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文檔簡介
第一部分設(shè)計任務(wù)與調(diào)研1.1畢業(yè)設(shè)計的主要任務(wù)通過對畢業(yè)設(shè)計的寫作,使學(xué)生進(jìn)一步的了解轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本原理,具備對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的故障診斷與修理的基本能力。培養(yǎng)和提高學(xué)生對所學(xué)理論、知識和技能的運(yùn)用能力,加強(qiáng)學(xué)生創(chuàng)新意識、創(chuàng)新能力和創(chuàng)新精神的培養(yǎng),同時培養(yǎng)學(xué)生實事求是的科學(xué)精神、嚴(yán)肅認(rèn)真的工作態(tài)度、良好的團(tuán)隊協(xié)作精神和優(yōu)秀的職業(yè)道德修養(yǎng)。1.2設(shè)計的思路、方法1.通過檢索相關(guān)專著、論文、汽車維修手冊、培訓(xùn)材料等資料,收集與波羅汽車轉(zhuǎn)向沉重的畢業(yè)設(shè)計相關(guān)的材料;2.經(jīng)過分析、歸納、整理,系統(tǒng)分析波羅汽車轉(zhuǎn)向沉重的故障原因;3.進(jìn)行現(xiàn)場實踐,對波羅汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行實車研究;4.開展方案設(shè)計,通過系統(tǒng)分析法和現(xiàn)場驗證,比較各種方案,逐步優(yōu)化設(shè)計方案、明確設(shè)計故障診斷方案;5.驗證故障分析診斷思路的邏輯性和有效性,結(jié)合波羅汽車發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)向系維修實踐進(jìn)行檢驗,進(jìn)一步修改完善設(shè)計。1.3與本課題相關(guān)的資料因為我在這個課題中選用車型的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),所以我查找的資料均是關(guān)于電動助力轉(zhuǎn)向的相關(guān)資料。參考以下書籍:【1】、張永新.汽車底盤系統(tǒng)檢測與維修[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2013.【2】、大眾汽車電路圖集.魯植雄[M].南京:江蘇科學(xué)技術(shù)出版社,2008.【3】、龐成立,李維學(xué),劉濤.汽車底盤電控系統(tǒng)檢修[M].沈陽:東北大學(xué)出版社,2014.【4】、呂堅,林岱.汽車底盤構(gòu)造與檢修[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,2010.【5】、張永新.汽車故障診斷技術(shù)[M].北京:北京郵電大學(xué)出版社,2013.【6】、陳建宏,許炳照.汽車底盤機(jī)械系統(tǒng)檢修[M].北京:人民交通出版社,2009.1.4調(diào)研的目的和總結(jié)1.4.1目的鞏固和加深已學(xué)的基礎(chǔ)和專業(yè)知識,提高綜合運(yùn)用這些知識獨(dú)立進(jìn)行分析和解決實際問題的能力。學(xué)會針對要解決的問題,廣泛地收集國內(nèi)外有關(guān)資料,了解國內(nèi)外的水平和狀況。培養(yǎng)深入細(xì)致調(diào)查研究,理論聯(lián)系實際,從技術(shù)的觀點全面分析和解決問題的方法及闡述自己觀點的能力。1.4.2總結(jié)經(jīng)過此次的實訓(xùn)認(rèn)識,我們收獲了很多。走出美麗的象牙塔,感受外面的世界,才真正體會到社會競爭的現(xiàn)實性和殘酷性。曾經(jīng)的我們?nèi)缇淄?、籠中鳥,絲毫感受不到社會工作的復(fù)雜與艱辛。在大學(xué)校園里有的同學(xué)還過著空虛、無聊的生活,現(xiàn)在想想真不應(yīng)該。我們學(xué)到的知識好少。沒有實際操作經(jīng)驗和技能,書本上的理論和知識與現(xiàn)實有很大的差距,而管理層人才往往需求較少。因此,在大學(xué)期間我們除了應(yīng)具備扎實的專業(yè)知識外,還應(yīng)該培養(yǎng)吃苦耐勞、團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神,這對我們今后就業(yè)、擇業(yè)非常有幫助。志當(dāng)存高遠(yuǎn),事應(yīng)求卓越。前途是光明的,道路是曲折的。所以,再也不要覺得無事可做了,其實我們的路很長,道很遠(yuǎn)。當(dāng)然在本次的調(diào)研過程中收獲還是很大的,對于日后工作有一定幫助??偟膩碚f,這次的調(diào)查問卷不僅是我們的一次鍛煉機(jī)會,更是一份細(xì)心、一份耐心、一份責(zé)任心的培養(yǎng)。即將走向工作的我們更要不斷加強(qiáng)自己的專業(yè)知識,更加要加強(qiáng)自己的專業(yè)技術(shù),只有這樣社會上才會有我們的位置。在以后的日子里我將會繼續(xù)努力、不斷積攢經(jīng)驗、不斷磨礪自己、早日走向工作崗位。第二部分設(shè)計說明2.1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)概述電子控制電動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能根據(jù)不同的情況產(chǎn)生合適各種車速的動力轉(zhuǎn)向,不受發(fā)動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)的影響,在停車時,駕駛員也可獲得最大的轉(zhuǎn)向動力;汽車在行駛過程中,電子控制裝置可調(diào)整電動機(jī)的助力以及改善路感。其特點是:零部件少,質(zhì)量輕,電子控制電動式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的質(zhì)量比液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)輕約25%;其設(shè)計緊湊,所占空間較??;由于該動力轉(zhuǎn)向裝置不是有發(fā)動機(jī)直接驅(qū)動,電動機(jī)只是在轉(zhuǎn)向時才接通,故可節(jié)省燃油??傊妱邮睫D(zhuǎn)向系統(tǒng)有許多優(yōu)點,相比液壓式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更輕便、緊湊、可靠。對控制計算機(jī)編程,可提供不同程度的動力轉(zhuǎn)向,而它能與汽車上其他電氣設(shè)備相連接,有助于四輪轉(zhuǎn)向的實現(xiàn),并能促進(jìn)懸架系統(tǒng)的發(fā)展。2.1.1電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)構(gòu)成
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元ECU、電動機(jī)、電磁離合器以及減速機(jī)構(gòu)組成。2.1.2電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作原理
電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工作過程其工作過程為:轉(zhuǎn)矩傳感器檢測駕駛員打方向盤的扭矩,然后根據(jù)這個扭矩給控制單元一個信號。同時控制單元也會收到來自方向盤位置傳感器的信號,這個傳感器一般是和轉(zhuǎn)矩傳感器裝在一起的(有些傳感器已經(jīng)將這2個功能集成為一體)。扭矩和方向盤位置信息經(jīng)過控制單元處理,連同傳入控制單元的車速信號,根據(jù)預(yù)先設(shè)計好的程序產(chǎn)生助力指令。該指令傳到電機(jī),由電機(jī)產(chǎn)生扭矩傳到助力機(jī)構(gòu)上去,這里的齒輪機(jī)構(gòu)則起到增大扭矩的作用。這樣,助力扭矩就傳到了轉(zhuǎn)向柱并最終完成了助力轉(zhuǎn)向。2.1.3電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)特點(1)節(jié)約了能源消耗。與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比,沒有系統(tǒng)要求的常運(yùn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向油泵,且電動機(jī)只是在需要轉(zhuǎn)向時才接通電源,所以動力消耗和燃油消耗均可降到最低。(2)改善了轉(zhuǎn)向回正特性。當(dāng)駕駛員轉(zhuǎn)動方向盤一角度然后松開時,EPS系統(tǒng)能夠自動調(diào)整使車輪回到正中。(3)提高了操縱穩(wěn)定性。(4)安全可靠。2.2電動助力轉(zhuǎn)向系的故障2.2.1轉(zhuǎn)向沉重故障現(xiàn)象裝有電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的汽車,在轉(zhuǎn)向時感到轉(zhuǎn)向沉重。2.2.2轉(zhuǎn)向沉重的故障原因①轉(zhuǎn)矩傳感器電壓不正?;驌p壞;②電磁離合器故障;③車速傳感器損壞;④直流電動機(jī)損壞。2.2.3電動助力轉(zhuǎn)向系的故障診斷與排除轉(zhuǎn)矩傳感器的檢查(1)檢測轉(zhuǎn)矩傳感器線圈電阻從轉(zhuǎn)向器上拔下轉(zhuǎn)矩傳感器插接器,測量轉(zhuǎn)矩傳感器3號與5號端子之間、8號與10號端子之間的電阻,其標(biāo)準(zhǔn)值應(yīng)為2.18千歐加減0.66千歐。若不符合要求,則應(yīng)更換轉(zhuǎn)矩傳感器。檢測轉(zhuǎn)矩傳感器電壓用萬用表直流電壓擋測量上述端子間的電壓,將轉(zhuǎn)向盤置于中間位置,測得電壓約2.5V位良好,4.7V以上為斷路,0.3V以下為短路。電磁離合器的檢查從轉(zhuǎn)向器上斷開電磁離合器插接器,將蓄電池的正極接到1號端子上,蓄電池的負(fù)極與6號端子相接,在接通與斷開6號端子的瞬間,離合器應(yīng)有工作聲音。若沒有聲音,表明電磁離合器有故障,應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器總成。3、直流電動機(jī)的檢查從轉(zhuǎn)向器上斷開電動機(jī)插接器,給電動機(jī)加上蓄電池電壓時,電機(jī)應(yīng)有轉(zhuǎn)動聲音。若沒有聲音,應(yīng)更換轉(zhuǎn)向器總成。4、車速傳感器的檢查(1)檢查車速傳感器轉(zhuǎn)動情況從變速器拆下車速傳感器,用手轉(zhuǎn)動車速傳感器的轉(zhuǎn)子檢查其能否順利轉(zhuǎn)動,若有卡滯應(yīng)予更換。(2)檢測車速傳感器電阻拔開車速傳感器插接器,測量車速傳感器插接器1號與2號端子之間、4號與5號端子之間的電阻值,其值等于165歐加減20歐為良好。若與上述不符,必須更換車速傳感器。2.3轉(zhuǎn)向沉重故障診斷程序接通點火開關(guān)接通點火開關(guān)熔絲至ECU+B間線路搭鐵更換熔絲后是否正常?ECU電源熔絲是否正常?熔絲至ECU+B間線路搭鐵更換熔絲后是否正常?ECU電源熔絲是否正常?否否是是更換連接器否否否否否否是是是是是是是斷開ECU連接插頭將ECU+B至熔絲連線撥動幾下熔絲故障SOL正極與負(fù)極至電磁閥間線路搭鐵或電磁閥故障ECU的SPD至速度傳感器線路斷路,速度傳感器故障ECU與GND至搭鐵間線路斷路ECU+B至熔絲間線路斷路更換ECU檢查ECU連接器是否接觸良好?SOL正極與負(fù)極之間線路短路或斷路,電磁閥故障檢查SOL正極與負(fù)極間的電阻應(yīng)為6~11歐檢查SOL正極及負(fù)極與搭鐵電阻應(yīng)為無限大檢查ECU接地點GND與搭鐵間電阻是否為0歐(斷開點火開關(guān))?頂起前輪檢查ECU插頭上的SPD與GND間電阻,轉(zhuǎn)動車輪時,正常電阻為0~無限大~0測量ECU+B與搭鐵間電壓是否為10—14V?是更換連接器否否否否否否是是是是是是是斷開ECU連接插頭將ECU+B至熔絲連線撥動幾下熔絲故障SOL正極與負(fù)極至電磁閥間線路搭鐵或電磁閥故障ECU的SPD至速度傳感器線路斷路,速度傳感器故障ECU與GND至搭鐵間線路斷路ECU+B至熔絲間線路斷路更換ECU檢查ECU連接器是否接觸良好?SOL正極與負(fù)極之間線路短路或斷路,電磁閥故障檢查SOL正極與負(fù)極間的電阻應(yīng)為6~11歐檢查SOL正極及負(fù)極與搭鐵電阻應(yīng)為無限大檢查ECU接地點GND與搭鐵間電阻是否為0歐(斷開點火開關(guān))?頂起前輪檢查ECU插頭上的SPD與GND間電阻,轉(zhuǎn)動車輪時,正常電阻為0~無限大~0測量ECU+B與搭鐵間電壓是否為10—14V?第三部分設(shè)計成果波羅汽車故障案例一、故障案例一故障現(xiàn)象:一輛行駛里程超20萬km的2002款上海大眾波羅勁情1.4L轎車。用戶反映該車出現(xiàn)轉(zhuǎn)向沉重,同時助力轉(zhuǎn)向報警燈常亮的現(xiàn)象。故障診斷:連接故障檢測儀,讀得的故障代碼為01290,其含義為助力轉(zhuǎn)向參考電壓對搭鐵短路。該車采用TRW公司生產(chǎn)的電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPHS),其結(jié)構(gòu)如圖1所示,其控制電路如圖2所示。當(dāng)駕駛?cè)宿D(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向盤時,助力轉(zhuǎn)向控制單元(J500)根據(jù)檢測到的轉(zhuǎn)向角速度、車速、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等信號,判斷車輛的行駛及轉(zhuǎn)向狀態(tài),以計算出應(yīng)提供的轉(zhuǎn)向助力大小,然后驅(qū)動液壓油泵工作,輸出相應(yīng)流量和壓力的液壓油,最后液壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)入齒條上的動力缸,推動活塞產(chǎn)生適當(dāng)?shù)闹?,以協(xié)助駕駛?cè)诉M(jìn)行轉(zhuǎn)向操作,從而獲得理想的轉(zhuǎn)向效果。當(dāng)轉(zhuǎn)向角速度傳感器發(fā)生故障或系統(tǒng)出現(xiàn)其他異常情況時,電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即進(jìn)入程序設(shè)定的緊急運(yùn)行狀態(tài),機(jī)械轉(zhuǎn)向的功能仍然可以實現(xiàn),但無助力,轉(zhuǎn)向比較沉重。結(jié)合該車電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、控制電路、工作原理及故障代碼01290的含義進(jìn)行分析,首先懷疑轉(zhuǎn)向角速度傳感器(G250)的參考電源電路有故障。將點火開關(guān)置于ON位,用萬用表探針直接測量J500端子T3s/1、端子T3s/2,端子T3s/3與搭鐵間的電壓,均為0V,由于這3個端子分別對應(yīng)G250的電源線、搭鐵線和信號線,推斷J500的供電電路有故障,或G250的電源線和信號線與搭鐵短路;脫開導(dǎo)線連接器T3s,再次測量J500導(dǎo)線連接器端子T3s/1、端子T3s/2、端子T3s/3與搭鐵間的電壓,端子T3s/1和端子T3s/3上均為11.3V,端子T3s/2上為0V,這說明J500的供電電路正常,且G250是通過J500內(nèi)部搭鐵的,另外,此時故障代碼01290的性質(zhì)變成了間歇性并可以清除,但同時多出了1個00816的故障代碼且無法清除,其含義為助力轉(zhuǎn)向電路短路/斷路。脫開導(dǎo)線連接器T3s后,J500導(dǎo)線連接器端子T3s/1,端子T3s/2、端子T3s/3與車身之間的電壓正常了,故障代碼也發(fā)生了變化,由此可以確定故障代碼01290是由G250自身故障或其線路故障引起的。G250安裝在液壓轉(zhuǎn)向機(jī)總成的輸入軸上,對其進(jìn)行檢查,發(fā)現(xiàn)傳感器上沒有導(dǎo)線連接器,傳感器和導(dǎo)線是一體的;拆卸G250,發(fā)現(xiàn)有水從其內(nèi)部滴出,至此故障原因變的清晰:由于長時間的使用后,G250的密封性變差,當(dāng)車輛涉水時,G250內(nèi)部進(jìn)水,使其內(nèi)部的電源線和信號線與搭鐵線短路,從而導(dǎo)致電動液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無法正常工作。故障排除:更換G250及其導(dǎo)線后試車,助力轉(zhuǎn)向報警燈熄滅,轉(zhuǎn)向助力恢復(fù)正常。二、故障案例二故障現(xiàn)象:一輛2006年產(chǎn)的上海大眾POLO1.4L轎車,行駛2300km,該車突然出現(xiàn)了儀表板上的各種故障警告燈不停閃爍報警的現(xiàn)象,此外,該車在進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作時,感覺轉(zhuǎn)向也變得沉重了。檢查:首先連接專用故障診斷儀V.A.G1552進(jìn)行故障查詢,結(jié)果發(fā)現(xiàn)診斷儀居然已經(jīng)不能進(jìn)入儀表(17)、安全氣囊(15)、ABS(03)及轉(zhuǎn)向助力(44)系統(tǒng)。后來又利用診斷儀進(jìn)入發(fā)動機(jī)電控系統(tǒng)(01)進(jìn)行檢測,結(jié)果該系統(tǒng)無故障記憶存儲。就在進(jìn)入車載網(wǎng)絡(luò)控制單元(09)后,發(fā)現(xiàn)了2個故障碼:01312——數(shù)據(jù)總線驅(qū)動損壞;01309——轉(zhuǎn)向助力控制單元J500沒有通訊。繼續(xù)進(jìn)入網(wǎng)關(guān)(19),也發(fā)現(xiàn)了2個相同的故障碼。根據(jù)故障碼的提示,先測量了車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519的T16A/3到組合儀表T32A/7的導(dǎo)線,結(jié)果線路正常。后來又測量了J519的T16A/5到組合儀表的T32A/8之間的導(dǎo)線連接情況,也沒有發(fā)現(xiàn)問題。根據(jù)檢查結(jié)果,懷疑網(wǎng)關(guān)J533損壞。因網(wǎng)關(guān)J533安裝在車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519內(nèi),要想更換網(wǎng)關(guān),只能連同車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519一起更換。但在將J519進(jìn)行替換后,結(jié)果讓人很失望,故障依舊存在。根據(jù)前面故障碼的提示,該故障也可能與轉(zhuǎn)向助力控制單元有關(guān)。于是將轉(zhuǎn)向助力控制單元J500上的T4AL插頭拔下,并觀察儀表板,結(jié)果發(fā)現(xiàn)除了轉(zhuǎn)向助力報警燈點亮外,其余的警告燈都熄滅了。排除與總結(jié)分析:在將轉(zhuǎn)向助力控制單元更換后,故障排除。在上海大眾POLO轎車采用的CAN-BUS系統(tǒng)中,系統(tǒng)內(nèi)的控制單元之間采用了銅纜串行連接方式,即各控制單元都串行連接在一起,因控制單元之間的信息傳播方式是廣播式傳輸,這樣在某個控制單元發(fā)出信息后,由接收控制單元自由選擇是否接收信息。因CAN收發(fā)器安裝在控制單元內(nèi)部,它具備接收和發(fā)送的功能。該車的組合儀表、ABS、安全氣囊及轉(zhuǎn)向助力同屬于驅(qū)動系統(tǒng),都在1條數(shù)據(jù)線上。由于轉(zhuǎn)向助力控制單元損壞,使得其他控制單元均無法通訊,這種故障屬于CAN-BUS系統(tǒng)在控制單元內(nèi)線路的短路。三、故障案例三故障現(xiàn)象:上海大眾2003款POLO勁情手動擋車,行駛里程為32550km,該車在行駛過程中轉(zhuǎn)向沉重,儀表板上的故障警告燈偶爾出現(xiàn)全部閃爍報警的現(xiàn)象。故障診斷與排除:首先試車,打開點火開關(guān),儀表指示燈顯示正常。起步后,發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)向確實沉重。行駛一段路程后發(fā)現(xiàn)儀表板上的動力轉(zhuǎn)向故障指示燈點亮。連接汽車電腦解碼器進(jìn)入“輔助轉(zhuǎn)向”系統(tǒng)讀取故障碼,顯示01309輔助轉(zhuǎn)向(J500)控制單元。清除故障碼后著車發(fā)現(xiàn)儀表板上的故障警告燈全部閃爍報警,再次連接電腦解碼器居然已經(jīng)不能進(jìn)入“輔助轉(zhuǎn)向”系統(tǒng)。后來利用電腦解碼器進(jìn)入發(fā)動機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行檢測,結(jié)果顯示“系統(tǒng)正?!薄_M(jìn)入車載網(wǎng)絡(luò)控制單元后,發(fā)現(xiàn)了2個故障碼:01312動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線;01760輔助轉(zhuǎn)向控制單元(J500)無通訊。進(jìn)入網(wǎng)關(guān)(J533)數(shù)據(jù)總線,也檢測到了2個相同的故障碼。結(jié)合電路圖(如圖3-1所示)檢查了輔助轉(zhuǎn)向控制單元電路及線路,均正常。接下來檢查網(wǎng)關(guān)J533。因網(wǎng)關(guān)J533與車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519是一體的,只能更換車載網(wǎng)絡(luò)控制單元J519,替換后,故障依舊存在。根據(jù)前面所檢測到的故障碼的提示,該故障也可能與轉(zhuǎn)向助力控制單元有關(guān)。于是將轉(zhuǎn)向助力控制單元J500上的插頭拔下,并觀察儀表板,結(jié)果發(fā)現(xiàn)除了轉(zhuǎn)向助力報警燈點亮外,其余的報警燈都熄滅了。至此,發(fā)現(xiàn)故障,將轉(zhuǎn)向助力控制單元更換后,用汽車電腦解碼器對輔助轉(zhuǎn)向控制單元編碼后,故障排除。圖3-1D-點火/啟動開關(guān)G250-轉(zhuǎn)向助力的傳感器J285-儀表板中帶顯示單元的控制單元J500-轉(zhuǎn)向助力的控制單元J519-車載網(wǎng)絡(luò)的控制單元K92-助力機(jī)構(gòu)的信號燈S164-熔斷絲-3-(30),在熔斷絲支架/蓄電池中SB7-熔斷絲-7-,在熔斷絲支架上T2β-插頭連接,2針腳T3s-插頭連接,3針腳T4r-插頭連接,4針腳T4μ-插頭連接,4針腳T11a-插頭連接,11針腳,白色,在前隔板左側(cè)T11b-插頭連接,11針腳,紅色,在前隔板左側(cè)T16a-插頭連接,16針腳,黑色,XS6號位T32a-插頭連接,32針腳(12)-接地點,在發(fā)動機(jī)艙的左側(cè),在左縱梁前部上面(A15)-正接地點,在儀表板線束中(A121)-連接(High-Bus),在儀表板線束中(A122)-連接(Low-Bus),在儀表板線束中(A139)-連接-3-(15),在儀表板線束中(D159)-連接(High-Bus),在發(fā)動機(jī)艙線束中(D160)-連接(Low-Bus),在儀表板線束中第四部分結(jié)束語經(jīng)過幾個月的畢業(yè)設(shè)計寫作,我更進(jìn)一步的了解了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個組件,及其工作原理。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部分,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)性能的好壞直接影響到汽車行駛的安全性、操縱穩(wěn)定性和駕駛舒適性,它對于確保車輛的行駛安全、減少交通事故以及保護(hù)駕駛員的人身安全、改善駕駛員的工作條件起著重要作用。電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,它取消EHPS的液壓油泵、油管、油缸和密封圈等部件,完全依靠電動機(jī)通過減速機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)量大大減少、可靠性增強(qiáng),解決了長期以來一直存在的液壓管路泄漏和效率低下的問
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