配置，例例如以下下畫面：可見，可以以配置兩兩級(jí)傳動(dòng)動(dòng)。每一一級(jí)傳動(dòng)動(dòng)通過下下拉框可可以選擇擇各種減減速方式式，帶輪減速方方式選擇擇帶輪傳傳動(dòng)方式式，將出出現(xiàn)以下下畫面

19、的的參數(shù)配配置。點(diǎn)點(diǎn)擊按鈕鈕后，進(jìn)進(jìn)入計(jì)算算畫面：其他的傳動(dòng)動(dòng)方式都都類似，主主要是以以下參數(shù)數(shù)的配置置： 一般般，我們們會(huì)將電電機(jī)端的的慣量忽忽略（設(shè)設(shè)置為00），將將電機(jī)端端的摩擦擦力也忽忽略（設(shè)設(shè)置為00），將將傳動(dòng)效效率設(shè)置置為900999。主主要是設(shè)設(shè)置傳動(dòng)動(dòng)比！配置好以上上所有參參數(shù)以后后，就可可以開始始選型了了！Step 8: 開始選選型點(diǎn)擊按鈕，就就可以進(jìn)進(jìn)入選型型頁面了了！在該頁面你你可以先先選定電電機(jī)的產(chǎn)產(chǎn)品系列列，點(diǎn)擊擊按鈕就就就會(huì)彈彈出以下下對(duì)話框框：你希望從什什么系列列的電機(jī)機(jī)中進(jìn)行行選型你你就可以以將該系系列打上上勾。然然后點(diǎn)擊擊OK進(jìn)進(jìn)行確認(rèn)認(rèn)。然后再點(diǎn)擊擊按鈕進(jìn)

20、進(jìn)行更加加詳細(xì)的的產(chǎn)品系系列選定定。選定完后，可可以點(diǎn)擊擊按鈕進(jìn)進(jìn)行產(chǎn)品品查找選選型。（正在選型型的進(jìn)度度條）當(dāng)系統(tǒng)選型型完成后后，會(huì)多多了2個(gè)個(gè)頁面出出來，請(qǐng)請(qǐng)看：在頁面中主主要顯示示解決方方案的情情況：該表的主要要參數(shù)如如下：我們對(duì)某些些參數(shù)逐逐項(xiàng)進(jìn)行行說明： 該值是表表示根據(jù)據(jù)負(fù)載情情況及其其運(yùn)動(dòng)曲曲線的要要求再結(jié)結(jié)合當(dāng)前前的選型型的一個(gè)個(gè)總體性性能如何何。 該值表示示應(yīng)用的的平均功功率占電電機(jī)的額額定功率率的百分分比。 該值表示示電機(jī)的的溫升情情況。 該值表示示應(yīng)用的的最大扭扭拒占電電機(jī)峰值值扭拒的的百分比比。 成本因素素，該值值只有相相對(duì)的比比較作用用。 該值表示示應(yīng)用的的最大速速度

21、占電電機(jī)的最最高轉(zhuǎn)速速的百分分比。 該值是慣慣量比，表表示負(fù)載載的慣量量與電機(jī)機(jī)的慣量量的比值值，越小小越好（但但是越小小成本肯肯定越高高 我們們推薦慣慣量比在在10以以下比較較好）。該值表示應(yīng)應(yīng)用的平平均電流流占驅(qū)動(dòng)動(dòng)的額定定電流的的百分比比。該值表示應(yīng)應(yīng)用的最最大電流流占驅(qū)動(dòng)動(dòng)的峰值值電流百百分比。 表示應(yīng)用用需要的的BUSS總線電電流占驅(qū)驅(qū)動(dòng)能夠夠提供的的總線電電流的百百分比。 表示驅(qū)動(dòng)動(dòng)所占的的底板槽槽數(shù)是多多少（一一般是11或者是是2）如果我們根根據(jù)慣量量比以及及成本因因素，選選定某一一個(gè)解決決方案。在以上頁面面中，點(diǎn)點(diǎn)擊按鈕鈕，將進(jìn)進(jìn)入解決決方案數(shù)數(shù)據(jù)詳細(xì)細(xì)分析頁頁面。該頁面可以以查看的的數(shù)據(jù)較較多，我我們不再再一一詳詳細(xì)說明明，在下下一個(gè)版版本的資資料中我我們?cè)龠M(jìn)進(jìn)行詳細(xì)細(xì)分析。至此，電機(jī)機(jī)和驅(qū)動(dòng)動(dòng)器的選選型已經(jīng)經(jīng)完成，如如果你還還需要選選附件或或者是其其他配置置，你需需要點(diǎn)擊擊這個(gè)按按鈕進(jìn)入入以下頁頁面：將進(jìn)入一步步一步的的其