基于trucksim的重載汽車穩(wěn)定性和側(cè)翻控制仿真_第1頁
基于trucksim的重載汽車穩(wěn)定性和側(cè)翻控制仿真_第2頁
基于trucksim的重載汽車穩(wěn)定性和側(cè)翻控制仿真_第3頁
基于trucksim的重載汽車穩(wěn)定性和側(cè)翻控制仿真_第4頁
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1、.基于trucksim的重載汽車穩(wěn)定性及側(cè)翻控制一仿真建模安裝trucksim軟件8.1,并打開,進入主界面并選擇rollover loaded進入如下界面,并點擊上面一欄的新建一個工況,一面在接下來的實驗中,改動原始數(shù)據(jù)。點擊圖中箭頭所示項。1進入如下界面后點擊箭頭1所指示項汽車型號。開始汽車建模。進入如下界面。其中箭頭2設(shè)置貨箱的建模。1224.進入如下所示界面后,分別點擊箭頭1,設(shè)置簧上參數(shù)車身高度,重心位置等然后點擊返回,再點擊箭頭2,設(shè)置輪距,簧下高度等。余下項目。如果不是車型要求可以保留默認(rèn)設(shè)置。點擊后得到圖示界面,更改數(shù)據(jù)的時候,記得點擊右上角的,解鎖后才能更改。2121二設(shè)定程

2、序1.點擊界面最上面欄目中的,回到最初的主頁面。點擊箭頭所指,進入程序設(shè)定進入如下界面,三個箭頭從上到下依次表示制動控制；換擋離合器系統(tǒng)；轉(zhuǎn)向系統(tǒng),點擊右上角,點擊箭頭1,選擇沿路中心線行駛。113.選擇圖示中的,無相關(guān)數(shù)據(jù),取消掉魚鉤工況。另外箭頭時間為仿真開始時間,和仿真終止時間,因為汽車在10S時發(fā)生側(cè)翻,因此將終止時間改為15S。4.選擇圖示選項,選擇直線200M半徑40M的橢圓公路,選好后點擊箭頭項目。點擊后進入如下界面,解鎖后,將箭頭項目選擇為Flat27.點擊箭頭1項目,設(shè)置為東向西的公路,點擊箭頭2,設(shè)置NO datset。211設(shè)置傳感器輸出量1.點擊回到初始界面,點擊箭頭項目,進入編程界面2.此時可以看見右側(cè)可以設(shè)置輸出數(shù)據(jù),因為這是側(cè)翻工況,軟件已經(jīng)設(shè)置了大部分研究側(cè)翻常用的輸出項轉(zhuǎn)向角,橫向加速度,縱向速度,簧載質(zhì)量側(cè)傾角.此處我們?nèi)稳恍枰砑訋讉€輸出量。質(zhì)心側(cè)偏角航向角各輪胎側(cè)偏角四仿真點擊回到初始界面,解鎖后點擊箭頭1,利用VS求解器,求解整個仿真過程。點擊箭頭2可以看到仿真動畫,點

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