基于PLC的標簽打印系統(tǒng)

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)摘要可編程控制器PLC是集計算機技術、自動控制技術和通信技術為一體的新型自動控制裝置,其性能優(yōu)越，已被廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域，并以成為工業(yè)自動化的三大支柱之一,而由于可編程控制器具有很好的處理開關控制及良好的穩(wěn)定性，所以越來越多的自動化都采用PLC作為其主控制器。本文就是基于PLC標簽打印控制系統(tǒng)的設計。標簽打印控制系統(tǒng)主要由可編程控制器（PLC）、驅(qū)動裝置和傳動裝置組成。主要工作原理是PLC控制電氣控制回路來完成標簽打印工作的進行。通過對整個系統(tǒng)硬件和軟件的設計，最后又按照要求對系統(tǒng)的梯形圖進行了模擬調(diào)試，得出了符合設計要求的結(jié)論。關鍵詞：PLC、標簽打印、梯形圖AbstractProgrammablecontrollerPLCisanewautomaticcontroldevicewhichintegratescomputertechnology,automaticcontroltechnologyandcommunicationtechnology.Ithasbeenwidelyusedinvariousfieldsofindustrialcontrol.Itisoneofthethreepillarsofindustrialautomation.Becauseofitsgoodcontrolandgoodstability,moreandmoreautomationusesPLCasitsmaincontroller.ThispaperisbasedonthePLClabelprintingcontrolsystemdesign.Thelabelprintingcontrolsystemiscomposedofprogrammablelogiccontroller(PLC),sensor,drivedeviceanddrivedevice.ThemainworkingprincipleisthePLCcontrolcircuittocompletetheworkoflabelprinting.Throughthedesignoftheentiresystemofhardwareandsoftware,andlast,inaccordancewiththerequirementsforsimulationdebuggingsystemladderdiagram,complywiththedesignrequirementsoftheconclusionswerereached.Keywords:PLC,Labelprinting,ladderdiagram目錄引言標簽打印系統(tǒng)是用于工業(yè)、商業(yè)、超市、零售業(yè)、物流、倉儲、圖書館等需要的條形碼、二維碼等標簽制作，具有采用準確控制、高速運行、一體制作等要求的系統(tǒng)。在標簽打印系統(tǒng)控制領域，各種新技術也是層出不窮，不僅在實用美觀方面大大改善，而且越來越人性化，智能化?，F(xiàn)如今大部分的標簽打印機都是一種應用微型控制器和先進的機械設計而結(jié)合設計成的智能機器。自動門可以滿足各種各樣的場所，具有安全、可靠、壽命長等優(yōu)點。所以它被廣泛運用于工業(yè)、商業(yè)、超市、零售業(yè)、物流、倉儲、圖書館等場所。1968年為了東京奧運會，愛普生研發(fā)出打印型計時秒表，也因此奠定了良好的研發(fā)基礎，接著開發(fā)出廣受世界囑目的EP-101，向打印機領域邁進了一大步，隨著科學技術的發(fā)展和人們生活質(zhì)量的提高，標簽打印機的功能也越來越人性化，應用也越來越廣泛。標簽打印機在許多商業(yè)、超市、零售業(yè)、物流、倉儲、圖書館等現(xiàn)代大型建筑物所必備的高科技產(chǎn)品。本次畢業(yè)設計的標簽打印控制系統(tǒng)是利用西門子PLC為核心來控制,其電路結(jié)構簡單易懂，操作方便?？删幊炭刂破魇菍ｉT為自動控制而設計的控制裝置，在工業(yè)自動化領域中應用特別廣泛，其優(yōu)點有抗干擾能力強、可靠性好、體積小、設計使用和維護方便等。PLC控制的標簽打印系統(tǒng)具有故障頻率低、可靠性好、維修方便等優(yōu)點。文章內(nèi)容主要包括了以下幾個方面：(1)簡要概述標簽打印系統(tǒng)(2)PLC概述；(3)標簽打印系統(tǒng)的控制方案設計；(4)標簽打印系統(tǒng)控制系統(tǒng)的硬件設計；(5)標簽打印系統(tǒng)系統(tǒng)的軟件設計；(6標簽打印系統(tǒng)控制系統(tǒng)的調(diào)試。PLC概述PLC，即可編程控制器ProgrammableLogicController的簡稱?？删幊炭刂破魇且晕⑻幚砥鳛楹诵?，融合計算機技術、自動控制技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。隨著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路技術和數(shù)字通信技術的進步和發(fā)展，PLC技術不斷提高，在工業(yè)生產(chǎn)中獲得了極其廣泛的應用。它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。本設計使用西門子S7-200SMARTPLC。1.1PLC的特點和分類1.1.1PLC的特點一、系統(tǒng)構成靈活，擴展容易，以開關量控制為其特長；也能進行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機構成復雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化。二、使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件。三、能適應各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強，可靠性強，遠高于其他各種機型。1.1.2PLC的分類PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對PLC的分類可以根據(jù)結(jié)構、功能的差異等進行大致分類。（1）按I/O點數(shù)分類：a、微型PLC：I/O點數(shù)小于64點的PLC為超小型或微型PLCb、小型PLC：I/O點數(shù)為256點以下，用戶程序存儲量小于8KB的為小型PLC。c、中型PLC：I/O點數(shù)在512-2048點之間的為中型PLC。d、大型PLC：I/O點數(shù)為2048點以上的為大型PLC。（2）按結(jié)構分類：a、整體式PLC：將CPU、I/O單元、電源、通信等部件集成到一個機殼內(nèi)的稱為整體式PLC。b、模塊式PLC：模塊式PLC是將PLC的每個工作單元都制成獨立的模塊如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊以及各種功能模塊。c、疊裝式PLC：將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構成所謂的疊裝式PLC。一般低檔機多為小型PLC，采用整體式機構；中檔機可謂大、中、小型PLC，其中小型PLC多采用整體式結(jié)構，中型和大型PLC采用模塊式結(jié)構。1.2PLC組成可編程控制器的構成框圖和計算機是一樣的，都由中央處理器（CPU）、存貯器和輸入/輸出接口等構成。因此，從硬件結(jié)構來說，可編程控制器實際上就是計算機，：（1）電源模塊不同型號的PLC有不同的供電方式，所以PLC的電源輸入電壓既有12V和24V直流，又有110V和220V交流。（2）中央處理單元(CPU)中央處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。（3）存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。（4）輸入輸出組件（I/O模塊）I/0模塊是CPU與現(xiàn)場I/0裝置或其它外部設備之間的連接部件。PLC提供了各種操作電平與驅(qū)動能力的I/0模塊和各種用途的I/0組件供用戶選用。（5）編程器編程器是用于用戶程序的編制、編輯、調(diào)試檢查和監(jiān)視等。還可以通過其鍵盤去調(diào)用和顯示PLC的一些內(nèi)部狀態(tài)和系統(tǒng)參數(shù)。編程器分為簡易型和智能型兩類。（6）外部設備一般PLC都配有盒式錄音機、打印機、EPR0M寫入器、高分辨率屏幕彩色圖形監(jiān)控系統(tǒng)等外部設備。1.3PLC的工作方式當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。1.4PLC的梯形圖編程語言PLC的控制作用是靠執(zhí)行用戶程序?qū)崿F(xiàn)的，因此須將控制要求用程序的形式表達出來。程序編制就是通過特定的語言將一個控制要求描述出來的過程。PLC的編程語言以梯形圖最為常見。本設計中的程序編制就使用到梯形圖。梯形圖是一種從繼電接觸器控制電路圖演變而來的圖形語言。它是借助類似于繼電器的常開觸點、常閉觸點、線圈以及串聯(lián)與并聯(lián)等術語和符號，根據(jù)控制要求聯(lián)接而成的表示PLC輸入和輸出之間邏輯關系的圖形，既直觀又易懂。梯形圖中常用、圖形符號分別表示PLC編程元件的常開和常閉觸點；用表示他們的線圈。梯形圖中編程元件的種類用圖形符號以及標注的字母或數(shù)字加以區(qū)別。下圖是梯形圖的常用例子，動作間的互鎖控制，這段梯形圖的思想在本設計中多次使用。圖1-1互鎖控制啟動常閉觸電I0.0、I0.2哪一個先有效，對應的輸出Q0.0、Q0.1將先動作，而且其中一個動作了，另一個就不會動作，也就是說Q0.0、Q0.1不會同時動作（互鎖作用）。即使I0.0、I0.2同時有效，由于梯形圖程序是自上而下掃描的，Q0.0、Q0.1也不可能同時動作。這里有幾點要說明的：（1）如前所述，梯形圖中的繼電器不是物理繼電器，而是PLC存儲器的一個存儲單元。當寫入該單元的邏輯狀態(tài)為1時，則表示相應繼電器的線圈接通，其常開觸點閉合，常閉觸點斷開。（2）梯形圖按從左到右、自上而下的順序排列。每一邏輯行起始于左母線，然后是觸點的串、并聯(lián)，最后通過線圈與右母線相連。（3）梯形圖中每個梯級流過的不是物理電流，而是“概念電流”，從左向右，其兩端沒有電源。（4）輸入繼電器用于接收外部輸入信號，它不能由PLC內(nèi)部其他繼電器的觸點來驅(qū)動。因此梯形圖中只出現(xiàn)輸入繼電器的觸點，而不出現(xiàn)其線圈。輸出繼電器用于將程序執(zhí)行的結(jié)果輸出給外部設備。當梯形圖中的輸出繼電器線圈接通時，就有信號輸出，但不是直接驅(qū)動輸出設備，而是要再輸出刷新階段通過輸出接口的繼電器、晶體管或晶閘管能實現(xiàn)。1.5西門子S7-200SMARTPLC簡介由于實驗室提供的是西門子S7-200SMART的PLC控制器，所以下面對其優(yōu)點進行簡單介紹。提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)最高可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應，可滿足大部分新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道。在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。配備西門子專用高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙領先。一顆強有力的“芯”，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了專用編程電纜。通過以太網(wǎng)接口還可與其它CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通信，輕松組網(wǎng)。CPU模塊本體最多集成3路高速脈沖輸出，頻率高達100kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向?qū)гO置功能，快速實現(xiàn)設備調(diào)速、定位等功能。本機集成MicroSD卡插槽，使用市面上通用的MicroSD卡即可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對最終用戶的服務支持，也省去了因PLC固件升級返廠服務的不便。在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎上，融入了更多的人性化設計，如新穎的帶狀式菜單、全移動式界面窗口、方便的程序注釋功能、強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。SIMATICS7-200SMART可編程控制器，SIMATICSMARTLINE觸摸屏和SINAMICSV20變頻器完美整合，為OEM客戶帶來高性價比的小型自動化解決方案，滿足客戶對于人機交互、控制、驅(qū)動等功能的全方位需求。第二章標簽打印控制系統(tǒng)方案的設計2.1標簽打印系統(tǒng)的控制要求打碼電機M1控制回路【M1為雙速電機，需要考慮過載、聯(lián)鎖保護】。上色電機M2控制回路【M2為三相異步電機（不帶速度繼電器），只進行單向正轉(zhuǎn)運行】。傳送帶電機M3控制回路【M3為三相異步電動機（帶速度繼電器），由變頻器進行多段速控制,變頻器參數(shù)設置為第一段速為15Hz，第二段速為30Hz，第三段速為40Hz、第四段速為50Hz，加速時間0.2秒,減速時間0.3秒】。熱封滾輪電機M4控制回路【M4為三相異步電機（不帶速度繼電器），只進行單向正轉(zhuǎn)運行】。上色噴涂進給電機M5控制回路【M5為伺服電機；伺服電機參數(shù)設置如下：伺服電機旋轉(zhuǎn)一周需要1000個脈沖，正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速可為1圈/秒～3圈/秒；正轉(zhuǎn)對應上色噴涂電機向下進給】。以電動機旋轉(zhuǎn)“順時針旋轉(zhuǎn)為正向,逆時針旋轉(zhuǎn)為反向”為準。1、本系統(tǒng)使用兩臺PLC，2臺S7-200Smart，以工業(yè)以太網(wǎng)的形式組網(wǎng)。2、MCGS觸摸屏應連接到交換機上。3、M1、M2、M4、SB1～SB6連接到S7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0。4、M3、M5、編碼器SQ1～SQ5連接到S7-200Smart6ES7288-1ST30-0AA02.2控制方案的設計標簽打印系統(tǒng)設備具備兩種工作模式，模式一：調(diào)試模式；模式二：加工模式。設備上電后設備自動進入調(diào)試模式。2.2.1調(diào)試模式設備自動進入調(diào)試模式后，觸摸屏出現(xiàn)調(diào)試畫面，如圖2-1。通過按下“選擇調(diào)試按鈕”，可依次選擇需要調(diào)試的電機，當前電機指示燈亮，按下SB1按鈕，選中的電機將進行調(diào)試運行。每個電機調(diào)試完成后，對應的指示燈消失。圖2-1調(diào)試模式畫面（1）打碼電機M1調(diào)試過程按下啟動按鈕SB1后，打碼電機低速運行6秒后停止，再次按下啟動按鈕SB1后，高速運行4秒，打碼電機M1調(diào)試結(jié)束。M1電機調(diào)試過程中，HL1以1Hz閃爍。（2）上色噴涂電機M2調(diào)試過程按下啟動按鈕SB1后，上色噴涂電機啟動運行4秒后停止，上色噴涂電機M2調(diào)試結(jié)束。M2電機調(diào)試過程中，HL1長亮。（3）傳送帶電機（變頻電機）M3調(diào)試過程按下SB1按鈕，M3電動機以15Hz啟動，再按下SB1按鈕M3電動機30Hz運行，再按下SB1按鈕M3電動機40Hz運行，再按下SB1按鈕M3電動機50Hz運行，按下停止按鈕SB2，M3停止。M3電機調(diào)試過程中，HL2以1Hz閃爍。（4）熱封滾輪電機M4調(diào)試過程按下SB1按鈕，電機M4啟動，3秒后M4停止，2秒后又自動啟動，按此周期反復運行，可隨時按下SB2停止。電機M4調(diào)試過程中，HL2長亮。（5）上色噴涂進給電機（伺服電機）M5調(diào)試過程初始狀態(tài)斷電手動調(diào)節(jié)回原點SQ1，按下SB1按鈕，上色噴涂電機M5正轉(zhuǎn)向左移動，當SQ2檢測到信號時，停止旋轉(zhuǎn)，停2秒后，電機M5反轉(zhuǎn)右移，當SQ1檢測到信號時，停止旋轉(zhuǎn)，停2秒后，又向正轉(zhuǎn)左移動至SQ3后停2秒，電機M5反轉(zhuǎn)右移回原點，至此上色噴涂電機M5調(diào)試結(jié)束。M5電機調(diào)試過程中，M5電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速均為1圈/秒，HL1和HL2同時以2Hz閃爍。所有電機（M1～M5）調(diào)試完成后將自動切換進入到加工模式。在未進入工作模式時，單臺電機可以反復調(diào)試。2.2.2加工模式自動切換進入到加工模式后，觸摸屏自動進入加工模式畫面，如圖2所示，觸摸屏畫面主要包含：各個電機的工作狀態(tài)指示燈、按鈕、設置加工參數(shù)、當日生產(chǎn)數(shù)量（停止或失電時都不會被清零）等信息。圖2-2加工模式畫面加工模式時初始狀態(tài)：上色噴涂進給電機在原點SQ1、傳送帶上各檢測點（SB3～SB6）常開、所有電機（M1～M5）停止等。（1）設置加工數(shù)量后，按下啟動按鈕SB1，設備運行指示燈HL3閃爍等待放入工件（0.5Hz），當入料傳感器（SB3）檢測到A點傳送帶上有標簽工件，則HL1長亮，設備開始加工過程，M3電機正轉(zhuǎn)啟動，以50Hz運行，帶動傳送帶上的工件移動。（2）當工件移動到達B點（由SB4給出信號）后M3電機變換成15Hz正轉(zhuǎn)運行，同時打碼電機M1高速正轉(zhuǎn)，4秒后變?yōu)榈退僬D(zhuǎn)，4秒后打碼電機M1停止（代表第一次打碼結(jié)束）；傳送帶立即以30Hz反轉(zhuǎn)，傳送工件重新回到B點，M3電機變換成15Hz正轉(zhuǎn)運行，打碼機進行第二次打碼，同樣先高速正轉(zhuǎn)4秒后變?yōu)榈退僬D(zhuǎn)，4秒后打碼電機M1停止。（3）兩次打碼結(jié)束后，傳送帶繼續(xù)以50Hz前行，當工件移動到達C點（由SB5給出信號）后開始上色，傳送帶降為15Hz正轉(zhuǎn)運行；先上色噴涂進給電機M5以3圈/秒速度從原點前進SQ2，此時上色電機M2啟動運行；再以2圈/秒速度進給至SQ3位置后停止，3秒后M5反轉(zhuǎn)以3圈/秒速度進給SQ2，上色電機M2停止運行，M5反轉(zhuǎn)以1圈/秒速度回到原點，上色工作結(jié)束。（4）上色工作結(jié)束后，傳送帶繼續(xù)以50Hz前行，同時開啟熱封滾輪加熱（HL3代表加熱動作），當工件移動到達D點（由SB6給出信號）后先檢測滾輪溫度（溫度控制器+熱電阻Pt100），溫度超過30℃開始熱封（否則傳送帶停止運行），傳送帶以15Hz正轉(zhuǎn)運行，同時熱封滾輪電機M4運行2秒→停2秒，循環(huán)3次后熱封結(jié)束。（5）一個標簽打印結(jié)束后，才能重新在入料扣放入下一個標簽工件，循環(huán)運行。在運行中按下停止按鈕SB2后，設備將完成當前工件的加工后停止，同時HL1熄滅。在運行中按下急停按鈕后，各動作立即停止（人工取走標簽后），設備重新啟動開始運行。2.2.3非正常情況處理當上色噴涂進給電機M5出現(xiàn)越程（左、右超行程位置開關分別為兩側(cè)微動開關SQ4、SQ5），伺服系統(tǒng)自動鎖住，并在觸摸屏自動彈出報警畫面“報警畫面，設備越程”，解除報警后，系統(tǒng)重新從原點初始態(tài)啟動。第三章標簽打印控制系統(tǒng)的硬件設計3.1主要控制元件如下圖3-1標簽打印控制系統(tǒng)組成圖中所示：（1）主控制器：即PLC。它是自動門的指揮中心，通過內(nèi)部編有指令程序的大規(guī)模集成塊，發(fā)出相應指令，指揮電機系統(tǒng)工作。（2）行程開關：(又稱限位開關)的一種，是一種常用的小電流。利用生產(chǎn)機械運動部件的碰撞使其觸頭動作來實現(xiàn)接通或分斷控制電路，達到一定的控制目的。（3）伺服驅(qū)動器：伺服驅(qū)動器又稱為"伺服控制器"、"伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。（4）變頻器：是利用電力半導體器件的通斷作用將工頻電源變換為另一頻率的電能控制裝置，控制電機。（5）電機：是產(chǎn)生驅(qū)動轉(zhuǎn)矩，作為用電器或各種機械的動力源。（6）觸摸屏：是一種可接收觸頭等輸入訊號的感應式液晶顯示裝置，當接觸了屏幕上的圖形按鈕時，屏幕上的觸覺可根據(jù)預先編程的程式驅(qū)動各種連結(jié)裝置，可用以取代機械式的按鈕面板，并借由液晶顯示畫面制造出生動的影音效果PLC工件PLC工件傳感器傳感器觸摸屏觸摸屏變頻器電機變頻器電機驅(qū)動器驅(qū)動器圖3-1標簽打印控制系統(tǒng)組成圖3.2PLC的選型本課題的設計采用西門子S7-200SMART可編程控制器，有兩種型號。S7-200Smart6ES7288-1SR40-0AA0S7-200Smart6ES7288-1ST40-0AA0圖3-2實驗室使用S7-200SMART3.3伺服驅(qū)動器的選型本課題設計的控制系統(tǒng)所用電機主要用來帶動打印工具的移動，我們選用的是臺達的伺服系列，型號為ASD2-B2。其主要技術參數(shù)：▲容量范圍:0.1kW~3kW▲輸入電壓：AC200V~230V，使用單相/三相輸入或三相輸入?！恢?速度/轉(zhuǎn)矩控制模式▲編碼器分辨率為17bit(ppr)▲高速脈沖輸入（4MPPS）圖3-4ASD2-B2伺服驅(qū)動器3.4行程開關的選型適用于交流50Hz、電壓至380V、直流電壓至220V的控制電路中，作控制運動機構的行程和變換運動方向或速度之用，本型號采用無滾輪，僅用傳動桿能自動恢復的結(jié)構形式。行程開關又稱。圖3-5行程開關3.5變頻器選型西門子M420系列是用于控制三相交流電動機速度的變頻器系列。其采用微處理器控制,以及現(xiàn)代先進技術水平的絕緣柵雙極型晶體管(IGBT)作為功率輸出器件，具有很高的運行可靠性和功能的多樣性，同時降低了電動機運行的噪聲，實現(xiàn)全面保護功能為變頻器和電動機提供了良好的保護。3.6觸摸屏選型嵌入式低功耗CPU為核心（ARMCPU，主頻400MHz）的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設計采用了7英寸高亮度TFT液晶顯示屏（分辨率800×480），四線電阻式觸摸屏（分辨率1024×1024）。圖3-6M420變頻器圖3-7MSGS觸摸屏第四章標簽打印控制系統(tǒng)的軟件設計4.1調(diào)試模式控制過程的設計設備自動進入調(diào)試模式后，觸摸屏出現(xiàn)調(diào)試畫面，如圖2。通過按下“選擇調(diào)試按鈕”，可依次選擇需要調(diào)試的電機，當前電機指示燈亮，按下SB1按鈕，選中的電機將進行調(diào)試運行。每個電機調(diào)試完成后，對應的指示燈消失。（1）打碼電機M1調(diào)試過程按下啟動按鈕SB1后，打碼電機低速運行6秒后停止，再次按下啟動按鈕SB1后，高速運行4秒，打碼電機M1調(diào)試結(jié)束。M1電機調(diào)試過程中，HL1以1Hz閃爍。（2）上色噴涂電機M2調(diào)試過程按下啟動按鈕SB1后，上色噴涂電機啟動運行4秒后停止，上色噴涂電機M2調(diào)試結(jié)束。M2電機調(diào)試過程中，HL1長亮。（3）傳送帶電機（變頻電機）M3調(diào)試過程按下SB1按鈕，M3電動機以15Hz啟動，再按下SB1按鈕M3電動機30Hz運行，再按下SB1按鈕M3電動機40Hz運行，再按下SB1按鈕M3電動機50Hz運行，按下停止按鈕SB2，M3停止。M3電機調(diào)試過程中，HL2以1Hz閃爍。（4）熱封滾輪電機M4調(diào)試過程按下SB1按鈕，電機M4啟動，3秒后M4停止，2秒后又自動啟動，按此周期反復運行，可隨時按下SB2停止。電機M4調(diào)試過程中，HL2長亮。（5）上色噴涂進給電機（伺服電機）M5調(diào)試過程初始狀態(tài)斷電手動調(diào)節(jié)回原點SQ1，按下SB1按鈕，上色噴涂電機M5正轉(zhuǎn)向左移動，當SQ2檢測到信號時，停止旋轉(zhuǎn)，停2秒后，電機M5反轉(zhuǎn)右移，當SQ1檢測到信號時，停止旋轉(zhuǎn)，停2秒后，又向正轉(zhuǎn)左移動至SQ3后停2秒，電機M5反轉(zhuǎn)右移回原點，至此上色噴涂電機M5調(diào)試結(jié)束。M5電機調(diào)試過程中，M5電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速均為1圈/秒，HL1和HL2同時以2Hz閃爍。所有電機（M1～M5）調(diào)試完成后將自動切換進入到加工模式。在未進入工作模式時，單臺電機可以反復調(diào)試。4.2加工模式控制過程的設計自動切換進入到加工模式后，觸摸屏自動進入加工模式畫面，如圖4所示，觸摸屏畫面主要包含：各個電機的工作狀態(tài)指示燈、按鈕、設置加工參數(shù)、當日生產(chǎn)數(shù)量（停止或失電時都不會被清零）等信息。加工模式時初始狀態(tài)：上色噴涂進給電機在原點SQ1、傳送帶上各檢測點（SB3～SB6）常開、所有電機（M1～M5）停止等。（1）設置加工數(shù)量后，按下啟動按鈕SB1，設備運行指示燈HL3閃爍等待放入工件（0.5Hz），當入料傳感器（SB3）檢測到A點傳送帶上有標簽工件，則HL1長亮，設備開始加工過程，M3電機正轉(zhuǎn)啟動，以50Hz運行，帶動傳送帶上的工件移動。（2）當工件移動到達B點（由SB4給出信號）后M3電機變換成15Hz正轉(zhuǎn)運行，同時打碼