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1、 PAGE PAGE 16第三章 供水系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì) 3.1主要器件選型 3.1.1供水泵的選擇 我們山東理工大學(xué)學(xué)校里,設(shè)定每人一天的用水量為30升,我校共有32000多名學(xué)生、2600多名教職工,共34000多人,可按30000人來(lái)計(jì)算。則一天的最大用水量為 (3-1)每小時(shí)最大時(shí)的用水量為 (3-2)最高的樓為11層,每層高度按3m計(jì)算,則樓高為33m,供水高度為33m。一般由現(xiàn)實(shí)需要還要加上一層,即供水高度為36m,再加上經(jīng)驗(yàn)值15m20m,則泵的總揚(yáng)程為5156m。選擇離心泵ISG80-50-200,適配15KW的電機(jī)(Y160M2-2),共3臺(tái)。3.1.2變頻器和軟起動(dòng)選型 由
2、于電機(jī)的功率為15KW,選擇康沃生產(chǎn)的P2系列CVF-P2-4T0185,軟起動(dòng)器選擇STR015A,功率為18.5KW。3.2供水系統(tǒng)的電氣設(shè)計(jì) 3.2.1恒壓供水思路 本系統(tǒng)具體控制方案為:1、供水(1)單泵工作開(kāi)機(jī)延時(shí)5秒,首先開(kāi)啟真空泵,開(kāi)啟1泵真空電磁閥和1泵電動(dòng)閥,真空泵工作1分鐘后(可以設(shè)置),開(kāi)啟變頻1泵,關(guān)閉真空泵,關(guān)閉1泵真空電磁閥;1泵按2HZ/S速度上升至出水頻率(可以設(shè)置),再按1HZ/S速度工作。(2)進(jìn)泵當(dāng)1泵到達(dá)全速但壓力達(dá)不到設(shè)定值,延時(shí)(可以設(shè)置)開(kāi)啟真空泵,開(kāi)啟2泵真空電磁閥和2泵電動(dòng)閥,真空工作1分鐘后(可以設(shè)置),軟起工頻2泵,關(guān)閉真空泵,關(guān)閉2泵真空
3、電磁閥;1泵下降至出水頻率(可以設(shè)置),若壓力超過(guò)設(shè)定壓力,重新執(zhí)行單泵工作程序。(3)退泵當(dāng)1泵頻率下降至出水頻率(可以設(shè)置),實(shí)際壓力超過(guò)設(shè)定壓力,延時(shí)(可以設(shè)置),停止2泵,關(guān)閉2泵電動(dòng)閥,重新執(zhí)行單泵工作程序;(4)3泵為手動(dòng)/自動(dòng)備用泵,本系統(tǒng)考慮到當(dāng)遇到特殊情況時(shí)兩個(gè)泵達(dá)不到需求時(shí),要啟動(dòng)3泵。故在PLC程序中編寫了進(jìn)退3泵的程序。(5)電動(dòng)閥門可自動(dòng),也可手動(dòng)控制。2、取水當(dāng)蓄水池水位下降到水位下限后,停止所有工作供水泵,并開(kāi)啟取水電動(dòng)閥;到達(dá)工作上限時(shí),自動(dòng)啟動(dòng)系統(tǒng),關(guān)閉取水電動(dòng)閥,按照以上程序執(zhí)行。3、工作狀態(tài)系統(tǒng)分自動(dòng)和手動(dòng)控制,在自動(dòng)狀態(tài)下執(zhí)行自動(dòng)程序,在手動(dòng)狀態(tài)下能夠手
4、動(dòng)啟動(dòng)所有負(fù)載。具體思路如圖3-1所示。圖3-1 恒壓供水思路圖3.2.2強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)線路1 系統(tǒng)采用3臺(tái)水泵并聯(lián)運(yùn)行方式,功率為15kw,兩備一用。把1泵和變頻器連接,實(shí)現(xiàn)變頻運(yùn)行。2泵和3泵用軟起動(dòng)器來(lái)啟動(dòng),起動(dòng)參數(shù)可調(diào),而且采用的軟起動(dòng)器具有軟停車功能。在變頻器的接點(diǎn)中,常開(kāi)觸點(diǎn)KM7代表手動(dòng),常開(kāi)觸點(diǎn)KM8代表自動(dòng),當(dāng)需要系統(tǒng)自動(dòng)時(shí),KM8閉合,由PLC的模擬量模塊輸出電壓信號(hào)來(lái)改變變頻器頻率,變頻器中的AM,AM-接點(diǎn)連接模擬量模塊中的頻率輸入端口,并進(jìn)行處理;當(dāng)旋鈕打到手動(dòng)檔時(shí),KM7閉合,由滑動(dòng)變阻器來(lái)改變VI1口的輸入電壓,進(jìn)而改變頻率,從而調(diào)節(jié)水泵的轉(zhuǎn)速。KA1線圈連接+24V和
5、OC1端口,作用是當(dāng)變頻器啟動(dòng)完成后,線圈通電。當(dāng)變頻器出現(xiàn)故障時(shí),TA、TC內(nèi)置開(kāi)關(guān)閉合,P01口接通。FWD和CM接通時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),因?yàn)楸鞠到y(tǒng)不需要電機(jī)反轉(zhuǎn),故沒(méi)有顯示反轉(zhuǎn)接口。軟啟動(dòng)器的STOP、COM和RUN端口連接方式如圖3-2,當(dāng)RUN和COM接通時(shí),軟啟動(dòng)器啟動(dòng),啟動(dòng)時(shí)間可以設(shè)置。啟動(dòng)完成后,12V和OC端口接通。K12和K14接口分別接P03和24V,當(dāng)軟啟動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí),兩端口的內(nèi)置開(kāi)關(guān)接通,P03有信號(hào),PLC會(huì)自動(dòng)令水泵停止工作并令3泵啟動(dòng)接替2泵。3泵故障設(shè)置同2泵。變頻器和兩個(gè)軟啟動(dòng)器的啟動(dòng)完成端口連接的線圈電路中都連接有一個(gè)二極管,它的作用是為了消除繼電器線圈中的剩余
6、電量,防止浪涌電流燒毀端口內(nèi)部器件。兩軟啟動(dòng)器下面的線路是為定時(shí)轉(zhuǎn)換備用泵而設(shè)計(jì)的,系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)默認(rèn)開(kāi)一號(hào)線路,即KM9,KM10閉合,KM11,KM12斷開(kāi);當(dāng)設(shè)定時(shí)間與系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)間相等時(shí),KM9,KM10斷開(kāi),KM11,KM12閉合。最初的設(shè)計(jì)想法是把KM9和KM10定義為三個(gè)常閉觸點(diǎn),這樣定義I/O口和編程時(shí)都會(huì)簡(jiǎn)便一些,比如把KM9和KM10分別改為常閉觸點(diǎn)KM11和KM12。當(dāng)需要備用泵轉(zhuǎn)換時(shí),只讓KM11(KM11歸于KM11)和KM12(KM12歸于KM12)動(dòng)作即可。但從實(shí)際考慮一個(gè)接觸器只有一個(gè)輔助常閉觸點(diǎn),這樣一個(gè)電路就需要三個(gè)接觸器,這樣運(yùn)作起來(lái)更麻煩了;輔助觸頭是有三個(gè)常
7、閉觸點(diǎn)的,但輔助觸頭絕對(duì)不能用到主電路的控制上。所以用四個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn)更安全。主要參數(shù)的設(shè)定可用文本顯示器來(lái)設(shè)定,省去了改寫程序的麻煩。圖3-2 強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)圖13.2.3強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)線路2 圖3-3 強(qiáng)電驅(qū)動(dòng)圖2電路圖左邊的是真空泵的主電路,斷路器QF4和熱繼電器FR1用來(lái)保證電機(jī)安全運(yùn)行,KM1的作用是在PLC中用來(lái)控制真空泵的開(kāi)閉。三個(gè)電壓表用來(lái)檢測(cè)主電源線中電壓是否穩(wěn)定。最右邊的電路是為控制電路和PLC供電設(shè)計(jì)的。先通過(guò)變壓器把380V轉(zhuǎn)換成220V,用低通濾波器濾掉高頻諧波,最后通過(guò)開(kāi)關(guān)電源就得到24V和5V。3.2.4電動(dòng)閥控制電路 圖3-4中控制四個(gè)電動(dòng)閥的接觸器分別是KM2、KM3、KM4
8、、KM5。電動(dòng)閥里有兩個(gè)限位開(kāi)關(guān),三個(gè)接線端子。其中兩個(gè)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)是主管閥門的開(kāi)啟和閉合。連接在端子排中的1號(hào)位的是公共端,2號(hào)位的常閉觸點(diǎn)的作用是關(guān)閉電動(dòng)閥,3號(hào)位的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合后電動(dòng)閥開(kāi)啟。當(dāng)電動(dòng)閥開(kāi)到90時(shí),會(huì)碰到5號(hào)位的關(guān)到位限位開(kāi)關(guān),線圈就會(huì)通電說(shuō)明電動(dòng)閥已經(jīng)完全打開(kāi)。同樣,當(dāng)關(guān)閉電動(dòng)閥時(shí),反轉(zhuǎn)到90時(shí),會(huì)碰到4號(hào)位的開(kāi)到位的限位開(kāi)關(guān),線圈通電表明電動(dòng)閥已經(jīng)成功關(guān)閉。圖3-4 電動(dòng)閥控制線路3.2.5 PLC接線圖 圖3-5所示的是LG-PLC接線圖。在可編程控制器的左右兩邊分別是定義的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)。本系統(tǒng)共用到三個(gè)泵,所以需要定義三個(gè)泵的狀態(tài)輸入和故障輸入,又因?yàn)樗玫谋檬请x
9、心泵,離心泵啟動(dòng)時(shí)必須有真空泵把空氣抽凈,所以又加上了真空泵的控制端口。在現(xiàn)實(shí)控制中,手動(dòng)是必須的。為了能讓備用泵順利轉(zhuǎn)換,定義循環(huán)線路的輸入和輸出端口來(lái)保證兩個(gè)軟起泵能按時(shí)轉(zhuǎn)換。在PLC右邊,定義了三個(gè)供水泵,真空泵和四個(gè)電動(dòng)閥的輸出控制端口。最后的那三個(gè)供水泵電磁閥是用在每個(gè)泵啟動(dòng)時(shí)控制真空泵抽各離心泵中空氣用的。下圖右邊是完成本次系統(tǒng)任務(wù)的必需擴(kuò)展。首先,是兩個(gè)ADHB模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,用來(lái)處理如水位,壓力和頻率的模數(shù)轉(zhuǎn)換。這三個(gè)模擬量不能直接參與PLC的運(yùn)算,需要轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后才行。每個(gè)輸入輸出都有自己的寄存器地址,在編程時(shí)還要在調(diào)用寄存器的值的時(shí)候與相應(yīng)的系數(shù)進(jìn)行運(yùn)算才可用于PLC中的P
10、ID運(yùn)算。文本顯示器用于改變PLC程序中的有關(guān)參數(shù)。它對(duì)于編程和現(xiàn)場(chǎng)控制有很大幫助??梢噪S時(shí)在需要的情況下改變?nèi)缛齻€(gè)模擬量系數(shù)、水位的上下限和備用泵的轉(zhuǎn)換時(shí)間。圖3-5 PLC接線圖3.2.6控制線路 下面兩圖為本系統(tǒng)的控制線路。電源線為三相線的A、B相線,為了防止過(guò)載、短路和欠電壓,最開(kāi)始設(shè)置上了斷路器。下面的K按鈕是應(yīng)急按鈕。再下面的手動(dòng)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)是用來(lái)選擇手動(dòng)還是自動(dòng)。接觸器最多只有四個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),拿手動(dòng)來(lái)說(shuō),需要兩個(gè)10型的接觸器和兩個(gè)40型的輔助觸頭,共16個(gè)常開(kāi)觸點(diǎn),KM8同理。每個(gè)泵閥門都有自動(dòng)和手動(dòng),這是在實(shí)際需要的立場(chǎng)上設(shè)計(jì)的。當(dāng)手動(dòng)時(shí),KM7閉合2SB1為啟動(dòng)按鈕,2SB2為停
11、止按鈕,當(dāng)2SB1按下時(shí),KM13自聯(lián)鎖,以下各環(huán)節(jié)一樣;當(dāng)自動(dòng)時(shí),KM8閉合由PLC控制的J繼電器來(lái)決定各個(gè)J開(kāi)關(guān)的開(kāi)閉。右邊的那一列指示燈是用來(lái)指示各開(kāi)關(guān)按鈕、泵和閥門是否動(dòng)作到位。到位后按鈕閉合,指示燈亮。指示燈這一列的電源接線接在急停按鈕下的轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)處,各電路環(huán)節(jié)在右邊均有注解。圖3-6 控制線路1圖3-7為兩個(gè)電動(dòng)閥,循環(huán)控制線路和三個(gè)電磁閥的手動(dòng)/自動(dòng)控制線路。在循環(huán)控制線路中由于接觸器觸點(diǎn)較多,只能用兩個(gè)接觸器并聯(lián)在一起使用。循環(huán)控制那兩欄必須是兩個(gè)開(kāi)關(guān)同時(shí)接通指示燈才能亮。三個(gè)泵的電動(dòng)閥的開(kāi)到位限位開(kāi)關(guān)、關(guān)到位限位開(kāi)關(guān)也在指示燈上有體現(xiàn),正常工作時(shí)相應(yīng)的燈亮。另外,接觸器不能串
12、聯(lián),線圈通電后,靜鐵心磁化,吸合動(dòng)鐵心,這時(shí)主電路才接通。如果兩個(gè)接觸器串聯(lián),也就是兩個(gè)線圈串聯(lián),通電后,兩個(gè)線圈可視作同時(shí)得電,控制電路里回路是存在的。但由于靜鐵心磁化后產(chǎn)生的吸力不可能完全相等,所以兩個(gè)動(dòng)鐵心吸合必定有快有慢。鐵心先吸合的接觸器在鐵心吸合后線圈電感增大,其端電壓也大,這就可能導(dǎo)致另一個(gè)接觸器線圈壓降過(guò)低,鐵心一直吸合不上。這就相當(dāng)于單獨(dú)的一個(gè)110V接觸器接在220V電路中了,當(dāng)然導(dǎo)致控制電路回路中電流過(guò)大,時(shí)間一長(zhǎng)可能會(huì)燒毀線圈。圖3-7 控制線路2 第四章 恒壓供水系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 本設(shè)計(jì)由于采用的PLC是LG系列的,所以在這里簡(jiǎn)單介紹一下LG系列PLC的一些編程規(guī)則。4.
13、1梯形圖的基本繪制規(guī)則 1、編程順序梯形圖按照從上到下,從左到右的順序控制。每個(gè)邏輯行開(kāi)始于左母線,一般來(lái)說(shuō),觸點(diǎn)要放在左側(cè),線圈和指令盒放在右側(cè),線圈和指令盒右側(cè)不能有觸點(diǎn),整個(gè)梯形圖形成階梯形結(jié)構(gòu)。2、編號(hào)分配對(duì)于外接電路的各元件分配編號(hào),編號(hào)的分配必須是主機(jī)或者擴(kuò)展模塊本身實(shí)際提供的,而且可以用來(lái)編程,兩個(gè)設(shè)備不能共用一個(gè)輸入輸出點(diǎn)。3、觸點(diǎn)的使用次數(shù)和線圈的使用次數(shù)在PLC的梯形圖中,觸點(diǎn)的使用次數(shù)可能用無(wú)數(shù)次,而線圈的使用次數(shù)只能是一次,否則,容易引發(fā)系統(tǒng)出現(xiàn)意外的事故。4、線圈的連接使用一個(gè)條件驅(qū)動(dòng)多個(gè)線圈時(shí),不能串聯(lián),只能并聯(lián)。4.2恒壓供水系統(tǒng)I/O分配表 1、系統(tǒng)具體控制方案
14、上章已敘述,在此把恒壓供水系統(tǒng)的I/O分配列舉如下:注:備用泵轉(zhuǎn)換時(shí)間默認(rèn)為:每周三凌晨?jī)牲c(diǎn)。2、上表中所列舉的參數(shù)可變的寄存器由LG文本顯示器輸入,文本顯示器上有接串口線的端口RS232,與PLC的RS232端口連接后就可設(shè)置參數(shù)。如下圖對(duì)水位進(jìn)行設(shè)置的文本顯示器面板。圖4-1 文本顯示器界面顯示屏面板共有12個(gè)按鍵,包括:4個(gè)功能鍵(F1、F2、F3、F4)、4個(gè)箭頭鍵(向上、向下、 向左、 向右)和ESC(退出)鍵、ALM(報(bào)警)鍵、SET(設(shè)置)鍵、ENT(確認(rèn))鍵。開(kāi)機(jī)顯示封面,按ESC鍵退出并進(jìn)入主菜單,按鍵選擇項(xiàng)目,再按ENT鍵進(jìn)入選中的項(xiàng)目畫面。按ESC鍵可退出當(dāng)前畫面并返回主
15、菜單。項(xiàng)目說(shuō)明:(1)水位設(shè)置:用戶可自己設(shè)定水位上限、供水下限和水位下限。(2)水位顯示:顯示當(dāng)前水位的實(shí)際狀態(tài)。(3)壓力顯示:顯示當(dāng)前管道壓力的實(shí)際狀態(tài),及可設(shè)定壓力窗口。(4)頻率顯示:顯示當(dāng)前變頻器的實(shí)際頻率,并有出水頻率設(shè)定窗口,根據(jù)具體情況設(shè)定出水頻率。(5)系統(tǒng)循環(huán)定時(shí):即備用泵轉(zhuǎn)換時(shí)間,當(dāng)時(shí)間和條件都符合時(shí),2泵和3泵輪換工作,延長(zhǎng)備用泵壽命。(6)系統(tǒng)內(nèi)部時(shí)間:控制柜可與電腦連接,文本顯示器同時(shí)可以與電腦時(shí)間校準(zhǔn),保證兩泵準(zhǔn)時(shí)轉(zhuǎn)換。(7)系數(shù)設(shè)置:可跟據(jù)傳感器的實(shí)際參數(shù)設(shè)置壓力系數(shù)、頻率系數(shù)、水位系數(shù)。(8)壓差設(shè)置:用戶可設(shè)定壓差上限、壓差下限、頻率上升時(shí)間。4.3程序流
16、程圖 具體控制方案上面已有詳細(xì)敘述,根據(jù)本課題要求和實(shí)際情況的限制,恒壓供水系統(tǒng)流程圖見(jiàn)附錄。4.4程序編寫 在硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)中,采用了一臺(tái)變頻器連接1臺(tái)電動(dòng)機(jī),變頻器輸入電源前面接入一個(gè)空氣開(kāi)關(guān),來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)、變頻器的過(guò)流過(guò)載保護(hù)接通,空氣開(kāi)關(guān)的容量依據(jù)電機(jī)的額定電流來(lái)確定。對(duì)于用軟啟動(dòng)器控制的電動(dòng)機(jī),還需要在軟啟動(dòng)器上面接入兩個(gè)空氣開(kāi)關(guān),來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過(guò)流過(guò)載保護(hù),空氣開(kāi)關(guān)的容量依據(jù)電動(dòng)機(jī)的額定電流來(lái)確定。所有接觸器的選擇都要依據(jù)電動(dòng)機(jī)的容量適當(dāng)選擇。水泵閥門主電路用兩個(gè)交流接觸器來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)閥門的開(kāi)啟和關(guān)閉。PLC主程序主要由系統(tǒng)初始化程序、變頻1泵起動(dòng)程序、恒壓供水模塊程序、進(jìn)
17、2泵程序、求模擬量平均值程序、進(jìn)3泵程序、退3泵程序、壓差程序、故障處理程序等構(gòu)成。(具體程序見(jiàn)附錄)4.5程序調(diào)試 為了保證系統(tǒng)的能夠順利運(yùn)行,我對(duì)PLC程序進(jìn)行了上電調(diào)試,用電位器作為模擬量輸入,用一根導(dǎo)線一段連接+24V,另一端按需要接觸PLC端子作為接口輸入。在第一次調(diào)試時(shí),有多個(gè)程序點(diǎn)通不過(guò),經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)是程序編寫不夠完善,后經(jīng)多次修改,現(xiàn)在可以完成系統(tǒng)要求任務(wù)。由于程序指令太長(zhǎng),現(xiàn)只截取1泵啟動(dòng)時(shí)的圖像。如圖4-2。圖4-2 程序調(diào)試圖結(jié) 論 此次設(shè)計(jì)是以山東XX大學(xué)的供水狀況為設(shè)計(jì)課題,包括:恒壓供水系統(tǒng)原理、恒壓供水系統(tǒng)的電氣實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的硬件選型、系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì)和軟件電路設(shè)計(jì)
18、等,本設(shè)計(jì)一共包含四大章設(shè)計(jì)內(nèi)容,其主體是由變頻技術(shù)、壓差恒壓自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)、微泄漏補(bǔ)償技術(shù)組成的,是現(xiàn)階段水處理行業(yè)較為先進(jìn)的供水方法。本系統(tǒng)與現(xiàn)在普通二級(jí)加壓水廠相比,具有簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)、控制方便、節(jié)能降耗的優(yōu)點(diǎn)。首先,普通二級(jí)加壓水廠只單純手動(dòng)控制電機(jī)的啟動(dòng)和切換,這樣在電機(jī)啟動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的啟動(dòng)電流,長(zhǎng)此以往對(duì)電機(jī)壽命有很大損害,而且在供水時(shí)一直按工頻全速運(yùn)轉(zhuǎn)效率低、能耗大。而本系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際壓力變化自動(dòng)調(diào)整變頻器頻率,從而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速,減少了能量的消耗。其次,普通恒壓供水在用水量變化較大時(shí)有高效、節(jié)能的優(yōu)點(diǎn),但在用水量很小的情況下,如晚上,變頻器工作在出水頻率附近時(shí)耗電量增大。而本系統(tǒng)通過(guò)壓
19、差恒壓自動(dòng)轉(zhuǎn)換技術(shù)和微泄露補(bǔ)償技術(shù)解決了這個(gè)難題。再次,本設(shè)計(jì)運(yùn)行維護(hù)簡(jiǎn)單方便,對(duì)于操作人員不要求具備專業(yè)的水處理知識(shí),只根據(jù)操作說(shuō)明書(shū)和操作規(guī)程就可以對(duì)整個(gè)水廠進(jìn)行操作管理,因此,采用此設(shè)計(jì)建設(shè)的水廠適應(yīng)性強(qiáng),在現(xiàn)階段很受客戶的歡迎。這種水處理技術(shù)未來(lái)發(fā)展前景很大,它的供水方式和控制方式都符合供水發(fā)展方向,是現(xiàn)代人們生活所要求的并且前景光明。參考文獻(xiàn) 1 張宏建,蒙建波.自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)與裝置.化學(xué)工業(yè)出版社:2006.1831842 張燕賓.SPWM變頻調(diào)速應(yīng)用技術(shù)(第二版).北京:機(jī)械工業(yè)出版社:2002.86873 深圳康沃電氣技術(shù)有限公司.康沃變頻調(diào)速器使用手冊(cè).1126.深圳:2006.48494 馮垛生,張森.變頻器的應(yīng)用與維護(hù).廣州:南華理工大學(xué)出版社:2001.9.565 高湘.給水工程技術(shù)及工程實(shí)例.北京:化學(xué)工業(yè)出版社:2002.56 王建民.變頻調(diào)速恒壓供水
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