首屆世界職業(yè)院校技能大賽

首屆世界職業(yè)院校技能大賽無人機維修與應(yīng)用賽項線上競賽方案第一部分競賽總體要求一、線上競賽主要目標大賽旨在匯聚國內(nèi)、外職業(yè)技術(shù)教育領(lǐng)域的標準、技術(shù)、裝備、師生，堅持促進中國職業(yè)教育走出去服務(wù)國際產(chǎn)能合作，構(gòu)建國際職業(yè)院校師生增進友誼、技能切磋、展示風采的重要平臺，推進未來世界技能共同體。通過技能比賽、展示、體驗與交流于一體的形式，分享國際職業(yè)技術(shù)教育最佳實踐經(jīng)驗，提升我國職業(yè)技術(shù)教育在世界職業(yè)技術(shù)教育領(lǐng)域的影響力，推動我國職業(yè)技術(shù)教育與世界接軌。無人機作為航空和信息技術(shù)高度交叉融合的科技前沿，受到了世界各國的高度關(guān)注。隨著科技發(fā)展，無人機應(yīng)用范疇不斷拓寬，從最初的軍用到現(xiàn)在的民用，無人機在消費、植保、電力、安防、測繪等行業(yè)日漸成熟，從事無人機裝配、調(diào)試及售后維修服務(wù)人員將長期保持亟需趨勢。本賽項的舉辦將推進職業(yè)院校裝備制造類、電子信息類專業(yè)中無人機應(yīng)用技術(shù)、無人機測繪技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的建設(shè)與教學改革，培養(yǎng)無人機生產(chǎn)組裝、調(diào)試、維修、飛行操控和智能應(yīng)用開發(fā)的高素質(zhì)技術(shù)技能人才，積極響應(yīng)國家技能型人才培養(yǎng)戰(zhàn)略，形成“以賽促教，以賽促產(chǎn)，產(chǎn)教結(jié)合，協(xié)同發(fā)展”良好態(tài)勢格局。大力弘揚精益求精、追求完美的工匠精神，和“忠誠擔當?shù)恼纹犯?、嚴謹科學的專業(yè)精神、團結(jié)協(xié)作的工作作風、敬業(yè)奉獻的職業(yè)操守”這一當代航空精神。二、線上競賽基本原則1.國際標準原則參照世界技能大賽技術(shù)要求，借鑒世界技能大賽有益做法，結(jié)合國內(nèi)技能競賽成功經(jīng)驗和實際情況組織實施。公平公正原則承辦比賽任務(wù)的地區(qū)、行業(yè)組織（集團公司），要按照本競賽技術(shù)規(guī)則要求，嚴控各項目比賽技術(shù)關(guān)鍵環(huán)節(jié)，精心組織實施。參賽隊伍按規(guī)定參與試題確定、評判和監(jiān)督等工作，確保比賽公平、公正。協(xié)作配合原則競賽的組織實施過程中嚴格遵循協(xié)作配合原則，承辦單位與組織單位和相關(guān)專家進行分工協(xié)作，積極參與，確保比賽的流暢與競賽質(zhì)量，參加比賽的隊伍應(yīng)進行分工協(xié)作完成各賽項內(nèi)容?？茖W競賽原則競賽賽項設(shè)置遵循行業(yè)發(fā)展，競賽評分體系與實際崗位重要技能與知識相結(jié)合，確保競賽內(nèi)容科學，競賽過程科學。強化質(zhì)量原則通過競賽各賽項的比拼，強化學生技能，提升教師專業(yè)水平，達到以賽促教、以賽促學、以賽促改、以賽促建的相關(guān)目標，強化質(zhì)量。加強交流原則本次競賽開展時，組織實施一展、一賽、一論壇的綜合性交流與競賽流程，增強校與校、師與師、生與生、行業(yè)與教育多方面的交流。

第二部分競賽組織實施三、競賽形式根據(jù)賽項的組隊方式和競賽內(nèi)容，考慮“線上+線下”“集中+分散相結(jié)合”的可能性，確定線上競賽形式。四、競賽內(nèi)容本賽項重點檢驗選手在無人機理論知識、結(jié)構(gòu)選型、組裝調(diào)試、飛行操控、維修應(yīng)用及基于視覺識別技術(shù)的應(yīng)用開發(fā)等職業(yè)技能水平，檢驗選手的團隊協(xié)作、組織協(xié)調(diào)及安全質(zhì)量意識水平。要求選手具備無人機構(gòu)型選配、部件安裝、電氣連接、功能調(diào)試、運行維護、飛行操控、二次開發(fā)等方面技能操作能力、技術(shù)創(chuàng)新能力、應(yīng)用分析能力和職業(yè)綜合素養(yǎng)。本賽項借鑒全國民航行業(yè)和各省市地區(qū)舉辦相關(guān)的無人機類大賽的成功經(jīng)驗，并結(jié)合行業(yè)特點，策劃和設(shè)計“無人機維修及應(yīng)用”技能競賽。競賽內(nèi)容將以任務(wù)書形式公布。本項目為團體賽，整個競賽分五個階段進行比賽，競賽時間為5小時。各競賽隊在規(guī)定的時間內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有關(guān)資料和賽項任務(wù)書，完成本賽項三個階段比賽任務(wù)，選手根據(jù)任務(wù)情況自行分工。競賽內(nèi)容和評分權(quán)重如下：第一階段為理論、法規(guī)及職業(yè)能力考核競賽時間：0.5小時本項分值權(quán)重：10%重點考核：飛行原理、飛行器結(jié)構(gòu)組成、多旋翼原理、導航知識、無人機飛行管理法規(guī)、無人機操控職業(yè)素養(yǎng)。具體內(nèi)容如下：根據(jù)任務(wù)書要求，理論及法規(guī)考核采用標準化試卷，人工監(jiān)考或網(wǎng)絡(luò)視頻直播考核方式進行。第二階段為無人機裝調(diào)檢修（裝、調(diào)、飛、修）競賽時間：2.5小時本項分值權(quán)重：40%重點考核：無人機組裝、無人機調(diào)試、無人機飛行操控、無人機維修檢測等實踐操作技能。具體內(nèi)容如下：（1）無人機組裝調(diào)試根據(jù)任務(wù)書要求，利用賽位區(qū)提供的全套無人機零部件、配套工具及耗材，完成無人機的組裝和調(diào)試。要求選手盡可能快速、正確、符合機械和電氣裝配工藝的完成無人機的組裝，組裝完成后使用專業(yè)軟件進行開源飛控參數(shù)設(shè)置與測試；測試完成后示意裁判進行無人機狀態(tài)飛行演示，使其達到飛行標準；（2）無人機維修定損根據(jù)任務(wù)書要求，利用賽位區(qū)提供的無人機維修定損平臺，檢測判斷平臺設(shè)置的無人機常見故障，并使用萬用表測量出故障點，并對其進行故障產(chǎn)生原因進行分析和判斷，思考記錄其故障的排除方法，并完成故障檢測報告。第三階段為基于視覺識別技術(shù)的無人機自動河道巡查開發(fā)應(yīng)用競賽時間：3小時本項分值權(quán)重：50%重點考核：無人機應(yīng)用開發(fā)能力、目標物視覺識別開發(fā)能力和河道自動巡檢實際應(yīng)用能力。具體內(nèi)容如下：根據(jù)任務(wù)書要求，通過賽前組委會公開的巡查對象圖片作為數(shù)據(jù)集，基于這些圖片進行無人機平臺深度學習的訓練開發(fā)，比賽時，組委會從這些圖片中任選一組作為識別對象，參賽隊伍使用已深度學習訓練開發(fā)過的無人機平臺進行河道自動巡查，在規(guī)定時間內(nèi)自動識別并進行拍照舉證，并在數(shù)據(jù)庫中自動標識識別對象名稱。然后根據(jù)識別結(jié)果使用無人機取水設(shè)備進行河道巡查水樣取證。五、競賽時間日期時間事項參加人員方式競賽前1日8:00-10:00裁判工作會議裁判長、裁判員、監(jiān)督仲裁組線上線下結(jié)合10:20-12:20領(lǐng)隊會各參賽隊領(lǐng)隊、裁判長線上14:00-17:00賽場環(huán)境確認各參賽隊領(lǐng)隊、現(xiàn)場裁判、監(jiān)督仲裁組線上線下結(jié)合18:00-19:00檢查封閉賽場裁判長、監(jiān)督仲裁組線上競賽日8:00-8:10裁判進入裁判室裁判長、現(xiàn)場裁判、監(jiān)督仲裁組線下8:10-8:20參賽選手檢錄，一次加密，賽場環(huán)境確認參賽選手、加密裁判、保障組線上線下結(jié)合8:20-8:30宣讀第一階段競賽須知參賽選手、裁判長線上8:30-8：40第一階段賽題發(fā)放時間參賽選手、現(xiàn)場裁判線上8:40-9:10第一階段競賽時間參賽選手、現(xiàn)場裁判線上9:10-9:30第一階段結(jié)果提交時間；二次加密；上傳錄屏文件；參賽選手、現(xiàn)場裁判線上線下結(jié)合9:30-9:40宣讀第二階段競賽須知參賽選手、現(xiàn)場裁判線上9：40-9：50第二階段賽題發(fā)放時間參賽選手、現(xiàn)場裁判線上9：50-12：20第二階段競賽時間參賽選手、現(xiàn)場裁判線上12：20-12：50第二階段結(jié)果提交時間；二次加密；上傳錄屏文件；參賽選手、現(xiàn)場裁判線上線下結(jié)合14：00-14：10宣讀第三階段競賽須知參賽選手、現(xiàn)場裁判線上14：10-14：20第三階段賽題發(fā)放時間參賽選手、現(xiàn)場裁判線上14：20-17：20第三階段競賽時間參賽選手、現(xiàn)場裁判線上17：20-17：50第三階段結(jié)果提交時間；二次加密；上傳錄屏文件；參賽選手、現(xiàn)場裁判線上線下結(jié)合17:50-18:50競賽成績評定參賽選手、現(xiàn)場裁判線上線下結(jié)合18:50-19:30表彰大會參賽選手、現(xiàn)場裁判線上線下結(jié)合六、成績評審1.裁判需求表序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求專業(yè)技術(shù)職稱人數(shù)1無人機具備深厚的無人機專業(yè)理論知識和較高的實踐技能水平；具有較豐富的無人機執(zhí)照及行業(yè)證書考評員的工作經(jīng)驗；熟悉職業(yè)教育和大賽工作；具有較強的組織協(xié)調(diào)能力和臨場應(yīng)變能力；具有良好的職業(yè)道德和秉公辦事等優(yōu)良品質(zhì)。中國民航局考試員或具有無人機相關(guān)職業(yè)資格證書30裁判總?cè)藬?shù)302.評審方式：線下與線上評審相結(jié)合。現(xiàn)場裁判與線上裁判由世校賽執(zhí)委會在民航執(zhí)照考試員及具有無人機相關(guān)職業(yè)資格證書組成的裁判庫中抽取，現(xiàn)場裁判在本省/市抽取產(chǎn)生（與參賽隊所在學校有直接關(guān)系的應(yīng)回避），負責競賽現(xiàn)場全程裁決；競賽結(jié)束后，線上評審裁判背靠背打分（含機評系統(tǒng)自動評分）。由世校賽執(zhí)委會在民航執(zhí)照考試員組成的裁判庫中抽取七、賽事安排請按照競賽流程，寫明每個環(huán)節(jié)的工作內(nèi)容、參與人員和注意事項。（這一部分需要加入防止作弊的措施內(nèi)容。）可參照以下模板：1.賽前準備。競賽前5天，各參賽校選定參賽場地并上報世校賽執(zhí)委會，完成人員調(diào)配、設(shè)備調(diào)試和環(huán)境布置等準備工作（具體要求見附件）。參與人員：參賽校、保障組、聯(lián)絡(luò)員、領(lǐng)隊2.賽項說明會。競賽前15天召開賽項說明會，公布競賽時間、競賽方式、環(huán)境要求、競賽流程、注意事項等內(nèi)容。參與人員：專家組、裁判長、領(lǐng)隊、指導教師3.賽場驗收。競賽前1天，參賽校競賽環(huán)境測試。世校賽執(zhí)委會專家組、裁判組、監(jiān)督仲裁組、將通過XXX（會議號通過參賽校聯(lián)絡(luò)員下發(fā)，并向保障組短信確認）進行檢查驗收并測試。驗收通過后，賽場封閉貼封條，錄制封場視頻。參與人員：參賽校領(lǐng)隊及聯(lián)絡(luò)員、專家組、裁判組、監(jiān)督仲裁組、保障組4.進場準備。競賽當天規(guī)定時間前，各參賽校及相關(guān)人員進入競賽場地，保障組工作人員創(chuàng)建本評審組視頻會議，用短信通知本評審組參賽隊聯(lián)絡(luò)員視頻會議號。參賽隊聯(lián)絡(luò)員回復指定手機號碼確認：“無人機維修與應(yīng)用賽項XXX（學校名稱）參賽隊已收到XXXX賽項騰訊會議號：※※※※※※※※※，X月XX日上午/下午X時前，做好一切準備。特此確認?！?。在現(xiàn)場裁判的監(jiān)督下開封賽場并錄制視頻，通過視頻會議進入相應(yīng)評審組并調(diào)試好所有設(shè)備。場內(nèi)除了參賽選手、現(xiàn)場裁判、合作企業(yè)技術(shù)支持工程師、視頻拍攝、轉(zhuǎn)換、上傳技術(shù)人員和視頻連線技術(shù)人員之外，不得有其他人員在場；始終保持視頻連線，并能全程監(jiān)視決賽場所。參賽隊按時用視頻連線電腦登錄視頻會議，將成員名改為賽位號+隊員編號。開啟外接廣角攝像頭（一直到競賽全部事宜結(jié)束），由保障組工作人員、現(xiàn)場裁判、監(jiān)督仲裁組人員等檢查場所、場內(nèi)人員。5.身份核驗。競賽當天8時，每個參賽隊在規(guī)定時間內(nèi)，通過視頻會議與保障組工作人員單獨連線，各參賽選手聽從保障組工作人員的指揮，逐一在廣角攝像頭前展示人臉及本人身份證（護照）、學生證、指導教師工作證，保障組工作人員將截屏留存，完成參賽選手的身份核驗。6.抽定賽位號。加密裁判按參賽隊聯(lián)絡(luò)員姓氏筆畫為序，在監(jiān)督仲裁組的監(jiān)督下，抽簽決定參賽隊的賽位號；每個參賽隊使用賽位號進入競賽專用騰訊會議。參賽團隊負責人回復短信確認。7.實時錄制。由保障組工作人員在統(tǒng)一的時間點連線公布“競賽特定標識”，由各參賽校固定張貼（或書寫）在視頻錄制始終可見位置。8.技能操作關(guān)鍵步驟直播。由保障組工作人員使用經(jīng)緯M300無人機與司空軟件平臺按照競賽要求進行關(guān)鍵步驟直播，并錄制關(guān)鍵步驟視頻。9.室外競賽內(nèi)容進行要求。室外競賽相關(guān)科目需要由保障組工作人員使用經(jīng)緯M300無人機與司空軟件平臺進行全程視頻錄制與關(guān)鍵操作步驟直播。10.競賽報告單上傳。競賽結(jié)束后按題目要求將競賽報告單在規(guī)定時間內(nèi)上傳至指定地址。11.錄屏上傳。將錄制好的視頻文件分別以“賽項編號+賽項名稱+模塊號+加密代號.mp4”命名，采用MP4格式封裝，每個文件大小不超過XXM,不允許另行剪輯及配音，視頻錄制軟件不限，采用H.264/AVC（MPEG-4Part10）編碼格式壓縮；動態(tài)碼流的碼率不低于1024Kbps；分辨率設(shè)定為720×576（標清4:3拍攝）或1280×720（高清16:9拍攝）；采用逐行掃描（幀率25幀/秒）。音頻采用AAC（MPEG4Part3）格式壓縮；采樣率48KHz；碼流128Kbps（恒定）。及時將XX段視頻上傳至競賽官網(wǎng)（使用新的用戶名、密碼），上傳完成后利用預(yù)覽功能自行檢查所傳視頻完整性，同時發(fā)送到賽項指定郵箱（承辦校負責）。上傳截止時間為第一階段結(jié)束后50分鐘內(nèi)；封閉和開封賽場錄制視頻上傳為競賽日當天12點前。12.完成競賽。各參賽隊在完成競賽全部事宜，并確認視頻上傳無誤后，參賽隊負責人回復指定手機號碼確認：“無人機維修與應(yīng)用賽項XXX（賽位號）參賽隊已經(jīng)完成競賽，特此確認。”13.評審。根據(jù)競賽階段流程要求，線上評審-裁判組通過網(wǎng)絡(luò)評審各參賽隊提交競賽報告單，按照評審要求，依據(jù)評分標準打分（含機評-系統(tǒng)自動評分）。線上評審成績由裁判長統(tǒng)計匯總。14.成績計算及公示。根據(jù)既定規(guī)則確定最終成績，成績評定方法依照賽項規(guī)程，并由監(jiān)督仲裁組進行成績復核。成績公示時間為競賽日下午18：50分。八、競賽保障1.溝通保障。各分賽場委派工作人員（1人）作為溝通聯(lián)絡(luò)員，與大賽執(zhí)委會在賽場布置、競賽環(huán)節(jié)、賽后資料上傳等事宜進行溝通，并確保溝通及時順暢。2.網(wǎng)絡(luò)保障。各分賽場委派工作人員（1人）作為網(wǎng)絡(luò)保障員，負責賽場的網(wǎng)絡(luò)通信保障，保障賽前調(diào)試、賽中直播與錄制、賽后資料上傳等事宜順利開展。3.直播與錄制保障。各分賽場委派工作人員（1人）作為直播與錄制保障員，按照大賽要求的賽項直播與錄制技術(shù)要求，負責賽場的所有攝像機位、直播系統(tǒng)、錄制與存儲系統(tǒng)的正常運行，并協(xié)助線下裁判員、監(jiān)督仲裁員完成賽后視頻上傳。4.打印保障。各賽點委派工作人員（1人）作為資料打印保障員，按照大賽要求，備好彩色打印機、黑白打印機等用品，在監(jiān)督仲裁的監(jiān)督下，在規(guī)定時間完成各競賽模塊的賽題打印、線下裁判評分表打印以及選手報告單打印，并將其交于線下裁判員。競賽結(jié)束后，協(xié)助線下裁判員將打印的所有資料裝檔，并交于監(jiān)督仲裁人員封存?zhèn)洳椤?.賽項技術(shù)保障。各分賽場委派工作人員（1人）作為技術(shù)保障員，按照大賽要求，賽前在規(guī)定時間內(nèi)完成賽場競賽設(shè)備的安裝調(diào)試，賽中如遇設(shè)備問題，及時處理，確保大賽順利進行。6.電力、消防安全保障。各分賽場委派工作人員（1人）作為電力、消防安全保障員，保障賽場的電力以及消防安全。7.應(yīng)急保障。各分賽場委派工作人員（1人）作為應(yīng)急保障員，在賽場遇到突發(fā)情況時，協(xié)助賽場人員進行處理。

第三部分其他相關(guān)工作九、疫情防控應(yīng)急處置疫情防控與應(yīng)急處置按照選手屬地和各學校相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。十、違紀與處理對于競賽中違反競賽紀律的選手，一經(jīng)查實，將取消選手本人競賽資格、競賽成績以及其所在代表隊團體獎評獎資格（獎項評出后發(fā)現(xiàn)的，依規(guī)追回獎項），且該選手所在學校連續(xù)五屆不得報名參加世校賽競賽，同時通報全國職業(yè)院校技能大賽組織委員會，責成省級教育行政部門依據(jù)有關(guān)規(guī)定嚴肅處理。若現(xiàn)場裁判有違規(guī)執(zhí)裁行為，將立即取消裁判資格，且永久取消其在全國職業(yè)院校技能大賽及世界職業(yè)院校技能大賽執(zhí)裁資格。

附件無人機維修與應(yīng)用賽項競賽環(huán)境、設(shè)備及流程要求競賽環(huán)境要求1.各參賽校在本?；蚪?jīng)世校賽執(zhí)委會批準的其他學校選擇合適的競賽場所，在此場所內(nèi)完成競賽所有事宜，不得中途變換。同一院校有多支參賽隊，需合理安排競賽場所。本地區(qū)跨校組隊的參賽隊所有成員必須在其中某一院校參加競賽。2.競賽場所內(nèi)應(yīng)有攝錄設(shè)備、視頻轉(zhuǎn)碼電腦（設(shè)備）、視頻連線電腦（安裝視頻會議軟件、外接廣角攝像頭）等。3.競賽場所應(yīng)為獨立競賽空間。賽場內(nèi)不得出現(xiàn)學校名稱、LOGO等包含學校信息的內(nèi)容；不得出現(xiàn)學校、老師、學生的照片；參賽選手及相關(guān)人員服裝不得出現(xiàn)所在省份、學校信息的元素。4.競賽場所應(yīng)保證錄制視頻的畫面明亮、聲音清晰。外接廣角攝像頭置于場所前方一側(cè)上方，能始終看到競賽場所的全景；攝錄設(shè)備面向場所前方，能始終看清參賽選手、競賽內(nèi)容、黑板（或白板）上的“競賽特定標識”；視頻轉(zhuǎn)碼電腦、視頻連線電腦等設(shè)備置于場所后方（或側(cè)方），不影響競賽過程。5.競賽場所的上行帶寬需保障在10M/s帶寬以上。二、競賽設(shè)備、軟件及網(wǎng)絡(luò)要求設(shè)備需求表：序號設(shè)備類別設(shè)備名稱參數(shù)要求設(shè)備數(shù)量備注1競賽設(shè)備裝調(diào)實訓無人機教學系統(tǒng)（多旋翼）技術(shù)參數(shù)1、機架布局為“X”；機身軸距≧450mm2、機身材料：碳纖維和航空鋁件3、最大飛行時間不得低于15min,最大起飛重量＞1.5kg4、工作環(huán)境溫度-10?40℃5、最大上升速度≥4m\s;最大下降速度為≤5m\s;最大平飛速度≥7m\s6、最大可承受風速≥8m\s；懸停精度，垂直±0.5m,水平±1m(GPS狀態(tài)）7、使用場景；室內(nèi)、室外8、最大俯仰角度不小于35°；9、控制方式為最少支持：遙控器控制、地面站控制，機載電腦控制等10、機體下中心板為PCB電路板設(shè)計，電子線路為沉埋式設(shè)計，且PCB電路板上具有明顯的信號線序號標識，防止組裝調(diào)試時安裝線序出錯。連接插頭采取插拔式設(shè)計，保證100次以上的重復使用性。11、不可將內(nèi)部線路直接裸露在外，配備ABS塑料可拆卸殼體，保證設(shè)備電子元器件的防水性與美觀性，并且拆卸簡單12、機身處附有二維碼圖標，通過掃描二維碼圖標，可在移動端查看該機型的組裝視頻。13、配套各個型號的內(nèi)六角工具套裝，尖嘴鉗、剝線鉗等工具，為無人機拆裝、維修等實訓任務(wù)提供支持，工具明細如下：1）、M1.5內(nèi)六角螺絲刀1把2）、M2.0內(nèi)六角螺絲刀1把3）、M2.5內(nèi)六角螺絲刀1把4）、M3.0內(nèi)六角螺絲刀1把5）、一字螺絲刀1把6）、十字螺絲刀1把7）、斜口鉗1把8）、剝線鉗1把9）、壁紙刀1把10）、烙鐵架1套11）、焊錫絲1卷12）、松香1盒13）、50W電烙鐵1支14）、動力電池測電器1個15）、萬用表套裝1個16）、水平測量柱1個17）、銼刀1個18）、螺絲膠1盒19）、香蕉頭焊臺1個20）、試電筆1個21）、USB調(diào)參線1條22）、熱熔膠槍1條1套2競賽設(shè)備無人機維修定損實訓箱1、動力系統(tǒng)構(gòu)成情況為：電機類型要求為無刷電機，定子尺寸不小于23mm，kv值不小于1000KV，電調(diào)類型要求為無刷電調(diào)，持續(xù)工作電流不小于30A,支持最大瞬間電流不小于40A,適用于2S?6S電池，動力電池類型要求為：鋰電池，容量不小于2200mah;放電倍率不小于25C；2、遙控器工作頻率：2400MHz?2483.5MHz；通道數(shù)不少于8個；支持寬電壓輸入；至少支持SUS、PWM信號輸出，系統(tǒng)功耗不得大于80mA；傳輸速率不小于38kbps；遙控系統(tǒng)具備信號發(fā)射指示燈，調(diào)制模式至少支持GFSK模式；且遙控器至少具備三段不少于1個，二段開關(guān)不少于1個；3、飛控系統(tǒng)：飛行模式至少支持定點模式、定高模式、任務(wù)模式和返航模式；飛控內(nèi)部要求集成蜂鳴器，免于外接蜂鳴器模塊；FLASH存儲≧8MB,供電范圍4.8?5.5V；該飛控支持軸距在250mm?1800mm軸距的多旋翼飛行器；傳感器模塊至少包含空速傳感器模塊、磁羅盤傳感器模塊、氣壓高度計模塊、磁羅盤與加速度計模塊、陀螺傳感器模塊、陀螺與加速度計傳感器模塊、CAN總線模塊、聲音報警模塊、七彩指示燈模塊、低壓差供電模塊、飛行數(shù)據(jù)存儲模塊、電平轉(zhuǎn)換模塊、參數(shù)存儲模塊、主控制器模塊、輸入輸出控制器模塊等；外設(shè)串口至少包含：數(shù)傳串口、RTK串口、GPS串口、外置羅盤、光流串口：TFMINI串口等；飛控系統(tǒng)要求采用高性能STM32H743VIT6處理器，主頻≥480Mhz,帶有雙精度浮點硬件處理器；飛控系統(tǒng)要求具備：磁羅盤異常修正、單參數(shù)調(diào)節(jié)、多傳感器融合、超快速二次開發(fā)等功能；4、無人機維修定損實訓箱要求在故障點設(shè)置面板上具備總電源開關(guān)，以及分電板供電故障開關(guān)；開關(guān)面板為鎖扣式設(shè)計；5、無人機維修定損實訓箱要求能夠還原四旋翼無人機系統(tǒng)構(gòu)成，要求能夠直觀展示無人機內(nèi)部線路的連接方式6、無人機維修定損實訓箱至少滿足一鍵設(shè)置多種不同的無人機故障，所有故障檢測定損流程與真實情況完全符合，所有故障均可在一分鐘內(nèi)進行恢復復原；7、故障點設(shè)置時能夠完美展現(xiàn)真實故障情況的發(fā)生以及檢測維修；8、能夠?qū)崿F(xiàn)對無人機系統(tǒng)部件進行功能檢測；9、最少能夠?qū)崿F(xiàn)動力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、機體結(jié)構(gòu)等部位的故障設(shè)置；10、內(nèi)部含有無人機飛控系統(tǒng)，動力系統(tǒng)、接收系統(tǒng)、故障控制系統(tǒng)等；1套3競賽設(shè)備無人機視覺識別飛行平臺1技術(shù)參數(shù)1、飛行器整體基本參數(shù)（1）機身對稱軸距≥800mm；（2）機臂展開方式要求為：可折疊式；腳架安裝方式：快拆、裝式；機身具備飛行狀態(tài)指示燈；（3）飛行器最大載重≥2.65kg，最大起飛重量≥9.0kg；（4）工作頻率：2.4GHz～2.4835GHz；5.725GHz～5.580GHz；（5）懸停精度：±0.1m(視覺定位正常工作時），±0.5m(GPS正常工作時）（6）最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸≥300°/s,航向軸≥100°/s；（7）最大上升速度≥6m/s,最大下降速度≥5m/s；最大平飛速度≥23m/s；（8）最大飛行海拔高度≥5000m；（9）最大承受風速≥13m/s；（10）防護等級≥IP45級（參照IEC60529標準）；（11）最大飛行時間（空載）：不少于50分鐘；（12）最大圖傳距離(無遮擋，無干擾）≥15公里；（13）RTK:飛行器具備RTK定位和定向能力，能夠在指南針受到干擾的環(huán)境下利用RTK定向安全飛行；（14）工作環(huán)境溫度支持：-20至50℃；2、遙控系統(tǒng)（1）工作頻率：2.4GHz～2.4835GHz；系統(tǒng)采用Android系統(tǒng)；（2）遙控器內(nèi)置高亮觸摸屏，且尺寸不小于5英寸；（3）具備藍牙以及衛(wèi)星定位功能，且可以支持通過Wi-Fi或4G無線上網(wǎng)卡得方式連接至互聯(lián)網(wǎng)；（4）遙控器至少支持使用內(nèi)置電池工作，也可支持使用內(nèi)置電池與外置電池結(jié)合使用的方式進行工作；（5）使用遙控器操控飛行器方式不少于三種；遙控器具備飛行器模式切換開關(guān)；（6）遙控器存儲空間：ROM≥30GB；（7）遙控器電池使用類型須為LiPo，且續(xù)航時間不少于2.5小時；且充電時間小于3小時；3、視覺感知系統(tǒng)（1）視覺系統(tǒng)障礙物感知范圍：前后左右感知范圍0.7m～30m；上下感知范圍0.6m～30m；（2）紅外感知系統(tǒng)障礙物感知范圍0.05～7.5m；（3）補光燈有效照明距離≥5m；照明方式常亮；（4）FPV攝像頭分辨率不小于960p；幀率≥30fps；5、飛行器功能要求：（1）飛行器至少具備自動返航功能，不少于三種返航方式；（2）飛行器至少具備降落保護功能；（3）飛行器至少具備飛行數(shù)據(jù)記錄功能，所有飛行數(shù)據(jù)可存儲于飛行器中，保持飛行器開啟連接至電腦，通過相應(yīng)軟件可導出飛行數(shù)據(jù)。（4）螺旋槳葉需具有明顯正反標示；（5）飛行器需內(nèi)置RTK模塊，可提供強大的抗電磁干擾能力，可在復雜的強磁干擾環(huán)境下保障可靠飛行;（6）飛行器需提供不少于3個PSDK擴展接口，且PSDK擴展接口對外供電能力≥17V;（7）該飛行器至少支持高級雙控模式，適用于雙人同時操控一臺飛行器；（8）至少支持兩路1080p圖傳；（9）該飛行器配套軟件APP，至少支持進行航線規(guī)劃，自動作業(yè)等功能；（10）具備飛行器健康管理系統(tǒng)：至少包含異常診斷，日志管理，保養(yǎng)指導等模塊；（11）具備地理圍欄系統(tǒng)，可提供實時空域信息，還可提供飛行安全與飛行限制相關(guān)信息實現(xiàn)特殊區(qū)域飛行限制功能。1套4競賽設(shè)備視覺識別云臺相機1.防水等級≧IP44，人眼安全等級≧Class1M；2.設(shè)備存儲溫度支持-20℃至60℃；3.云臺安裝方式屬于可拆裝式；4.云臺角度抖動量≦±0.01°；5.變焦相機影像傳感器1\1.7CMOS，有效像素不小于2000萬；6.曝光方式不少于兩種，且支持程序自動曝光以及手動曝光；7.支持點測光、中央重點測光兩種測光模式，且支持測光鎖定；8.電子快門最快速度不小8000/s；9.照片拍攝ISO范圍支持照片：100～25600；10.視頻分辨率不小于3840x2160@30fps；11.支出MP4視頻拍攝格式，支持JPEG照片拍攝格式；12.廣角相機有效像素不少于1200萬；13.廣角相機視頻拍攝分辨率不小于1920×1080@30fps；14.熱成像相機傳感器類型為非制冷氧化釩（VOx）微測熱輻射計；15.支持1x，2x，4x，8x數(shù)字變焦；16.熱成像相機視頻拍攝分辨率不小于640×512@30Hz；17.測溫方式支持點測溫、區(qū)域測溫；18.熱成像相機支持高溫警報功能；19.靈敏度（NETD）≤50mK@f/1.020.激光測距儀波長不下于905nm；21.激光測距儀測量范圍不下于1200m；22.高性能無人機云臺相機混合光學變焦倍數(shù)不少于23倍23.支持聯(lián)動拍攝模式，變焦、廣角、熱成像相機同時拍照/錄像功能；24.最大變焦倍數(shù)不小于200倍；25.具備指點對準對準功能，可在廣角/熱成像相機的畫面上雙擊興趣點，系統(tǒng)自動轉(zhuǎn)動云臺把興趣點置于變焦相機畫面中心；26.變焦相機支持拍攝夜景模式；27.支持超清矩陣拍照模式，可在廣角相機的畫面中選取一個區(qū)域，系統(tǒng)會使用廣角相機拍攝一張照片，并自動轉(zhuǎn)動云臺，使用變焦相機使用當前變焦倍數(shù)對選取區(qū)域拍攝若干張2000萬像素的照片。所有照片將存儲于SD卡的一個子文件夾中，并生成一個HTML文件，可在電腦上使用瀏覽器打開該HTML文件，瀏覽所有的廣角照片和變焦照片。28.最大支持128GB容量移動存儲設(shè)備；29.支持指點對準功能、超清矩陣拍攝功能，夜景拍攝模式；30.對焦模式支持手動對焦，自動連續(xù)對焦、自動單點對焦模式；31.紅外熱成像相機提供調(diào)色板、等溫線、點測溫，數(shù)字變焦等功能。1套5競賽設(shè)備應(yīng)用開發(fā)機載計算機1、重量≥150g；2、尺寸（不含無人機支架）≥86×58×29mm；3、處理器：NVIDIAJetsonXavierNano；4、AI性能：472GFLOPS；5、最大抗風等級≥6級；6、內(nèi)存≥4GB64位LPDDR425.6GB/s；7、存儲≥128GBSSD；8、功率：5-10W之間；9、機載計算機應(yīng)預(yù)安裝Icrest2SDK1.0；Jetpack4.5.1；Ubuntu18.04；CUDA10.2；OpenCV4.1；ROS；CMake；Git；Htop；Terminator；Eigen；Ceres等基礎(chǔ)SDK開發(fā)軟件；10、I/O接口≥UART接口×3;1套6競賽設(shè)備河道巡檢取水系統(tǒng)1、尺寸≥200×80×70毫米（長×寬×高）2、重量≤600克（采水器+安裝支架）3、可搭載1升或1.5升容量有機玻璃采樣瓶4、無電力或控制信號輸入時，具備上限位自鎖性5、至少具備全自動采水和手動采水模式6、極限承重能力≥4公斤7、至少具備實時檢測已釋放繩長和采樣瓶下放速度8、至少具備自動脫線功能9、接口至少具備Type-C接口,滿足無人機視覺識別飛行平臺2快速通信連接10、至少具有毫米波雷達，實時檢測飛機距離水面的安全距離及采樣的深度。12、支持5秒快速安裝到無人機上，3秒安裝采水瓶13、異常保護，當設(shè)備使用邏輯不當或有外力施加時可最大程度保護人身安全，設(shè)備安全。1套7競賽設(shè)備三維模型構(gòu)建及航線規(guī)劃軟件1、支持實時三維重建：可將無人機采集的數(shù)據(jù)可視化，實時生成高精度、高密度彩色點云，滿足事故現(xiàn)場、工程監(jiān)測、電力巡線等場景的展示與精確測量需求；2、支持實時建圖：二維建圖航拍任務(wù)，支持實時生成二維正射影像，實現(xiàn)邊飛邊出圖，并可對農(nóng)田和城市等不同場景做對應(yīng)優(yōu)化；3、軟件同時可以進行高精度后處理建圖，包括二維正攝影像和三維模型，包含地圖瓦片、正射影像和數(shù)字表面模型（默認采用行業(yè)通用的基于UTM投影的GeoTiff格式）。以及多細節(jié)層次模型（支持.osgb，.b3dm和.S3MB模型格式格式）、單一的紋理模型（.ply和.obj格式）和點云（.las格式）。4、支持三維重建自動分塊：當用以重建的照片數(shù)量大于當前電腦配置（內(nèi)存）可支持的照片數(shù)量時，算法自動進入分塊處理，以滿足重建需求；5、支持全自動二維/三維重建：對于飛行器拍攝的照片，全自動完成二維/三維重建,所有參數(shù)均內(nèi)置；6、建模效率：能夠進行快速的三維建模，普通1080Ti配置的PC處理100張照片的高精度三維重建耗時不超過1小時；7、支持多光譜重建：軟件支持實時NDVI以及二維多光譜后處理重建，可生成各波段影像的正射鑲嵌結(jié)果和根據(jù)各波段影像的正射鑲嵌結(jié)果計算的指數(shù)，比如NDVI，NDRE，LCI，GNDVI，OSAVI。8、支持二維正射圖多任務(wù)疊加顯示：可將生成的多個二維模型進行疊加顯示，加載效率為秒級；9、照片定位功能：（1）可查看該模型的對應(yīng)的所有拍照點；（2）點擊模型上任意一處，該處對應(yīng)的拍照點會高亮顯示，同時每個拍照點的原圖會展示，選中任意一張原圖，該圖對應(yīng)的拍照點會再高亮顯示。10、支持像控點管理與輸出坐標系設(shè)置，軟件內(nèi)置豐富的成果坐標系，可根據(jù)項目需求選擇對應(yīng)的坐標系，支持生成質(zhì)量報告，確保任務(wù)結(jié)果符合項目的精度要求。11、軟件支持二維與三維測量，包括測量目標對象的坐標、距離、面積、體積等多種關(guān)鍵數(shù)據(jù)，并保存測量結(jié)果，可為進一步分析決策提供數(shù)據(jù)支撐。12、支持一鍵打開任務(wù)文件夾：支持通過任務(wù)庫的任務(wù)更多選項或快捷鍵打開該任務(wù)對應(yīng)的文件夾；13、支持成果數(shù)據(jù)無縫導入SuperMap、Wish3D、EPS、SV360、MapMatrix、ShareGIS等諸多第三方GIS及測圖軟件。14、軟件具備多種航線規(guī)劃功能，比如航點飛行，建圖航拍，傾斜攝影，帶狀航線等；15、傾斜攝影模式下，軟件會根據(jù)選定目標區(qū)域自動規(guī)劃5組航線：1組正射航線和4組不同角度的傾斜航線。全面的視角幫助構(gòu)建更高精度的實景三維模型，同時支持設(shè)置傾斜云臺角度，GSD，飛行速度，重疊度等相關(guān)參數(shù)；16、軟件提供地圖打點、KML文件導入、飛行器打點等3種方式添加邊界點，在無網(wǎng)絡(luò)情況下也可正常作業(yè)。規(guī)劃過程中，界面會顯示預(yù)計飛行時間、預(yù)計拍照數(shù)及面積等重要信息；17、針對大面積帶狀航線規(guī)劃，軟件可進行自動切割，分段規(guī)劃航線。同時用戶可自由調(diào)整帶狀寬度，合理規(guī)劃航線，提升作業(yè)效率；18、航點飛行需支持為每個航點單獨設(shè)置豐富的航點動作，支持航點飛行任務(wù)航點間定時拍照，同時可調(diào)整航點的飛行高度、飛行速度、飛行航向、云臺俯仰角度等參數(shù)。對于精細化飛行任務(wù)，還可導入已建好的二維正射地圖或三維模型上進行航點規(guī)劃；19、三維航線規(guī)劃：（1）可在三維模型或者點云上進行航線規(guī)劃；（2）可在三維航線規(guī)劃中設(shè)置自動錄制視頻和定時拍照；20、精細化巡檢：基于模型或點云設(shè)置拍攝目標，可自動生成拍攝航線，實現(xiàn)巡檢作業(yè)流程自動化。1套8競賽設(shè)備飛行模擬仿真實訓系統(tǒng)（推薦設(shè)備）（一）仿真功能至少具備：1.飛行模式：定位模式、姿態(tài)