自動化生產(chǎn)線概述

自動化生產(chǎn)線NEWSREPORT項目一認認識自自動化生生產(chǎn)線的的組成項目二皮皮帶帶輸送線線的拆裝裝與修理理項目三動動力力輥筒線線的拆裝裝與修理理項目四熟熟悉悉倍速鏈鏈線拆裝裝項目五流流水水線電控控系統(tǒng)拆拆裝項目六流流水水線氣動動原理圖圖的繪制制項目七自自動動化生產(chǎn)產(chǎn)線的運運行及故故障檢測測技能要求求:流水線形形式及其其控制系系統(tǒng)認知知2.堆垛機組組成及控控制系統(tǒng)統(tǒng)認知3.加工設備備的認知知4.六自由度度機械手手的認知知認識自動動化生產(chǎn)產(chǎn)線的組組成項目一皮帶輸送送線采用用皮帶拖拖牽工作作平面?zhèn)鱾魉瓦\動動，來達達到生產(chǎn)產(chǎn)工藝目目的。皮帶輸送送線具有有輸送能能力強，，輸送距距離遠，，結構簡簡單易于于維護，，能方便便地實行行程序化化控制和和自動化化操作。。運用輸輸送帶的的連續(xù)或或間歇運運動來輸輸送100KG以下的物物品或粉粉狀、顆顆狀物品品，其運運行高速速、平穩(wěn)穩(wěn)，噪音音低，并并可以上上下坡傳傳送。皮帶生產(chǎn)產(chǎn)線可使使用在電電子、輕輕工等行行業(yè)的作作業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)輸送，，也可用用在機場場、倉庫庫等場合合的物件件輸送。。采用進進口防靜靜電皮帶帶，寬度度及長度度可隨客客戶指定定生產(chǎn)。。項目一1..皮帶線在在工業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場中的的應用知識儲備備：2.動力輥筒筒線在工工業(yè)現(xiàn)場場中的應應用知識儲備備：概要:輥道輸送送機介紹紹：輥道道輸送機機是利用用輥子的的轉動來來輸送成成件物品品的輸送送機。它它可沿水水平或曲曲線路徑徑進行輸輸送，其其結構簡簡單。安安裝、使使用、維維護方便便，對不不規(guī)則的的物品可可放在托托盤或者者托板上上進行輸輸送。常見的動動力輥筒筒線分類類方式:常見的動動力輥筒筒線分類類方式:⑴○○帶輥道輸輸送機；⑵Z型伸縮式式輥道輸輸送機；⑶單鏈輥道道輸送機機；⑷DL/SL/LJ型輥道輸輸送機；；該輸送機機具有輸輸送能力力強，運運送物量量大，輸輸送靈活活等特點點，可以以實現(xiàn)多多品種貨貨物合流流與分流流的要求求。輥筒筒由一根根環(huán)型鏈鏈條驅動動，鏈條條在特制制導軌中中運行，，具有安安裝方便便，噪噪音低的的特點。。滾筒由一一根環(huán)型型鏈條或或環(huán)型鏈鏈串聯(lián)驅驅動，鏈鏈條在特特別導軌軌中運行行，具有有安裝方方便、噪噪音低的的特點。。DL型單鏈環(huán)環(huán)形驅動動、SL型環(huán)形串串聯(lián)驅動動、LJ型環(huán)形單單鏈驅動動。3.倍速鏈傳傳送線在在工業(yè)現(xiàn)現(xiàn)場中的的應用知識儲備備：倍速鏈采采用尼龍龍滾子差差速鏈牽牽引，鋁鋁合金型型材機身身，外形形美觀實實用。線線體上設設有工裝裝板、氣氣動阻擋擋器、氣氣動頂升升移行臺臺或頂升升旋轉臺臺等機構構，工裝裝板的返返回可設設計成上上下層或或旁路返返回，滿滿足不同同生產(chǎn)工工藝要求求。輸送送方式分分為自由由節(jié)拍和和強制節(jié)節(jié)拍。廣廣泛應用用于輕工工及家電電等行業(yè)業(yè)的裝配配、檢測測流水線線作業(yè)。。4.流水線控控制系統(tǒng)統(tǒng)知識儲備備：流水線電電控柜的的主要部件件BOM流水線電電控柜元元器件認認識按鈕急停開關旋轉按鈕斷路器手柄斷路器流水線電電控柜元元器件認認識接觸器、模數(shù)插座及接線端子繼電器

PLC主機模塊AB變頻器

PLCI/O擴展模塊

流水線電電控柜元元器件認認識AB變頻器接接線圖變頻器使用注意事項危險●

當通電或變頻器正在運行時,請不要打開前蓋板,否則會發(fā)生觸電。●

在前蓋板拆下時請不要運行變頻器,否則可能會接觸到高電壓端子和充電部分而造成觸電事故。●

即使電源處于斷開時，除布線，定期檢查外，請不要拆下前蓋板。否則，由于接觸變頻器充電回路可能造成觸電事故?！?/p>

布線或檢查，請在斷開電源，經(jīng)過10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失以后進行。●

請不要用濕手操作開關，以防止觸電?！?/p>

對于電纜,請不要損傷它，對它加上過重的應力，使它承載重物或對它鉗壓。否則會導致觸電?！?/p>

請勿在通電中進行通風扇的更換,否則會發(fā)生危險?！?/p>

實驗期間嚴禁觸摸旋轉電機，帶強電端子?！?/p>

若實驗過程中設備出現(xiàn)故障，請報告老師，檢查前斷開電源，10分鐘以后，用萬用表等檢測剩余電壓消失后方可進行?！?/p>

不要隨便將物品放在實驗儀器上?！?/p>

不要頻繁啟/停變頻器。●

頻率設置不要超過60Hz混合式流流水線混合式流流水線轉轉角機轉角機同同流水線線之間要留足足空間，，保證轉角機在在轉角的的時候不會同流流水線發(fā)發(fā)生碰撞。至少少保證流流水線再以轉角角機對角角線為直徑的圓圓周外部部擺放。。一旦位置置確定，，就要用固定裝裝置固定定相對位置。5.堆垛機結結構及控控制系統(tǒng)統(tǒng)知識儲備備：堆垛機主主要部件件BOM堆垛機主主要部件件BOM堆垛機元元器件認認識按鈕急停開關旋轉按鈕斷路器手柄斷路器堆垛機元元器件認認識驅動器連接電纜DB頭透明三扁角插頭步進電機驅動器驅動器和濾波器開關電源堆垛機元元器件認認識嵌入式運動控制器及端子板接觸器、模數(shù)插座及接線端子電容鍵盤繼電器堆垛機元元器件認認識交流伺服服電機在系統(tǒng)中中，堆垛垛機及數(shù)數(shù)控系統(tǒng)統(tǒng)中的精精度都是是靠著交交流伺服服電機來來保證的的。本系系統(tǒng)中堆堆垛機的的型號為為：MQMA系列0.75KW。交流伺服電機接線圖堆垛機元元器件認認識步進電機機驅動器器Q2HB68MC（D）為等角角度恒力力矩細分分型驅動動器，驅驅動電壓壓DC24-80V，適配6或8出線、電電流在6A以下、外外徑57-86mm的各種型型號的二二相混合合式步進進電機。。6.加工設備備組成及及任務知識儲備備：7.六自由度度機械手手知識儲備備：技能要求求:1．機械圖圖紙識讀讀能力；；2．電器圖圖紙識讀讀能力；；3．對照圖圖紙進行行流水線線拆卸；；4．對照圖圖紙進行行流水線線裝配；；5．調整皮皮帶輸送送線張緊緊機構；；6．對流水水線進行行日常維維護；7．對流水水線故障障判斷和和解決；；8．交流電電機使用用；9.團隊協(xié)作作皮帶輸送送線的拆拆裝與修修理項目二⒈腳架:分別采用用鐵料或或鋁型材材制作，，腳架下下方配有有可調節(jié)節(jié)高度的的腳杯，，與PVC皮帶輸送送線線體體導軌連連接的地地方設有有連接板板，用螺螺絲固定定連接。。⒉導軌:分別采用用鐵料或或鋁型材材制作。。⒊托盤：：一般有兩兩種，一一種是鐵鐵板承托托，另一一種是滾滾筒承托托。⒋PVC皮帶⒌動力部部分：根據(jù)輸送送線的長長度、寬寬度、速速度和所所承載的的重量來來確定電電機、牙牙箱、等等動力系系統(tǒng)功率率的大小小。⒍照明：：保證工作作區(qū)域的的明亮、、美觀及及節(jié)能。。7.工位工作作臺：有長條型型、有獨獨立型兩兩種，根根據(jù)客戶戶生產(chǎn)工工藝需求求確定。。8.拉桿：一般安裝裝在線體體下方與與機腳架架連接，，使整條條線成為為整體。。1.皮帶輸送送線的結結構知識儲備備：2.皮帶線張張緊調節(jié)節(jié)機構的的作用知識儲備備：皮帶線整整體工作作的原理理是一種種摩擦傳傳動方式式，根據(jù)據(jù)工藝要要求，皮皮帶設有有張緊機機構是必必然的。。⒈增加摩摩擦力根根據(jù)f=UN（表示摩摩擦系數(shù)數(shù)），當當UN（表示摩摩擦系數(shù)數(shù)）在一一定的情情況下，，為了增增加或減減少摩擦擦力，運運用調節(jié)節(jié)構達到到目的。。防止整整條輸送送線打滑滑或過載載。⒉調節(jié)機機構可以以控制整整條輸送送線左右右跑邊的的功能。。一般情情況機頭頭機尾設設有上皮皮帶跑邊邊機構，，動力滾滾筒兩側側設有張張緊滾筒筒，防止止下皮帶帶跑邊及及皮帶打打滑。3.皮帶線機機械裝配配調試（（皮帶線線跑偏的的處理））知識儲備備：1.調整承載載托輥組組皮帶帶機的皮皮帶在整整個皮帶帶輸送機機的中部部跑偏時時可調整整托輥組組的位置置來調整整跑偏；；在制造造時托輥輥組的兩兩側安裝裝孔都加加工成長長孔，以以便進行行調整。。2.安裝調心心托輥組組調心心托輥組組有多種種類型如如中間轉轉軸式、、四連桿桿式、立立輥式等等其原理理是采用用阻擋或或托輥在在水平面面內方方向轉動動阻擋或或產(chǎn)生橫橫向推力力使皮帶帶自動向向心達到到調整皮皮帶跑偏偏的目的的。3.調整驅動動滾筒與與改向滾滾筒位置置驅動動滾筒與與改向滾滾筒的調調整是皮皮帶跑偏偏調整的的重要環(huán)環(huán)節(jié)。4.張緊處的的調整皮皮帶張張緊處的的調整是是皮帶輸輸送機跑跑偏調整整的一個個非常重重要的環(huán)環(huán)節(jié)。5.轉載點處處落料位位置對皮皮帶跑偏偏的影響響轉載載點處物物料的落落料位置置對皮帶帶的跑偏偏有非常常大的影影響，尤尤其在兩兩條皮帶帶機在水水平面的的投影成成垂直時時影響更更大。6.雙向運行行皮帶輸輸送機跑跑偏的調調整雙雙向運行行的皮帶帶輸送機機皮帶跑跑偏的調調整比單單向皮帶帶輸送機機跑偏的的調整相相對要困困難許多多，在具具體調整整時應先先調整某某一個方方向，然然后調整整另外一一個方向向。3.皮帶線機機械裝配配調試（（皮帶線線跑偏的的處理））知識儲備備：4.常見故障障維護知識儲備備：⒈皮帶跑邊邊：調節(jié)節(jié)機頭、、機尾張張緊裝置置即可。。⒉檢查鏈鏈條、皮皮帶輪是是否磨損損，不定定期上黃黃油。檢檢查固定定螺絲是是否松動動，包括括鏈條、、皮帶輪輪上的機機米螺絲絲，檢查查是否需需要更換換鏈條或或皮帶等等。⒊檢查馬馬達、牙牙箱是否否發(fā)熱，，牙箱內內是否增增加潤滑滑油，一一般12000小時更換換一切。。馬達散熱熱部分是是否有異異物阻擋擋。⒋檢查電電路是否否有短路路、過載載現(xiàn)象。。⒌檢查燈燈管及線線路發(fā)熱熱情況。。4.操作步驟驟知識儲備備：⒈腳杯：位位于輸送送線線腳腳架下方方，上下下調節(jié)來來控制整整條輸送送線的高高度。⒉腳架架：用螺螺桿固定定，其用用于支撐撐輸線導導軌，一一般為2米一個腳腳架，安安裝時必必須注意意腳架的的高度、、水平度度和垂直直度，現(xiàn)現(xiàn)場定位位須準確確。3.輸送線導導軌：安安裝前要要計算好好裝配連連接物件件的數(shù)量量及規(guī)格格（連接接板、螺螺絲、螺螺母、墊墊片等）），用腳腳架支撐撐連接固固定。4.PVC皮帶：在在安裝皮皮帶的同同時要安安裝機頭頭機尾張張緊滾筒筒，動力力部分張張緊滾筒筒5.動力滾筒筒：安裝裝時要注注意軸承承座的固固定方式式，動力力滾筒的的水平度度，垂直直度，不不能有有裝斜、、裝偏現(xiàn)現(xiàn)象。螺螺桿固定定時需用用國標螺螺桿、螺螺母等配配件。6.動力部分分的安裝裝及原理理：a.電機及牙牙箱一般般設有固固定板（（馬達座座）安裝裝時一定定要注意意電機與與牙箱入入力軸（（裝皮帶帶輪用））保持同同一樣水水平。b.鏈輪及皮皮帶輪與與電機軸軸的配合合方式為為過度配配合，鏈鏈與鏈輪輪、軸為為間隙配配合方式式，調整水平平度后用用機米螺螺絲緊固固，不能能讓其松松弛。動力滾筒筒線線的的拆裝與與修理項目三技能要求求:1．熟讀動動力輥筒筒線裝配配圖紙，，對照圖圖紙熟悉悉動力輥輥筒線的的組成和和各組件件名稱；；2．能夠指指出流水水線各組組成部分分的作用用；3．能夠根根據(jù)裝配配圖紙，，按小組組分配實實驗人員員進行流流水線的的拆裝；；4．能夠對對組裝好好的流水水線進行行故障檢檢測和調調整；5．能夠將將流水線線傳感器器信號進進行接入入并且可可以正常常通訊；；6．能夠實實現(xiàn)流水水線的獨獨立啟停停控制。。1.輥筒輸送送線的結結構知識儲備備：⒈腳架架：一般般采用鐵鐵料制作作，下方方有可調調腳杯，，上方與與機身裝裝有固定定；⒉機身身：一般般采用專專用機身身鋁合金金制作，，它是連連接腳架架、滾筒筒鏈導軌軌，滾筒筒的扭帶帶；⒊軌道道：一般般采用光光扁制作作，方便便鏈條、、蓋板的的調節(jié)與與固定；；⒋滾筒筒：根據(jù)據(jù)產(chǎn)品要要求確定定其長度度，一般般利用積積放式滾滾筒；⒌動力力：一般般采用鏈鏈條傳送送的方式式，馬達達的功率率根據(jù)線線長、線線速、承承受重量量來決定定；⒍導向向塊：防防止工件件脫落，，導向功功能；⒎張緊緊機構：：一般設設在機頭頭、機尾尾和馬達達固定板板側面。。調節(jié)靈靈活。2.動力滾筒筒線的機機械裝配配調試步步驟知識儲備備：⒈腳架架部分：：裝好腳腳杯，固固定好拉拉桿；⒉安裝裝鏈條軌軌道，固固定在機機身上，，調整好好間隙；；⒊安裝裝滾筒，，緊固滾滾筒達到到圖紙所所標尺寸寸；⒋機身身與腳架架的連接接，注意意對角和和寬度；；⒌裝配配傳動鏈鏈；⒍裝配配張緊機機構及