1-4857730-行星齒輪傳動電動滾筒設計解析

1、高等教育應該從理論知識和實踐兩方面著手，提高學生的綜合素質能力。在實 踐中我們要要有扎實的基礎知識做保證，實踐是對理論知識的最好鞏固。而畢業(yè)設 計和畢業(yè)論文就是我們在實踐中的一個重要的環(huán)節(jié)。通過畢業(yè)設計，我們能夠綜合 的運用著幾年所學習的知識去分析和解決問題，并且在畢業(yè)論文的過程中，去學習 怎樣的梳理和運用學的知識，既是一次檢驗的過程，又是一次對知識的鞏固的過程。畢業(yè)設計是我在接受高等教育中的最后一次綜合性的實踐學習，是實現(xiàn)學生綜 合運用知識的能力，是實現(xiàn)培養(yǎng)目標、培養(yǎng)學生專業(yè)工作能力、提高學生綜合素質 的重要手段。當然，畢業(yè)設計成果的質量，也是學生畢業(yè)資格認定的一個重要依據(jù)， 是對學校人才培

2、養(yǎng)效果的全面檢驗，是學校教育教學質量評價的重要內容。畢業(yè)設計的目的主要是：（1）培養(yǎng)學生創(chuàng)造性地綜合運用所學基本理論和技能， 獨立完成本專業(yè)范圍內工程設計或實驗分析的專業(yè)工作能力；（2）學習科學的精神 和創(chuàng)新能力；（3）學習調查研究、收集處理信息和查閱文獻的能力；（4）學習語言 表達和撰寫科技報告（論文）的能力；（5）培養(yǎng)學生的效益意識、全局觀念和團隊 協(xié)作精神。在此基礎上，通過畢業(yè)設計，培養(yǎng)學生的整體構建設計的能力，全面的 去考慮問題，幫助我們掌握工程設計中的一般產(chǎn)品設計的程序和方法。為我們在以 后的實際工作中，能更好的解決工程實際生產(chǎn)中遇到的實際問題打下堅實的基礎 而且還有助于我們分析問題

3、和創(chuàng)造性的解決問題的能力，全面提高我們的素質。畢業(yè)設計教學基本要求主要是通過畢業(yè)設計，將思想道德素質教育、業(yè)務素質 教育、文化素質教育于一體，注重學生素質的全面提高，以達到培養(yǎng)目標的基本要 求；注重培養(yǎng)學生嚴肅認真的工作態(tài)度、勤奮鉆研的優(yōu)良學風和獨立工作能力；注 重開發(fā)學生的創(chuàng)新精神和創(chuàng)造能力，實現(xiàn)畢業(yè)設計的教學目的。我所選擇的畢業(yè)設計題目是電動滾筒，關于電動滾筒的相關信息在緒論中將會 詳細講到。電動滾筒在國民生產(chǎn)中的作用越來越大，其產(chǎn)品的主要設計方面是傳動 結構和整體布局的設計。在我國，電動滾筒發(fā)展較晚，但是發(fā)展很快。目前國內外 以將電動滾筒廣泛應用與采礦、）臺金、煤炭、交通、能源、糧食、煙

4、草、化工、建 材、郵電、航空、農(nóng)林、E印刷、商業(yè)等各個生產(chǎn)建設領域。由于電動滾筒的設計要求很高，設計環(huán)節(jié)較多，而且我缺乏實際經(jīng)驗，再加上 由于國內電動滾筒的發(fā)展較晚關于電動滾筒的系統(tǒng)地、實際地、具有一定理論指導 作用的專業(yè)書籍很少，所以在設計中存在很多的不足和疏漏，懇請老師同學指正。1緒論1.1電動滾筒行業(yè)與產(chǎn)品介紹電動滾筒是一種將電動機、減速機構置于驅動滾筒內的新型驅動裝置，它主要 用在固定式和移動式帶式輸送機上，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的電機、減速機在驅動滾筒之外的開 式驅動裝置。此外，還廣泛地用在輥送輸送機上做為主動輥子，用以輸送成件物品。 進入80年代以后，電動滾筒的應用場所更在日新月異地擴展。電動滾

5、筒與傳統(tǒng)的開式驅動裝置相比，具有結構緊湊、效率高、耗能少，噪音 小、壽命長、運轉平穩(wěn)，工作可靠、密封性好，占用場地少、安裝和維修方便等優(yōu) 點，適合在各種環(huán)境下工作，包括粉塵大，潮濕泥濘的惡劣工作環(huán)境下工作，特殊 的隔爆電動滾筒，還可以在易燃易爆的環(huán)境下工作。所以目前國內外已將電動滾筒 廣泛地應用于困民經(jīng)濟的各個領域。我國于1961年5月研制出第一臺電動滾筒，比我國的帶式輸送機的開發(fā)和研 制約晚十年，比世界上第一臺電動滾筒的誕生要遲30余年，但是從70年代中期起， 特別是進入80年代，一些行業(yè)引進了世界一流的JOKI和W.A.T公司電動 滾筒，使電動滾筒在國內得到了迅猛發(fā)展。進入90年代，通過引

6、進技術的消化、 吸收和行業(yè)廠一的獨立研制，我國的電動滾筒，無論在品種規(guī)格，還是在性能指標 上，都已趕上或超過世界先進水平。電動滾筒行業(yè)組是“中國重型機械工業(yè)協(xié)會帶式輸送機專業(yè)委員會”的成員， 行業(yè)組始建于1978年，現(xiàn)已發(fā)展成具有十一家成員廠，代表我國電滾筒生產(chǎn)水平 的行業(yè)組織。該組織每年定期進行活動，內容有：技術交流、匯總信息、引進技術、 制定標準等。行業(yè)組在電動滾筒生產(chǎn)技術趕超世界先進水平的過程中，發(fā)揮了積極 作用，使小組成員廠成為我國電動滾筒生產(chǎn)的骨干。我國電動滾筒的行業(yè)廠日前能生產(chǎn)的電動滾椅的品種門類齊全、應有盡有。目前能生產(chǎn)的品種按電機冷卻方式分：1、油冷式電動滾筒：冷卻油液不直接與

7、電機定、轉子接觸。TDY75型等即屬 這種電動滾筒。2、油浸式電動滾筒：冷卻油液直接與電機定、轉子接觸。引進的JOKI和 W.A.T滾筒等，均為這種電動滾筒。3風冷式電動滾筒：滾筒內吸入冷風，排出熱風而冷卻電機。4、自冷式電動滾筒：不采取任何冷卻方式，電機自然冷卻。目前能生產(chǎn)的品種，按減速裝置分：1、二級或三級減速的圓柱齒輪傳動的電動滾筒：功率一般在0.1-45KW2行星圓柱齒輪傳動的電動滾筒：功率范圍一般在0. 03-75KW3、行星擺線針輪傳動的電動滾筒：功率最大可達55K4、變速傳動軸破傳動的電動滾筋：功率范圍在0. 03-30KW5、將減速機構囂于滾筋內的減速滾筒：減速滾筒與電動機外聯(lián)

8、（與其它動力外 聯(lián)也可），構成一種新型的驅動滾筒，功率可達160KW或更大，這種減速滾筒具有 傳統(tǒng)的開式驅動如電動滾筒的雙重優(yōu)點。目前能生產(chǎn)的電動滾筒，按用途要求分：1、通滾筒：適用于普通工作環(huán)境，包括潮濕、泥濘的工作環(huán)境。2、適用于易、易暴環(huán)境工作，可分為電機隔爆型和滾筒隔爆型兩種不同形式 的隔爆電動滾筒。3、逆止式電動滾筒：滾筒只可想要求的一個方向旋轉。4、雙速、二速和無級變速的電動滾筒：雙速及三速采用變極電機，無級變 速采用特殊的電機或減速裝置達到。5、電磁制動電動滾筒。6、鏈輪滾筒：有單鏈輪和雙鏈輪之分。7、其他特殊用途的電動滾筒：有過熱保護滾筒、不銹耐蝕滾筒、錐形滾筒。 簡體表面包膠

9、或涂層的滾筒，以及220/380伏，380/660伏，50HZ/60HZ，變壓或變 頻滾筒等等。按以上三種不同分類的滾筒，再進行互相組合，行業(yè)廠可生產(chǎn)的電動滾筒 品種可達108200種。目前，電動滾筒行業(yè)廠可生產(chǎn)的電動滾筒，基本參數(shù)范圍為：1、功率(KW) : 0. 03,0. 06,0.09,0. 12, 0.18, 0. 25, 0.37, 0.55, 075, 1.1, 1.5, 2.2, 3.0, 4.0, 5.5, 7.5, 11, 15, 18.5,22,30,37, 45,55, 75,90,110,160 或更大2、帶速(m/s): 0. 05,0. 08, 0. 10,0.

10、13, 0. 16,0. 20,0。25,0. 32, 0. 40,0. 50,0. 60,0. 80,1. 00, 1. 25, 1. 60,2. 00,2. 50, 3. 15, 4.0 或 更高。3、筒長(mm) : 200,250,300,350,2350, 2. 400(每 50mm 為一檔)由這些基本參數(shù)組合，電動滾筒行業(yè)廠可生產(chǎn)出數(shù)千種規(guī)格以上的各式電 動滾筒，已遠遠超出世界任何一個工廠甚至于任何一個國家可以生產(chǎn)的規(guī)格范圍。行業(yè)廠生產(chǎn)的電動滾筒在性能指標上已經(jīng)趕上世界先進水平。有的品種規(guī)格甚 至超過當前世界水平，例如：可以制造噪音低于60dB(A)的電動滾筒；電機絕緣等 級在B級

11、，F(xiàn)級，H級甚至濕熱帶使用的電動滾筒；電動滾筒的無故障工作時間可 達20000小時以上，密封等級為IP44, IP55的電動滾筒，這些性能完全可與國外 一流產(chǎn)品相媲美。所以我國從舶年代起小量出口，發(fā)展到今天已開始批量出口。我 國的電動滾筒，將要以規(guī)格品種齊全、性能良好和價格上的優(yōu)勢，改變了世界電動 滾筒市場的格局。1.2電動滾筒在國民經(jīng)濟中的作用隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，電動滾筒作為主動輥子已經(jīng)廣泛的應用于各種生產(chǎn)線 中，電動滾筒的優(yōu)點也不斷的凸現(xiàn)出來。由于電動滾筒具有結構緊湊、傳動效率高、 噪聲低、使用壽命長、運轉平穩(wěn)、工作可靠、密封性好、占用空間小、安裝維修方 便等優(yōu)點，并且適合各種惡劣的環(huán)境條

12、件下工作。電動滾筒的設計制造技術也在不斷的提高，制造的材料也在不斷的改善，高新 技術不斷的引入，電動滾筒的應用范圍必將越來越廣泛，電動滾筒在國民經(jīng)濟中的 作用將更大。1.3電動滾筒的發(fā)展國內發(fā)展概況：我國最早使用電動滾筒式在20世紀40年代。當時的北京石 景山發(fā)電廠煤倉進口的配煤移動式帶式輸送機，就隨機引進了電動滾筒。到20年 代，電動滾筒被陸續(xù)的從國外引進，使用效果良好，其優(yōu)越的性能也逐漸被認識。從20世紀50年代，我國開始自主研制開發(fā)電動滾筒。1959年當時的天津市 皮帶機廠開始收集電動滾筒的有關資料，1961年試制出我國第一臺油冷式電動滾 筒，1964年5月完成了 YD64型油冷式電動滾

13、筒的系列設計，總的規(guī)格數(shù)為153種， 能夠滿足當時我國帶式輸送機的基本要求。隨著我國的輸送機行業(yè)的發(fā)展，對電動滾筒的要求越來越高。到了20世紀后 期，國外的電動滾筒制造技術的引進，促進了我國電動滾筒的蓬勃發(fā)展，1989年， 著手制定了統(tǒng)一的標準JB/T7330-94電動滾筒標準。國夕卜發(fā)展概況：20世紀30年代末，德國首先研制成功了自然風冷式電動滾筒。 從這個時候起，使用的電動機為定子旋轉的集流環(huán)式異步電動機。稍后，油冷式電 動滾筒陸續(xù)研制成功并投入使用，隨著電動機技術的發(fā)展，不斷地提高著電動滾筒 的技術。世界上除我國之外已有的比較知名的生產(chǎn)電動滾筒的廠家有數(shù)十家。在這些公 司中，有的公司的年

14、生產(chǎn)量可以高達四萬臺不同規(guī)格、大小的電動滾筒。在西歐、 北美多為油浸式齒輪傳動的電動滾筒，而自然風冷和油冷式電動滾筒較少。自然風 冷式電動滾筒一般用在食品工業(yè)及生產(chǎn)線上。所有各大洲主要生產(chǎn)電動滾筒的廠家 包括我國在內，目前各種電動滾筒的總年產(chǎn)量在4050萬臺。1.4方案確定電動滾筒的類型很多，按結構的不同可分為：外裝式，內裝式;按電動滾筒的傳 動部分的不同，又可分為：定軸式的，擺線式的，行星式的，其中，行星式的又有不同 的種類，可分為單級,雙級，多級，還分為2K-H、3K、K-H-V等等很多種。由于漸開線行星齒輪動與普通定軸傳動相比較具有承載能力大，體積小，效率 傳高,重量輕，傳動比大,噪聲小

15、，可靠性高，壽命長便于維修.等優(yōu)點.通過行星傳動 可以把能量由一根主動軸傳給若干根從動軸，這些從動軸的角速度的關系在工作時 刻變化。研究指出，統(tǒng)一制造精度下行星傳動比定軸線固定起來載荷一般沿齒寬 分布的較好。但設計行傳動時,正確地選擇結構布置的意義遠比設計普通定軸傳動 的大.結構式布置選擇不當時，不但可能喪失在輪外廓尺寸和重量方面的優(yōu)點甚至 可能得到不利于使用的傳動。所以，在設計中選擇了行星式傳動方案。在行星式傳動機構中，按齒輪嚙合方式分還可細分為NGW形,NW形,WW形,NN 形。常用的二級傳動方案有：NGW型、NW型、WW型三種。NGW型：由內外嚙合和公用行星輪組成。結構簡單、軸向尺寸小、

16、工藝性好、 效率高，然而傳動比小，但能多級串聯(lián)成傳動比較大的輪系。所以，成為動力傳動 中應用最多、傳遞功率最大的一種行星傳動。NW型：由一對內嚙合和一對外嚙合齒輪組成。由于把行星輪作成雙聯(lián)齒輪， 使其為雙排外嚙合而沒有公用齒輪，與相比，傳動范圍大、效率相仿、結構復雜、 工藝性差。WW型：有雙排兩對外嚙合齒輪組成。突出的特點就是能通過調整四個齒輪的 齒數(shù)，輕而易舉地得到很大的傳動比。但效率很低且隨傳動比的增加減小經(jīng)過一系列的綜合比較，最后選擇的方案是：內裝式NGW型二級行星圓柱齒輪 傳動的電動滾筒1.5設計參數(shù)及要求設計參數(shù):機長：100m;帶寬:1000m;帶速:1.6m/s;輸送量:400t

17、/h ;輸送高度:5m 設計要求：1、畢業(yè)設計（論文）必須由學生本人在教師指導下完成。2、畢業(yè)設計（論文）的選題應結合教師科研課題或現(xiàn)場實際。3、畢業(yè)設計（論文）說明書格式：中英文摘要、前言、目錄、主要內容、結 束語、參考文獻和外文資料翻譯。畢業(yè)設計（論文）摘要應概述本文的要點和主要結論。畢業(yè)設計（論文）前言必須清楚的闡述本文的目的、意義和要解決的問題。畢業(yè)設計（論文）主要內容和結果應著重敘述本人的研究工作和獲得的結果， 包括理論分析、實驗、計算、結果和討論。敘述要簡明（必要的詳細推導、詳細數(shù) 據(jù)列入附錄），結論要明確并要有根據(jù)。畢業(yè)設計說明書字數(shù)：1.52萬字；論文字數(shù)：22.5萬字。畢業(yè)設

18、計（論文）外文資料翻譯3000漢字以上，原文不能為書上內容，必須 是英文論文。4、畢業(yè)設計（論文）圖紙除一張一號零件圖手繪外，其余全部用計算機繪圖， 畢業(yè)設計總圖量折合0號圖紙3張以上。5、畢業(yè)設計（論文）對所研究的課題應有新的見解。6、學生在畢業(yè)設計（論文）期間，應態(tài)度端正，積極主動，刻苦認真，并按 時保質保量完成設計任務。2電動滾筒功率的確定目前，世界各國對于輸送機械驅動功率的計算公式各不相同。而電動滾筒功率 是選擇電動滾筒的主要參數(shù)之一。如何正確的、合理的、迅速的計算和選取，是保 證輸送機械正常工作的關鍵，也是電動滾筒設計人員一直關心和必須掌握的問題。由于各種功率的計算公式不盡相同，相互

19、間有一定的差異，而且比較麻煩，為 此，綜合考慮并結合現(xiàn)有的實際應用，參考有關書籍資料，對比以往的計算方法， 推導并簡化成以下功率計算公式。2.1電動滾筒傳動軸功率電動滾筒上的軸功率取決于其所需要的圓周力和輸送帶速。則有:F v1000（KW）（2-1）v F v1000（KW）（2-1）v 帶速，m/s；由于F =FFF F，則：UHNnsn (F F F F )vP =(KW)A1000式中 圓周力，N；（2-2）式中七、七、。分別為空載運行功率、物料水平輸送功率、物料垂直提升功率;P4為特種阻力Fs所消耗的功率。F =C Lf3,6mF =C Lf3,6mv Q10002367（KW）P4

20、則:(2-3)二C Lf 土 Qi 則:(2-3)二C Lf 土 Qi 367CfL仃=-367 (3.G vQ)QH |C Lf3.6v Q 367 + 2367QH367(KW)P =P +P +P +PA 1234式中 L輸送機長，m；H物料垂直提升高度，m；Q輸送量，t/h；f托輥阻力系數(shù);Gm輸送機旋轉零部件的質量，kg/m；C1修正系數(shù);C 2 修正系數(shù);C 綜合修正系數(shù)。經(jīng)過分析，上述公式由于設計時對于其各參數(shù)取值的不同帶來一定的偏差， 為了消除這些不足，結合一些實際的應用再進行修正，得出以下計算公式。修正如下系數(shù)f，根據(jù)實踐經(jīng)驗取f=0.0367綜合修正系數(shù)C，這里取C =1+

21、40/L.代入得輸送機旋轉零部件質量仔皿代入得輸送機旋轉零部件質量仔皿，這里取Gm =10d 0.36(40 L)(B 300) P = A10000(三3)100V(40+L)Q 0.00273QH10000(KW)式中 B輸送帶寬度，mo將已知數(shù)據(jù)代入上式L=100m, B=1000mm, v=1.6m/s, Q=400t/h, H=5mP 0.36 (40P 0.36 (40 100)(1000 300)1.610000(40+100)400100000.00273 400 55.6448+5.6+5.4616.7048 (kw)2.2電動機功率的計算輸送機功率的表達式為PM =PA /

22、（kw）（2-4）式中PM 電機功率，kw ；P 輸送機所需要的軸功率，kw ； A總機械效率。由于電動滾筒比一般傳動機構至少要少兩個連軸器，因此考慮總效率時只需要 考慮電動滾筒的機械效率和滾筒的表面效率2采用光面滾筒，取0.922=0.95,得=0.87所以P =P =16=19.20 m 0.87（kw）2.3選擇電動機電動機的特點是型號多、結構復雜，功率范圍變化大，Y系列電動機是全封閉自扇 冷式籠型三相異步電動機，是最新設計的基本系列，符合I EC標準的有關規(guī)定。具 有高效、節(jié)能，啟動轉矩大，噪聲低，振動小，可靠性高，使用維修方便的特點。此處選擇電動機型號為：Y200L-6型，轉速為97

23、0/min功率為37kw。3電動滾筒的主要零部件的計算滾筒體是電動滾筒的關鍵部件之一，它直接的承擔了運輸機的動力傳遞和輸送 帶的改向等作用，滾筒體工作時承受的是一種復雜的交變復合力，它的主要破壞來 自疲勞和磨損，所以滾筒體的合理設計也關系到電動滾筒甚至運輸機安全性和可靠 性。3.1滾筒直徑的確定一般來說滾筒直徑是根據(jù)膠帶形式、膠帶強度、膠帶緊邊和松邊張力以及滾筒 類型來確定。當時電動滾筒進行選型和計算時，確定了功率、帶速和帶寬之后，其 所需電動滾筒最小直徑D，其所需要的直徑D按下式計算：D= ec （mm）（3-1）式中 e輸送帶芯層厚度或者鋼繩直徑，山口，此處取e=3.0；c 系數(shù)，此處選擇

24、鋼芯繩，取c=145。D=435mm直徑D不包括橡膠或者其他材料制造的保護層。輸送機經(jīng)常使用輸送帶允許最 大拉力的60%100%，所以選擇D=630mm。3.2滾筒受力分析滾筒體視作簡支梁，兩端支撐的端蓋在水平面內及垂直面內均為鉸支。作用在 筒體上的載荷有輸送帶對滾筒的張力F、圓周驅動力Fu,如下圖所示。以及輸送帶 橫向位移產(chǎn)生的軸向力，該力與前兩項力相比數(shù)值較小，故忽略不計，電動滾筒筒 受力分析如圖：圖3-1F1-滾筒上緊邊張力，N ；圖3-1七一-滾筒上松邊張力，N ；F -滾筒上平均輸送帶張力，N ;f=FL2k20式中K0 允許過載系數(shù)，通常取K0=1.05Fu圓周驅動力，N。因為F

25、= % F2FjF2 e則有：eFi=FL（N）(3-2)(3-3)式中一一輸送帶與滾筒間的摩擦系數(shù)，按潮濕空氣運行取=0.2(3-2)(3-3)滾筒的圓包角，取=200。由此得0.0則F1、的近似計算為： TOC o 1-5 h z F1=2F(N )(3-4)F2 = F(N )(3-5)從而得到平均張力的計算式：F= % % K =1.575F(N)(3-6)20 u如圖，滾筒所受的扭矩為M 3：M3=Fu=500(NM)(3-7)式中D 滾筒直徑，m ;Fu 圓周驅動力，N ;P 功率，Kw ;v帶速，m/s。在圖中，滾筒所受的彎矩為M,設輸送帶平均張力F沿滾筒長度L均勻的分布在 滾筒

26、上，則滾筒單位長度上受的力q=F/l.因此，(3-8)M 1- F - 0.125F1 max 82 4(3-8)式中：為滾筒長度，m。根據(jù)第四強度理論，合成彎矩(3-9)3 M h 尸2 4M 32(3-9)或者合成應力寫成：h(3-10)V 2 3 2 h(3-10)式中：彎矩作用下的正應力，Nmm 2 ；扭矩作用下的剪切應力，N./mm 2 ；許用應力。按第四強度理論，取s-1.5N jmm 許用應力。按第四強度理論，取s-1.5N jmm 2。通常電動滾筒體均為Q235A鋼制造，其s = 235M Pa，其許用應力156.7M P。N./mm 2MMN./mm 2MMW2WnN,/mm

27、 2(3-11)(3-12)式中：W抗彎矩模量，對于內徑為山外經(jīng)為D的電動滾筒，其抗彎矩模 量按圓柱理論選取:W 仍戲 R 0.1963R2tmm 3因此(3-13)(3-14)5.09土N /mm 2(3-13)(3-14)WR2t匕 2.547匕N/mm 2 TOC o 1-5 h z HYPERLINK l bookmark195 o Current Document WR2t式中R筒體的平均半徑，mm ;t筒體的厚度，mm ;其他符號意義同前。根據(jù)中長殼的理論驗算殼體和允許臨界載荷。及c11 Etc3(ry 11 Etc3(ry 反N ；mm 2(3-15)1 0.904K Es(1/

28、t)2N /mm 2(3-16)式中E鋼的彈性模量,取 1 0.904K Es(1/t)2N /mm 2(3-16)式中E鋼的彈性模量,取 E= 206000M P ;泊松比，對于Q235 鋼，=0.3;筒體長度，mm ;七系數(shù)，0.85Z0.75。其他符號意義同前。3.3滾筒體厚度的計算電動滾筒的軸一般不旋轉，只起支撐和承受反力矩的作用，其失效機制與首先破 壞部分與輸送機的傳動滾筒不同，電動滾筒的破壞主要是磨損破壞，有的筒體磨 穿也還在使用。根據(jù)以上情況，電動滾筒多采用薄筒皮結構，必要時，筒體表面再加所需要的各種覆蓋包覆層，減少直接磨損，提高筒體的使用壽命。所以下面推薦的筒體厚度計算，是根據(jù)

29、多年的國內外實踐經(jīng)驗盡量采用了薄形筒體的經(jīng)驗計算公式。算，是根據(jù)多年的國內外實踐經(jīng)驗盡量采用了薄形筒體的經(jīng)驗計算公式。由于受力分析中得出2 土2 2 土2 (0.03812W 20.1875D2)（3-17）(0.196t)2(0.038l2 0.1875D2)整理后滾筒厚度計算式為:Pt 5094.24一vR2*0.0388Pt 5094.24一vR2*0.03882 0.1875)2mm（3-18）式中？功率,kW；v帶速，v帶速，m/s;1筒長，mm;D滾筒直徑，mm;許用應力，N許用應力，Nmm 2。這里取所以，=這里取所以，=58.75N /mm 2=，對于 Q235 鋼，s=235

30、N/mm 2。通常電動滾筒筒體均用Q235鋼板或鋼管制造，則有t 86.71二 4 7 3.6N/mm 2，則內齒輪用45號鋼 調質，調質硬度HB229286，接觸強度符合要求。3、彎曲強度的驗算：齒根應力大小和AC傳動的為嚙合一樣，即=180.8 N/nm 2F maxF maxax=126.6 N/mm 2ST45 號調質鋼 Fli =220 N/mm 2 126.6 N/nm 2 所以CB傳動的內齒輪彎曲強度也符合要求。4.3.2氐速級齒輪計算(第二級):由高速級計畀得到1=4.16,低速級改為行星架固定，內齒輪輸出。貝 U ix 4.16 iB1 iX =5.16ABAXAB配齒計算：

31、i; I5.16Z, _ac s A =32則ZA=19所以 ZB C Cs ZA =32x3-19=77ZC j(ZB-ZA)=29符合NGW型配齒要求。變位方法采用高變位，由于 iB 4,取 x =0.3, x = _ 0.3 x = 0.3。AXACB按接觸強度驗算AC傳動中心距和模數(shù)m:T2 二 i =216.6 x4.8x0.95=987.7N mm取載荷不均勻系數(shù)Kc 1.15,則在一對AC輪傳動中，太陽輪傳動轉矩為:T-T2 K =987.7x 1.15/3=378.6 NmmA2 C C S取綜合系數(shù)K=2.4齒數(shù)比 u= 1=29/19=1.53LiA取 H . =1100

32、N/mm 2 取齒寬系數(shù)a=0.352.4 378.6所以 a 484(153 1)3 0.35 11002 1.53=137.06mm模數(shù)m= m2a 2 137.06_ V 19 29 =5.7模數(shù)m= mC取 m=6。計算AC傳動的實際中心距和嚙合角Ac 計算AC傳動的實際中心距和嚙合角Ac ：實際中心距：aAC2Jzz ) 6 (192 A C 229)=144mm同理可得同理可得Ac=20 計算CB傳動中心距和嚙合角CBa 計算CB傳動中心距和嚙合角CBa 土 (z z )CB2 2 B C2(7729)=20CB=20CB幾何尺寸的計算:1、分度圓直徑dm z619114A22 A

33、d1、分度圓直徑dm z619114A22 Adm z629174C22 Cdm z677308mmmmB22 Bmm2、齒頂高haA2(h*ax )m(10.3)6 7.8haC2(h*ax )m(10.3)6 4.2haB2(h*ah*x)m2(10.17 0.3) 6 6.78由第一級算得h*=0.17。a3、齒根高hfA2(h*ac*xA)m2(1 0.25 0.3)6=5.7h(h*c*x)m(1 0.25 0.3)6=9.3JC2aA2h(h*c*x)m(1 0.25 0.3)6=5.7成aB24、齒高hhh=7.8 + 5.7=13.5A2aA2fA2hhh=4.2 + 9.3=

34、13.5C2aC2f：2hhh =6.78 + 5.7=12.48B2aB2俱25、齒頂圓直徑dd2h=114 + 2x7.8=129.6mmaA2A2aA2daC2dC22h=174 + 2x4.2=182.4mm aC2d B2dB2 2h B2 =308-2x 6.78=294.44mm6、齒根圓直徑dfA2 dA2 2hfA2=114-2x5.7=102.6mm df2 dC2 2hf2 =174 2x9.5=155.0mmd 俱2 dB2 2hf2 =308 + 2x5.7=319.4mm(6)驗算AC傳動的接觸強度和彎曲強度:按定軸齒輪傳動的強度系數(shù)計算公式計算1、確定公式中的系數(shù)

35、：取使用系數(shù)Ka 1d n (1 *)3.14 114 970 (11 )VxM_i 4.84.16 Vx1000 601000 60.查表取得Zv=0.95動載系數(shù)Kv=1.02名稱計算公式結果使用系數(shù)KA1a0.35daadA20.442F0.85H0.65b1.07載荷分布系數(shù)k F1(b 1) F1.05載荷分布系數(shù)1(b 1) H1.06K Hald cos arccosdaA134.25a2arccosdC1cOS daC126.31總重合度r()2 Z tan tan Z tan tan1.56載荷分配系數(shù)KH0.645r1.0062載荷分配系數(shù)KF0.645r1.0062節(jié)點區(qū)

36、域系數(shù)ZHZ -0.00833 (-8)H(Z =4.88x 0.712=2.46)H2.53彈性系數(shù)ZE1-E(1-r)E=206000N/mm 2乙189.9重合度系數(shù)ZV 30.902螺旋角系數(shù)Jcos1當量循環(huán)次數(shù)Ne5 107壽命系數(shù)ZN1最小安全系數(shù)SH lim1潤滑系數(shù)ZL0.93齒面硬化系數(shù)ZW1尺寸系數(shù)ZyX1粗糙度系數(shù)ZR1.022、AC傳動的接觸強度的驗算:2000 378.62.53 i I.。？ .05 1.0062 2.53 189.9 0.902 11142 0.35 144 1.53622=622.0 N/mm 2622SHmm Z Z Z 2： Z Z =1

37、1 0.92 0.95 1.02 1 1=697.7 N/nm 2L V R W X N用40Cr鋼調質后表面淬火，AC傳動接觸強度通過。3、AC傳動彎曲強度的驗算:齒根應力F iK K K K Y Y YYbm A V F F Fa Sa n2000 378-6= 1 1.02 1.06 1.0062 2.95 1.69 0.731 1114 0.35 6=87.08 N/nm 2考慮齒輪受力不均勻，齒根最大應力取F max= x 1.5=130.6 N/mm 2F max F考慮齒輪受力不均勻，齒根最大應力取F max= x 1.5=130.6 N/mm 2F max F由強度條件350N

38、 /mm 2FmaxFlim =130,6 1，4=91 4 N/nm 2F limY2故AC傳動的彎曲強度驗算通過。(7)驗算低速級CB傳動的接觸強度和彎曲強度：1、根據(jù)AC傳動h來確定CB傳動的接觸應力hcb :因為CB傳動為內嚙合，u=77/29=2.655:2,655 1所以= 622.02,655 =379.5 N/mm 2所以 hcb H 1.2941.2942、核算內齒輪材料接觸疲勞極限H limHCB，有H lim Z Z Z Z Z Z H minL V R W X N379.5.=11 0.92 0.95 1.02 1 1=425.7 N/mm 2因為45號鋼調質h lim

39、=570 N/mm 2所以內齒輪接觸強度符合要求。3、彎曲強度的驗算：只對內齒輪進行驗算，其彎曲應力和AC傳動一樣。即=87.08 N/mm 2=130.6 N/nm 2F max45號鋼調質后彎曲疲勞極限Fl項=220 N/mm 2130.6 N/mm 2所以CB傳動內齒輪的彎曲強度也符合要求。內齒輪的壁厚=3x7=21mm4.4均載機構均載機構是使各行星輪均勻分擔載荷的機構，它可以降低載荷不均勻系數(shù)，既 有提高承載能力、降低噪音、提高運轉平穩(wěn)性和可靠性、降低齒輪制造精度等優(yōu)點。在設計中，電動滾筒的高速級行星齒輪傳動和低速級行星傳動，采用基本構件 浮動的均載機構，高速級是太陽輪浮動和行星架浮

40、動組合的均載機構，這種組合浮 動比單個構件浮動的均載效果較好。行星架通過雙聯(lián)齒輪軸器與低速級太陽輪相 聯(lián)，由于是NGW型傳動，行星架受力較大，有利于浮動。行星架浮動不需要支撐， 簡化了結構。但是行星架自重較大，速度較高時會產(chǎn)生很大的離心力，影響浮動的 效果，所以設計時還得采用太陽輪浮動的組合結構，使浮動的效果達到最好。低速級行星齒輪傳動，采用行星架固定，但構件太陽輪浮動。太陽輪重量輕、 慣性小、浮動靈活，結構簡單，容易制造，通用性強，這樣還可以是電動滾筒形成 一剛性軸改善了軸的受力和滾筒的裝配工作。4.5齒輪聯(lián)軸器的設計計算在行星齒輪傳動中，廣泛的使用齒輪聯(lián)軸器來保證浮動機構中浮動件在受力不

41、均勻的時候產(chǎn)生位移，以使各行星輪之間的載荷分布均勻。為此高速級采用單聯(lián)齒 輪聯(lián)軸器。低速級采用雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器，由于太陽輪尺寸較大，采用了一端為內齒一端為外齒的雙聯(lián)齒輪聯(lián)軸器。計算步驟:1、初算聯(lián)軸器輪齒直徑d、齒寬b、模數(shù)口。(4-4)d2b 22000TKCKAKM(4-4)KN式中：T 傳遞扭矩，N m ;載荷不均勻系數(shù)，取KC=2；Ka使用系數(shù)，Ka=1； 、一輪齒載荷分布系數(shù)，取Km=2；壽命系數(shù)，取、=0.4 =2.8；許用剪切應力，N/mm 2。所以d2所以d2b 22000 9 8 7. 72 1 0 0. 41 2 =94066.67 mm 3取取b=25，則可得d2d2376

42、2.67nm 361.3nm61.3nm取模數(shù)m=3mm。為了便于加工齒數(shù)，取模數(shù)m=3mm。為了便于加工齒數(shù)，取 Z=24則有節(jié)圓直徑d=mZ=72。2、校核齒側擠壓應力，以確定d、b和Z。內齒套直齒:（4-5）2000TK K“c dZ bhK（4-5）式中h輪齒接觸徑向高度，用齒高代替。h=m (h h=3 (0.8+1.0)=5.4mm2000 987.7 1 2 AT ,AT ,c 7TEET8=6.049N/mm 2 c =14N/mm 2外齒軸齒輪因制成鼓型：取歪斜角=27 30，tan =0.008 b b- =781.254e 4 tan190 X J2000 987.7=1

43、6 42N/mm 2 56 N/mm 2c 2.8* 72 25 5.4 781.25輪齒擠壓力通過，則確定d=72mm,b=25mm,Z=24.3、齒輪聯(lián)軸器的其他幾何尺寸:項目代號計算公式單位外齒輪內齒套模數(shù)mmm33齒數(shù)Z2424節(jié)圓直徑dD=mZmm7272齒型角2020齒頂高hah *mamm32.4齒根高hf外齒軸(h*c*)m內 套h*mamm3.753齒高hh +hfmm6.755.4齒頂圓直徑damm7867.6齒根圓直徑dfmm64.578-Lt古 齒寬bmm2525齒寬系數(shù)dB/d0.340.34鼓型齒鼓型量Abe/2mm0.1鼓型齒弧半徑r2b28Amm781聯(lián)軸器長度

44、LE tanmm100聯(lián)軸器總長度L 0L+b+3mm128內齒套壁厚3mmm94.6行星輪結構和行星架結構4.6.1行星輪結構一般用在行星輪較大時的采用的是如圖6-3所示，其結構緊湊、簡單又便于安 裝的行星輪結構，彈性擋圈裝在軸承內側，因而增大軸承間距，減小了行星輪傾斜， 當載荷較小時用滾珠軸承，載荷較大時用滾柱軸承，兩軸承端寬度L可略大于齒寬 b。圖4-1行星輪結構圖4.6.2行星架結構行星架是行星傳動中的主要部分，既要傳動扭矩又要起支撐作用，所以對行星 架的制造精度和結構要求很高，行星輪之間載荷分配不均對行星架影響最大，所以 要對基本構件采取浮動的均載機構外還應：1、盡可能的采用滑動軸承

45、的行星輪結 構，這樣可使作為滑動軸承的金屬或非金屬襯套由于它本身的彈性和間隙配合，使 行星輪也成為一種彈性件的均載機構。2、在較大的滾筒上內齒輪可用彈性圓柱銷 固定到滾筒上，也有較好的緩沖減緩作用，這樣可以對制造和裝配基本構件時，產(chǎn) 生的不可避免的誤差進行適當?shù)难a償，從而降低對基本構件制造技術要求，達到既 節(jié)約又可使傳動性能平穩(wěn)和可靠的目的。圖4-2行星架結構4.7行星傳動受力分析4.7.1高速級受力分析表4-1高速級傳動受力分析結果太陽輪A行星輪C行星架H內齒圈B各構件的轉矩Nm83.03122.74-329.58圓周力N2406.672406.674813.342406.67徑向力N875

46、.96875.96875.96作用在齒輪 或軸上力NRxAi=240667R A =875.96RxCi =4813 34RyC =0RxHi=481334RyH =0RxBi=240667R B =875.964.7.2低速級受力分析表4-2低速級傳動受力分析表太陽輪A行星輪C行星架H內齒圈B各構件的轉矩Nm378.6577.9-1534.3圓周力N6642.16642.113284.26642.1徑向力N2417.52417.502417.5作用在齒輪 或軸上力N七二6642.1R A =2471.5RxC1=132842RyC =0RxH,=132844RyH =oRxB,=66421R

47、 B =2417.54.8左、右法蘭軸的計算在設計計算電動滾筒的左右法蘭軸時，一般在同一機座號電機下，以帶寬最寬、 帶速最低時來計算法蘭軸斷面尺寸，從而提高法蘭軸的通用化程度。將左右法蘭軸與電機聯(lián)接成一個組件，按簡支梁進行受力分析和計算。4.8.1受力分析圖4-3法蘭軸受力分析4.8.2夕卜載荷的計算RBxRAyRByF L2RX2(c b)RxH1bRxB1L1 22RxA2(cb)RxAb11636.8FN(cd)A aR R(cd)L2RXH2dRxH1xB1xB2 L2RxA2dRxA1= 5688.4RAxA aRyBi RyB2 L1 22A aR b R(b c)-AyA=293

48、.5NG - L -yBiL R (c d) R d0 222yAyA22J =2458.5A a4.8.3右法蘭軸軸頭力矩的計算MRa2458.50.25614.6N MAOxAxMRL2458.50.1245.9N MBOyAyT(1)、垂直方向彎矩圖4-4法蘭軸彎矩計算(2X水平方向彎矩M Ao RA a = 11636.8X 0.25= 2909.2 NMM Box RBx y = 11636.8X 0.1= 1163.7 NM、合成彎矩M Ao Jm Ao 2 M Ao 2 2910.2 N MM Bo = JM bo 2 M Bo 2 1189.4 N M、法蘭軸斷面直徑d的計算按

49、脈沖循環(huán)應力用彎扭合成強度計算軸徑公式.M 21.68 (4-6)式中M .M 21.68 (4-6)式中M 0 計算彎矩，01校正系數(shù)，取一0.6。所以有dA 2L683著795dB 21.68 寸 658.67 mm實取dA =90mmdB =80mm4.8.4左法蘭軸軸頭力矩的計算、垂直方向彎矩M oRB a 2458.5 0.25 614.6 n m(2X水平方向彎矩M oRB c 5688.4 0.25 1422.1Nm、合成彎矩M 0 擴2頊 1549.2 N m、法蘭軸斷面直徑d的計算d 21.68 ，4 64.08 mm3 60實取d=90mm5電動滾筒材料選用電動滾筒常用材料

50、可分為金屬材料和非金屬材料。按用途分類：金屑材料又可 分為齒類材料，軸類及滾筒體材料，端蓋、左右法蘭軸、齒輪箱及支座材料。非金 屬材料又可分為非金屬齒輪材料，潤滑材料和密封材料。5.1齒輪材料的選用齒輪是電動滾筒中的重要零件，它擔負著傳遞動力、改變運動速度及方向的重 要任務，因此對齒輪材料提出如下要求：具有高的接觸疲勞極限；具有高的抗彎強度；具有高的耐磨性；具有足夠的沖擊韌性。同時還應考慮材料的加工工藝性、經(jīng)濟性，以及材料的來源等因素。正確的選 用齒輪材料和進行合理的熱處理，是滿足齒輪設計要求、延長齒輪使用壽命及節(jié)約 制造成本的主要途徑。主動輪選用40Cr粗車后調質處理，制齒后齒面高頻淬火。被

51、動輪采用45號鋼 粗車后調質，但第一級被動齒輪制齒后，齒面高頻淬火。由于太陽輪和行星輪的載 荷循環(huán)次數(shù)最多，宜選用承載力較高的合金鋼，經(jīng)表面淬火、滲碳淬火或滲氮處理， 以增加表面硬度。電動滾筒齒輪常用的高頻表面淬火具有變形小、氧化少、效率高等特點。齒面 滲碳淬火是國外滾筒廠常用的齒輪熱處理方式，國內也越來越多地用在重負荷的電 動滾筒齒輪熱處理上，這樣輪齒表面硬度高，淬透層均勻，耐磨性好，心部韌性好， 強度高，使齒輪具有較高的抗彎曲疲勞強度，但是容易產(chǎn)生淬火變形。往往熱處理前要留磨量，熱處理后還需經(jīng)過磨齒加工。5.2軸類及滾筒體材料5.2.軸類材料在電動滾筒中，根據(jù)結構情況，軸可以分為實心軸和空

52、心軸兩類。左、右法蘭 軸常用的材料是優(yōu)質中碳鋼，其中尤以45號鋼最常用。對于某些承受負荷較小的 電動滾筒，也可使用2D號或35號鋼。作為電動滾筒焊接左軸用的軸管，一般用 10、15或20號無縫鋼管，特殊重負荷時采用16Mn無縫鋼管。5.2.2滾筒體材料電動滾筒的滾筒體材料有鋼板焊接和無縫鋼管的兩種?；静挥描T鐵滾筒體。 一般情況，電動滾筒直徑等于或大于320mm時，都采用鋼板焊接的滾筒體，我的 設計中滾筒直徑為何800 m所以采用的是鋼板焊接形式。國外有些生產(chǎn)廠家，電動 滾筒直徑于或大于630rmn時，才使用鋼板焊接的滾筒體，而滾筒直徑小于630mm 時，用無縫鋼管制造。制造滾筒體常用的鋼板，

53、一般選用具有一定強度、韌性和良好的焊接性能的 Q235或15號鋼。有特殊要求時，選用16Mn鋼板。電動滾筒使用的環(huán)境溫度為 20-40 C ,因此要求滾筒體具有良好的低溫力學性能。因為我設計的是筒體為800 的電動滾筒，所以選用15號鋼鋼板。5.3端蓋、左右法蘭軸、支座材料電動滾筒端蓋采用鑄鐵HT200材料；支座采用球墨鑄鐵QT450-10材料；左右法蘭軸采用45號鋼；透蓋采用鑄鐵HT150材料加工或非加工鑄件的尺寸偏差，工程機械取III級精度。6電動滾筒潤滑及密封6.1潤滑油對于內置式的油冷式和油浸式電動滾筒，傳動減速裝置的潤滑及電動機的冷 卻，都使用同一種潤滑油。我設計的油冷式電動滾筒采用

54、的是30號機械油，現(xiàn)名 為N46機械油。潤滑油主要質量指標為：黏度、閃點、傾點、氧化安定性、抗擦傷力、承載能 力、腐蝕試驗和雜質等。黏度是大多數(shù)油品劃分牌號的依據(jù)，黏度表示油分子受作 用力的影響，分子間發(fā)生相對位移時所產(chǎn)生的內摩擦阻力，其大小依油分子內聚力 大小來決定。黏度通常分為絕對黏度和條件黏度。絕對黏度又分為動力黏度和運動黏度兩 種；條件黏度又分為恩氏黏度、雷氏黏度和賽氏黏度三種。國際上常用的為動力黏 度、運動黏度和恩氏黏度，而運動黏度又用得最多。潤滑油的黏度又隨著增加，這 種隨溫度變化而改變黏度的性質稱為黏-溫特性，黏度比、黏度指數(shù)是評定潤滑油 黏一溫特性的主要指標。黏度指數(shù)是說明潤滑

55、油的黏度隨溫度而改變的程度與標準潤滑油相比較時的 相對數(shù)值，黏度指數(shù)(y/)值愈高，黏-溫特性愈好。閃點的高低表示油品在高溫下的安全性.閃點低易揮發(fā)，不宜在高溫下使用.電 動滾筒使用的潤滑油閃點一般不低于180C。傾點表示油的低溫流動性。電動滾筒 使用的潤滑油，傾點一般高于-10 C?？共羵芰统休d能力是考核齒輪油的重 要指標，它是在高溫、重負荷下，形成邊界潤滑時，表示邊界油膜的強度厚度能承 受擦傷和抗擠壓的能力。6.2潤滑脂電動滾筒的電動機軸承和端蓋軸承等采用潤滑油脂潤滑.正確選用潤滑脂可以 獲得很好的潤滑效果，提高軸承使用壽命，降低電動滾筒噪聲。其主要參數(shù)為：滴點、針入度我設計的電動滾筒

56、使用的如表6-1所示：表6-1電動滾筒用潤滑脂主要參數(shù)名稱代號外觀滴點 不低于 (C)針入度25C時，0.1m水分不大于(%)備注基潤滑油ZL -2淡黃到暗褐120250-2900.7具有抗水耐高溫耐磨的特點6.3密封裝置密封可分為兩大類：即結合面的靜密封和旋轉軸的動密封。所用的密封材料均 為非金屬。由于電動滾筒的滾筒體與端蓋的結合面比普通管道法蘭結合面受力情況 復雜，故不經(jīng)常使用耐油石棉橡膠墊密封。此種材料無論經(jīng)濟性、方便性，還是密 封性，均不如液態(tài)密封膠。電動滾筒常用密封件主要是旋轉軸唇形密封圈(即骨架式橡膠油封)，旋轉軸唇 形密封圈骨架式橡膠油封)電動滾筒使用這種密封圈主要是用來防止油的

57、番漏和 灰塵的進入。通過計算和實測，電動滾筒內部工作壓力小于O. 06MPs，所以普通 電動滾筒每個旋轉軸的密封處只需用一只無副唇的B型有骨架唇形密封圈。唇形 密封圈的材質一般為耐油橡膠，量高工作溫度為100t最高工作壓力為0.05MPa。當選用合成橡膠時，最高工作量度為150C，最高工作壓力可達0.1MPs。我的油冷式的電動滾筒設計中，密封部位和使用的密封材料：結合面的靜密封：筒體和端蓋透蓋：液態(tài)密封膠；電動機外殼與端蓋：O形橡膠密封圈旋轉軸的動密封：滾筒端蓋與軸及齒輪軸與箱蓋：油封；電動機軸與端蓋：毛氈密封油冷式電動滾筒電動機端蓋與殼體的結合面常用 O形橡膠密封圈來密封圖為O形橡膠密封圈外

58、形圖：7其他零部件的校核7.1軸承的校核7.1.1高速級行星輪軸承校核軸承安裝在行星輪中由軸的直徑和軸承可承受的載荷大小，初定行星輪中的軸53KN。承，選用圓柱滾子軸承選用N409型，行星輪中的軸承選用N208E53KN。d=40mm, D=80mm ,B18mm，C51.EKN , C0行星輪只受到圓周力，徑向力相互抵消P F 4813.34(n)。由 C0 53KN，行星輪的轉速 n=656r/min，孔 0.412176代入公式中得：(7-1)f f- = 0.412176 53000 2.56 h ni.8P1.8 4813.34(7-1)由經(jīng)驗公式：(7-2)10匕 500 f 3

59、=11614.2 h(7-2)經(jīng)校核軸承滿足要求可以使用。7.1.2低速級行星輪軸承校核初定低高速級行星架的軸承選用圓柱滾子軸承N214E型，其基本參數(shù)為: d=70mm; D=125mm; B=24mm; C 112KN ； C 0 135KN。行星輪只受到圓周力，徑向力相互抵消掉了所以：P F 13284.2 (N)。代入公式得:J由 C0 135000N，行星輪的轉速 n=132.4r/min, 代入公式得:J= 0.63281350003.571.8 13284.2，由經(jīng)驗公式:10500 f 3 =34856 hh經(jīng)校核軸承滿足要求可以使用。7.1.3法蘭軸與端蓋的軸承壽命校核滾筒體

60、的直徑D630mm，由經(jīng)驗選用深溝球6218號軸承，其參數(shù)為:d=90mm; D=160mm; B=30mm; C95.8CN ；C 71.EKN。當量動載荷:P XFtYFa(7-3)P XFtYFa(7-3)在設計的電動滾筒中，采用的是直齒輪傳動X=1 ,所以：（7-4）P Ft展 V（7-4）其中：F-輸送帶的平均張力;G-電動滾筒的繞軸旋轉的部分;代入數(shù)據(jù)得:21656 23440 2P=-=10963.75 N。P=乙乙由 C95800，行星輪的轉速 n=970/i=48.6r/min,查表得：f 0.87,代入公式中 f f =0.870 一理0 3.8代八公式中：h ni.8P1