Parker590+直流調(diào)速器知識講座

第一課：590C的簡單調(diào)試：

簡單調(diào)試想要大家達到的目的：設(shè)置電機的銘牌參數(shù)，設(shè)置反饋方式，自動調(diào)諧步驟。

590C直流調(diào)速器參數(shù)快速設(shè)置說明通電開機后按M鍵出現(xiàn)DIAGNOSTIS后按向下鍵頭找到SETUPPARAMETERS(設(shè)定參數(shù))，按M鍵進入菜單，按向下鍵找到FIELDCONTROL（勵磁控制），按M鍵進入找到FLD.CTRLMODE(勵磁控制方式),按M鍵進入菜單，把VOLTAGECONTROL(電壓控制)改成CURRENTCONTROL（電流控制），按兩次E鍵退出；按向下鍵頭找到SPEEDLOOP(速度環(huán))，按M鍵進入，按向下鍵找到SPEEDFBKSELECT(速度反饋選擇)，按M進入菜單，按向上或向下鍵選擇ARMVOLTS（電樞電壓反饋）、ANALOGTACH(測速反饋)或ENCODER(編碼反饋)，選擇反饋方式是根據(jù)所選的配件板及實際電機使用的反饋方式；按E鍵退出.參數(shù)保存：按M鍵直到出現(xiàn)DIAGNOSTS(診斷)后，按向上的鍵頭找到PARAMETERSAVE,按M進入，然后按向上鍵頭，參數(shù)自動保存。按E鍵一直退到底。

*自動調(diào)節(jié)步驟（此過程一定不能少）：手動去掉電機的勵磁（如果是內(nèi)部勵磁，則不用去掉勵磁線，調(diào)速器會自動禁止磁場），為電機做一次自動調(diào)節(jié)，為了防止電機有剩磁，請夾緊電機的軸，然后在CURRENTLOOP(電流環(huán))中，找到AUTOTUNE菜單，將OFF改為ARMATURE,然后在10秒內(nèi)啟動調(diào)速器，調(diào)速器的RUN燈將閃爍，在這個過程中請不要給調(diào)速器停止信號。完成自動調(diào)節(jié)后調(diào)速器會自動釋放接觸器線圈，然后保存參數(shù)。調(diào)試注意事項：調(diào)試過程中要注意電源不能有短路或缺相，調(diào)速器的控制端子為直流低壓，一定要注意不能讓高壓進入，設(shè)好參數(shù)啟動后，測量勵磁電壓是否正確，然后再升降速。在升速過程中注意觀測電機的勵磁電壓和電樞電壓是否正常。590C面板電樞電流，勵磁電流，電樞電壓設(shè)定在面板上有六個小電位器，從左到右依次為：第一個為電樞電流百位；第二個為電樞電流十位；第三位為電樞電流個位。第四個為勵磁電流十位，第五個為勵磁電流個位，第六個為勵磁電流小數(shù)點位。電樞電壓設(shè)定表

測速返饋板的設(shè)定方式：在測速板在下方有一個AC/DC的選擇開關(guān)，直流測速發(fā)電機，請將電壓選擇開關(guān)打到DC模式。實例設(shè)定：1、

測速電機的參數(shù)為110V/2000RPM,主電機的額定轉(zhuǎn)速為1500RPM,那么測速反饋板設(shè)置如下：首先算電機達到1500轉(zhuǎn)時需要的反饋電壓：1500*110/2000=82.5V,那么在測速板上第一排電阻開關(guān)打到2或3，第二排電阻開關(guān)打到8，右下角0-100電阻切換開關(guān)打到0位，現(xiàn)在測速板的設(shè)定電壓為82或83伏。2、

測速電機的參數(shù)為110V/2000RPM,主電機的額定轉(zhuǎn)速為2000RPM,那么測速反饋板設(shè)置如下：首先算電機達到2000轉(zhuǎn)時需要的反饋電壓：2000*110/2000=110V,那么在測速板上第一排電阻開關(guān)打到1，第二排電阻開關(guān)打到1，右下角0-100電阻切換開關(guān)打到100位置，現(xiàn)在測速板的設(shè)定電壓為110伏。即第二排的電阻位為1*100+1*10=110V.即當100開關(guān)處于ON狀態(tài)時，將第一排電阻值乘以10，將第二排電阻值乘以100.第二課：用CELITE上傳和下載590參數(shù)

在這一課開始前，我們先準備一些要用到的工具：1、CELITE通訊線

2、CELITE通訊軟件

1、CELITE通訊線的做法：關(guān)于通訊線的的做法，我再簡單寫一下：通訊協(xié)議是RS232,通過調(diào)速器的P3通訊，P3口從左往右依次是1--4，(或者可以用萬用表直接測量調(diào)速器P3口的端腳電壓，記住不要碰到一起）1號接九針串口的5號腳，2號不接，3號接串口的2號腳，4號接串口的3號腳。要記住：2號腳千萬不要接，不然會有意想不到的后果發(fā)生。附圖：

在論壇中的鏈接如下：2、CELITE通訊軟件下載：65/dispbbs_2_929.html"，安裝。以上兩個步驟準備好后，我們開始講解CELITE的使用。

點擊CElite圖標：

此主題相關(guān)圖片如下：celite.jpg

進入程序后，首先更改通訊口的設(shè)置（通訊COM口與波特率）Command---Comms：此主題相關(guān)圖片如下：設(shè)置通訊口及波特率.png

設(shè)置好通訊口后，接下來打開一個已有的程序，我們把參數(shù)從590讀到PC時，必須先打開一個與調(diào)速器版本相對應(yīng)的程序，下面是我們怎樣打開一個已有的590C/V4版本的程序：File---Open---Open--CELITE--NEW--590--VER4（默認的590原程序在CELITE的安裝目錄下面）。如圖，在左窗口點擊DEFAULT4.590

此主題相關(guān)圖片如下：怎樣打開一個程序.png

打開程序后，可以通過數(shù)字鍵放大縮小框圖。

請注意，要將調(diào)速器的參數(shù)上傳到PC必須要對590C進行設(shè)置:在調(diào)速器通訊口設(shè)置中將調(diào)速器的P3通訊口通訊方式改成ASC的通訊方式，這樣才能保證通訊成功，點擊：Command---Update（上傳參數(shù)）

此主題相關(guān)圖片如下：上傳和下載程序.png

點擊Update后，會有進度條顯示。

最后將讀出來的參數(shù)保存。File---SaveAs(記住不要覆蓋打開的文件，一定要另存為）

此主題相關(guān)圖片如下：讀出的程序的保存.png

要將一個已有的590參數(shù)傳到調(diào)速器中，按上面的步驟，打開需要上傳的文件，在Command菜單中點擊FullInstall,會出現(xiàn)一個進度條提示進度。

關(guān)于參數(shù)的上傳與下載，有任何疑問，歡迎大家提出來，在論壇上面討論解決。第三課：怎樣用超級終端與/Product-A-1.html"590通訊（主要是將590參數(shù)以文本格式保存）首先利用PC自帶的超級終端建立與590通訊的超級終端，通訊口仍然是使用調(diào)速器的P3口，通訊線的做法與CELITE通訊線一樣，具體做法參照第二課，在這里就不再贅述了。超級終端是電腦自帶的，一般在開始菜單---所有程序---附件---通訊中（我的電腦是這樣子的，我不知道其他工控朋友這樣子是否能找到，如果找不到，請自行上網(wǎng)搜索）

下面我們學習怎樣用超級終端與590通訊：（在通訊前，請先做好準備：將uct-A-1.html"590調(diào)速器菜單調(diào)整到P3口菜單，在這個菜單下找到DUMPMMI->P3，接好通訊線）

1、建立超級終端:如下圖，在名稱中輸入你想要的名稱，在此例中輸入超級終端

此主題相關(guān)圖片如下：建立超級終端.png

2、按確定按鈕后，會彈出下圖窗口，請在“連接時使用（N)"一欄中選擇你所在的串口COM端號，在本例中選擇COM3口

此主題相關(guān)圖片如下：選擇com口.png

選擇好COM3口后，窗口顯示如下：

此主題相關(guān)圖片如下：com3口.png

3、按確定按鈕后，彈出下圖窗口(請將每秒位數(shù)（B）由原來默認的2400改成9600:

此主題相關(guān)圖片如下：修改每秒位數(shù).png

4、按應(yīng)用，確定按鈕后，顯示下圖窗口

此主題相關(guān)圖片如下：超級終端窗口.png

5、下面我們點擊傳送菜單，在下拉菜單中選擇如圖所示的“捕獲文字”選項：

6、點擊捕獲文字菜單后，彈出如下菜單：

此主題相關(guān)圖片如下：保存到桌面.png

7、為了方便文檔的查找與保存，請點擊“瀏覽”選項，在彈出的窗口中選擇保存的位置與保存的名稱，文檔類型不要更改。

此主題相關(guān)圖片如下：保存圖像位置.png

8、點擊啟動按鈕，此時超級終端進入接收狀態(tài)，在點擊啟動按鈕后，請將調(diào)速器菜單DUMPMMI->P3按M鍵進入后，再按上升鍵頭，此時超級終端窗口會出現(xiàn)下圖接收字樣：此主題相關(guān)圖片如下：捕捉畫面.png

9、請耐心等待調(diào)速器將所有菜單上傳到超級終端，這個過程中請不要斷電或手動停止接收，直至超級終端接收到最后一個字符，調(diào)速器的顯示屏會顯示完成。

10、請注意此時你所選擇保存的位置會產(chǎn)生一個.TXT的文檔，打開這個文檔，你會發(fā)現(xiàn)與調(diào)速器的菜單順序是一致的，如下圖。仔細觀察就會發(fā)現(xiàn)有的菜單參數(shù)后面有“*”號標注，這個表示調(diào)速器中被更改的參數(shù)，通過這樣的菜單，大家可以方便的知道在調(diào)試時廠家對調(diào)速器參數(shù)的組態(tài)，這樣子在后續(xù)的維護時就會一目了然。同時也便于工程維護人員學習。

此主題相關(guān)圖片如下：最后菜單.png

以上就是超級終端的用法，各位工控朋友如果文中有錯誤與筆誤，請及時指出。

第三課：590功能模塊的用法（主要講PID功能塊、卷徑計算功能塊）1、PID功能塊介紹：

PID模塊主要用于外部回路要求調(diào)整的用途，PID的輸入可以是張力傳感器，調(diào)節(jié)棍的位置或其它傳感器的反饋，例如壓力，流量等。它有如下特點：

A:獨立的可調(diào)節(jié)的增益和時間常數(shù)；

B：附加有一階濾波器；

C:有濾波或無濾波的P、PI、PD、PID功能，可以分別單獨的選擇；

D:具有換算每輸入的比率和除數(shù)；

E:獨立的正負極限定；

F：輸出換算器（帶修整）；

G：增益隨直徑變化，適用于中心驅(qū)動的卷取機控制。它的模塊圖如下：

此主題相關(guān)圖片如下：pid.jpg

輸入：輸入1：這一輸入可以是位置或者張力傳感器的反饋，也可以是基準或者偏置的信號

范圍：

正負300.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：

0.00%

標記號：

410

比率1：輸入信號的比率因子1

標記號：

412除數(shù)1：輸入信號的除數(shù)因子1

范圍：

正負3.0000，注：當為0時，將產(chǎn)生零輸出

標記號：

418輸入2：這一個輸入可以是位置反饋或張力反饋，也可以是一基準或偏置信號

范圍：

正負300.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：

0.00%

標記號：

411

比率2：輸入信號的比率因子2

標記號：

413除數(shù)2：輸入信號的除數(shù)因子2

范圍：

正負3.0000，注：當為0時，將產(chǎn)生零輸出

標記號：

414積分失效：這是一個數(shù)字輸入，為真時使積分項復(fù)位，這時候PID模塊就成PD功能塊

范圍：

ON/OFF

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：

OFF

標記號：

409啟動：這是一個數(shù)字輸入信號端，禁止時使PID輸出

范圍：

禁止/啟動

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：

啟動

標記號：

408輸出PID輸出：這個是PID的輸出端，出現(xiàn)在診斷菜單中

范圍：

正負315.00%

標記號：

417PID誤差：這是輸入1與輸入2之差，出現(xiàn)在診斷菜單中

范圍：

正負105.00%

標記號：415箝位PID：這是一個邏輯輸出，指示PID極限是否有效，出面在診斷菜單中

范圍：

偽/真

標記號：416參數(shù)：

比例增益（P)

這是一個純增益系數(shù)，它使整個的PID傳輸函數(shù)上移或下移，但不影響時間常數(shù)，取P=10.0意味著對于5%的誤差，PID輸出的比例部分為：10*[1+（TD/TI)]*5%，就是說在TD<<TI的情況下，約為50%.

標記號：

404隨直徑改變后的增益：這是隨著直徑的變化模塊的輸出，該模塊根據(jù)直徑改變增益。這一增益主要用于變速卷取機，補償直徑的變化，從而補償慣量。在MODE方式不為零時，這一增益比上述P增益占優(yōu)勢。

標記號：475方式（MODE)這個參數(shù)決定隨直徑變化時模塊輸出規(guī)律

MODE=0時，隨直徑改變后的增益=常數(shù)=P

MODE=1時，隨直徑改變后的增益=A*(直徑-最小直徑）+B

MODE=2時，隨直徑改變后的增益=A*(直徑-最小直徑）^2+B

MODE=3時，隨直徑改變后的增益=A*(直徑-最小直徑）^3+B

MODE=4時，隨直徑改變后的增益=A*(直徑-最小直徑）^4+B

范圍：

0到4

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：

0

標記號：

474最小變化增益（%）：這一參數(shù)表示在最小直徑（筒芯）時所需的最小增益，為滿直徑（100%）時（最大）P增益的百分數(shù)。

范圍：

0.00到100.00%

標記號：

474積分時間常數(shù)(TI):這是積分器的時間常數(shù)

標記號：

402微分時間常數(shù)（TD):這是微分器的時間常數(shù)，在TD=0時，模塊的傳輸函數(shù)變成P+I

標記號：

401濾波器時間常數(shù)（TF):為了減少高頻干擾，增加一個一階濾波器與微分器連接，微分時間常數(shù)（TD)與沒有濾波器的時間常數(shù)(TF)之比為K，決定傳輸函數(shù)的高頻除去量。在TF=0時，這一濾波器就不存在。

范圍：

0.0000到10.000秒

標記號：

403正極限：這是PID算法的上限

范圍：

0.00%到正105.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：

正100.00%

標記號：

405負極限：這是PID算法的下限

范圍：

0.00%到負105.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：

負100.00%

標記號：

406輸出換算器（修整）：為了得出最終PID輸出，有限的PID輸出，要乘以這一換算器的比率，一般這一比率在0和1之間。

標記號：

407配置PID功能

輸入組態(tài)：PID的兩個輸入端（輸入1和輸入2），系統(tǒng)預(yù)設(shè)為不連接任何信號，可通過人機接口上的上下箭頭調(diào)節(jié)；如果需要連接設(shè)定值或來自其它源的反饋信號，那么，這些信號的目的標記號應(yīng)指向410和411，即入PID的輸入1和輸入2的輸入。

輸出組態(tài)：系統(tǒng)為PID輸出預(yù)設(shè)的目的標記號是0，這意味著這一模塊一般不工作，除非它的目的標記號為非0，指向其它目標，常用的目的是速度設(shè)定值，可用配置輸入輸出菜單下的模塊框圖菜單來實現(xiàn)這一改變。內(nèi)部限制功能

PID誤差：PID誤差內(nèi)部箝位在正負105.00%積分項：積分項在內(nèi)部根據(jù)PID輸出，箝位在“正極限”和“負極限”常用的數(shù)值，在PD輸出被箝位時，積分項也被維持在原值。2、卷徑計算功能模塊

直徑計算器功能圖如下：

此主題相關(guān)圖片如下：直徑計算模塊.jpg

線速度：這一參數(shù)配置給模擬測速發(fā)電機輸入

范圍：

正負105.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

424卷筒速度：這一參數(shù)配置給傳動裝置自己的速度反饋，即編碼器或電樞電壓反饋

范圍：

正負105.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

437最小直徑：這一參數(shù)一般是指空筒筒芯直徑

范圍：

100.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：10.00%

標記號：

425最小速度：這一個參數(shù)是最小線速度電平，當電機轉(zhuǎn)速低于這一電平時，直徑計算模塊停止計算

范圍：

100.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：5.0%

標記號：

426復(fù)位值：對于卷取機來說，這一參數(shù)一般設(shè)定為最小直徑值。在外部復(fù)位啟動時，這一數(shù)值預(yù)先裝入斜坡輸出端

范圍：

0.00---100.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：5.0%

標記號：

462外部復(fù)位：這一輸入被啟動時，斜坡便被保持在復(fù)位值

范圍：

啟動/停止

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：禁止

標記號：

463斜坡率：范圍：

0.1--600.0秒

標記號：

453直徑

：這是卷徑計算模塊的輸出，可以連接到卷取方框圖中的適當點

范圍：

0.00--10.00%

標記號：

427

錐度計算模塊

錐度計算模塊功能圖如下：

此主題相關(guān)圖片如下：錐度模塊.jpg

雙曲線錐度張力計算公式：錐度要求=張力設(shè)定值*[100%-錐度（1-最小直徑/直徑）]

錐度：這一參數(shù)規(guī)定，張力要求隨直徑變化逐漸縮減的量，錐度為正時，張力要求在直徑增加中按雙曲線減小

范圍：

正負100.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

438張力設(shè)定值：這是所需要的張力設(shè)定值

范圍：

0--100.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

439錐度要求：這是對張力設(shè)定值錐度計算的輸出

范圍：

0---100.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

452張力修整：這是以修整形式出現(xiàn)的附加張力要求

范圍：

正負100.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

440總張力要求（TOT.TENS.DEMAND):這是這一方框的最終輸出，可連接至方框圖中的適當點

范圍：

正負100.00%

標記號：

441

錐度雙曲線圖如下：

此主題相關(guān)圖片如下：錐度曲線.jpg

3、設(shè)定合計值2(補償計算器）設(shè)定合計值2主要用于靜態(tài)磨擦補償與動態(tài)磨擦補償

靜態(tài)摩擦：靜態(tài)摩擦，主要是因為卷取主軸軸承，電動機齒輪箱中的機械摩擦而引起的，這種摩擦吸收電動機的轉(zhuǎn)矩，所以要求補償，以獲得精確的張力控制。靜態(tài)摩擦由兩項組成：靜摩擦項，被認為僅在零速左右超作用；還有一摩擦項，取決于主軸速度和卷筒重量，下邊給出一簡單的特性曲線，可經(jīng)出令人滿意的結(jié)果。

此主題相關(guān)圖片如下：靜態(tài)摩擦圖.jpg

在這一圖中，假設(shè)克服靜態(tài)摩擦所需要的轉(zhuǎn)矩，在各種速度下都是固定不變的，可以略去靜摩擦，因卷取機一般不在零速下工作。

動態(tài)摩擦：這是傳動列中與速度有關(guān)的摩擦分量，齒輪箱中粘性油所造成的摩擦損耗和電動機電樞風扇的空氣阻力損耗，兩者都是動態(tài)摩擦分量。由于難以預(yù)計動態(tài)摩擦與速度的關(guān)系特性，可以假設(shè)所需的轉(zhuǎn)矩，隨卷取主軸的速度線性上升，如下圖所示：

此主題相關(guān)圖片如下：動態(tài)摩擦.jpg

設(shè)定合計值2的功能圖如下：

此主題相關(guān)圖片如下：設(shè)定合計值2（補償計算器）.jpg

輸入2（靜態(tài)補償）：這是輸入2的值，系統(tǒng)預(yù)設(shè)這一輸入不連接任何模擬輸入

范圍：

正負300.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

445輸入1（卷筒速度1）：這是輸入1的數(shù)值，系統(tǒng)預(yù)設(shè)這一輸入不連接任何模擬輸入

范圍：

正負300.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

443

輸入0（總張力要求）：這是輸入0的數(shù)值，系統(tǒng)預(yù)設(shè)這一輸入不連接任何模擬輸入

范圍：

正負300.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

447

除數(shù)1：這是輸入1的換算因子

范圍：

正負3.0000，如果是0，則零輸出

標記號：

466

除數(shù)0（張力換算）：這是輸入0的換算因子

范圍：

正負3.0000，如果是0，則零輸出

標記號：

448

極限：設(shè)定值合計2的可編程極限是對稱的，其范圍為0.00%到200.00%，這一極限既適用于RATIP/DIVIDER(比率/除數(shù)）的中間結(jié)果，也適用于總輸出。

范圍：

0--200.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：100.00%

標記號：

449

設(shè)定值合計輸出（轉(zhuǎn)矩要求）：這是該方框的輸出，可連接至方框圖中適當?shù)狞c，一般是連接轉(zhuǎn)矩計算器方框的轉(zhuǎn)矩要求輸入端

范圍：

正負200.00%

標記號：

451

4、轉(zhuǎn)矩計算器轉(zhuǎn)矩計算器功能圖如下：

此主題相關(guān)圖片如下：轉(zhuǎn)矩計算器.jpg

轉(zhuǎn)矩要求：這是該方框的轉(zhuǎn)矩輸入

范圍：

正負200.00%

標記號：

432

張力使能：這一參數(shù)啟動時，施加轉(zhuǎn)矩要求，被禁止時，轉(zhuǎn)矩需求為零

范圍：

啟動/禁止

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：啟動

標記號：

433

過卷：這一功能啟動時，是選擇過卷，就是說轉(zhuǎn)矩要求施加在正象限（正電流箝位，標記號為301）；被禁止時，是選

擇欠卷，就是說轉(zhuǎn)矩要求是施加在負象限（負電流箝位，標記號48）

范圍：

啟動/禁止

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：啟動

標記號：

4345、設(shè)定值合計1設(shè)定值合計1經(jīng)常會被用到，它的功能圖如下：

此主題相關(guān)圖片如下：設(shè)定值合計1.jpg

標記號：

6

標記號：

206

符號1：模擬輸入1的極性

范圍：

正/負

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：正

標記號：

8符號0：輸入0的極性

范圍：

正/負

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：正

標記號：

292

除法器1：模擬輸入1的換算

范圍：

正負3.0000，當為0時，輸出為0

標記號：

419

除法器0：模擬輸入1的換算

范圍：

正負3.0000，當為0時，輸出為0

標記號：

420

死區(qū)寬度：模擬輸入1的死區(qū)寬度

范圍：

0.0--100.0%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.0%

標記號：

131

極限：這是設(shè)定點合計的可編程極限，是對稱的，范圍為0.00%到200.00%，該極限適用于比率計算的中間結(jié)果和總輸出。

范圍：

0--200.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：105.00%

標記號：

375

輸入2：輸入2的數(shù)值，系統(tǒng)預(yù)設(shè)這一輸入端不與任何模擬輸入連接

范圍：

正負200.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

423

輸入1：輸入1的數(shù)值，系統(tǒng)預(yù)設(shè)這一輸入端與模擬輸入1（A2)連接

范圍：

200.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

100

輸入0：輸入0的數(shù)值，系統(tǒng)預(yù)設(shè)這一輸入端不與任何模擬輸入連接

范圍：

正負200.00%

系統(tǒng)預(yù)設(shè)：0.00%

標記號：

309

第四課

閉環(huán)張力控制與開環(huán)張力控制1、閉環(huán)張力控制閉環(huán)張力控制主要用于帶張力反饋的系統(tǒng)，主要用于造紙，薄膜，連軋機等要求比較高的機械行業(yè)。A:下面一張圖是關(guān)于張力控制的圖，主要是模塊連接圖（是用舞蹈輪作張力反饋的圖）如果圖太小，你可以采用縮放功能看圖，或者直接下載下來處理。

此主題相關(guān)圖片如下：舞蹈輪張力控制模塊圖.jpg

下面一張圖是關(guān)于控制器的接線圖

此主題相關(guān)圖片如下：舞蹈輪張力控制接線圖.jpg

組態(tài)如下表：I/O連接組態(tài)表：SYSTEM/CONFIGUREI/O/ANALOGINPUTS

系統(tǒng)模擬量輸入組態(tài)輸入目的標記最小值描述A24620.00%直徑輸入A450.00%線速度值A(chǔ)54390.00%張力設(shè)定值A(chǔ)64380.00%錐度設(shè)定值SYSTEM/CONFIGUREI/O/ANALOGOUTPUTS

系統(tǒng)模擬量輸出組態(tài)輸出源標記描述A7441舞蹈輪的張力A8427直徑輸出SYSTEM/CONFIGUREI/O/DIGITAL

INPUTS

系統(tǒng)開關(guān)量輸入組態(tài)輸入目的標記真值偽值描述C62920.01%0.00%過卷C74630.01%0.00%直徑預(yù)置C84080.01%0.00%張力使能SYSTEM/CONFIGUREI/O/DIGITAL

OUTPUTS

系統(tǒng)開關(guān)量輸出組態(tài)輸出源標記描述B577零速B6122正常B7125準備好SYSTEM/CONFIGUREI/O/DIGITAL

INTERNALLINKS

系統(tǒng)組態(tài)內(nèi)部連線連線源標記目的標記LINK162437LINK2420419LINK35424LINK4425208LINK52086LINK651411LINK72928LINK8419444SYSTEM/CONFIGUREI/O/BLOCKDIAGRAM

系統(tǒng)組態(tài)模塊模塊目的標記RAMPO/PDEST309SPTSUM1DEST289PIDO/PDEST100DIAMETER420TAPER128SETPOINTSUM2401SETUPPARAMETERS(設(shè)定參數(shù))參數(shù)值SPECIALBLOCKS/PIDPROPGAIN5O/PSCALERINPUT1DANCERSETPOINTRATIO1MODE1SPECIALBLOCKSMINDIAMETERSettorollbuildupratioDIAMETERCALCRAMPRATE70SECSSETPOINTSUM1LIMIT105%SPEEDLOOP/SETPOINTSRATIO2(A3)SPECIALBOLCKS/SETPOINTSUM2RATIO0[此貼子已經(jīng)被作者于2009-12-111:06:36編輯過B：下面一張圖是關(guān)于張力控制的模塊連接圖（是用張力傳感器反饋的圖）

此主題相關(guān)圖片如下：壓力傳感器張力控制模塊圖.jpg

下面一張圖是關(guān)于控制器的接線圖

此主題相關(guān)圖片如下：壓力傳感器張力控制接線圖.jpg

需要用到的參數(shù)組態(tài)表I/O連接組態(tài)表：SYSTEM/CONFIGUREI/O/ANALOGINPUTS

系統(tǒng)模擬量輸入組態(tài)輸入目的標記最小值描述A24620.00%直徑輸入A450.00%線速度值A(chǔ)54390.00%張力設(shè)定值A(chǔ)64380.00%錐度設(shè)定值SYSTEM/CONFIGUREI/O/ANALOGOUTPUTS

系統(tǒng)模擬量輸出組態(tài)輸出源標記描述A762速度反饋值A(chǔ)8427直徑輸出SYSTEM/CONFIGUREI/O/DIGITAL

INPUTS

系統(tǒng)開關(guān)量輸入組態(tài)輸入目的標記真值偽值描述C62920.01%0.00%過卷C74630.01%0.00%直徑預(yù)置C84080.01%0.00%張力使能SYSTEM/CONFIGUREI/O/DIGITAL

OUTPUTS

系統(tǒng)開關(guān)量輸出組態(tài)輸出源標記描述B577零速B6122正常B7125準備好SYSTEM/CONFIGUREI/O/DIGITAL

INTERNALLINKS

系統(tǒng)組態(tài)內(nèi)部連線連線源標記目的標記LINK162437LINK2420419LINK35424LINK4425208LINK52086LINK651411LINK72928LINK8419444SYSTEM/CONFIGUREI/O/BLOCKDIAGRAM

系統(tǒng)組態(tài)模塊模塊目的標記RAMPO/PDEST309SPTSUM1DEST289PIDO/PDEST100DIAMETER420TAPER410SETPOINTSUM2401SETUPPARAMETERS(設(shè)定參數(shù))參數(shù)值SPECIALBLOCKS/PIDO/PSCALERRATIO1DIVIDER2SPECIALBLOCKS/DIAMETERCALCMINDIAMETERSettorollbuildupratioRAMPRATE70SECSSETPOINTSUM1LIMIT105%SPEEDLOOP/SETPOINTSRATIO2(A3)SPECIALBOLCKS/SETPOINTSUM2RATIO0

聯(lián)系：021-510821752、張力的開環(huán)控制張力的開環(huán)控制其實主要是電流控制，也就是轉(zhuǎn)矩的控制，開環(huán)的張力控制用于很多場合，在我們的這一課中主要講解用于軋鋼行業(yè)的收卷機上的應(yīng)用。在上線的課程中我講解了卷徑計算，張力控制等模塊的參數(shù)。在張力的開環(huán)上，我不做更多的介紹，我只是將軋機做收放卷所需要的參數(shù)列出來給大家做個參考。下圖是一份收卷的接線圖，圖上面反應(yīng)了使用到的端子。

此主題相關(guān)圖片如下：左卷電路圖.jpg

為了方便大家我將整個調(diào)速器的菜單用超級終端捕捉了過來，在改過的參數(shù)后面都用“*”號表示了出來，這是工程中已正在使用的組態(tài)。（只反應(yīng)主要用到的參數(shù)，沒用到的我都省略了）DIGITALDCDRIVEISSUE:4.5..MENULEVEL

....SETUPPARAMETERS......SPECIALBLOCKS

........DIAMETERCALC.

..........MINDIAMETER

[425]=

35.00%

*..........MINSPEED

[426]=

5.00%

..........RESETVALUE

[462]=

65.00%

*........TORQUECALC.

..........TORQUEDEMAND

[432]=

0.00%

..........TENSIONENABLE

[433]=DISABLED

*..........OVERWIND

[434]=ENABLED

......FIELDCONTROL

........FIELDENABLE

[170]=ENABLED

........FLDCTRLMODEIS[209]=CURRENTCONTROL

*........FLDVOLTAGEVARS..........RATIOOUT/IN

[210]=

90.0%

..........FLDWEAKVARS

............FLD.WEAKENABLE[174]=ENABLED

*............EMFLEAD

[175]=

2.00

............EMFLAG

[176]=

40.00

............EMFGAIN

[177]=

0.30

............MINFLDCURRENT

[179]=

20.00%

*............MAXVOLTS

[178]=

100.00%

............BEMFFBKLEAD

[191]=

100

............BEMFFBKLAG

[192]=

100

......CURRENTLOOP

........CUR.LIMIT/SCALER[15

]=

100.00%

........MAINCURR.LIMIT[421]=

200.00%

........PROP.GAIN

[16

]=

20.00

*........INT.GAIN

[17

]=

10.00

*........AUTOTUNE

[18

]=OFF

........FEEDFORWARD

[136]=

2.00

........DISCONTINUOUS

[137]=

22.00%

*........ADDITIONALDEM

[30

]=

0.00%

........BIPOLARCLAMPS

[90

]=DISABLED

........REGENMODE

[201]=ENABLED

........POS.ICLAMP

[301]=

100.00%

........NEG.ICLAMP

[48

]=

0.00%

*........IDMD.ISOLATE

[119]=DISABLED

......SPEEDLOOP

........PROP.GAIN

[14

]=

10.00

........INT.TIMECONST.[13

]=

0.500SECS

........INT.DEFEAT

[202]=OFF

........ENCODERSIGN

[49

]=POSITIVE

........SPEEDFBKSELECT[47

]=ANALOGTACH

*........ADVANCED

......STANDSTILL

........STANDSTILLLOGIC[11

]=ENABLED

*........ZEROTHRESHOLD

[12

]=

2.00%

........SOURCETAG

[306]=

89

......SETPOINTSUM1

........RATIO1

[6

]=

1.0000

........RATIO0

[208]=

1.0000

........SIGN1

[8

]=POSITIVE

........SIGN0

[292]=NEGATIVE

*........DIVIDER1

[419]=

1.0000

........DIVIDER0

[420]=

0.3500

*....SYSTEM

......SOFTWARE

......CONFIGUREI/O

........CONFIGUREENABLE[39

]=DISABLED

........ANALOGINPUTS

..........ANIN2(A3)

............CALIBRATION

[233]=

1.0000

............MAXVALUE

[234]=

15.00%

*............MINVALUE

[235]=

-15.00%

*..........ANIN4(A5)

............CALIBRATION

[239]=

1.0000

............MAXVALUE

[240]=

100.00%

............MINVALUE

[241]=

-100.00%

............DESTINATIONTAG

[250]=

439

*..........ANIN5(A6)

............CALIBRATION

[242]=

1.0000

............MAXVALUE

[243]=

100.00%

............MINVALUE

[244]=

-100.00%

............DESTINATIONTAG

[247]=

411

*........DIGITALINPUTS

..........DIGITALINPUTC4............DESTINATIONTAG

[494]=

496

..........DIGITALINPUTC5............DESTINATIONTAG

[495]=

497

..........DIGIN1(C6)

............VALUEFORTRUE

[103]=

15.00%

*............VALUEFORFALSE

[104]=

0.00%

............DESTINATIONTAG

[102]=

423

*..........DIGIN2(C7)

............VALUEFORTRUE

[106]=

0.01%

............VALUEFORFALSE

[107]=

0.00%

............DESTINATIONTAG

[105]=

433

*........DIGITALOUTPUTS..........DIGOUT3(B7)

............THRESHOLD(>)

[197]=

0.00%

............MODULUS

[45

]=TRUE

............SOURCETAG

[99

]=

77

*............INVERTED

[361]=FALSE

........BLOCKDIAGRAM

..........RAISE/LOWERDEST[260]=

0

..........RAMPO/PDEST

[293]=

291

..........SPTSUM1DEST

[294]=

289

..........PIDO/PDEST

[400]=

0

..........DIAMETER

[431]=

420

*..........TAPER

[442]=

128

*..........SETPOINTSUM2

[450]=

0

..........POS.ICLAMP

[435]=

301

*..........NEG.ICLAMP

[436]=

0

..........TENS+COMPCALC.

[478]=

432

*........INTERNALLINKS

..........LINK1

............SOURCETAG

[364]=

62

*............DESTINATIONTAG

[365]=

437

*..........LINK2

............SOURCETAG

[366]=

498

*............DESTINATIONTAG

[367]=

424

*..........LINK3

............SOURCETAG

[368]=

5

*............DESTINATIONTAG

[369]=

498

*第五課：SSD590RS485通訊和Profibus通訊

A:SSD590C系列的通訊越來越少的應(yīng)用到，它不支持485的通訊協(xié)議，只支持422的通訊協(xié)議，我們只做簡單的講解：

wweon365/Product-A-1.html"590C的RS422主要注意事項：1、

通訊接口與590C對應(yīng)的接口是P1口，四線差動，同一個網(wǎng)絡(luò)中最多可有32個裝置，最大傳輸距離：1200米。

2、

連線配置圖如下

此主題相關(guān)圖片如下：590crs485連線圖.jpg

3、

通訊協(xié)議：1start+7bitASCIIdata+1parity+1stopbit(1個起始位+7位數(shù)據(jù)位+1個校驗位+1停止位)，較驗方式：偶較驗

4、

發(fā)送地址時要記得重復(fù)：(GID)

(GID)

(UID)

(UID)

重復(fù)組號與設(shè)備號,GID與UID一起組成了設(shè)備地址，比如GID=3,UID=4,那么設(shè)備地址就是34.在做通訊時，GID要重復(fù)，UID也要重復(fù)一遍

5、SSD590CRS422在調(diào)速器中需要設(shè)置的參數(shù)

此主題相關(guān)圖片如下：590crs442設(shè)置參數(shù).jpg

6、

具體的通訊格式會在附件中有詳細說明。

通訊手冊

下載信息

[文件大小：265.2KB

下載次數(shù)：258]點擊瀏覽該文件:590

590C的DP通訊注意事項：

1、

通訊接口與590C對應(yīng)的接口是P1口

2、

DP通訊板接線定義

此主題相關(guān)圖片如下：590cdp端子定義圖.jpg

3、

通訊板上面的8個撥碼開關(guān)只用到前面的1和2，打到ON的位置，3到8沒有用到，打到OFF位置。

4、

590CDP板設(shè)定參數(shù)：在P1口下面的PROTOCOL參數(shù)下設(shè)定地址.

5、

在S7-300PLC中組態(tài)590CDP通訊數(shù)據(jù)的時候，要記得最前面三個字不要寫，需要通訊讀或?qū)懙膮?shù)從這三個字后開始設(shè)定。

6、

590C的DP通訊手冊和GSD文件上傳在附件中（附件590CDP通訊手冊

GSD文件）DP通訊手冊

下載信息

[文件大?。?04.8KB

下載次數(shù)：228]點擊瀏覽該文件:590

DP通訊GSD文件

下載信息

[文件大?。?45.0Bytes

下載次數(shù)：134]B:SSD590P的RS485通訊與Profibus通訊SSD590PRS485支持的通訊格式：ASCII碼通訊，二進制通訊，MODBUSRTU通訊。在這里我們主要講講ASCII碼和MODBUSRTU的通訊1、590PRS485通訊板講解：

通訊板與590C的通訊板差別很大，但是通訊板的位置仍然是P1口，我們先講硬件開關(guān)，如下圖1和圖2所示，SW1是表示選擇使用兩線制還是四線制通訊方式

圖1：

此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡硬件開關(guān).jpg

此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡硬件開關(guān)1.jpg

圖2：

此主題相關(guān)圖片如下：590prs485sw1開關(guān)定義.jpg

下圖3所示為通訊卡指示燈定義，指示燈狀態(tài)可以診斷出通訊是否有問題圖3：

此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡指示燈.jpg

此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡指示燈moduleled.jpg

此主題相關(guān)圖片如下：590prs485通訊卡指示燈networkled.jpg

下圖四所示為為SW1開關(guān)決定的通訊方式連線圖圖4：

此主題相關(guān)圖片如下：590p兩線制連線圖.jpg

此主題相關(guān)圖片如下：590p四線制連線圖.jpg

2、通訊前必需要參數(shù)設(shè)置的參數(shù)在SEIRALLINKS---TECOPTION菜單中

a:在TECOPTIONTYPE選項中選擇使用RS485通訊卡

b:在PROTOCOL選項中選擇通訊方式①EIASCII

②EIBINARY

③MODBUSRTU

c:在BAUDRATE中選擇能訊波特率，默認的是9600

d:設(shè)置GROUPID(GID)

UNITID(UID)這個決定了設(shè)備的站號。比如18號站，相應(yīng)設(shè)置GID=1,UID=8就可以。3、ASCII通訊協(xié)議：1start+7bitASCIIdate+1parity+1stopbit校驗方式：偶校驗

BCC校驗方式：加總異或計算4、怎樣用ASCII方式讀590P的參數(shù)

格式：EOTGIDGID

UID

UID

STX

C1

C2

D1

D2

D3

ETX

BCC

BCC校驗碼計算起始：從STX開始（但不包含STX）到ETX結(jié)束。

比如從PLC向05號站調(diào)速器的253號參數(shù)寫值30.00%：04

30

30

35

35

02

34

32

33

30

2E

03

2804:EOT字符30303535：GID與UID組成了站號0502：STX字符34

32:253的ASCII碼表示值，在通訊手冊中有對應(yīng)的表格33302E：代表輸入的值是30.(2E代表小數(shù)點)03：ETX結(jié)束字符28：BCC校驗碼（加總異或）下面的附件中是關(guān)于ASCII碼的通訊例程：使用臺達EH系列PLC與590PASCII碼通訊

下載信息

[文件大?。?.6KB

下載次數(shù)：116]5、590PRS485MODBUSRTU通訊協(xié)議：

Astartbit,eightdatabits,aparitybit,oneortwostopbits一個起始位，8個數(shù)據(jù)位，1個校驗位，1個或兩個停止位1、

在做MODBUS通訊時，除了要做上面第二條的設(shè)置外，還需要額外的設(shè)定校驗方式PARITY:①NONE(無校驗)

②ODD（奇校驗）

③EVEN（偶校驗）2、

MODBUS功能碼定義：

功能碼功能01OR02讀N個連續(xù)位03OR04讀N個連續(xù)字05寫1個位06寫1個字08Loopback15寫N個連續(xù)的位16寫N個連續(xù)的字3、

讀寫格式：讀N個位的格式功能碼01OR02裝置地址功能碼01or02要讀的地址位第1個位要讀的位的個數(shù)CRC校驗1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB

讀N個字的格式

功能碼03OR04裝置地址功能碼03or04要讀的地址位第1個字要讀的字的個數(shù)CRC校驗1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫1個位的格式

功能碼05裝置地址功能碼05位的地址要寫的位的值CRC校驗1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫1個字的格式

功能碼06裝置地址功能碼06字的地址要寫的字的值CRC校驗1byte1byteMSBLSBMSBLSBMSBLSB寫N個位的格式

功能碼15裝置地址功能碼15要寫的位的第1個地址要寫的位的個數(shù)數(shù)據(jù)的位數(shù)數(shù)據(jù)值CRC校驗1byte1byteMSBLSBMSBLSB1byteNbytesMSBLSB寫N個字的格式

功能碼16裝置地址功能碼16要寫的字的第1個地址要寫的字的個數(shù)數(shù)據(jù)的位數(shù)數(shù)據(jù)值CRC校驗1byte1byteMSBLSBMSBLSB1byteNbytesMSBLSB在這里我們舉例說明寫一個字的方法：調(diào)速器地址02，使用的功能碼是06，要寫的調(diào)速器的參數(shù)258（上升/下降，范圍是：-300.00到+300.00），要寫的值是2.00。關(guān)于MODBUS地址，在這里要補充一下，MODBUS的地址是從0算起，所在在算地址時要減1再算，比如上例中的258號參數(shù)，在MODBUS中的址址就應(yīng)該是按257算0101.裝置地址功能碼06字的地址要寫的字的值CRC校驗0206010100C8D853

下面的附件中是關(guān)于MODBUS的通訊例程，是用臺達的EH的PLC編寫的，當初選臺達PLC是因為它內(nèi)置了RS485通訊口，同時也有專門的CRC校驗碼計算指令，比用西門子的自由品編寫要方便多了。同時附上590PRS485的通訊手冊。590PRS485通訊手冊

下載信息

[文件大小：689.9KB

下載次數(shù)：201]點擊瀏覽該文件:歐陸590

臺達PLC與590P的MODBUSRTU通訊例程

下載信息

[文件大?。?.0KB

下載次數(shù)：91]

590P

Profibus通訊注意事項：1、590P

Prfibus通訊卡端子定義與指示燈定義圖端子圖

此主題相關(guān)圖片如下：590pdp端子圖.jpg

指示燈圖

此主題相關(guān)圖片如下：590pdp通訊卡指示燈狀態(tài)定義.jpg

多臺連線圖

此主題相關(guān)圖片如下：590pdp通訊連線圖.jpg

2、HYPERLINK"://wwweon365/Product-A-