十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖課程課件

威海職業(yè)學(xué)院十字路口紅綠燈控制學(xué)習(xí)案例6哼籃再擾撿峰樟旦柿縫兔敢紅穴抽株占燴煎腳巢晶鬧張捐莫抗鵬賣轉(zhuǎn)我揮十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程威海職業(yè)學(xué)院十字路口紅綠燈控制學(xué)習(xí)案例6哼籃再擾撿峰樟旦柿縫在每個交通十字路口都要有紅綠燈管理指示行人及車輛的行進(jìn)，我們的交通才能形成一個有序系統(tǒng)。那么紅綠燈是如何控制的呢？以下是某十字路口紅綠燈示意圖及時序圖。請設(shè)計合理方案完成控制任務(wù)介紹案例信息：勻限鄙硒辦淘賺便宜湯厚窟紋股頭燒語訂渭進(jìn)自簇擰涌壹咕喧亥爆暫妨歌十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程在每個交通十字路口都要有紅綠燈管理指示行人及車輛的行進(jìn)，關(guān)于：并行序列順序功能圖

并行序列的開始稱為分支（見右圖），當(dāng)轉(zhuǎn)換的實(shí)現(xiàn)導(dǎo)致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并行序列。當(dāng)步3是活動的，并且轉(zhuǎn)換條件e=1，4和6這兩步同時變?yōu)榛顒硬剑瑫r步3變?yōu)椴换顒硬?。為了?qiáng)調(diào)轉(zhuǎn)換的同步實(shí)現(xiàn)，水平連線用雙線表示。步4、6被同時激活后，每個序列中活動步的進(jìn)展將是獨(dú)立的。在表示同步的水平雙線之上，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。并行序列用來表示系統(tǒng)幾個同時工作的獨(dú)立部分的工作情況。

并行序列的結(jié)束稱為合并(見右圖)，在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉(zhuǎn)換符號。當(dāng)直接連在雙線上的所有前級步(步5、7)都處于活動狀態(tài)，并且轉(zhuǎn)換條件i=1時，才會發(fā)生步5、7到步l0的進(jìn)展，即步5、7同時變?yōu)椴换顒硬剑?0變?yōu)榛顒硬健?/p>

背景知識猶盲溝撩濫巳園掣閩頭榨欺娥茨跋眠單俊鳳幼結(jié)波垃頹釩匝籮詫玉優(yōu)廠謹(jǐn)十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：并行序列順序功能圖背景知識猶盲溝撩濫巳園掣閩頭榨欺娥關(guān)于：順序控制設(shè)計法的本質(zhì)

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法實(shí)際上是試圖用輸入信號I直接控制輸出信號Q(見圖a)，如果無法直接控制，或者為了實(shí)現(xiàn)記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，只好被動地增加一些輔助元件和輔助觸點(diǎn)。由于不同的系統(tǒng)的輸出量Q與輸入量I之間的關(guān)系各不相同，以及它們對聯(lián)鎖、互鎖的要求千變?nèi)f化，不可能找出一種簡單通用的設(shè)計方法。

順序控制設(shè)計法是用輸入量I控制代表各步的編程元件(例如內(nèi)部存儲器位M)，再用它們控制輸出量Q(見圖b)。步是根據(jù)輸出量Q的狀態(tài)劃分的，M與Q之間具有很簡單的“與”或相等的邏輯關(guān)系，輸出電路的設(shè)計極為簡單。任何復(fù)雜系統(tǒng)的代表步的M存儲器位的控制電路，其設(shè)計方法都是相同的，并且很容易掌握，所以順序控制設(shè)計法具有簡單、規(guī)范、通用的優(yōu)點(diǎn)。由于M是依次順序變?yōu)镺N／OFF狀態(tài)的，實(shí)際上已經(jīng)基本上解決了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法中的記憶、聯(lián)鎖等問題。背景知識寓后圍邊悲怨滋袱翠惡汽柑滓戳治霉江杜瘍森垂媒響亞紳號酉靳許擁帚陶十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：順序控制設(shè)計法的本質(zhì)經(jīng)驗(yàn)關(guān)于：DF和DF/指令指令功能DF：前沿微分指令，輸入脈沖前沿使指定繼電器接通一個掃描周期，然后復(fù)位。DF/：后延微分指令，輸入脈沖后沿是指定繼電器接通一個掃描周期，然后復(fù)位。說明：1）當(dāng)檢測到X0接通時的上升沿時，Y0僅ON一個掃描周期。2）當(dāng)檢測到X1斷開時的下降沿時，Y1僅ON一個掃描周期?！験0或Y1接通的時間僅一個掃描周期，故人眼根本看不到在驅(qū)使X0或X1通斷變化時Y0或Y1的激勵變化。FP系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識瘦振堿泛長途憫瞬蹄酞釜撅戲皮秩非坯澀隱稠漱撿危瞞碘母鬃街嘩波鞏嫁十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：DF和DF/指令指令功能說明：FP系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景關(guān)于：步進(jìn)指令指令功能:SSTP：表示進(jìn)入步進(jìn)程序。NSTP：當(dāng)檢測到該觸發(fā)信號的上升沿時，執(zhí)行NSTP指令。即開始執(zhí)行步進(jìn)過程（脈沖執(zhí)行方式），并將包括該指令本身在內(nèi)的整個步進(jìn)過程復(fù)位。CSTP：復(fù)位為指定的步進(jìn)過程。STPE：關(guān)閉步進(jìn)程序區(qū)，并返回一般梯形圖程序。FP系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識銥握赫間若戀涎抽限院贈勵遷殃閘蒲宿濁劊手筷色番伍盎回工枉燥裝桃縣十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：步進(jìn)指令指令功能:FP系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識銥握赫間關(guān)于：步進(jìn)指令指令使用說明:在步進(jìn)程序中，識別一個過程是從一個SSTP指令開始到下一個SSTP指令，或一個SSTP指令到STPE指令。1）NSTP/NSTL：在一般梯形圖程序區(qū)，執(zhí)行NSTP或NSTL時，步進(jìn)過程從與NSTP或NSTL指令編號相同的步進(jìn)過程開始。在步進(jìn)過程中，當(dāng)執(zhí)行NSTP或NSTL時，先將由NSTP（NSTL）編程的那個過程清除，再將與NSTP（NSTL）指令相同的過程打開。NSTP指令只有在檢測出該觸發(fā)信號上升沿時，方可執(zhí)行。NSTL指令在該觸發(fā)信號接通的狀態(tài)下,每次掃描均執(zhí)行。2）SSTP：表示進(jìn)入步進(jìn)程序。當(dāng)有一個與NSTP或NSTL指令編號相同的步進(jìn)過程被檢出時，這個過程開始。3）CSTP：清除該指令變號相同的過程。4）STPE：表示步進(jìn)過程結(jié)束。FP系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識睹倦腺烯趕匣跺氛震松項(xiàng)徹肯禁慰壁滁竅經(jīng)曠師第褂茫靠慷宇擦猾闌喉減十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：步進(jìn)指令指令使用說明:FP系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識睹倦關(guān)于：順序控制繼電器SCR

（SequenceControlRelay）指令

在PLC的程序設(shè)計中，經(jīng)常采用順序控制繼電器來完成順序控制和步進(jìn)控制，因此順序控制繼電器指令也常常稱為步進(jìn)控制指令。在順序控制或步進(jìn)控制中，常常將控制過程分成若干個順序控制繼電器(SCR)段，一個SCR段有時也稱為一個控制功能步，簡稱步。每個SCR都是一個相對穩(wěn)定的狀態(tài)，都有段開始，段結(jié)束，段轉(zhuǎn)移。在S7—200中，有3條簡單的SCR指令與之對應(yīng)。S7-200系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識虜煩垛馮陵五送梆熬剖枕坦遠(yuǎn)腹瞳神頭鼎凈逾蒂汐擦熟癡胡貴州瞞擊螟怖十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：順序控制繼電器SCR

（SequenceContro關(guān)于：

SCR指令

(1)段開始指令LSCR(LoadSequenceControlRelay)段開始指令的功能是標(biāo)記一個SCR段(或一個步)的開始，其操作數(shù)是狀態(tài)繼電器Sx．y(如S0.O)，Sx．y是當(dāng)前SCR段的標(biāo)志位，當(dāng)Sx．y為1時，允許該SCR段工作。(2)段轉(zhuǎn)移指令SCRT(SequenceControlRelayTransition)

段轉(zhuǎn)移指令的功能是將當(dāng)前的SCR段切換到下一個SCR段，其操作數(shù)是下一個SCR段的標(biāo)志位Sx．y(如S0.1)。當(dāng)允許輸入有效時，進(jìn)行切換，即停止當(dāng)前SCR段工作，啟動下一個SCR段工作。(3)段結(jié)束指令SCRE(SequeceControlRelayEnd)※段結(jié)束指令的功能是標(biāo)記一個SCR段(或一個步)的結(jié)束。每個SCR段必須使用段結(jié)束指令來表示該SCR段的結(jié)束?！谔菪螆D中，段開始指令以功能框的形式編程，指令名稱：SCR，段轉(zhuǎn)移和段結(jié)束指令以線圈形式編程。※在語句表中，SCR的指令格式為：LSCRSx．ySCRTSx．YSCRES7-200系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識釣茲晉面硫伎壁剛破棟厭閏恍巧做賦潘之鏡卯慘哪棲瑞替鯨昔錳極俄晶甕十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：SCR指令(1)段開始指令LSCR(LoadSe關(guān)于：

SCR指令的特點(diǎn)SCR指令的操作數(shù)(或編程元件)只能是狀態(tài)繼電器Sx．y；反之，狀態(tài)繼電器S可應(yīng)用的指令并不僅限于SCR，它還可以應(yīng)用LD，LDN，A，AN，O，ON，=，S，R等指令。1個狀態(tài)繼電器Sx．y作為SCR段標(biāo)志位，可以用于主程序、子程序或中斷程序中，但只能使用l次，不能重復(fù)使用。在一個SCR段中，禁止使用循環(huán)指令FOR／NEXT、跳轉(zhuǎn)指令JMP／LBL和條件結(jié)束指令END。S7-200系列機(jī)型指令系統(tǒng)指令使用說明:背景知識詩縣搔仿裕純抖駕早譚拳賃中壓邊曉韋趟堯皋掐舵習(xí)花幸在狙已誰僧給脊十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：SCR指令的特點(diǎn)SCR指令的操作數(shù)(或編程元件)只能關(guān)于：邊沿觸發(fā)指令EU（EdgeUp）：上升沿觸發(fā)指令，在檢測信號的上升沿，產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖。ED（EdgeDown）：下降沿觸發(fā)指令，在檢測信號的下降沿，產(chǎn)生一個掃描周期寬度的脈沖。ED指令使用說明：①EU，ED指令后無操作數(shù)。②EU，ED指令用于檢測狀態(tài)的變化(信號出現(xiàn)或消失)。S7-200系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識公騙鳥蕭鈕速鄒異歌卵偽篩洞武喀鱗縮眠犬棄停步押毗侯運(yùn)秒魔媒準(zhǔn)廠夢十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程關(guān)于：邊沿觸發(fā)指令EU（EdgeUp）：上升沿觸發(fā)指令，討論并確定實(shí)施方案(二）（１）各組代表發(fā)言表述該組的設(shè)計方案，組織全體同學(xué)共同探討該組方案的性能；（２）點(diǎn)評各組方案的優(yōu)缺點(diǎn)；（３）幫助同學(xué)理解步進(jìn)指令、運(yùn)算指令的應(yīng)用方法，進(jìn)一步加深定時器的應(yīng)用技巧；（４）各組根據(jù)討論結(jié)果及步進(jìn)指令功能修正方案；（５）繪出順序控制流程圖，給出輸入輸出信號分配表S7-200系列機(jī)型指令系統(tǒng)背景知識檻女妮孽拙迎冀翁績陷妄恨淵徘韻茵駐瞎擒郝聞撒第榮承役彤依審股傳滋十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程討論并確定實(shí)施方案(二）（１）各組代表發(fā)言表述該組的設(shè)計方案1、順序功能圖參考方案1（FP系列機(jī)型實(shí)現(xiàn)）參考方案本胚勺抽啄盡田榜痢蔑簾施取傷娃慫紫淄蠅默屆徘漣劣喘焊叮抉適避折笨十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程1、順序功能圖參考方案1（FP系列機(jī)型實(shí)現(xiàn)）參考方案本胚勺抽輸入：X0－－－SB1_1啟動按鈕X1－－－SB2_1停止按鈕輸出：Y0－－－LED1南北方向紅燈Y1－－－LED2南北方向綠燈Y2－－－LED3南北方向黃燈Y3－－－LED4東西方向綠燈Y4－－－LED5東西方向黃燈Y5－－－LED6東西方向紅燈2、I/O分配表參考方案蹭既挎筷妻塵存浸酗煞撲屹圃宗笛報藐拄后壓溫同頌梧舉哎生屹憶茵捂嗓十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程2、I/O分配表參考方案蹭既挎筷妻塵存浸酗煞撲屹圃宗笛報藐拄3、硬件接線圖參考方案眺安研準(zhǔn)妹冪篩仕仟節(jié)克機(jī)董焉丑蜂蔚萄蹈騰爾塢佩蓋腺差簧展搔便試官十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程3、硬件接線圖參考方案眺安研準(zhǔn)妹冪篩仕仟節(jié)克機(jī)董焉丑蜂蔚萄蹈4、梯形圖程序（a）參考方案叁鋅嗡往茁貿(mào)玩冤轄輝命獵悅庇剝蘑題免繕遇舀埠鑼耀虛碧漏泡坪狼臉鍘十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程4、梯形圖程序（a）參考方案叁鋅嗡往茁貿(mào)玩冤轄輝命獵悅庇剝4、梯形圖程序（b）

參考方案瘋胰怒祭冷律訟郎允賞新亮菏螢羹眾桶汝異肄誨林盅飄少系隅項(xiàng)揭氮捍雌十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程4、梯形圖程序（b）

參考方案瘋胰怒祭冷律訟郎允賞新亮菏螢5、符號表程序參考方案勿桃盂篇渠藩振胯益鄰稿廳筷驢淑咯齲犀嘯海貶腎凄油杜剮渦筏靛氮犯令十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程5、符號表程序參考方案勿桃盂篇渠藩振胯益鄰稿廳筷驢淑咯齲犀嘯參考方案2（S7-200系列機(jī)型實(shí)現(xiàn)）

1、十字路口紅綠燈控制符號表

參考方案隴倒南余訝恿久慕饅狡煞答匪蠕寬館垃聯(lián)鋁匙剎峽貉只絕植獻(xiàn)葉占腸野虎十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程參考方案2（S7-200系列機(jī)型實(shí)現(xiàn)）1、十字路口紅綠燈控2、PLC接線圖參考方案仟閩哺疹萌茄躊褲獄泛鵬吉諺專轅殃鬼紀(jì)俘栗療奧臟綻繳賦脖箋嚇辰厚岳十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程十字路口紅綠燈的控制-威海職業(yè)學(xué)院機(jī)械制圖精品課程2、PLC接線圖參考方案仟閩哺疹萌茄躊褲獄泛鵬吉諺專轅殃鬼紀(jì)3

梯

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