雙Y點(diǎn)膠機(jī)控制器手持版說明書V新編

1、雙Y智能點(diǎn)膠機(jī)控制系統(tǒng)（手持盒版）說明書目錄品介.31.1品概述.31.2功能介.31.3功能特性.31.4品列表.4接明.52.1控制器接引腳定.52.2控制器接明.62.3系接表示.72.4接板接明.82.5接板接表示.92.6安裝尺寸.10按明.113.1手持盒按.113.2手持盒按明.11手持盒操作明.134.1開機(jī)畫面介.134.2主菜功能介.154.3新增功能操作.194.4插入指令操作.284.5除指令操作.284.6復(fù)制指令操作.284.7列復(fù)制操作.294.8偏移操作.294.9批量修改.304.10自角.304.11型批量修改304.12系.314.13行方式操作.334.

2、14復(fù)位方式操作.334.15量定.344.16默參數(shù).344.17拉工.354.18停機(jī)位置.354.19空移速度.364.20定滴功能.364.21操作.36注意事.365.1裝機(jī)事.365.2常明與故障排除.37品介1.1品歸納QZ-NC0904A是由本公司數(shù)控點(diǎn)膠機(jī)行量身定做的低成本、高、高集成度的智能點(diǎn)膠機(jī)控制系。1.2功能介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易學(xué)易用。2、擁有畫點(diǎn)、直線、多段線、三維圓弧(空間圓弧)、圓、跑道、距形、涂布、自動圓角、不規(guī)則三維樣條曲線等圖形元素；豐富的手工教育功能及圖形預(yù)覽功能。3、支持PLT格式文件導(dǎo)入，實(shí)現(xiàn)直接導(dǎo)入文件的路

3、徑數(shù)據(jù)，省去繁鎖的手工教育，方便正確。對于廣告行業(yè)的圖形LOGO和文字涂膠特別方便。4、擁有地域陣列復(fù)制，平移運(yùn)算，批量編寫，單步運(yùn)行，I/O輸入輸出等功能。5、系統(tǒng)擁有自動執(zhí)行功能、自動復(fù)位、產(chǎn)量設(shè)定、加工時(shí)間計(jì)時(shí)器等功能。6、擁有四種不同樣的拉絲工藝選擇，可解決拉絲等工藝難題。7、動作參數(shù)編寫達(dá)成，經(jīng)過串口將動作參數(shù)下載到控制器中，即可脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。也可將動作參數(shù)保留到手持盒的SD卡中，方便調(diào)用；并能進(jìn)行設(shè)備間的圖形拷貝及保留。8、手持盒裝備2G的SD卡，可儲藏?cái)?shù)千個(gè)加工文件，每個(gè)文件可支持8000條指令，使用時(shí)調(diào)出即可。9、硬件上具備4個(gè)槍通道控制、4路通用輸出、8路輸入、12路高速脈沖

4、輸出；控制點(diǎn)膠時(shí)間精度1ms。10、每條動作指令都有獨(dú)立的開膠延時(shí)、關(guān)膠延時(shí)、退槍高度、獨(dú)立的提前關(guān)膠功能，靈便的批量更正功能能夠提高編寫效率，也可解決堆膠問題。11、支持按種類分類批量更正參數(shù)。1.3功能特點(diǎn)控制器硬件特點(diǎn)電機(jī)軸數(shù)：4軸（XY1ZY2）脈沖頻率：100KIO口數(shù)量：8路專用輸入(XY1ZY2原點(diǎn)、啟動/暫停、暫停、復(fù)位/急停按鈕)，4路專用膠槍輸出(4個(gè)膠槍開關(guān)控制，直接驅(qū)動電磁閥，驅(qū)動電流2A)。4路通用I/O輸出，8路通用I/O輸入，12路高速“NPN集電極開路”5-24VDC輸出，額定電流0.5A。IO輸入種類：光耦隔斷輸入。儲藏容量：16M接口方式：DB44接口工作電

5、壓：24VDC，工作溫度：70儲蓄溫度：-40-70工作濕度：40-80%儲蓄濕度：0%-95%手持盒硬件特點(diǎn)接口方式：裝備USB接口和串口，USB口用于連接電腦，此功能暫時(shí)保留。串口用來連接手持盒。儲藏方式：配置2GSD卡。顯示配置：分辨率320*240，2.8寸彩色液晶屏。接線說明圖2.1控制器接線引腳定義2.2控制器接線說明2.3系統(tǒng)連接表示圖2.4轉(zhuǎn)接板接線說明2.5轉(zhuǎn)接板接線表示圖2.6安裝尺寸按鍵說明3.1手持盒按鍵圖3.2手持盒按鍵說明按鍵外觀圖形名稱功能功能鍵不同樣的畫面顯示不同樣的操作鍵。對數(shù)據(jù)，更正參數(shù)，保留等確定確認(rèn)鍵按鍵。XYZR方向鍵可控制4軸的前后左右起落旋轉(zhuǎn)等運(yùn)動

6、。方向鍵MOVE定位鍵：用于設(shè)備手動找點(diǎn)和對針操作。字母，數(shù)字和點(diǎn)輸入。“#”切換輸數(shù)字和字母鍵入法。下載動作指令到控制器中，啟動機(jī)啟動/下載鍵器運(yùn)行。暫停鍵暫停當(dāng)前機(jī)器運(yùn)行。復(fù)位鍵指設(shè)備復(fù)位到原點(diǎn)。多功能鍵不同樣畫面不同樣功能。多功能鍵不同樣畫面不同樣功能。多功能鍵不同樣畫面不同樣功能。多功能鍵不同樣畫面不同樣功能。除掉更正的錯(cuò)誤參數(shù)，數(shù)值。除掉除掉鍵文件和指令。產(chǎn)量清0。手持盒操作說明4.1開機(jī)畫面介紹上電后手持盒自動跳轉(zhuǎn)自開機(jī)畫面-當(dāng)前工作畫面，以以下圖所示：加工文件：指加工文件名；工作狀態(tài)：指機(jī)器的當(dāng)前工作狀態(tài)；分為“停機(jī)、暫停、運(yùn)行”三種狀態(tài)；工作方式：指機(jī)器的運(yùn)行方式；分為“手動運(yùn)

7、行、自動循環(huán)運(yùn)行”兩種模式；加工數(shù)量：指機(jī)器運(yùn)行已達(dá)成的產(chǎn)量；當(dāng)加工數(shù)量=設(shè)定產(chǎn)量時(shí)，表示機(jī)器已達(dá)成加工數(shù)量，并停機(jī)；設(shè)定產(chǎn)量：指機(jī)器運(yùn)行預(yù)設(shè)產(chǎn)量；工作速度：指設(shè)備運(yùn)行過程的速度，即涂膠的軌跡速度。此速度為指令編寫時(shí)設(shè)定速度的百分比，范圍在0100%；在此畫面下直接按方向鍵“Y”鍵可提高或降低工作速度百分比，按“Z”鍵則以10為單位提高或降低工作速度百分比。但不能實(shí)時(shí)更正工作速度，更正此速度后，下次運(yùn)行才有效。X：指機(jī)器X軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Y：指機(jī)器Y軸的當(dāng)前坐標(biāo)；Z：指機(jī)器Z軸的當(dāng)前坐標(biāo)；F1F4：為快捷操作。按“菜單”進(jìn)入“主菜單”面畫。詳見4.2介紹。按“搬動”可直接搬動設(shè)備；以以下圖：按“

8、編寫”進(jìn)入指令示教對話框：1、當(dāng)控制器中沒有文件時(shí)，按“編寫”是新建一個(gè)文件；系統(tǒng)會自動提示以下對話框：“左功能鍵”為是，“右功能鍵”為否；選擇后系統(tǒng)會自動彈出文件保留對話框，輸入文件名按保留后會進(jìn)入指令示教編寫對話框(“#”鍵為數(shù)字和字母切換鍵。)，在此畫面示教的指令會自動保留在方才輸入的文件下。以以下圖：在指令列表對話框下，按數(shù)字鍵15可編寫圖中對應(yīng)的圖形元素，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。2、當(dāng)控制器中有文件時(shí)，按“編寫”則是進(jìn)入指令列表對話框，以便更正及編寫參數(shù)等操作。以以下圖：鍵盤左鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的第一條指令，右鍵“X鍵”可跳至當(dāng)前列表的最后一條指令；鍵盤上鍵“Y鍵”可上移當(dāng)

9、前指令，下鍵“Y鍵”可下移當(dāng)前指令；多項(xiàng)選擇時(shí)，Y鍵為選中指令方向鍵。鍵盤上鍵“Z鍵”可翻頁至上一頁指令列表，下鍵“Z鍵”可翻頁至下一頁指令列表；“CLR”鍵可除掉列表中選中的指令；鍵盤“MOVE”鍵可直接對選中的指令坐標(biāo)進(jìn)行編寫與更正（不自動定位到選中的指令坐標(biāo)）；鍵盤“#”鍵則是用于對選中的點(diǎn)進(jìn)行對針操作，對針編移后此文件全部的指令都作相應(yīng)偏移。在此畫面下，F(xiàn)3為選擇全部指令(即全選)，F(xiàn)4為選擇某一段指令(即多項(xiàng)選擇)，有光標(biāo)提示。按“操作”可對選擇的指令進(jìn)行復(fù)制指令、陣列復(fù)制、偏移操作、批量更正、自動圓角等操作。復(fù)制指令：是指復(fù)制選中的指令；陣列復(fù)制：是指用于矩陣復(fù)制選中的指令；偏移操

10、作：是指偏移選中的動作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值；批量更正：是指批量更正某項(xiàng)參數(shù)，提高編寫效率自動圓角：是指線段與線段之間進(jìn)行圓弧倒角功能，但僅限于多段線倒角。在此畫面下，當(dāng)光標(biāo)只選中一條指令時(shí)，接“參數(shù)編寫”進(jìn)入以下對話框，即可對當(dāng)前指令進(jìn)行參數(shù)更正，當(dāng)改變?nèi)魏我粋€(gè)或幾個(gè)參數(shù)后，會自動彈出“保留”鍵，保留后則參數(shù)更正成功。以以下圖：“拉絲工藝”為分“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種選擇?？捎梅较蜴I“Z”進(jìn)行切換。當(dāng)光標(biāo)選中兩條及兩條以上的指令時(shí)（即多項(xiàng)選擇或全選時(shí)），“參數(shù)編輯”會變?yōu)椤芭扛?，可對選中的多條指令進(jìn)行快速批量更正。以以下圖：4

11、.2主菜單功能介紹按菜單鍵進(jìn)入“主菜單”畫面，以以下圖所示：“打開文件”菜單指打開SD卡里現(xiàn)有的動作文件；按“選擇或確認(rèn)”鍵即可打開當(dāng)前選擇的文件列表，以以下圖打開文件所示：選擇打開文件時(shí)，會提示可否下載程序，“下載”表示將此文件指令下載到控制器中。以以下圖：選擇“是”，下載達(dá)成后會直接跳至開機(jī)畫面下；選擇“否”，會跳至指令列表對話框下，即顯示該文件中的全部指令，以以下圖：“新建文件”菜單指新建一個(gè)動作文件；按“確認(rèn)鍵”后提示“可否復(fù)位設(shè)備”，選擇可否復(fù)位后會提示文件保留對話框，輸入文件名后則進(jìn)入指令編寫對話框，以以下圖所示：在此面面下可新增需要的圖形指令，按數(shù)字鍵15可編寫圖中對應(yīng)的圖形元素

12、，更多圖形選擇按數(shù)字鍵6進(jìn)入。操作同4.1介紹?！熬帉懳募辈藛沃笇刂破髦幸汛蜷_的文件進(jìn)行編寫操作，同4.1介紹。以以下圖：“另存文件”菜單將已打開的文件另存一個(gè)文件，輸入文件名后，按“確認(rèn)”鍵即文件保留成功；文件名可為數(shù)字和英文，“#”鍵可切換輸入法，以以下圖所示：“刪除文件”菜單刪除已存在的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功；以以下圖所示：選綱要?jiǎng)h除的文件名，按“選擇”或“確認(rèn)”鍵即文件刪除成功。“下載數(shù)據(jù)”菜單指下載文件到設(shè)備的控制器中；以以下圖所示：“上傳數(shù)據(jù)”菜單指從設(shè)備的控制器讀取文件到手持盒中；“系統(tǒng)”菜單指設(shè)備參數(shù)；包括：復(fù)位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用戶

13、密碼、開機(jī)復(fù)位、X軸脈沖當(dāng)量、Y軸脈沖當(dāng)量、Z軸脈沖當(dāng)量、X軸行程、Y軸行程、Z軸行程、設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置、用戶參數(shù)（手動加速度、手動速度、空移順滑度。）詳見4.12介紹“選項(xiàng)”菜單指調(diào)治機(jī)器的工作模式；包括：執(zhí)行方式、復(fù)位方式、產(chǎn)量設(shè)定、默認(rèn)參數(shù)、拉絲工藝、停機(jī)地址、定滴功能、空移速度等；詳見介紹?！皫椭辈藛沃缚刂破鞯陌姹拘吞?，以及檢測控制器的IO口狀態(tài)，恢復(fù)默認(rèn)參數(shù)設(shè)置。4.3新增功能操作例新增“點(diǎn)”按數(shù)字鍵1直接進(jìn)行點(diǎn)坐標(biāo)教育，點(diǎn)的坐標(biāo)能夠經(jīng)過方向鍵來搬動“左X鍵”?X軸左移、“右X鍵”?X軸右移，“上Y鍵”?Y軸上移、“下Y鍵”?Y軸下移，“上Z鍵”?Z軸上移、“下Z鍵”?Z軸下移。按

14、“確認(rèn)”鍵新增指令成功。退出教育，直接按“返回”鍵，以以下圖：例新增“直線”1、按數(shù)字鍵6進(jìn)入更多指令選擇“直線”，進(jìn)入編寫直線的起點(diǎn)和終點(diǎn)；2、或按數(shù)字鍵2，用多段線來編寫直線的兩個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)，爾后按結(jié)束，也可達(dá)成直線的編寫。坐標(biāo)能夠經(jīng)過方向鍵來搬動，“左X鍵”?X軸左移、“右X鍵”?X軸右移，“上Y鍵”?Y軸上移、“下Y鍵”?Y軸下移，“上Z鍵”?Z軸上移、“下Z鍵”?Z軸下移。按“確認(rèn)”鍵編寫終點(diǎn)坐標(biāo)，方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)編寫同樣。以以下圖：多段線編寫直線以以下圖：例新增“連續(xù)線”，又名“多段線”例一：連續(xù)線（多段線）是由直線將點(diǎn)與點(diǎn)之間連接而成，因此連續(xù)線（多段線）的編寫是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編寫

15、，按數(shù)字鍵2，進(jìn)入多段線編寫，每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編寫完全部點(diǎn)時(shí)按“結(jié)束”鍵來結(jié)束端點(diǎn)的采集。例二：用于“直線”與“圓弧”的任意組合，按數(shù)字鍵2，進(jìn)入多段線指令編寫，依次采集端點(diǎn)或弧點(diǎn)即可達(dá)成多段線編寫。每指定一個(gè)端點(diǎn)坐標(biāo)后按“確認(rèn)”鍵或按數(shù)字鍵“4”，即可加入此端點(diǎn)；每指定一個(gè)弧點(diǎn)坐標(biāo)后按數(shù)字鍵“6”，即可加入此弧點(diǎn)。（圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。例新增“曲線”樣條曲線是指給定一組控制點(diǎn)而獲取一條曲線，曲線的大體形狀由這些點(diǎn)予以控制。采集輪廓上一系列點(diǎn)即可描述這條曲線。因此曲線的編寫也是一系列點(diǎn)坐標(biāo)的編寫，編寫方法同“點(diǎn)”坐標(biāo)

16、編寫同樣，每指定一個(gè)點(diǎn)按“確認(rèn)”鍵，即可加入此點(diǎn)，當(dāng)編寫完全部點(diǎn)時(shí)按“返回”鍵來結(jié)束點(diǎn)的采集。例新增“圓弧”（即三維圓?。?、按數(shù)字鍵4，進(jìn)入圓弧指令編寫，第一編寫圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編寫圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編寫圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編寫方法同“點(diǎn)”編寫方法同樣。2、或按數(shù)字鍵2，進(jìn)入多段線指令編寫，第一編寫圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，再編寫圓弧的弧點(diǎn)坐標(biāo)，最后編寫圓弧的端點(diǎn)坐標(biāo)，（注意圓弧上中間那點(diǎn)才叫弧點(diǎn)，圓弧兩端的點(diǎn)都叫端點(diǎn)）。用多段線編寫圓弧時(shí)，數(shù)字鍵4為端點(diǎn)切換，數(shù)字鍵6為弧點(diǎn)切換。例新增“標(biāo)準(zhǔn)圓”第一編寫圓弧的圓心坐標(biāo)，再編寫圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，編寫方法同“點(diǎn)”編寫方法同樣。以以下圖：例新增“三點(diǎn)圓”，

17、又名“整圓”，即三維圓。第一編寫圓弧的起點(diǎn)坐標(biāo)，再編寫圓弧的中間點(diǎn)坐標(biāo)，最后編寫圓弧的終點(diǎn)坐標(biāo)，編寫方法和編寫“XY圓弧”同樣。編寫“起點(diǎn)”-“中間點(diǎn)”-“終點(diǎn)”即可。例新增“水平橢圓”第一編寫橢圓上長軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編寫橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編寫方法和編寫點(diǎn)坐標(biāo)同樣。以以下圖：例新增“垂直橢圓”第一編寫橢圓上長軸點(diǎn)坐標(biāo)，再編寫橢圓上短軸點(diǎn)坐標(biāo)，編寫方法和編寫“水平橢圓”同樣。例新增“跑道”方法一：先輸入跑道的長度，再輸入跑道的寬度，選擇跑道的方向（水平或垂直），按“下一步”編寫“跑道”的起點(diǎn)坐標(biāo)。接“確認(rèn)”鍵即達(dá)成新增跑道指令。注：跑道的起點(diǎn)會依照設(shè)備的原點(diǎn)地址方向不同樣而自動改變。方法二：若不知道

18、跑道長度和寬度時(shí)，可用“電子尺”功能。詳盡方法以下：1、要測量長度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)移到“長度”上，直接按“定位”鍵，再經(jīng)過方向鍵查找被測量物體的測量基準(zhǔn)點(diǎn)（即長度的一個(gè)端點(diǎn)），以以下圖：2、按“下一步”再經(jīng)過方向鍵搬動到長度的另一端點(diǎn)（測量點(diǎn)），再按下確認(rèn)鍵，即可自動計(jì)算出兩點(diǎn)間的距離。3、要測量寬度的數(shù)據(jù)時(shí)，將光標(biāo)搬動到“寬度”上，方法同測量長度同樣。4、按“下一步”編寫跑道的起點(diǎn)坐標(biāo)，即新增跑道指令達(dá)成。例新增“矩形”矩形分為“圓角矩形”和“直角矩形”。方法一：先輸入矩形的長度，輸入矩形的寬度，再輸入矩形的半徑；按“下一步”編寫矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即達(dá)成新增矩形指令；當(dāng)“半徑”為0

19、時(shí)，矩形為直角矩形。注：跑道的起點(diǎn)會依照設(shè)備的原點(diǎn)地址方向不同樣而自動改變。方法二：若不知道矩形的長度和寬度時(shí)，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”進(jìn)入，即可測量出矩形的長度和寬度。詳盡方法同跑道電子尺測量方法同樣。例新增“螺旋線”方法一：先輸入螺旋線的圈數(shù)，輸入圈與圈之間的間距，再選擇螺旋線的方向；按“下一步”編寫螺旋線的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即達(dá)成新增螺旋線指令。方法二：若不知道間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”鍵功能，即可測量出螺旋線間距。詳盡方法同跑道電子尺測量方法同樣。例新增“矩形涂布”方法一：先輸入矩形的長度，輸入矩形的寬度，再輸入涂布的間距，選擇涂布的方向是X軸

20、優(yōu)先或Y軸優(yōu)先；按“下一步”編寫矩形的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即達(dá)成新增矩形涂布指令。方法二：若不知道長度、寬度、間距時(shí)，同樣可采用“電子尺”測量功能，按“定位”鍵功能，即可測量出矩形涂布的長度、寬度、間距。按“定位”鍵進(jìn)入。詳盡方法同跑道電子尺測量方法同樣。例新增“圓形涂布”輸入外徑的半徑長度（圓心到外圓的半徑），輸入內(nèi)圓的半徑長度（圓心到內(nèi)圓的半徑），再輸入涂布的圈數(shù)；按“下一步”編寫圓心的起點(diǎn)坐標(biāo)，按“確認(rèn)”鍵即達(dá)成新增矩形涂布指令。圖形文件指新增已有的文件中的全部指令，打開已存在的文件，并將此文件中的全部指令新增到已編寫指令的后邊。輸入輸出“等待輸入”：是指等待指定的端口變?yōu)榈碗娖胶?，?/p>

21、序往下執(zhí)后；“I/0開啟”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，開啟指定的IO端口（低電平輸出）；“I/0關(guān)閉”：是指執(zhí)行到此輸出指令時(shí)，關(guān)閉指定的IO端口（高電平輸出）；例新增“MARK”“MARK”點(diǎn)即為標(biāo)記點(diǎn)，用于治具上標(biāo)記點(diǎn)的對針操作。此對針點(diǎn)必定為指令列表的第一條指令。編寫此點(diǎn)的坐標(biāo)僅用于對針操作，下載程序后不執(zhí)行此操作。在“開機(jī)畫面”狀態(tài)下按“Move鍵”操作，針頭會自動指向第一條指令（即標(biāo)記點(diǎn)上）。例新增“空指令”“空指令”用于多段線與多段線之間的斷開。多段線編寫結(jié)束后系統(tǒng)會自動加入空指令。4.4插入指令“插入指令”是指插入到選中的指令的上一行。方法和新增指令同樣。4.5刪除指令在“指令列表

22、”對話框中，直接按鍵盤中的“CLR”鍵，即可刪除選中的當(dāng)前指令。F4鍵可同時(shí)刪除多條指令，4.6復(fù)制指令操作“復(fù)制指令”用于復(fù)制選中的指令，平時(shí)用于矩陣復(fù)制。Y鍵選綱要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選綱要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選綱要復(fù)制的多條指令。選擇完要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“復(fù)制指令”對話框，以以下圖：方法一：輸入要復(fù)制的數(shù)量，若是知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，可直接輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距（即坐標(biāo)與坐標(biāo)之間的距離），按“確認(rèn)”鍵則復(fù)制達(dá)成。方法二：輸入要復(fù)制的數(shù)量，若是不知道要復(fù)制的指令坐標(biāo)之間的距離，則不用輸入“X”“Y”“Z”的坐標(biāo)間距，爾后按“定位”鍵，經(jīng)過方向鍵將設(shè)備搬動

23、到要復(fù)制的最后圖形的初步點(diǎn)上，按“確認(rèn)”鍵，系統(tǒng)將自動依照相隔距離和復(fù)制數(shù)量計(jì)算其分布間隔。4.7陣列復(fù)制操作（三維陣列復(fù)制）方向鍵Y鍵選綱要復(fù)制的單條指令，F(xiàn)3為選綱要復(fù)制的全部指令，F(xiàn)4為選綱要復(fù)制的多條指令。選綱要復(fù)制的指令后，按“操作”進(jìn)入“陣列復(fù)制”對話框，以以下圖：方法一：輸入要要陣列復(fù)制X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，爾后按“MOVE”鍵搬動到X方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的A點(diǎn)），按“確認(rèn)”；再搬動到Y(jié)方向最后一點(diǎn)（也就是圖中的B點(diǎn)）按確認(rèn)；即可自動計(jì)算間距。必然要先輸入復(fù)制數(shù)量。路徑方式：運(yùn)行軌跡選擇。方法二：輸入要要陣列復(fù)制的X方向數(shù)量和Y方向數(shù)量，爾后輸入要陣列復(fù)制的X方向間距和Y方

24、向間距，再選擇路徑方式。最后按“確定”鍵則陣列復(fù)制達(dá)成。4.8偏移操作“偏移操作”用于偏移選中的動作指令，把坐標(biāo)偏移指定的數(shù)值。Y鍵選綱要偏移的單條指令，F(xiàn)3為選綱要偏移的全部指令，F(xiàn)4為選綱要偏移的多條指令。選綱要偏移的指令后，按“操作”進(jìn)入“偏移操作”對話框，以以下圖：方法一：輸入要偏移的詳盡數(shù)據(jù)，按確定刻可達(dá)成偏移操作。方法二：不知道要偏移的詳盡數(shù)據(jù)時(shí)，也能夠經(jīng)過“定位”鍵來搬動要偏移的數(shù)據(jù)。按“定位”鍵，經(jīng)過方向鍵將設(shè)備搬動到要偏移的坐標(biāo)上，爾后按“確定”鍵即達(dá)成偏移操作。4.9批量更正“批量更正”用于批量更正某項(xiàng)參數(shù)，提高編寫效率。詳盡操作以下：F3為選擇全部指令，F(xiàn)4為選擇多條指令

25、。按“批量更正”進(jìn)入以下對話框：選綱要更正的參數(shù)一一進(jìn)行更正，更正好后按“確認(rèn)”鍵即達(dá)成修改動作。4.10自動圓角“自動圓角”用于對多段線進(jìn)行自動倒角。操作方法：在指令列表對話框中按“操作”，進(jìn)入“自動圓角”，輸入“圓角半徑值”，即對此文件下全部多段線進(jìn)行自動侄角。4.11種類批量更正“種類批量更正”用于對一個(gè)文件下的同一指令種類進(jìn)行批量更正。如對一個(gè)文件下的全部“點(diǎn)”進(jìn)行批量更正。操作方法：在指令列表對話框中，當(dāng)光標(biāo)指向哪一各種類，按“操作”-進(jìn)入“種類批量更正”，則對此文件下同一各種類指令進(jìn)行全部更正。如要對全部“單點(diǎn)”進(jìn)行批量更正。則光標(biāo)指向任一單點(diǎn)，進(jìn)入“種類批量更正”中的某項(xiàng)參數(shù)，則

26、對此文件下的全部“單點(diǎn)”進(jìn)行了參數(shù)更正。4.12系統(tǒng)“設(shè)備參數(shù)”是設(shè)置設(shè)備各軸的脈沖當(dāng)量即行程范圍、回原點(diǎn)速度、加速度等參數(shù)；按“系統(tǒng)”彈出密碼對話框，密碼：1234，以以下圖：設(shè)備參數(shù)輸入密碼進(jìn)入設(shè)備參數(shù)對話框，以以下圖：“復(fù)位速度”：是指設(shè)備復(fù)位時(shí)的速度，按數(shù)字鍵輸入速度，范圍為10100，單位mm/s?！白罡咚俣取保菏侵赶拗圃O(shè)備最高運(yùn)行速度，按數(shù)字鍵輸入，平時(shí)為500，單位mm/s。“加速度”：是指設(shè)備加速度大小，按數(shù)字鍵輸入，平時(shí)為2000左右，單位mm/s2?！肮战羌铀俣取笔侵冈O(shè)備拐角加速度，按數(shù)字鍵輸入，平時(shí)設(shè)定為加速度的15倍，單位mm/s2?！坝脩裘艽a”：為進(jìn)入系統(tǒng)的密碼，數(shù)字

27、鍵有效，保留則密碼設(shè)置成功?！伴_機(jī)復(fù)位”是指設(shè)備復(fù)位的軸通道，方向鍵X選擇。“手動加速度”：指手動搬動設(shè)備時(shí)的加速度，單位mm/s2；平時(shí)設(shè)定在5003000內(nèi)；“手動速度”：指手動搬動設(shè)備時(shí)的速度，單位mm/s，平時(shí)設(shè)定在10100內(nèi)；“空移順滑度”：指空移時(shí)圓弧過渡的半徑，單位mm，平時(shí)設(shè)定在050內(nèi)；脈沖當(dāng)量及行程“行程”：是指設(shè)備的實(shí)質(zhì)工作行程，單位mm；“脈沖當(dāng)量”是指一個(gè)脈沖設(shè)備搬動的距高，單位mm；設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置“設(shè)備原點(diǎn)方向設(shè)置”：指依照機(jī)器的原點(diǎn)設(shè)置原點(diǎn)，目的是為了讓手持盒的方向鍵與機(jī)器搬動的方向保持一致，方便教育操作，以以下圖：4.13執(zhí)行方式操作“執(zhí)行方式”用于設(shè)置自動

28、工作模式或手動工作模式。自動執(zhí)行模式即全部動作指令執(zhí)行達(dá)成后，延時(shí)指定的時(shí)間后再自動執(zhí)行。手動模式即執(zhí)行完所有指令后停止，若是要再連續(xù)啟動需重新按下啟動按鈕?！皥?zhí)行方式”在“選項(xiàng)”對話框中，如圖：當(dāng)選中“手動”即為手動模式，選中“自動”即為自動模式。設(shè)定為“自動”模式后，第一次啟動需手動啟動。注意：在改變執(zhí)行方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變執(zhí)行方式?！伴g隔時(shí)間”是指延時(shí)指定的時(shí)間，在“自動”模式有效。“重復(fù)執(zhí)行退槍”是指可否在執(zhí)行第一條指令前將膠槍退至Z軸原點(diǎn)地址后在開始執(zhí)行動作。4.14復(fù)位方式操作“復(fù)位方式”用于設(shè)定設(shè)備可否在全部指令執(zhí)行達(dá)成后自動復(fù)位，保證坐標(biāo)零點(diǎn)的絕對地址

29、，以便除掉設(shè)備丟步產(chǎn)生錯(cuò)位現(xiàn)象?！皬?fù)位方式”在“選項(xiàng)”對話框中，第一輸入復(fù)位坐標(biāo)值（湊近于原點(diǎn)坐標(biāo)的近似坐標(biāo)值），平時(shí)是12mm,爾后輸入復(fù)位速度，復(fù)位次數(shù)是指設(shè)備運(yùn)行多少次后才需要復(fù)位操作（當(dāng)復(fù)位次數(shù)為0時(shí)，設(shè)備不會自動復(fù)位），按“確認(rèn)”鍵即達(dá)成復(fù)位設(shè)定操作。此動作是指設(shè)備運(yùn)行完后以設(shè)定的復(fù)位速度高速運(yùn)行到復(fù)位坐標(biāo)后，再回點(diǎn)設(shè)備原點(diǎn)處。注意：在改變復(fù)位方式時(shí)需先讓設(shè)備復(fù)位。不要在設(shè)備工作過程中改變復(fù)位方式。4.15產(chǎn)量設(shè)定“產(chǎn)量設(shè)定”用于設(shè)定工作的次數(shù)即（產(chǎn)量），當(dāng)已產(chǎn)量達(dá)到預(yù)產(chǎn)量時(shí)設(shè)備停止工作。并提示產(chǎn)量已達(dá)成。當(dāng)預(yù)產(chǎn)量設(shè)置為0時(shí)，將無次數(shù)限制，不會因產(chǎn)量而停機(jī)。當(dāng)產(chǎn)量達(dá)成以致設(shè)備停機(jī)后，

30、將已產(chǎn)量直接清零，用來除掉設(shè)備內(nèi)部的產(chǎn)量計(jì)數(shù)器。否則將素來累加，即使更換了不同樣的產(chǎn)品指令，計(jì)數(shù)器也不會清零。4.16默認(rèn)參數(shù)“默認(rèn)參數(shù)”用于設(shè)置一些動作指令的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)“新增”和“插入”動作時(shí)，我們只確定了坐標(biāo)數(shù)據(jù)，而其他的參數(shù)都來自于默認(rèn)參數(shù)。“默認(rèn)參數(shù)”設(shè)置在“選項(xiàng)”對話框中，以以下圖：“膠槍通道”：指控制膠槍的通道；“速度”：指運(yùn)行速度；“開膠延時(shí)”：指打開膠槍后延緩開膠的時(shí)間；“關(guān)膠延時(shí)”：指關(guān)槍后延緩關(guān)膠的時(shí)間；“退槍高度”：指退槍的地址；“提前關(guān)槍”：對直線、圓弧、圓、橢圓等指令有效，指快湊近圖開終點(diǎn)提前多長的距離關(guān)槍，以防范局部堆膠；“拉絲工藝”：指膠槍涂膠結(jié)束后的拉絲工藝，此系統(tǒng)有“不拉絲”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五種拉絲選擇。4.17拉絲工藝“拉絲工藝”參數(shù)用于設(shè)置拉絲的默認(rèn)參數(shù)，當(dāng)指令中有選擇拉絲工藝時(shí)，第一要進(jìn)此設(shè)置中將“拉絲工藝參數(shù)”設(shè)置好，否則“拉絲工藝”則無效。4.18停機(jī)地址用于設(shè)置設(shè)備運(yùn)行完后的停機(jī)地址。4.19空移速度指設(shè)備不出膠空移時(shí)的速度，設(shè)置XY軸的空移速度及Z軸的空移速度，范圍在01000mm/s。要改變空移速度，直接輸入數(shù)值即可。4.20定滴功能是指設(shè)備長