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1、誤差理論與測量平差基礎(chǔ)課程學(xué)習(xí)指南2011.09一、課程學(xué)習(xí)目標通過學(xué)習(xí)牢固地掌握測量數(shù)據(jù)處理的理論和方法,熟悉三種控制網(wǎng)平差的全過程,為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)打下扎實的基礎(chǔ)。二、課程知識結(jié)構(gòu)本課程由兩大部分內(nèi)容組成,即誤差理論和測量平差基礎(chǔ)。誤差理論部分是研究誤差來源以及處理方法、研究偶然誤差的統(tǒng)計性質(zhì)、誤差分布、誤差的傳播以及衡量精度的指標等。測量平差基礎(chǔ)部分處理帶有偶然誤差的觀測值,求出待求量的最佳估值,并評定測量成果的精度。課程學(xué)習(xí)內(nèi)容分細為七塊,即,誤差理論、測量平差原理、測量平差方法、測量平差計算、點和線的位置誤差、假設(shè)檢驗、近代測量平差等。學(xué)習(xí)的層次可分為:理論、原理、方法、應(yīng)用四個
2、層次,其中,平差原理、平差方法、平差計算為測量平差學(xué)習(xí)的核心內(nèi)容。三、基本要求1、基本知識部分:誤差理論部分了解觀測誤差產(chǎn)生的原因;掌握誤差分類及其處理方法;掌握偶然誤差的統(tǒng)計特性以及誤差分布;掌握衡量精度的絕對指標和相對指標;了解測量平差的任務(wù)和內(nèi)容。掌握求函數(shù)的協(xié)方差陣(協(xié)因數(shù)陣)的方法。測量平差基礎(chǔ)部分掌握測量平差的數(shù)學(xué)模型(包括函數(shù)模型和隨機模型)概念;掌握間接平差、條件平差以及附有限制條件的條件平差函數(shù)模型建立方法;了解最小二乘準則及其最小二乘估計的統(tǒng)計特性。掌握基本平差原理、平差計算公式以及精度評定方法。2、理論聯(lián)系實際部分1)掌握三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)、GPS網(wǎng)間接平差時誤差方程式建立、
3、條件平差時條件式建立方法、觀測值權(quán)陣確立方法。2)平差計算:分組平差原理、高斯約化原理。3)掌握點位(誤差橢圓)、直線元位置誤差的計算。3、近代平差部分掌握秩虧自由網(wǎng)平差原理及其平差計算公式。四、學(xué)習(xí)建議1、開始學(xué)習(xí)前預(yù)習(xí)高等數(shù)學(xué),線性代數(shù)和概率與數(shù)理統(tǒng)計等課程的知識。2、對公式推導(dǎo)過程要有清晰的認識,熟悉各種平差方法中基本向量之間的關(guān)系,且明辨公式中的符號所對應(yīng)的向量。3、每一個知識點均需做一定的習(xí)題,鞏固課堂理論知識; 4、所有平差方法學(xué)習(xí)之后,同一算例采用不同方法求解,得出一致結(jié)果。據(jù)此總結(jié)和歸納各種平差方法的異同點。五、各章學(xué)習(xí)重點、難點以及學(xué)習(xí)方法第1章 測量誤差理論學(xué)習(xí)目的:了解測
4、量誤差的來源和性質(zhì),掌握各種誤差處理方法。掌握協(xié)方差、協(xié)因數(shù)傳播律以及在測量中的應(yīng)用。學(xué)習(xí)重點: 偶然誤差的統(tǒng)計性質(zhì)、衡量精度的數(shù)字指標。學(xué)習(xí)難點:協(xié)方差、協(xié)因數(shù)傳播律學(xué)習(xí)方法:1) 復(fù)習(xí)高等數(shù)學(xué),線性代數(shù)和概率與數(shù)理統(tǒng)計等課程的知識,特別是誤差理論知識。2)每一個知識點做一定的習(xí)題,鞏固課堂理論知識。第2章 最小二乘平差學(xué)習(xí)目的:了解平差函數(shù)模型和隨機模型的概念和最小二乘平差準則。熟練掌握條件平差和間接平差的平差計算以及精度評定方法;了解最小二乘估計的統(tǒng)計性質(zhì)。學(xué)習(xí)重點: 條件平差和附有參數(shù)的條件平差、間接平差和附有限制條件的間接平差的原理。學(xué)習(xí)難點:條件平差和間接平差的平差計算學(xué)習(xí)方法:1
5、) 復(fù)習(xí)概率與數(shù)理統(tǒng)計中的最小二估計相關(guān)知識。2) 熟悉公式推導(dǎo)過程,注意各種平差方法中基本向量之間的關(guān)系,且明辨公式中的符號所對應(yīng)的向量。3)每一個知識點做一定的習(xí)題,鞏固課堂理論知識。第3章 測量平差基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目的:了解平差函數(shù)模型和隨機模型的概念和最小二乘平差準則。熟練掌握條件平差和間接平差的平差計算以及精度評定方法;了解最小二乘估計的統(tǒng)計性質(zhì)。學(xué)習(xí)重點: 條件平差和附有參數(shù)的條件平差、間接平差和附有限制條件的間接平差的原理。學(xué)習(xí)難點:條件平差和間接平差的平差計算學(xué)習(xí)方法: 1)注意測量平差準則在條件平差和間接平差中的應(yīng)用方法。2)每一個知識點做一定的習(xí)題,鞏固課堂理論知識。3)總結(jié)和歸納
6、各種平差方法的異同點。第4章 測量平差計算學(xué)習(xí)目的:掌握間接分組、條件分組平差原理以及計算方法以及法方程解算的幾種方法學(xué)習(xí)重點: 間接分組、條件分組平差原理學(xué)習(xí)難點:間接分組平差、條件分組平差學(xué)習(xí)方法: 1)注意測量平差計算的方法和技巧。2)每一個知識點做一定的習(xí)題,鞏固課堂理論知識。3)編寫相關(guān)的平差解算程序進一步了解法方程解算的方法。第5章 測量平差計算學(xué)習(xí)目的:掌握點位位差和任意方向位差、誤差橢圓和相對誤差橢圓的計算方法;了解誤差橢圓和誤差曲線的關(guān)系,熟練掌握誤差橢圓的應(yīng)用;了解直線元位置誤差概念。學(xué)習(xí)重點: 誤差橢圓及其計算學(xué)習(xí)難點:誤差橢圓和相對誤差橢圓元素的計算方法學(xué)習(xí)方法: 1) 利用誤差橢圓和誤差曲線圖形來熟悉誤差曲線和誤差橢圓之間的關(guān)系。 2) 每一個知識點做一定的習(xí)題,鞏固課堂理論知識。第6章 假設(shè)檢驗理論學(xué)習(xí)目的:熟悉測繪數(shù)據(jù)處理中的常用分布和假設(shè)檢驗方法。學(xué)習(xí)重點: 假設(shè)檢驗學(xué)習(xí)難點:假設(shè)檢驗原理和方法學(xué)習(xí)方法: 1)參考數(shù)理統(tǒng)計中的相關(guān)章節(jié)。 2)每一個知識點做一定的習(xí)題,鞏固課堂理論知識。第7章 近代測量平差基礎(chǔ)學(xué)習(xí)目的:了解近代測量平差基礎(chǔ)知識,熟悉粗
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