倉儲(chǔ)及其自動(dòng)化設(shè)備的簡(jiǎn)單介紹

自動(dòng)化倉儲(chǔ)設(shè)計(jì)與管理巷道式堆堆垛起重重機(jī)巷道式堆堆垛起重重機(jī)演示示巷道式堆堆垛起重重機(jī)通常按其其結(jié)構(gòu)型型式、起起重機(jī)支支承方式式和取貨貨作業(yè)方方式進(jìn)行行分類1.按結(jié)構(gòu)型型式分類類(1)單立柱型型金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)由一根根立柱和和上、下下橫梁組組成(或僅有下下橫梁)；自重較較輕，但但剛性較較差。一一般用于于起重量量2噸以下，，起升高高度不大大于16米的倉庫庫。(2)雙立柱型型金屬結(jié)構(gòu)構(gòu)由兩根根立柱和和上、下下橫梁組組成一個(gè)個(gè)剛性框框架；剛剛性好，，自重較較單立柱柱大。適適用于各各種起升升高度的的倉庫；；起重量量可達(dá)5噸或更大大；適用用于高速速運(yùn)行、、快速起起、制動(dòng)動(dòng)。分類巷道式堆堆垛起重重機(jī)巷道式堆堆垛起重重機(jī)巷道式堆堆垛起重重機(jī)2.按支承方方式分類類(1)地面支承承型支承在地地面軌道道上，用用下部車車輪支承承和驅(qū)動(dòng)動(dòng)；上部部設(shè)水平平導(dǎo)向輪輪；運(yùn)行行機(jī)構(gòu)布布置在下下部。適適用于各各種起重重量和起起升高度度的倉庫庫；(2)懸掛型倉庫屋架架下裝設(shè)設(shè)軌道，，起重機(jī)機(jī)懸掛于于軌道下下翼緣上上運(yùn)行；；倉庫貨貨架下部部設(shè)導(dǎo)軌軌，起重重機(jī)下部部設(shè)水平平導(dǎo)向輪輪靠在導(dǎo)導(dǎo)軌上防防止擺動(dòng)動(dòng)過大；；運(yùn)行機(jī)機(jī)構(gòu)設(shè)在在上部。。適用于于起重量量較小、、起升高高度較低低(不大于15米)的倉庫；；便于轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移巷道道。(3)貨架支承承型巷道兩側(cè)側(cè)貨格頂頂部敷設(shè)設(shè)軌道，，起重機(jī)機(jī)支承在在兩側(cè)軌軌道上運(yùn)運(yùn)行；倉倉庫貨架架下部設(shè)設(shè)導(dǎo)軌，，起重機(jī)機(jī)下部設(shè)設(shè)水平導(dǎo)導(dǎo)向輪靠靠在導(dǎo)軌軌上防止止擺動(dòng)過過大；運(yùn)運(yùn)行機(jī)構(gòu)構(gòu)設(shè)在起起重機(jī)上上部；適適用于于起重量量和起升升高度均均較小的的倉庫。。巷道式堆堆垛起重重機(jī)3.按作業(yè)方方式分類類(1)單元型以整個(gè)貨貨物單元元出、入入庫；起起重機(jī)載載貨臺(tái)須須備有叉叉取貨物的裝裝置；適適用于整整個(gè)貨物物單元出出入庫的的作業(yè)，，或者“貨到到人”的的揀選作作業(yè)；使使用最廣廣泛。(2)揀選型堆垛機(jī)上上設(shè)司機(jī)機(jī)室，由由司機(jī)從從貨物單單元中揀揀選一部部分貨物出庫庫；載貨貨臺(tái)上可可以不設(shè)設(shè)叉取裝裝置，直直接由司司機(jī)手工操作作取貨；；適用于于“人到到貨”的的揀選作作業(yè)；巷道式堆堆垛起重重機(jī)巷道式堆堆垛起重重機(jī)由起起升機(jī)構(gòu)構(gòu)、運(yùn)行行機(jī)構(gòu)、、貨叉、、伸縮機(jī)機(jī)構(gòu)、機(jī)機(jī)架以及及電氣部部分等組組成巷道式堆堆垛起重重機(jī)1起升機(jī)構(gòu)構(gòu)。堆垛機(jī)的的起升機(jī)機(jī)構(gòu)由電電動(dòng)機(jī)、、制動(dòng)器器、減速速機(jī)、卷卷簡(jiǎn)或鏈鏈輪以及及柔性件件組成，，常用的的柔性件件有鋼絲絲繩和起起重鏈等等。卷揚(yáng)揚(yáng)機(jī)通過過鋼絲繩繩牽引載載荷臺(tái)作作升降運(yùn)運(yùn)動(dòng)。起升機(jī)構(gòu)構(gòu)的工作作速度一一般在15m//min-25m/min,,最高可達(dá)達(dá)4５m/min。不管先先用多大大的工作作速度，，都備有有低速檔檔，主要要用于平平穩(wěn)停車車和取存存貨物時(shí)時(shí)的“微微升降””作業(yè)。。在堆垛機(jī)機(jī)的起重重、行走走和伸叉叉(叉取貨物物)三種驅(qū)動(dòng)動(dòng)中，起起重的功功率最大大。巷道式堆堆垛起重重機(jī)２．運(yùn)行行機(jī)構(gòu)。。在堆垛機(jī)機(jī)的下橫橫梁上裝裝有運(yùn)行行驅(qū)動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)和在在軌道地地軌上運(yùn)運(yùn)行的車車輪。按按運(yùn)行機(jī)機(jī)構(gòu)所在在的位置置不同可可以分為為地面驅(qū)驅(qū)動(dòng)式、、上部驅(qū)驅(qū)動(dòng)式和和中間驅(qū)驅(qū)動(dòng)式等等幾種。。上部驅(qū)驅(qū)動(dòng)式堆堆垛機(jī)又又可分為為支承式式和懸掛掛式兩種種，前者者支承在在天軌上上運(yùn)行，，堆垛機(jī)機(jī)底部有有兩組水水平導(dǎo)向向輪。懸懸掛式堆堆垛機(jī)則則懸掛在在位于巷巷道上方方的支承承梁上運(yùn)運(yùn)行。巷道式堆堆垛起重重機(jī)３．載載貨臺(tái)及及取貨機(jī)機(jī)構(gòu)。載載貨臺(tái)臺(tái)是貨物物單元承承接裝置置，通過過鋼絲繩繩或鏈條條與起升升機(jī)構(gòu)聯(lián)聯(lián)接。載載貨臺(tái)可可沿立柱柱導(dǎo)軌上上下升降降。取貨貨裝置安安裝在載載貨臺(tái)上上，有司司機(jī)室的的堆垛機(jī)機(jī)，其司司機(jī)室也也一般裝裝在載貨貨臺(tái)上，，隨載貨貨臺(tái)一起起升降。。取貨裝置置一般是是貨叉伸伸縮機(jī)構(gòu)構(gòu)。貨叉叉由前叉叉、中間間叉、固固定叉以以及導(dǎo)向向滾輪等等組成。。貨叉的的傳動(dòng)方方式主要要有齒輪輪―齒條和齒齒輪―鏈條兩種種。貨叉叉伸縮速速度一般般為15米/分以下巷道式堆堆垛起重重機(jī)4．機(jī)架。。機(jī)架架由立柱柱和上、、下橫梁梁連接而而成，是是堆垛機(jī)機(jī)的承載載構(gòu)件。。機(jī)架有有單立柱柱和雙立立柱兩大大類。5．電氣設(shè)設(shè)備。主主要包包括電力力拖動(dòng)、、控制、、檢測(cè)和和安全保保護(hù)。在電力拖拖動(dòng)方面面，目前前國內(nèi)多多用的是是交流變變頻調(diào)速速、交流流變極調(diào)調(diào)速和可可控硅直直流調(diào)速速對(duì)堆垛機(jī)機(jī)的控制制一般采采用可編編程序控控制器、、單片機(jī)機(jī)、單板板機(jī)和計(jì)計(jì)算機(jī)等等。堆垛垛機(jī)必須須具有自自動(dòng)認(rèn)址址、貨位位虛實(shí)等等檢測(cè)以以及其他他檢測(cè)巷道式堆堆垛起重重機(jī)控制方式式手動(dòng)控制制方式半自動(dòng)控控制方式式自動(dòng)控制制方式遠(yuǎn)距離集集中控制制方式巷道式堆堆垛起重重機(jī)安全保護(hù)護(hù)貨叉與運(yùn)運(yùn)行、起起升機(jī)構(gòu)構(gòu)的連鎖鎖入庫時(shí)貨貨物要虛虛實(shí)探測(cè)測(cè)鋼絲聲松松繩過載載時(shí)彈簧簧變形過過大載貨臺(tái)斷斷繩保護(hù)護(hù)聲光信號(hào)號(hào)自動(dòng)輸送送設(shè)備自動(dòng)輸送送設(shè)備可可以輸送送多種物物品，短短暫存儲(chǔ)儲(chǔ)或分揀揀的一種種理想設(shè)設(shè)備，可可輸送各各種板材材、袋裝裝件、箱箱裝件、、部件總總成和各各種集裝裝單元貨貨物，是是倉儲(chǔ)自自動(dòng)化系系統(tǒng)的重重要組成成部分。。按照輸送送貨物的的類型分分類單元物品品輸送設(shè)設(shè)備散碎物料料輸送設(shè)設(shè)備單元物品品輸送設(shè)設(shè)備輥道式輸輸送機(jī)應(yīng)用最廣廣泛的一一種輸送送機(jī)械為保證貨貨物在輥輥?zhàn)由弦埔苿?dòng)時(shí)的的穩(wěn)定性性，該支支承面至至少應(yīng)該該接觸四四個(gè)輥?zhàn)幼?，即輥輥?zhàn)娱g距距應(yīng)小于于貨物支支承面長長度的1/4輥道式輸輸送機(jī)輥道式輸輸送機(jī)輥道式輸輸送機(jī)的的轉(zhuǎn)向裝裝置輥道式輸輸送機(jī)具有彎道道的輥道道式輸送送機(jī)輥道式合合流輸送送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料料自動(dòng)匯匯合輸送送。輥道式分分流（分分揀）輸輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)物料料自動(dòng)分分類輸送送。鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)有多多種形式式，使用用非常廣廣泛。最簡(jiǎn)單的的鏈?zhǔn)捷斴斔蜋C(jī)由由兩根套套筒輥?zhàn)幼渔溄M成成。鏈條條由驅(qū)動(dòng)動(dòng)鏈輪牽牽引，鏈鏈條下有有導(dǎo)軌，，支承著著鏈節(jié)上上的套筒筒輥?zhàn)?，，貨物直直接壓在在鏈條上上，隨著著鏈條的的移動(dòng)而而向前移移動(dòng)。鏈?zhǔn)捷斔退蜋C(jī)通過承載載鏈實(shí)現(xiàn)現(xiàn)物料輸輸送。鏈板式垂垂直提升升機(jī)是一種新新穎的連連續(xù)輸送送機(jī)械，，托住貨貨物是一一串互相相鉸接的的鏈條懸掛輸送送機(jī)懸掛輸送送主要用用于在制制品的暫暫存，物物料可以以在懸掛掛輸送系系統(tǒng)上暫暫時(shí)存放放一段時(shí)時(shí)間，直直到生產(chǎn)產(chǎn)或裝運(yùn)運(yùn)為止。。這就避避免了在在車間地地面暫存存所造成成的勞動(dòng)動(dòng)力和空空間的浪浪費(fèi)。安安全性是是在懸掛掛輸送系系統(tǒng)設(shè)計(jì)計(jì)和實(shí)施施中應(yīng)考考慮的重重要因素素。懸掛輸送送機(jī)懸掛輸送送機(jī)懸掛輸送送機(jī)地鏈小車車與普通通懸掛輸輸送機(jī)搬運(yùn)機(jī)器器人與其他輸輸送設(shè)備備結(jié)合使使用，主主要使用用在下列列場(chǎng)合：：在生產(chǎn)線線的各加加工中心心或加工工工序之之間，采采用搬運(yùn)運(yùn)機(jī)器人人或上下下料機(jī)械械手；與叉車堆堆垛機(jī)結(jié)結(jié)合使用用，在出出入庫臺(tái)臺(tái)卸貨與自動(dòng)托托盤碼垛垛機(jī)結(jié)合合使用，，將托盤盤與貨物物碼垛在在一起機(jī)器人人基本組成成和功能能：物流流系統(tǒng)中中的機(jī)器器人作業(yè)業(yè)系統(tǒng)主主要由搬搬運(yùn)機(jī)器器人及周周邊設(shè)備備組成。其主要功功能是對(duì)對(duì)物料進(jìn)進(jìn)行碼垛垛、拆碼碼等搬運(yùn)運(yùn)工作。直角坐標(biāo)標(biāo)機(jī)器人人圓柱坐標(biāo)標(biāo)機(jī)器人人關(guān)節(jié)機(jī)器器人其他自動(dòng)動(dòng)化設(shè)備備往復(fù)穿梭梭車遙控有軌軌自動(dòng)車車RAV往復(fù)式穿穿梭車遙控有軌軌自動(dòng)車車實(shí)現(xiàn)物料料的密集集性自動(dòng)動(dòng)倉儲(chǔ)。。紅河自動(dòng)動(dòng)化備件件物流系系統(tǒng)(RAV)實(shí)現(xiàn)備件件自動(dòng)存存取，快快速響應(yīng)應(yīng)。散碎物料料輸送設(shè)設(shè)備皮帶式輸輸送機(jī)皮帶式輸輸送機(jī)是是最廣泛泛的散料料運(yùn)輸機(jī)機(jī)械。運(yùn)運(yùn)輸帶的的上分支支是用來來裝卸物物料的，，運(yùn)輸帶帶由托輥輥支承，，靠驅(qū)動(dòng)動(dòng)滾筒出出的摩擦擦力帶動(dòng)動(dòng)。為了了保證在在驅(qū)動(dòng)過過程中運(yùn)運(yùn)輸帶不不打滑，，必須使使運(yùn)輸帶帶保持足足夠的張張力，為為此需要要設(shè)置張張緊裝置置。皮帶式輸輸送機(jī)普通皮帶帶輸送機(jī)機(jī)與吊掛掛管狀帶帶式輸送送機(jī)提升機(jī)斗式提升升機(jī)是垂垂直散碎碎物料的的連續(xù)運(yùn)運(yùn)輸機(jī)械械。它的的牽引件件可以是是運(yùn)輸帶帶或鏈條條。在牽牽引件上上按一定定的間距距固定著著很多料料斗，驅(qū)驅(qū)動(dòng)裝置置帶動(dòng)牽牽引件回回轉(zhuǎn)，料料斗從提提升機(jī)的的底部抖抖起物料料，隨牽牽引件上上升到頂頂部后，，繞過鏈鏈輪或者者卸料滾滾筒，物物料從料料斗內(nèi)卸卸出。斗式提升升機(jī)a)離心卸料料式b)導(dǎo)板卸料料式c)完全卸料料式空中移載載車１、路線線固定，，出入庫庫頻率高高２２、受空空間限制制較??；；噪音小小、可靠靠性很高高;４、直線線輸送時(shí)時(shí)速度可可高達(dá)180m/分，是普普通輸送送機(jī)速度度的10倍以上。。自動(dòng)化倉倉庫的搬搬運(yùn)設(shè)備備叉車

叉車（Forklifttruck）是指具具有各種種叉具，，能夠?qū)?duì)貨物進(jìn)進(jìn)行升降降和移動(dòng)動(dòng)以及裝裝卸作業(yè)業(yè)的搬運(yùn)運(yùn)車輛。。叉車按照照其動(dòng)力力種類可可劃分為為電瓶和和內(nèi)燃機(jī)機(jī)兩大類類（內(nèi)燃燃機(jī)的燃燃料又分分為汽油油、柴油油和天然然氣三種種）叉車叉車電瓶叉車車和內(nèi)燃燃機(jī)叉車車比較表表平衡重式式叉車特點(diǎn)：平衡性能能好、穩(wěn)穩(wěn)定性高高；適合搬運(yùn)運(yùn)一些較較重的貨貨物。側(cè)面叉車車特點(diǎn)：貨叉和門門架位于于車體側(cè)側(cè)面；適用于長長大物料料的裝卸卸和搬運(yùn)運(yùn)。前移式叉叉車門架（或或貨叉））可以前前后移動(dòng)動(dòng)；運(yùn)行時(shí)門門架后移移，使貨貨物重心心位于前前、后輪輪之間，，運(yùn)行穩(wěn)穩(wěn)定叉車叉車車輪輪有充氣氣和實(shí)芯芯兩種起重量起升高度度起升和行行駛速度度最小轉(zhuǎn)彎彎半徑叉車的主主要技術(shù)術(shù)性能指指標(biāo)揀選叉車車高位揀選選叉車托盤搬運(yùn)運(yùn)車托盤搬運(yùn)運(yùn)車自動(dòng)導(dǎo)引引車（AGV）根據(jù)“物物流術(shù)語語”（（GB/T18354-2001）定義，，自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)引車是是指“能能夠自動(dòng)動(dòng)行駛到到指定地地點(diǎn)的無無軌搬運(yùn)運(yùn)車輛。?！盇GVS是自動(dòng)導(dǎo)導(dǎo)引車系系統(tǒng)，它它由若干干車輛沿沿導(dǎo)引路路徑行駛駛，獨(dú)立立運(yùn)行的的AGV組成。AGVS在計(jì)算機(jī)機(jī)的控制制下運(yùn)行行，并通通過物流流系統(tǒng)軟軟件與生生產(chǎn)物流流、配送送中心等等系統(tǒng)集集成。AGV小車(雙叉推挽挽式)AGV小車(后叉式)主要用在在自動(dòng)化化的各種種倉庫或或車間機(jī)機(jī)臺(tái)之間間多層或或單層貨貨物存取取搬運(yùn)工工作，也也可駛?cè)肴胴浖芟锵锏乐写娲嫒∽鳂I(yè)業(yè)AGV小車(輥道式)AGV小車(牽引式)用牽引的的方式完完成物料料的搬運(yùn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引引小車（（AGV）AGV發(fā)展歷史史世界上第第一臺(tái)AGV是美國Barrett電子公司司在20世紀(jì)50年代開發(fā)發(fā)成功的的，它是是一種牽牽引式小小車系統(tǒng)統(tǒng)。小車車跟隨一一條鋼絲絲索導(dǎo)引引的路徑徑行駛，，并具有有一個(gè)以以真空管管技術(shù)為為基礎(chǔ)的的控制器器。AGV發(fā)展歷史史（續(xù)））到20世紀(jì)60年代和70年代，除除Barrett公司以外外，Webb和Clark公司在AGV市場(chǎng)中也也占有相相當(dāng)?shù)姆莘蓊~。在在這個(gè)時(shí)時(shí)期，歐歐洲的AGV技術(shù)發(fā)展展較快，，這是由由于歐洲洲公司已已經(jīng)對(duì)托托盤的尺尺寸與結(jié)結(jié)構(gòu)進(jìn)行行了標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化，統(tǒng)統(tǒng)一尺寸寸的托盤盤搬運(yùn)促促進(jìn)了AGV的發(fā)展。。歐洲的的AGV技術(shù)于80年代初通通過在美美國的歐歐洲公司司以許可可證與合合資經(jīng)營營的方式式轉(zhuǎn)移到到美國。。AGV在我國的的應(yīng)用我國AGV發(fā)展歷史史較短。。北京起起重運(yùn)輸輸機(jī)械研研究所、、清華大大學(xué)、國國防科技技大學(xué)和和華東工工學(xué)院都都在進(jìn)行行不同類類型的AGV的研制并并小批投投入生產(chǎn)產(chǎn)。上海金山山化工廠廠、華寶寶空調(diào)器器廠、哈哈爾濱飛飛機(jī)制造造廠、上上海新車車站郵政政樞紐等等，均采采用了國國外或國國產(chǎn)的AGV。AGV結(jié)構(gòu)AGV結(jié)構(gòu)AGV的導(dǎo)引方方式固定路徑徑導(dǎo)引自由路徑徑（無固固定路徑徑）導(dǎo)引引方式1)電磁導(dǎo)引引(Electronic-MagneticGuided))這是當(dāng)前前應(yīng)用最最廣的AGV導(dǎo)引方式式，大約約90%的AGV系統(tǒng)采用用此方式式。這種種導(dǎo)引方方法需在在路面下下約50.8mm左右敷設(shè)設(shè)一根金金屬導(dǎo)線線，通以以幾千至至幾十千千赫茲的的低壓、、低頻電電流。該該電流以以導(dǎo)向線線為圓心心產(chǎn)生一一個(gè)交變變磁場(chǎng)，，AGV上裝有兩兩個(gè)感應(yīng)應(yīng)線圈，，可以檢檢測(cè)到磁磁場(chǎng)強(qiáng)弱弱，檢測(cè)測(cè)出來的的信號(hào)經(jīng)經(jīng)放大整整流等環(huán)環(huán)節(jié)，并并以電壓壓表示出出來。2）光學(xué)導(dǎo)導(dǎo)引(PoliticGuided))采用涂漆漆的條帶帶來確定定行駛路路徑的導(dǎo)導(dǎo)引方法法稱為光光學(xué)導(dǎo)引引。AGV上有一個(gè)個(gè)光學(xué)檢檢測(cè)系統(tǒng)統(tǒng)用于跟跟蹤涂漆漆的條帶帶。具體體有兩種種導(dǎo)引原原理。利用地面面顏色與與漆帶顏顏色之反反差，漆漆帶在明明亮的地地面上為為黑色；；在黑暗暗的地面面上為白白色。3）磁帶（（磁氣））導(dǎo)引(MagneticGuided)以鐵氧（（磁體））與樹脂脂組成的的磁帶代代替漆帶帶，以AGV上的磁性性感應(yīng)器器代替光光敏傳感感器，就就形成了了磁帶導(dǎo)導(dǎo)引方式式2．自由路路徑導(dǎo)引引1)行駛路徑徑軌跡推推算導(dǎo)向向法2）慣性導(dǎo)導(dǎo)航3）激光導(dǎo)導(dǎo)航導(dǎo)引引1)行駛路徑徑軌跡推推算導(dǎo)向向法在AGV的計(jì)算機(jī)機(jī)中，儲(chǔ)儲(chǔ)存著距距離表，，通過與與測(cè)距法法所得方方位信息息比較，，AGV就能推算算出從某某一參數(shù)數(shù)點(diǎn)出發(fā)發(fā)的移動(dòng)動(dòng)方向。。這種導(dǎo)引引方式最最大優(yōu)點(diǎn)點(diǎn)在于改改動(dòng)路徑徑布局時(shí)時(shí)的極好好柔度，，只需改改變軟件件即可更更改路徑徑。2）慣性導(dǎo)導(dǎo)航在AGV的導(dǎo)向系系統(tǒng)中有有一個(gè)陀陀螺儀，，用于測(cè)測(cè)量加速速度，將將陀螺儀儀的坐標(biāo)標(biāo)調(diào)整成成平行于于AGV的行駛方方向，當(dāng)當(dāng)小車偏偏離規(guī)定定路徑時(shí)時(shí)，產(chǎn)生生一個(gè)垂垂直于其其運(yùn)動(dòng)方方向的加加速度，，該加速速度立即即為陀螺螺儀所測(cè)測(cè)得。3）激光導(dǎo)導(dǎo)航導(dǎo)引引在導(dǎo)引車車頂部裝裝置與一一個(gè)沿360°°按一定頻頻率發(fā)射射激光的的裝置。。同時(shí)，，在AGV四周的一一些固定定位置上上放置反反射鏡片片。當(dāng)AGV運(yùn)行時(shí)，，不斷接接受從三三個(gè)已知知位置反反射出來來的激光光束，經(jīng)經(jīng)過簡(jiǎn)單單的幾何何運(yùn)算，，就可以以確定AGV的準(zhǔn)確位位置，從從而實(shí)現(xiàn)現(xiàn)導(dǎo)航導(dǎo)導(dǎo)引。AGV激光導(dǎo)航航導(dǎo)引AGV小車的激激光導(dǎo)航航導(dǎo)引原原理AGV叉車叉起貨物物的AGVAGV搬運(yùn)車（（AGVTowTrain）AGVTowerTrainAGV裝載車AGV裝載車內(nèi)內(nèi)部結(jié)構(gòu)構(gòu)正在裝載載貨物的的AGV自動(dòng)起重重設(shè)備高架叉車車又稱作作無軌巷巷道堆垛垛機(jī)，是是一種變變型叉車車，對(duì)于于作業(yè)不不太頻繁繁或臨時(shí)時(shí)保管，，高度不不太大的的倉庫以以及為提提高倉庫庫儲(chǔ)存能能力，把把現(xiàn)有倉倉庫改造造成中，，低層貨貨架的倉倉庫時(shí)，，這種高高架叉車車尤為適適用。揀選式電電動(dòng)堆垛垛機(jī)揀選式電電動(dòng)堆垛垛機(jī)的特特點(diǎn)是沒沒有貨叉叉，人和和貨物同同在一個(gè)個(gè)有欄桿桿的平臺(tái)臺(tái)上升降降來完成成揀選作作業(yè)。它它用于一一般的立立體倉庫庫或普通通平房倉倉庫中，，在貨架架上存取取貨物或或其它搬搬運(yùn)，堆堆垛作業(yè)業(yè)。托盤集裝單元元：采用用各種不不同的方方法和器器具，把把具有包包裝或無無包裝的的物品，，整齊地地匯集成成為一個(gè)個(gè)擴(kuò)大了了的、便便于裝卸卸搬運(yùn)的的、并在在整個(gè)物物流過程程中保持持一定形形狀的作作業(yè)單元元集裝化：：用集裝裝器具或或采用捆捆扎方法法，把物物品組成成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)規(guī)格的單單元貨件件，以加加快裝卸卸、搬運(yùn)運(yùn)、儲(chǔ)存存、運(yùn)輸輸?shù)然顒?dòng)動(dòng)托盤托盤（pallet）是用于于集裝、、堆放、、搬運(yùn)和和運(yùn)輸?shù)牡姆胖米髯鳛閱卧?fù)荷的的貨物和和制品的的水平平平臺(tái)裝置置。托盤是現(xiàn)現(xiàn)代工商商業(yè)生產(chǎn)產(chǎn)、運(yùn)輸輸、儲(chǔ)存存及包裝裝的很重重要的一一種工具具，隨著著機(jī)械化化的提高高，使用用量也越越來越大大。托盤運(yùn)輸輸是貨物物按照一一定要求求成組裝裝在一個(gè)個(gè)標(biāo)準(zhǔn)托托盤上組組合成為為一個(gè)運(yùn)運(yùn)輸單位位并便于于利用鏟鏟車或托托盤升降降進(jìn)行裝裝卸、搬搬運(yùn)和堆堆存的一一種運(yùn)輸輸方式，，它是成成組運(yùn)輸輸?shù)某跫?jí)級(jí)形態(tài)。。托盤是一一種重要要的集裝裝器具，，是在物物流領(lǐng)域域中適應(yīng)應(yīng)裝卸機(jī)機(jī)械化而而發(fā)展起起來的一一種集裝裝器具，，托盤的的發(fā)展可可以說是是與叉車車同步。。托盤托盤尺寸寸的標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)化ISO基本標(biāo)準(zhǔn)準(zhǔn)800××12001000×1200（毫米））托盤的分分類托盤按結(jié)結(jié)構(gòu)不同同，常見見的有下下列四種種：平板托盤盤箱形托盤盤柱型托盤盤輪式托盤盤根據(jù)材質(zhì)質(zhì)的不同同可分為為木制、、鋼制、、塑料、、紙質(zhì)及及復(fù)合等等多種托托盤。托盤基本本參數(shù)長/寬/高/長寬高誤誤差/對(duì)角線誤誤差/額定載荷荷/最大堆碼碼層數(shù)/撓曲度/表面防滑滑系數(shù)托盤的運(yùn)運(yùn)輸搬運(yùn)或出出入庫場(chǎng)場(chǎng)都可用用機(jī)械操操作，減減少貨物物堆碼作作業(yè)，從從而有利利于提高高運(yùn)輸效效率，縮縮短貨運(yùn)運(yùn)時(shí)間，，減少勞勞動(dòng)強(qiáng)度度。以托盤為為運(yùn)輸單單位，貨貨物件數(shù)數(shù)變少體體積重量量變大，，而且每每個(gè)托盤盤所裝數(shù)數(shù)量相等等。既便便于點(diǎn)數(shù)數(shù)、理貨貨交接，，又可以以減少貨貨損貨差差事故。。投資比較較小，收收效比較較快。托盤的回回收利用用，組織織工作難難度較大大，會(huì)浪浪費(fèi)一部部分運(yùn)力力。我國自動(dòng)動(dòng)化倉庫庫的發(fā)展展概況與與展望在選擇建建設(shè)自動(dòng)動(dòng)化立體體倉庫時(shí)時(shí)，必須須綜合考考慮自動(dòng)動(dòng)化立體體倉庫在在整個(gè)企企業(yè)中的的營運(yùn)策策略地位位和設(shè)置置自動(dòng)化化立體倉倉庫的目目的，不不能為了了自動(dòng)化化而自動(dòng)動(dòng)化，而而后再詳詳細(xì)斟酌酌建設(shè)自自動(dòng)化立立體倉庫庫所帶來來的正面面和負(fù)面面