車聯(lián)網(wǎng)-qbd61芯片應用手冊

功能簡 電氣特 QBD61滿足-40°C到85°C的工作溫度 QBD61應用架構(gòu) QBD61外觀尺寸 QBD61PCBLAYOUT封裝（SSOP28） QBD61電路PCBLAYOUT設(shè)計參 QBD61連接示意硬件開發(fā)架構(gòu)使用說 QBD61連接使用示意 電腦端連接調(diào)試使用說明 QBD61指令 標準OBD指令發(fā)送與........................................................................QBD61高級應用舉例（工作模式 Contactinformation 附錄 QBD61是基于標準OBD2接口與汽車通訊的協(xié)議，由芯方案電子自主開發(fā)并擁有完全知識。 現(xiàn)支持OBD2協(xié)議和ISO和SAE的12種常規(guī)的汽車通訊協(xié)議，可跟現(xiàn)在的極大部分乘用車（和車貨車）的ECU和各種控制模塊進行通訊。 兼容ELM327絕大部分指令并可基于客戶要求實 車和特定汽車協(xié)議的開發(fā)擴展 取和定時回傳數(shù)據(jù)功能。QBD61內(nèi)置空間可保存1個月的行車數(shù)據(jù)。QBD61 內(nèi)設(shè)多個工作模式，快速初始化模式，測試模式，休眠模式，智能警鐘模式。方便生產(chǎn)測試和不同應用領(lǐng)域的使用。 QBD61內(nèi)置12位16進制序列號SN，客戶可自行編輯燒錄，方便客 加密產(chǎn)品電氣特性Storage 溫度-Operationtemperature(操作溫度-CurrentNormalmode12CurrentLowerpower0.2ESDRatingforChip(靜電等級--QBD61滿足-40°C到85°C的工作溫度 應用架構(gòu) PCBLAYOUT裝電路圖參考電路圖詳見官網(wǎng)資料專區(qū)。如下 簡單來說QBD61就是一座橋連接汽車和上位終端設(shè)備,使之能汽車的各項數(shù)據(jù)。QBD61通過OBD2接口和相應的驅(qū)動電路連接汽車。向上則預留標準的UART接口（TTL電平，客戶可以使用藍牙,WIFI,3G或USB轉(zhuǎn)串口模塊連接汽車和或電腦等設(shè)備。UART(TTL)默認設(shè)置:38400波特率,8個數(shù)據(jù)位，校驗位：0，停止位1位客戶可使用TTL轉(zhuǎn)USB模塊或則串口電平轉(zhuǎn)換模塊現(xiàn)QBD61在電腦端的調(diào)試開發(fā)。電腦端可以方便的模擬客戶前期的一些,算法開發(fā)工作。QBD61量產(chǎn)生產(chǎn)（提供電腦端QBD61的量產(chǎn)生產(chǎn)測試）在使用串口調(diào)試前，首先必須設(shè)置電腦正確的COM端和正確的波特率。串默認為38400波特率。串口設(shè)置為：8個數(shù)據(jù)位，校驗位：0，停止位1位。所有從QBD的返回響應以一個回車符（0x0D）及一個可選的換行符（0x0A） QBD61AT指令 注意：在連接上車輛后,由于汽車總線速度的限在完成了不同的上位硬件配置后，就可以通過對應的平臺發(fā)指令給QBD61來獲取汽車的各個參數(shù)了。所有發(fā)送給QBD的指令必須在指令結(jié)尾附帶一個回車符（0x0D）作為指令結(jié)束的標志，否 注意：在連接上車輛后,由于汽車總線速度的限具具體請咨詢芯方案應用工程師9.1版本指令返回當前QBD版（上位機可根據(jù)此指令進行硬件加密,客戶自己開發(fā)的軟硬件只能一一匹配使用）例：>QBD61ATINLS--完整初始化（主要適用一些老車。08年前的老車自動搜索所有汽車協(xié)議并嘗自動試連接當前汽車,如連接成功則回傳連接成功和當前車輛ECU的個數(shù)。ATINL90%2008年的捷達2004年的豐田可以嘗試使用ATINLS進行完整初始化連接(時間不超過7秒)例>ATINL 或ATINLSCONNECTED1ECU@n客戶亦可全部ECU數(shù)據(jù)自行處理。@n,n表示第幾種協(xié)議ATAT>ISO15765-4(CANAT (n09ABC具體對應的數(shù)字和協(xié)議支持列表見下面的框圖設(shè)定協(xié)議除了ATINL自動搜索協(xié)議以外,QBD亦可運用此條指令手動設(shè)置當前的汽車協(xié)議。AT>設(shè)定設(shè)定1。：J 41.6kb/sFORDJ1850VPW10.4kb/sKLISO9141-25Baud AutoBaudISO14230（KWP2000）5BuadinitCANISO15765id11bitsISO15765id29bitsISO15765id11bitsISO15765id29bitsAT返回常用的幾個當前車輛參數(shù)：所有數(shù)據(jù)以10進制ASCII碼回傳（無單位數(shù)據(jù)序號數(shù)據(jù)1電瓶電壓2發(fā)轉(zhuǎn)速3車速4節(jié)氣門開度5發(fā)負荷6冷卻液溫度水溫7油箱剩余油量8瞬時油耗（L/h和列子>ATTP:6.6;LOD:14.1;ECT:-23;FLI:6.6;MPH:1.388;9.19$OBD-BASEDRDAT$ ---頭文件(基本駕駛數(shù)據(jù))$$之后為本次返回的數(shù)據(jù) ---VBAT（參數(shù)名）“：”號后為此參數(shù)的數(shù)據(jù)如13.5表示電瓶電壓“;”0x0d0x0a換行回車符。常用的幾個單參數(shù)指令。所有數(shù)據(jù)以ASCII碼回傳10進制的直接數(shù)據(jù)（有單位字符串）ASCII碼范例>ATRV實際串口收到數(shù)據(jù)為（0x410x540x20（空格）0x520x560x0D（12.6V實際串口收到數(shù)據(jù)為（0x310x320x2E0x360x560x0D（以下為常用的幾條車輛數(shù)據(jù)的單指令ATAT>ATM104AT>AT78℃(ASCII碼（前128個）中無法組合出“℃”，故當前輸出單位為ATATATAT>AT1.388L/h;9.19L/hKM（其中L/hKM表示升每百公里>AT 返回故障燈狀由于ECU上存有上百種汽車參數(shù),在此不一一列舉查詢車輛數(shù)據(jù)的指令不支持多條一起發(fā)送，且每條指令的間隔不宜過快議上位機判斷QBD61的響應再進行下一個指令的發(fā)送，具體請咨詢芯方案應用工程師。的汽車數(shù)據(jù)，ECU參數(shù)的獲取。請參照附表附錄1AT 關(guān)閉發(fā)送命令AT 打開發(fā)送命令注:QBD61默認在收到每一條指令后會回傳當前的指令一次。如發(fā)送ATV指令,會默認把重復一遍見下面例：如ATE0則會關(guān)閉此功能直接回傳響應數(shù)>ATV（ATE1打開的情況則不會回復此條QBD61AT 關(guān)閉返回協(xié)議AT 設(shè)置返回協(xié)議注:如需當前ECU地址可打開此頭地址。一般客戶無需使AT 不在信息后加換行符AT 在信息后加換行符setalltoDefaultsATAT OBD數(shù)據(jù)總線MonitorAllOBD注:一般客戶無需使用ATPC ATAL 開啟長OBD指令支持，允許長達255字節(jié)AT AT 立即進入低功耗模式(詳細見第10章ATTEST 的專有ECU模擬器使用詳細見第10章) 寫入12位16進制的序列號SN碼 例: 寫入 為當前產(chǎn)品的序列號。此字符為十六進駕駛行為數(shù)據(jù)流模式一：此模式下QBD61每6分鐘自動回傳一次駕駛行為數(shù)據(jù)。中途亦可響應其他指令。（ATBDAT注意：在ATDR模式（1，2,3）下發(fā)任意指令。需同時發(fā)送兩條指令給QBD61，第一條為回車符或任意字符+回車符，讓QBD61進入中斷模式，然后第二條緊跟有效指令(間隔100ms即可)。QBD61會響應后面第二條指令。處理完成，QBD61會繼續(xù)運行之前的駕駛行為模式AT開始統(tǒng)計車輛駕駛數(shù)發(fā)送此命令返回OK。QBD將開始統(tǒng)計車輛的駕駛數(shù)據(jù)。并每六分鐘通過串口回傳此次的各1123456-7FUEL-89 急加速次數(shù)此項的閥值可調(diào)見后面的駕駛數(shù)AT(注:由于數(shù)據(jù)比較多,中途或許有換行符0A建議上位機一定用0D回車符作為數(shù)據(jù)回傳完畢的結(jié)尾AT 立刻回傳當前累計的駕駛行為數(shù)據(jù)。（無需等待6分鐘模式二：此模式下QBD61不自動回傳駕駛行為數(shù)據(jù)。會一直累加所有駕駛行為數(shù)據(jù)直至收到指定的AT指令（ATDR）才回傳當前的駕駛行為數(shù)據(jù)，并依次累加。AT1123456-7FUEL-89 急加速次數(shù)此項的閥值可調(diào)見后面的駕駛數(shù)指令發(fā)送與返回格AT>AT(注:單位見上表格的單位,由于數(shù)據(jù)比較多,中途或許有換行0A但建議上位機一定0D回車符作為數(shù)據(jù)模式三：此模式下類同模式一，QBD612秒鐘上傳一次當前車輛的車速，轉(zhuǎn)速，瞬時油耗和電瓶電壓。在統(tǒng)計駕駛行為數(shù)據(jù)的同時上位機無需下發(fā)其它指令即可獲取時時的汽車常用發(fā)參數(shù)。AT1123456-7FUEL-89累計總油耗（L）累加所有ATDRON(1,2,3模式)的油 急加速次數(shù)此項的閥值可調(diào)見后面的駕駛數(shù)據(jù)設(shè)位位機無需再發(fā)其他指令查詢其他功能同模式注：開啟ATDRON3之后QBD61會2秒鐘上傳一次當前車輛的車速，轉(zhuǎn)速，瞬時油耗和電瓶電壓。上ATDR1,2>AT駕駛模式關(guān)閉AT關(guān)閉對車輛駕駛數(shù)據(jù)的統(tǒng)計工作,并回傳最后一次駕駛行為的運算數(shù)據(jù) 最后多一個例>駕駛模式下的數(shù)據(jù)清除和設(shè)置(此項建議在駕駛行為數(shù)據(jù)統(tǒng)計未開的情AT駕駛數(shù)據(jù)統(tǒng)計未開(即ATDRON未打開)的情況下查詢之前累計的里程油AT>ATAT>ATDRMATRLMT>ATRLMT說明:設(shè)定急加速的閥值為 兩秒的速度差超過10KM/H則為急加ATBLMT>ATBLMT說明:設(shè)定急加速的閥值為5KM/H兩秒的速度差超過5KM/H則為急1發(fā)送指令：ATDTCQBD返回：DTC:故障碼個數(shù)說明：其中個數(shù)長度固定為4個字節(jié)，需要轉(zhuǎn)換為十進制，不足補0X000。每個故障碼用’&’分CLEARDTC:SUCCESS分析故障發(fā)送指令：AT例故障代碼，最全的SAE汽車故障碼大全請查閱官網(wǎng): AT返回當前車輛的車輛識別碼（VIN），發(fā)動類型等等$OBD-12校準碼例標準OBD指令發(fā)送與有指令集即可完成OBD的開發(fā)。如果有些客戶想更加深入的二次開發(fā)獲取汽車ECU上的所有原始數(shù)據(jù)封包。令去ECU上的原始OBD數(shù)據(jù)。對的ASCII碼16進制數(shù)轉(zhuǎn)換成單個字節(jié)的16進制數(shù)據(jù)發(fā)送到ECU數(shù)據(jù)總線。OBD命令實際是被嵌入到數(shù)據(jù)消息包內(nèi)后發(fā)送到數(shù)據(jù)總線上的，大部分標準要求：在每個數(shù)據(jù)消息包內(nèi)包含三字節(jié)的頭及最后一個數(shù)據(jù)QBD自添了這附的字，些默的對OBD2模式請求指令都不需要更改，但果你想要更改這些頭字節(jié)值，可以用命令ATSH使用QBD，客戶只需發(fā)送對應MODE和PID的十六進制數(shù)即可（中間空格）OBD指令不能出現(xiàn)單個的數(shù)字，16進制數(shù)必須成對發(fā)送，比喻0不可以發(fā)送個的“0”，必須發(fā)送“00”如發(fā)轉(zhuǎn)速客戶在完成初始化流程之后，客戶只需向QBD發(fā)送“010C”回車即可。QBD自動封包成標準的OBD數(shù)據(jù)包傳給ECU。下面提供幾個常用的OBD指轉(zhuǎn)車車輛識別碼例01>410C3D這里發(fā)送的O10C為OBD指令。返回的410C3DFF為ECU回復的數(shù)據(jù)。QBD已經(jīng)過濾掉了頭410C3DFFISO15031針對于OBD指令的使用需要開發(fā)使用有一定的OBD基礎(chǔ)。詳細請參閱ISO15031協(xié)議。本司還可提供本司自行翻譯的簡單中文版本和ECU所有MODE和PID的輪詢解析。幫助客戶理解開發(fā)OBD。絕大OBDQBD61OBDQBD61高級應用舉例（工作模式QBD61（默認520分鐘可選串口無指令收發(fā)則QBD61進入低功耗模。如上位口再次發(fā)送據(jù)，則會被自動喚醒。此模式下,如汽車總線為K線，則休眠之后需要重新初始化握手連接。其余汽車總線協(xié)議則可直接連接。上位設(shè)備也可手動發(fā)送ATLP使QBD61立馬進入低功耗模AT為了生產(chǎn)測試的方便QBD61提供測試模式。此模式需配合的專有ECU模擬器QBD3001.客戶使用ECU模擬器。配合電腦端的測試可以快速測試QBD61和驅(qū)動電測試安裝操作將的QBD3001模擬器設(shè)置為協(xié)議0，即測試模式線，KJ125例AT>COKKOKPOKVKOK表示KPOK則表示J1850協(xié)議如測試失敗則返回ERROR例AT>COKKERRORPOKV此模式下QBD61被設(shè)置為時時偵測汽車運行狀態(tài)，并根據(jù)汽車熄火點火來改變狀態(tài)的高低電平。QBD61PIN此模式下QBD的PIN5為狀態(tài)腳。當汽車熄火時此IO為低電平輸出引腳（CMOS輸出R2建議NC降低休眠功耗。當偵測到汽車點火啟動時，QBD61PIN5輸出高電平.并自動切換到使用操作流程 第一次上電此狀態(tài)PIN為默認高電平，此功能為未激活狀態(tài)。當上位機發(fā)送ATBDAT或開啟任意一種駕駛模式（如ATDRON2,3）后自動開啟此功能。QBD的PIN5會根據(jù)車輛當前ATDR例POWER:01QBD61預留的IOI2CSPIUART接口可連接GPS模塊,3D傳感器，F(xiàn)LASH等設(shè)備。拓展Contactinformation歡迎咨詢聯(lián)系。技術(shù)支持,請聯(lián)系芯方案電子科技 755-: 183- 86+186-Two-dimensional附錄一例如PID$0F（進氣溫度）則發(fā)01格式參照OBD數(shù)據(jù)的格式即可PID$01故障碼清除之后的監(jiān)測狀態(tài)PID$03燃油系統(tǒng)狀態(tài)PID$04PID$05 PID$06短時燃油修正(氣缸列1PID$07長期燃油修正(氣缸列1PID$08短時燃油修正(氣缸列2PID$0