的自動(dòng)化前沿講座課件

最新的自動(dòng)化前沿講座2022/10/30最新的自動(dòng)化前沿講座最新的自動(dòng)化前沿講座2022/10/22最新的自動(dòng)化前沿講座1自動(dòng)化的誕生

人類自開始進(jìn)行勞動(dòng)以來，就一直夢(mèng)想著制造出能夠無需人的參與就可以自己完成任務(wù)的勞動(dòng)工具。從刀耕火種的年代起，人們就夢(mèng)想著省時(shí)省力地生產(chǎn)出更多的東西，來滿足人們生活的需要。人們?cè)趲浊甑纳a(chǎn)過程中，發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具，如在河流上建造的水車?？梢酝ㄟ^水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)灌溉、淘米等工作。

工業(yè)革命的到來(1788年)，為自動(dòng)化的發(fā)展帶來了巨大的動(dòng)力。此后的一百多年中，人們一直在探索，特別是，經(jīng)過從1934年到1947年的十幾年研究(二戰(zhàn)期間),最終提出了自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)著作——控制論。標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)的正式誕生。

從誕生到現(xiàn)在，自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域大顯身手，飛機(jī)導(dǎo)航、交通運(yùn)輸、導(dǎo)彈控制中到處都是自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化的誕生人類自開始進(jìn)行勞動(dòng)以來，就一直夢(mèng)2自動(dòng)化在炮火中發(fā)展

自動(dòng)化技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在，它的發(fā)展始終沒有離開武器裝備的需要。

在第二次世界大戰(zhàn)中，同盟國(guó)軍隊(duì)的主要作戰(zhàn)武器是火炮。當(dāng)時(shí)的火炮威力大、射程遠(yuǎn)，但是命中精度比較差。如果沒有二戰(zhàn)這個(gè)巨大的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，自動(dòng)化技術(shù)也不會(huì)有如此大的發(fā)展?？梢赃@樣說“軍事裝備是自動(dòng)化之父，二戰(zhàn)是自動(dòng)化誕生的產(chǎn)房”。

如果說軍事設(shè)備是自動(dòng)化之父，那么工業(yè)生產(chǎn)就是自動(dòng)化之母。自動(dòng)化生產(chǎn)是人們夢(mèng)寐以求的事情。

福特發(fā)明的汽車生產(chǎn)線是最成功的早期生產(chǎn)線，1913年福特創(chuàng)建了由專用機(jī)床組成的“運(yùn)動(dòng)中的組裝線”在這種生產(chǎn)線上，要組裝的部件由傳送帶運(yùn)到一個(gè)個(gè)工人面前，每一個(gè)工人只完成一種操作。

自動(dòng)化技術(shù)為生產(chǎn)力的發(fā)展起了巨大作用，實(shí)現(xiàn)了人們擺脫繁重的勞動(dòng)的愿望。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也在應(yīng)用中得到不斷發(fā)展和完善。最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化在炮火中發(fā)展

自動(dòng)化技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在，它的發(fā)展始終3自動(dòng)化原理下面我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，來說明自動(dòng)化的原理。自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器的關(guān)鍵就在于反饋的存在，正是有了他的存在，才使自動(dòng)化成為可能。反饋就是自動(dòng)化的奧妙所在。所以自動(dòng)控自原理也叫反饋控制原理。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無論結(jié)構(gòu)多么復(fù)雜都是由下面幾部分組成：第一，檢測(cè)比較裝置。第二，控制器。第三，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。第四，控制量。最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化原理下面我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，來說明自動(dòng)化的原理。自動(dòng)4

控制器——系統(tǒng)的大腦

傳感器——系統(tǒng)的耳目

執(zhí)行器——系統(tǒng)的手腳

受控對(duì)象——溫柔的羔羊

穩(wěn)定性——不可或缺

魯棒性——健康的系統(tǒng)

極點(diǎn)——控制系統(tǒng)的精靈

最新的自動(dòng)化前沿講座控制器——系統(tǒng)的大腦

傳感器——系統(tǒng)的耳目

5自動(dòng)化的前沿技術(shù)模糊控制——其實(shí)我很清楚最優(yōu)控制---“沒有更好只有最好”自適應(yīng)控制——以變制變魯棒控制——以靜制動(dòng)線性控制理論縱橫非線性控制理論的發(fā)展PID控制——簡(jiǎn)而優(yōu)秀預(yù)測(cè)控制——未卜先知故障診斷——神醫(yī)妙手人工智能——智慧之巔專家系統(tǒng)——身邊的專家推理控制——經(jīng)驗(yàn)的作用集散控制系統(tǒng)（DCS）

最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化的前沿技術(shù)模糊控制——其實(shí)我很清楚最新的自動(dòng)化前沿講座6模糊控制

模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段，它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。自從這門科學(xué)誕生以來，它產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究與應(yīng)用成果，同時(shí)，這一方法也逐步成為了人們思考問題的重要方法論。

1965年美國(guó)的控制論專家L.A.Zadeh教授創(chuàng)立了模糊集合論，從而為描述，研究和處理模糊性現(xiàn)象提供了一種新的工具。一種利用模糊集合的理論來建立系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)控制器的新型方法——模糊控制也隨之問世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理論，把人的控制策略的自然語言轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠接受的算法語言所描述的控制算法，這種方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制，而且能模擬人的思維方式對(duì)一些無法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)行有效的控制。

模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域，家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域和其他很多行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者是難以解決的問題，取得了令人矚目的成效。最新的自動(dòng)化前沿講座模糊控制

模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一7最優(yōu)控制

最優(yōu)控制問題研究的主要內(nèi)容是：怎樣選擇控制規(guī)律才能使控制系統(tǒng)的性能和品質(zhì)在某種意義下為最優(yōu)，求解最優(yōu)控制問題的方法，目前主要的就是上述的兩種方法，另外可能還會(huì)用到一些數(shù)值解法。用這些方法已經(jīng)成功的解決了許多動(dòng)態(tài)控制問題，如最小時(shí)間控制，最少燃料控制和最佳調(diào)節(jié)器等。最優(yōu)控制已經(jīng)在航天，航海，導(dǎo)彈，電力系統(tǒng)，控制裝置，生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程中得到了比較成功的應(yīng)用，而且在經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。

最優(yōu)控制問題有四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：（1）受控對(duì)象為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。（2）初始與終端條件（時(shí)間和狀態(tài)）。（3）性能指標(biāo)。（4）容許控制。而最優(yōu)控制問題的實(shí)質(zhì)就是要找出容許的控制作用或控制規(guī)律，使動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（受控對(duì)象）從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到某種要求的終端狀態(tài)，并且保證某種要求的性能指標(biāo)達(dá)到最小值或者是最大值。

時(shí)至今日，最優(yōu)控制理論的研究，無論在深度或是廣度上，都有了較大的進(jìn)展。然而，隨著人們對(duì)客觀世界認(rèn)識(shí)的不斷深化，又提出了一系列有待解決的新問題?？梢院敛豢鋸埖卣f，最優(yōu)控制理論依舊是極其活躍的科學(xué)領(lǐng)域之一。最新的自動(dòng)化前沿講座最優(yōu)控制最優(yōu)控制問題研究的主要內(nèi)容是：怎樣選8自適應(yīng)控制

在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此，直觀地講，自適應(yīng)控制器應(yīng)當(dāng)是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化。

自適應(yīng)控制的研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。

任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)的外部。從系統(tǒng)內(nèi)部來講，描述被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道。作為外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動(dòng)來表示。這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測(cè)的。此外，還有一些測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。面對(duì)這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔?，使得某一指定的性能指?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問題。最新的自動(dòng)化前沿講座自適應(yīng)控制在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能9魯棒控制

魯棒控制（RobustControl）方面的研究始于20世紀(jì)50年代。在過去的50年中，魯棒控制一直是國(guó)際自控界的研究熱點(diǎn)。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大?。┑膮?shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

魯棒控制方法，是對(duì)時(shí)間域或頻率域來說，一般要假設(shè)過程動(dòng)態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需要精確的過程模型，但需要一些離線辨識(shí)。

一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計(jì)方法有：INA方法，同時(shí)

鎮(zhèn)定，完整性控制器設(shè)計(jì)，魯棒控制，

魯棒PID控制以及魯棒極點(diǎn)配置，魯棒觀測(cè)器等。

魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用，同時(shí)過程的動(dòng)態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。最新的自動(dòng)化前沿講座魯棒控制魯棒控制（RobustContr10線性控制理論

線性控制理論是系統(tǒng)與控制理論中最為成熟和最為基礎(chǔ)的一個(gè)組成分支，是現(xiàn)代控制理論的基石。系統(tǒng)與控制理論的其他分支，都不同程度地受到線性控制理論的概念、方法和結(jié)果的影響和推動(dòng)。

嚴(yán)格地說，一切實(shí)際的系統(tǒng)都是非線性的，真正的線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界是不存在的。但是，很大一部分實(shí)際系統(tǒng)，它們的某些主要關(guān)系特性，在一定的范圍內(nèi)，可以充分精確地用線性系統(tǒng)來加以近似地代表。并且，實(shí)際系統(tǒng)與理想化了的線性系統(tǒng)間的差別，對(duì)于所研究的問題而言已經(jīng)小到無關(guān)緊要的程度而可予以忽略不計(jì)。因此，從這個(gè)意義上說，線性系統(tǒng)或者可線性化的系統(tǒng)又是大量存在的，而這正是研究線性系統(tǒng)的實(shí)際背景。

簡(jiǎn)單說，線性系統(tǒng)理論主要研究線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能間的確定的和定量的關(guān)系。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究的過程中，建立合理的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是首要的前提，對(duì)于線性系統(tǒng)，常用的模型有時(shí)間域模型和頻率域模型，時(shí)間域模型比較直觀，而頻率域模型則是一個(gè)更強(qiáng)大的工具，而者建立的基本途徑一般都通過解析法和實(shí)驗(yàn)法。

最新的自動(dòng)化前沿講座線性控制理論線性控制理論是系統(tǒng)與控制理論中最11非線性控制理論

對(duì)非線性控制系統(tǒng)的研究，到上個(gè)世紀(jì)四十年代，已取得一些明顯的進(jìn)展。主要的分析方法有：相平面法、李亞普諾夫法和描述函數(shù)法等。這些方法都已經(jīng)被廣泛用來解決實(shí)際的非線性系統(tǒng)問題。但是這些方法都有一定的局限性，都不能成為分析非線性系統(tǒng)的通用方法。例如，用相平面法雖然能夠獲得系統(tǒng)的全部特征，如穩(wěn)定性、過渡過程等，但大于三階的系統(tǒng)無法應(yīng)用。李亞普諾夫法則僅限于分析系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性問題，而且要求非線性元件的特性滿足一定條件。雖然這些年來，國(guó)內(nèi)外有不少學(xué)者一直在這方面進(jìn)行研究，也研究出一些新的方法，如頻率域的波波夫判據(jù)，廣義圓判據(jù)，輸入輸出穩(wěn)定性理論等。但總的來說，非線性控制系統(tǒng)理論目前仍處于發(fā)展階段，遠(yuǎn)非完善，很多問題都還有待研究解決，領(lǐng)域十分寬。

非線性控制理論作為很有前途的控制理論，將成為二十一世紀(jì)的控制理論的主旋律，將為我們?nèi)祟惿鐣?huì)提供更先進(jìn)的控制系統(tǒng)，使自動(dòng)化水平有更大的飛越。最新的自動(dòng)化前沿講座非線性控制理論對(duì)非線性控制系統(tǒng)的研究，到上12PID控制——簡(jiǎn)而優(yōu)秀

PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。

PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e(t)與輸出u(t)的關(guān)系為:

因此它的傳遞函數(shù)為：

它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)（Kp，Ki和Kd）即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。

PID控制器是最簡(jiǎn)單的有時(shí)卻是最好的控制器最新的自動(dòng)化前沿講座PID控制——簡(jiǎn)而優(yōu)秀PID（比例-積分-微13預(yù)測(cè)控制

預(yù)測(cè)控制是近年來發(fā)展起來的一類新型的計(jì)算機(jī)控制算法。由于它采用多步測(cè)試、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用于控制不易建立精確數(shù)字模型且比較復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程，所以它一出現(xiàn)就受到國(guó)內(nèi)外工程界的重視，并已在石油、化工、電力、冶金、機(jī)械等工業(yè)部門的控制系統(tǒng)得到了成功的應(yīng)用。

下面以模型算法控制為例子來說明預(yù)測(cè)控制的基本原理:

由于預(yù)測(cè)控制具有適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)，所以預(yù)測(cè)控制具有強(qiáng)大的生命力?？梢灶A(yù)言，隨著預(yù)測(cè)控制在理論和應(yīng)用兩方面的不斷發(fā)展和完善，它必將在工業(yè)生產(chǎn)過程中發(fā)揮出越來越大的作用，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用的前景最新的自動(dòng)化前沿講座預(yù)測(cè)控制預(yù)測(cè)控制是近年來發(fā)展起來的一類新型的14故障診斷

現(xiàn)代的機(jī)械制造系統(tǒng)具有控制規(guī)模大、自動(dòng)化程度高和柔性化強(qiáng)的特點(diǎn)。由于制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，價(jià)格越來越昂貴，因此因?yàn)楦鞣N故障而導(dǎo)致的停機(jī)都是不可忍受的負(fù)擔(dān)。故障診斷系統(tǒng)就能夠在這個(gè)情況下滿足需要，也就是能夠合理制定維修計(jì)劃，最大限度減少停機(jī)維修的時(shí)間，以及在故障發(fā)生之后能夠迅速做出反應(yīng)。因此，故障診斷系統(tǒng)在現(xiàn)在得到了迅速的發(fā)展。

故障診斷是隨著生產(chǎn)過程的復(fù)雜化而產(chǎn)生的一種技術(shù)，由于和現(xiàn)代傳感器技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，已經(jīng)展現(xiàn)出了很強(qiáng)的生命力，必將為提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性提供越來越強(qiáng)大的支持。最新的自動(dòng)化前沿講座故障診斷現(xiàn)代的機(jī)械制造系統(tǒng)具有控制規(guī)模大、自15人工智能

人工智能是一門邊緣學(xué)科，用來模擬人的思維，已經(jīng)引起了許多學(xué)科的日益重視，并且有越來越多的實(shí)用意義，而且許多不同專業(yè)背景的科學(xué)家正在人工智能領(lǐng)域內(nèi)獲得一些新的思維和新的方法。作為一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)中涉及智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)分支，這些系統(tǒng)呈現(xiàn)出與人類的智能行為有關(guān)的特性。

人工智能的主要領(lǐng)域包括問題求解、語言處理、自動(dòng)定理證明、智能數(shù)據(jù)檢索等領(lǐng)域。這些綜合概念在自然語言處理、情報(bào)檢索、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)證明都有重要應(yīng)用。人工智能的第一個(gè)大成就是發(fā)展了能夠求解難題的下棋程序。

人工智能包含的領(lǐng)域非常廣泛，問題的求解只是其中的一個(gè)重要方面。其他的方面包括比如謂詞演算、規(guī)則演繹系統(tǒng)、機(jī)器人問題以及專家系統(tǒng)等一系列問題。人工智能作為一個(gè)復(fù)雜的邊緣學(xué)科，正在有著越來越廣闊的前景，隨著新的數(shù)學(xué)理論的完善以及計(jì)算機(jī)新的硬件的出現(xiàn)，人工智能必將能夠更好地模擬人的思維。最新的自動(dòng)化前沿講座人工智能人工智能是一門邊緣學(xué)科，用來模擬人16專家系統(tǒng)

專家系統(tǒng)(ExpertSystem)是一個(gè)基于知識(shí)的智能推理系統(tǒng)，它涉及到對(duì)知識(shí)獲取、知識(shí)庫(kù)、推理控制機(jī)制以及智能人機(jī)接口的研究，是集人工智能和領(lǐng)域知識(shí)于一體的系統(tǒng)。近些年，專家系統(tǒng)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用大大推進(jìn)了各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域向智能化方向發(fā)展，成為人工智能從實(shí)驗(yàn)室研究進(jìn)入實(shí)用領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。

在一個(gè)成熟的專家系統(tǒng)中，有幾項(xiàng)技術(shù)是極為關(guān)鍵的。首先，為了便于知識(shí)在計(jì)算機(jī)中的存貯、檢索、使用和修改，并進(jìn)行推理和搜索，知識(shí)表示技術(shù)必須具有很高的效率，目前主要有產(chǎn)生式表達(dá)法、語義網(wǎng)絡(luò)表達(dá)法、框架表達(dá)法、謂詞邏輯表達(dá)法等技術(shù)，并且新的技術(shù)還在開發(fā)當(dāng)中；其次，因?yàn)橐趯＜蚁到y(tǒng)中用計(jì)算機(jī)模擬人的思維，不精確推理方法是必不可少的，針對(duì)實(shí)際需要，概率算法一度成為最重要的方法，近幾年來，模糊數(shù)學(xué)的引入為這一領(lǐng)域的發(fā)展開辟了新的前景；最后，和知識(shí)表示技術(shù)與推理方法相關(guān)，作為人的思維搜索過程的模擬，搜索策略的好壞對(duì)系統(tǒng)的成敗也是意義重大的，現(xiàn)在人們已經(jīng)利用的技術(shù)有狀態(tài)空間法、問題遞歸法、最佳優(yōu)先法等。總之，人工智能系統(tǒng)的特殊性，決定了它是一個(gè)跨越多學(xué)科、充滿活力、對(duì)基礎(chǔ)研究的依賴性很強(qiáng)的一個(gè)領(lǐng)域，它的發(fā)展，必將向我們展示科學(xué)技術(shù)王國(guó)的更多魅力，也會(huì)令我們的生活更為美好。最新的自動(dòng)化前沿講座專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)(ExpertSystem17集散控制系統(tǒng)(DCS)

DCS，即所謂的分布式控制系統(tǒng)，或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng)，是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。在系統(tǒng)功能方面，DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大，但在系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法上卻完全不同。

DCS自1975年問世以來，已經(jīng)經(jīng)歷了三十多年的發(fā)展歷程。在這三十多年中，DCS雖然在系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)上沒有發(fā)生重大改變，但是經(jīng)過不斷的發(fā)展和完善，其功能和性能都得到了巨大的提高?？偟膩碚f，DCS正在向著更加開放，更加標(biāo)準(zhǔn)化，更加產(chǎn)品化的方向發(fā)展。

進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，更多新的技術(shù)被應(yīng)用到了DCS之中。PLC是一種針對(duì)順序邏輯控制發(fā)展起來的電子設(shè)備，它主要用于代替不靈活而且笨重的繼電器邏輯?，F(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期以后發(fā)展十分迅猛，以至于有些人已做出預(yù)測(cè)：基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)的主角。最新的自動(dòng)化前沿講座集散控制系統(tǒng)(DCS)DCS，即所謂的分布式18自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器物理傳感器光纖傳感器仿生傳感器紅外傳感器電磁傳感器磁光效應(yīng)傳感器壓力傳感器溫度傳感器超聲波傳感器虛擬儀表步進(jìn)電機(jī)變頻器電磁閥液壓裝備繼電器控制設(shè)備單片機(jī)可編程控制器（PLC）工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器物理傳感器光纖傳感器19自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用1、自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用

自動(dòng)化的制造業(yè)

電力系統(tǒng)自動(dòng)化

建筑自動(dòng)化

交通運(yùn)輸自動(dòng)化

信息自動(dòng)化

自動(dòng)無極限2、自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用新型自動(dòng)化武器軍事指揮自動(dòng)化3、自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用自動(dòng)累計(jì)，無需勞神；溫度控制，冷熱不紊；定時(shí)控制，歲月有情；定時(shí)控制，歲月有情；防災(zāi)報(bào)警，守護(hù)生命；自動(dòng)電器，化繁為簡(jiǎn)最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用1、自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前沿20自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用自動(dòng)化的制造業(yè)

蒸汽機(jī)—新時(shí)代的開端設(shè)計(jì)自動(dòng)化—CAD和CAPP車間舊貌換新顏

數(shù)控機(jī)床柔性制造系統(tǒng)（FMS）虛擬機(jī)床DNC系統(tǒng)

淺談自動(dòng)化孤島未來工廠—CIMS

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)ABC現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)21世紀(jì)的制造自動(dòng)化

并行工程敏捷制造精良生產(chǎn)仿生制造智能制造

虛擬制造

最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用自動(dòng)化的制造業(yè)最新的自動(dòng)化前沿講座21電力系統(tǒng)自動(dòng)化電是怎樣生產(chǎn)出來的從蒸汽機(jī)到火力發(fā)電站大亞灣里的自動(dòng)化三峽電站的秘密電的旅途電力調(diào)度自動(dòng)化無人職守變電站故障是怎樣解除的電網(wǎng)上能打電話嗎最新的自動(dòng)化前沿講座電力系統(tǒng)自動(dòng)化電是怎樣生產(chǎn)出來的最新的自動(dòng)化前沿講座22建筑自動(dòng)化智能大廈簡(jiǎn)介智能大廈１智能大廈２智能大廈３什么叫智能建筑樓宇自動(dòng)化辦公自動(dòng)化—使你工作效率更高大廈中的網(wǎng)絡(luò)智能小區(qū)的防火系統(tǒng)最新的自動(dòng)化前沿講座建筑自動(dòng)化智能大廈簡(jiǎn)介最新的自動(dòng)化前沿講座23交通運(yùn)輸自動(dòng)化自動(dòng)化列車的焦點(diǎn)無人飛機(jī)—明日之星自動(dòng)化公路—偉大的奠基交通自動(dòng)收費(fèi)系統(tǒng)汽車的自動(dòng)導(dǎo)航無軌巷道堆垛機(jī)汽車的保護(hù)傘―防撞系統(tǒng)自動(dòng)無人搬運(yùn)車的發(fā)展無人駕駛汽車介紹最新的自動(dòng)化前沿講座交通運(yùn)輸自動(dòng)化自動(dòng)化列車的焦點(diǎn)最新的自動(dòng)化前沿講座24信息自動(dòng)化

企業(yè)新形象前景誘人的“三金”工程WWW快速上手電子會(huì)議系統(tǒng)信息科技的發(fā)展信息高速公路生物芯片的異軍突起嶄露頭角的多媒體信息技術(shù)的明天信息時(shí)代的象征最新的自動(dòng)化前沿講座信息自動(dòng)化企業(yè)新形象最新的自動(dòng)化前沿講座25自動(dòng)無極限農(nóng)業(yè)新紀(jì)元醫(yī)學(xué)界新寵讓學(xué)習(xí)輕松簡(jiǎn)單使你的消費(fèi)準(zhǔn)確便利化工生產(chǎn)自動(dòng)化新世紀(jì)的鋼鐵生產(chǎn)圖書管理自動(dòng)化水庫(kù)管理自動(dòng)化銀行自動(dòng)化煤礦自動(dòng)化電視轉(zhuǎn)播自動(dòng)化冶金自動(dòng)化城市供熱自動(dòng)化石油化工自動(dòng)化公共場(chǎng)合衛(wèi)生管理自動(dòng)化細(xì)菌鑒定家庭自動(dòng)化IC卡技術(shù)條碼技術(shù)信號(hào)處理最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)無極限農(nóng)業(yè)新紀(jì)元26自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用精確制導(dǎo)，彈無虛發(fā)制導(dǎo)導(dǎo)彈，長(zhǎng)劍倚天陀螺雖小，制導(dǎo)關(guān)鍵智能地雷，出其不意機(jī)器奇兵，鋼鐵戰(zhàn)士無人戰(zhàn)機(jī)，決勝千里隱身部隊(duì)，悄無聲息微型電機(jī)，神鬼莫測(cè)網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)爭(zhēng)，黑客縱橫神通雷達(dá)，恢恢天網(wǎng)滑翔炸彈，殺手翩翩聲納致命，大洋深處爆破鐵甲，導(dǎo)彈兇猛衛(wèi)星遙感，盡收眼底隱身飛機(jī)，無形神鷹新型自動(dòng)化武器最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用精確制導(dǎo)，彈無虛發(fā)27自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用信息革命和信息戰(zhàn)爭(zhēng)數(shù)字化地球展望軍事指揮中的多媒體遙感衛(wèi)星在戰(zhàn)爭(zhēng)中CCCIS系統(tǒng)簡(jiǎn)述現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)中的自動(dòng)化戰(zhàn)爭(zhēng)模擬與仿真信息戰(zhàn)與制導(dǎo)技術(shù)軍事指揮自動(dòng)化最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用信息革命和信息戰(zhàn)爭(zhēng)軍最28自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用自動(dòng)累計(jì)，無需勞神自動(dòng)累計(jì)記時(shí)鐘表自動(dòng)水表燃?xì)獗黼姸缺頍崃勘砝锍瘫碜钚碌淖詣?dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用自動(dòng)累計(jì)，無需勞神29溫度控制，冷熱不紊雙金屬溫控壓力式溫控?zé)崦翳F氧體溫控溫度比例調(diào)節(jié)自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用壓力控制，小心翼翼壓力鍋安全閥自行車電打氣壓力比例調(diào)節(jié)最新的自動(dòng)化前沿講座溫度控制，冷熱不紊自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用壓力控制，小心30流量控制，吞吐自如氣動(dòng)控制和電磁閥滅火自動(dòng)關(guān)氣停水自動(dòng)關(guān)氣邏輯控制液位行程，巧奪天工行程開關(guān)液位開關(guān)浮子式液位控制自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前沿講座流量控制，吞吐自如液位行程，巧奪天工自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的31定時(shí)控制，歲月有情機(jī)械鐘表定時(shí)微波爐雙速定時(shí)錄象機(jī)自動(dòng)定時(shí)錄像順控程控，親疏不同洗衣機(jī)音樂噴泉自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前沿講座定時(shí)控制，歲月有情自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前32連鎖保護(hù)，珠聯(lián)璧合微波輻射保護(hù)電梯的安全保護(hù)定時(shí)控制，歲月有情自動(dòng)門電扇遙控器電視遙控器自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前沿講座連鎖保護(hù)，珠聯(lián)璧合自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前33防災(zāi)報(bào)警，守護(hù)生命漏電保護(hù)器煤氣報(bào)警器火災(zāi)報(bào)警器酒精測(cè)試器自動(dòng)電器，化繁為簡(jiǎn)廚房自動(dòng)化設(shè)備數(shù)字相機(jī)電子空氣凈化器智能玩具自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前沿講座防災(zāi)報(bào)警，守護(hù)生命自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前34演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/10/30最新的自動(dòng)化前沿講座演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew35最新的自動(dòng)化前沿講座2022/10/30最新的自動(dòng)化前沿講座最新的自動(dòng)化前沿講座2022/10/22最新的自動(dòng)化前沿講座36自動(dòng)化的誕生

人類自開始進(jìn)行勞動(dòng)以來，就一直夢(mèng)想著制造出能夠無需人的參與就可以自己完成任務(wù)的勞動(dòng)工具。從刀耕火種的年代起，人們就夢(mèng)想著省時(shí)省力地生產(chǎn)出更多的東西，來滿足人們生活的需要。人們?cè)趲浊甑纳a(chǎn)過程中，發(fā)明了很多節(jié)省力氣的工具，如在河流上建造的水車?？梢酝ㄟ^水的沖擊帶動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)灌溉、淘米等工作。

工業(yè)革命的到來(1788年)，為自動(dòng)化的發(fā)展帶來了巨大的動(dòng)力。此后的一百多年中，人們一直在探索，特別是，經(jīng)過從1934年到1947年的十幾年研究(二戰(zhàn)期間),最終提出了自動(dòng)化的理論基礎(chǔ)著作——控制論。標(biāo)志著自動(dòng)化技術(shù)的正式誕生。

從誕生到現(xiàn)在，自動(dòng)化技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域大顯身手，飛機(jī)導(dǎo)航、交通運(yùn)輸、導(dǎo)彈控制中到處都是自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用。最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化的誕生人類自開始進(jìn)行勞動(dòng)以來，就一直夢(mèng)37自動(dòng)化在炮火中發(fā)展

自動(dòng)化技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在，它的發(fā)展始終沒有離開武器裝備的需要。

在第二次世界大戰(zhàn)中，同盟國(guó)軍隊(duì)的主要作戰(zhàn)武器是火炮。當(dāng)時(shí)的火炮威力大、射程遠(yuǎn)，但是命中精度比較差。如果沒有二戰(zhàn)這個(gè)巨大的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)，自動(dòng)化技術(shù)也不會(huì)有如此大的發(fā)展?？梢赃@樣說“軍事裝備是自動(dòng)化之父，二戰(zhàn)是自動(dòng)化誕生的產(chǎn)房”。

如果說軍事設(shè)備是自動(dòng)化之父，那么工業(yè)生產(chǎn)就是自動(dòng)化之母。自動(dòng)化生產(chǎn)是人們夢(mèng)寐以求的事情。

福特發(fā)明的汽車生產(chǎn)線是最成功的早期生產(chǎn)線，1913年福特創(chuàng)建了由專用機(jī)床組成的“運(yùn)動(dòng)中的組裝線”在這種生產(chǎn)線上，要組裝的部件由傳送帶運(yùn)到一個(gè)個(gè)工人面前，每一個(gè)工人只完成一種操作。

自動(dòng)化技術(shù)為生產(chǎn)力的發(fā)展起了巨大作用，實(shí)現(xiàn)了人們擺脫繁重的勞動(dòng)的愿望。同時(shí)自動(dòng)化技術(shù)也在應(yīng)用中得到不斷發(fā)展和完善。最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化在炮火中發(fā)展

自動(dòng)化技術(shù)從產(chǎn)生到現(xiàn)在，它的發(fā)展始終38自動(dòng)化原理下面我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，來說明自動(dòng)化的原理。自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器的關(guān)鍵就在于反饋的存在，正是有了他的存在，才使自動(dòng)化成為可能。反饋就是自動(dòng)化的奧妙所在。所以自動(dòng)控自原理也叫反饋控制原理。一個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)無論結(jié)構(gòu)多么復(fù)雜都是由下面幾部分組成：第一，檢測(cè)比較裝置。第二，控制器。第三，執(zhí)行機(jī)構(gòu)。第四，控制量。最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化原理下面我們以一個(gè)簡(jiǎn)單的例子，來說明自動(dòng)化的原理。自動(dòng)39

控制器——系統(tǒng)的大腦

傳感器——系統(tǒng)的耳目

執(zhí)行器——系統(tǒng)的手腳

受控對(duì)象——溫柔的羔羊

穩(wěn)定性——不可或缺

魯棒性——健康的系統(tǒng)

極點(diǎn)——控制系統(tǒng)的精靈

最新的自動(dòng)化前沿講座控制器——系統(tǒng)的大腦

傳感器——系統(tǒng)的耳目

40自動(dòng)化的前沿技術(shù)模糊控制——其實(shí)我很清楚最優(yōu)控制---“沒有更好只有最好”自適應(yīng)控制——以變制變魯棒控制——以靜制動(dòng)線性控制理論縱橫非線性控制理論的發(fā)展PID控制——簡(jiǎn)而優(yōu)秀預(yù)測(cè)控制——未卜先知故障診斷——神醫(yī)妙手人工智能——智慧之巔專家系統(tǒng)——身邊的專家推理控制——經(jīng)驗(yàn)的作用集散控制系統(tǒng)（DCS）

最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化的前沿技術(shù)模糊控制——其實(shí)我很清楚最新的自動(dòng)化前沿講座41模糊控制

模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一種新興的控制手段，它是模糊系統(tǒng)理論和模糊技術(shù)與自動(dòng)控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。自從這門科學(xué)誕生以來，它產(chǎn)生了許多探索性甚至是突破性的研究與應(yīng)用成果，同時(shí)，這一方法也逐步成為了人們思考問題的重要方法論。

1965年美國(guó)的控制論專家L.A.Zadeh教授創(chuàng)立了模糊集合論，從而為描述，研究和處理模糊性現(xiàn)象提供了一種新的工具。一種利用模糊集合的理論來建立系統(tǒng)模型，設(shè)計(jì)控制器的新型方法——模糊控制也隨之問世了。模糊控制的核心就是利用模糊集合理論，把人的控制策略的自然語言轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)能夠接受的算法語言所描述的控制算法，這種方法不僅能實(shí)現(xiàn)控制，而且能模擬人的思維方式對(duì)一些無法構(gòu)造數(shù)學(xué)模型的被控對(duì)象進(jìn)行有效的控制。

模糊控制作為智能領(lǐng)域中最具有實(shí)際意義的一種控制方法，已經(jīng)在工業(yè)控制領(lǐng)域，家用電器自動(dòng)化領(lǐng)域和其他很多行業(yè)中解決了傳統(tǒng)控制方法無法或者是難以解決的問題，取得了令人矚目的成效。最新的自動(dòng)化前沿講座模糊控制

模糊控制是以模糊集合理論為基礎(chǔ)的一42最優(yōu)控制

最優(yōu)控制問題研究的主要內(nèi)容是：怎樣選擇控制規(guī)律才能使控制系統(tǒng)的性能和品質(zhì)在某種意義下為最優(yōu)，求解最優(yōu)控制問題的方法，目前主要的就是上述的兩種方法，另外可能還會(huì)用到一些數(shù)值解法。用這些方法已經(jīng)成功的解決了許多動(dòng)態(tài)控制問題，如最小時(shí)間控制，最少燃料控制和最佳調(diào)節(jié)器等。最優(yōu)控制已經(jīng)在航天，航海，導(dǎo)彈，電力系統(tǒng)，控制裝置，生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程中得到了比較成功的應(yīng)用，而且在經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)和社會(huì)系統(tǒng)中也得到了廣泛的應(yīng)用。

最優(yōu)控制問題有四個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)：（1）受控對(duì)象為動(dòng)態(tài)系統(tǒng)。（2）初始與終端條件（時(shí)間和狀態(tài)）。（3）性能指標(biāo)。（4）容許控制。而最優(yōu)控制問題的實(shí)質(zhì)就是要找出容許的控制作用或控制規(guī)律，使動(dòng)態(tài)系統(tǒng)（受控對(duì)象）從初始狀態(tài)轉(zhuǎn)移到某種要求的終端狀態(tài)，并且保證某種要求的性能指標(biāo)達(dá)到最小值或者是最大值。

時(shí)至今日，最優(yōu)控制理論的研究，無論在深度或是廣度上，都有了較大的進(jìn)展。然而，隨著人們對(duì)客觀世界認(rèn)識(shí)的不斷深化，又提出了一系列有待解決的新問題。可以毫不夸張地說，最優(yōu)控制理論依舊是極其活躍的科學(xué)領(lǐng)域之一。最新的自動(dòng)化前沿講座最優(yōu)控制最優(yōu)控制問題研究的主要內(nèi)容是：怎樣選43自適應(yīng)控制

在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能改變自己的習(xí)性以適應(yīng)新的環(huán)境的一種特征。因此，直觀地講，自適應(yīng)控制器應(yīng)當(dāng)是這樣一種控制器，它能修正自己的特性以適應(yīng)對(duì)象和擾動(dòng)的動(dòng)態(tài)特性的變化。

自適應(yīng)控制的研究對(duì)象是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)，這里所謂的“不確定性”是指描述被控對(duì)象及其環(huán)境的數(shù)學(xué)模型不是完全確定的，其中包含一些未知因素和隨機(jī)因素。

任何一個(gè)實(shí)際系統(tǒng)都具有不同程度的不確定性，這些不確定性有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)內(nèi)部，有時(shí)表現(xiàn)在系統(tǒng)的外部。從系統(tǒng)內(nèi)部來講，描述被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，設(shè)計(jì)者事先并不一定能準(zhǔn)確知道。作為外部環(huán)境對(duì)系統(tǒng)的影響，可以等效地用許多擾動(dòng)來表示。這些擾動(dòng)通常是不可預(yù)測(cè)的。此外，還有一些測(cè)量時(shí)產(chǎn)生的不確定因素進(jìn)入系統(tǒng)。面對(duì)這些客觀存在的各式各樣的不確定性，如何設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)目刂谱饔?，使得某一指定的性能指?biāo)達(dá)到并保持最優(yōu)或者近似最優(yōu)，這就是自適應(yīng)控制所要研究解決的問題。最新的自動(dòng)化前沿講座自適應(yīng)控制在日常生活中，所謂自適應(yīng)是指生物能44魯棒控制

魯棒控制（RobustControl）方面的研究始于20世紀(jì)50年代。在過去的50年中，魯棒控制一直是國(guó)際自控界的研究熱點(diǎn)。所謂“魯棒性”，是指控制系統(tǒng)在一定（結(jié)構(gòu)，大小）的參數(shù)攝動(dòng)下，維持某些性能的特性。根據(jù)對(duì)性能的不同定義，可分為穩(wěn)定魯棒性和性能魯棒性。以閉環(huán)系統(tǒng)的魯棒性作為目標(biāo)設(shè)計(jì)得到的固定控制器稱為魯棒控制器。

魯棒控制方法，是對(duì)時(shí)間域或頻率域來說，一般要假設(shè)過程動(dòng)態(tài)特性的信息和它的變化范圍。一些算法不需要精確的過程模型，但需要一些離線辨識(shí)。

一般魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是以一些最差的情況為基礎(chǔ)，因此一般系統(tǒng)并不工作在最優(yōu)狀態(tài)。常用的設(shè)計(jì)方法有：INA方法，同時(shí)

鎮(zhèn)定，完整性控制器設(shè)計(jì)，魯棒控制，

魯棒PID控制以及魯棒極點(diǎn)配置，魯棒觀測(cè)器等。

魯棒控制方法適用于穩(wěn)定性和可靠性作為首要目標(biāo)的應(yīng)用，同時(shí)過程的動(dòng)態(tài)特性已知且不確定因素的變化范圍可以預(yù)估。飛機(jī)和空間飛行器的控制是這類系統(tǒng)的例子。最新的自動(dòng)化前沿講座魯棒控制魯棒控制（RobustContr45線性控制理論

線性控制理論是系統(tǒng)與控制理論中最為成熟和最為基礎(chǔ)的一個(gè)組成分支，是現(xiàn)代控制理論的基石。系統(tǒng)與控制理論的其他分支，都不同程度地受到線性控制理論的概念、方法和結(jié)果的影響和推動(dòng)。

嚴(yán)格地說，一切實(shí)際的系統(tǒng)都是非線性的，真正的線性系統(tǒng)在現(xiàn)實(shí)世界是不存在的。但是，很大一部分實(shí)際系統(tǒng)，它們的某些主要關(guān)系特性，在一定的范圍內(nèi)，可以充分精確地用線性系統(tǒng)來加以近似地代表。并且，實(shí)際系統(tǒng)與理想化了的線性系統(tǒng)間的差別，對(duì)于所研究的問題而言已經(jīng)小到無關(guān)緊要的程度而可予以忽略不計(jì)。因此，從這個(gè)意義上說，線性系統(tǒng)或者可線性化的系統(tǒng)又是大量存在的，而這正是研究線性系統(tǒng)的實(shí)際背景。

簡(jiǎn)單說，線性系統(tǒng)理論主要研究線性系統(tǒng)狀態(tài)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和改變這種運(yùn)動(dòng)規(guī)律的可能性方法，建立和揭示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)、行為和性能間的確定的和定量的關(guān)系。在對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行研究的過程中，建立合理的系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型是首要的前提，對(duì)于線性系統(tǒng)，常用的模型有時(shí)間域模型和頻率域模型，時(shí)間域模型比較直觀，而頻率域模型則是一個(gè)更強(qiáng)大的工具，而者建立的基本途徑一般都通過解析法和實(shí)驗(yàn)法。

最新的自動(dòng)化前沿講座線性控制理論線性控制理論是系統(tǒng)與控制理論中最46非線性控制理論

對(duì)非線性控制系統(tǒng)的研究，到上個(gè)世紀(jì)四十年代，已取得一些明顯的進(jìn)展。主要的分析方法有：相平面法、李亞普諾夫法和描述函數(shù)法等。這些方法都已經(jīng)被廣泛用來解決實(shí)際的非線性系統(tǒng)問題。但是這些方法都有一定的局限性，都不能成為分析非線性系統(tǒng)的通用方法。例如，用相平面法雖然能夠獲得系統(tǒng)的全部特征，如穩(wěn)定性、過渡過程等，但大于三階的系統(tǒng)無法應(yīng)用。李亞普諾夫法則僅限于分析系統(tǒng)的絕對(duì)穩(wěn)定性問題，而且要求非線性元件的特性滿足一定條件。雖然這些年來，國(guó)內(nèi)外有不少學(xué)者一直在這方面進(jìn)行研究，也研究出一些新的方法，如頻率域的波波夫判據(jù)，廣義圓判據(jù)，輸入輸出穩(wěn)定性理論等。但總的來說，非線性控制系統(tǒng)理論目前仍處于發(fā)展階段，遠(yuǎn)非完善，很多問題都還有待研究解決，領(lǐng)域十分寬。

非線性控制理論作為很有前途的控制理論，將成為二十一世紀(jì)的控制理論的主旋律，將為我們?nèi)祟惿鐣?huì)提供更先進(jìn)的控制系統(tǒng)，使自動(dòng)化水平有更大的飛越。最新的自動(dòng)化前沿講座非線性控制理論對(duì)非線性控制系統(tǒng)的研究，到上47PID控制——簡(jiǎn)而優(yōu)秀

PID（比例-積分-微分）控制器作為最早實(shí)用化的控制器已有50多年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡(jiǎn)單易懂，使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制器。

PID控制器由比例單元（P）、積分單元（I）和微分單元（D）組成。其輸入e(t)與輸出u(t)的關(guān)系為:

因此它的傳遞函數(shù)為：

它由于用途廣泛、使用靈活，已有系列化產(chǎn)品，使用中只需設(shè)定三個(gè)參數(shù)（Kp，Ki和Kd）即可。在很多情況下，并不一定需要全部三個(gè)單元，可以取其中的一到兩個(gè)單元，但比例控制單元是必不可少的。

PID控制器是最簡(jiǎn)單的有時(shí)卻是最好的控制器最新的自動(dòng)化前沿講座PID控制——簡(jiǎn)而優(yōu)秀PID（比例-積分-微48預(yù)測(cè)控制

預(yù)測(cè)控制是近年來發(fā)展起來的一類新型的計(jì)算機(jī)控制算法。由于它采用多步測(cè)試、滾動(dòng)優(yōu)化和反饋校正等控制策略，因而控制效果好，適用于控制不易建立精確數(shù)字模型且比較復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過程，所以它一出現(xiàn)就受到國(guó)內(nèi)外工程界的重視，并已在石油、化工、電力、冶金、機(jī)械等工業(yè)部門的控制系統(tǒng)得到了成功的應(yīng)用。

下面以模型算法控制為例子來說明預(yù)測(cè)控制的基本原理:

由于預(yù)測(cè)控制具有適應(yīng)復(fù)雜生產(chǎn)過程控制的特點(diǎn)，所以預(yù)測(cè)控制具有強(qiáng)大的生命力?？梢灶A(yù)言，隨著預(yù)測(cè)控制在理論和應(yīng)用兩方面的不斷發(fā)展和完善，它必將在工業(yè)生產(chǎn)過程中發(fā)揮出越來越大的作用，展現(xiàn)出廣闊的應(yīng)用的前景最新的自動(dòng)化前沿講座預(yù)測(cè)控制預(yù)測(cè)控制是近年來發(fā)展起來的一類新型的49故障診斷

現(xiàn)代的機(jī)械制造系統(tǒng)具有控制規(guī)模大、自動(dòng)化程度高和柔性化強(qiáng)的特點(diǎn)。由于制造系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，價(jià)格越來越昂貴，因此因?yàn)楦鞣N故障而導(dǎo)致的停機(jī)都是不可忍受的負(fù)擔(dān)。故障診斷系統(tǒng)就能夠在這個(gè)情況下滿足需要，也就是能夠合理制定維修計(jì)劃，最大限度減少停機(jī)維修的時(shí)間，以及在故障發(fā)生之后能夠迅速做出反應(yīng)。因此，故障診斷系統(tǒng)在現(xiàn)在得到了迅速的發(fā)展。

故障診斷是隨著生產(chǎn)過程的復(fù)雜化而產(chǎn)生的一種技術(shù)，由于和現(xiàn)代傳感器技術(shù)、專家系統(tǒng)技術(shù)相結(jié)合，已經(jīng)展現(xiàn)出了很強(qiáng)的生命力，必將為提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和穩(wěn)定性提供越來越強(qiáng)大的支持。最新的自動(dòng)化前沿講座故障診斷現(xiàn)代的機(jī)械制造系統(tǒng)具有控制規(guī)模大、自50人工智能

人工智能是一門邊緣學(xué)科，用來模擬人的思維，已經(jīng)引起了許多學(xué)科的日益重視，并且有越來越多的實(shí)用意義，而且許多不同專業(yè)背景的科學(xué)家正在人工智能領(lǐng)域內(nèi)獲得一些新的思維和新的方法。作為一個(gè)計(jì)算機(jī)科學(xué)中涉及智能計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的一個(gè)分支，這些系統(tǒng)呈現(xiàn)出與人類的智能行為有關(guān)的特性。

人工智能的主要領(lǐng)域包括問題求解、語言處理、自動(dòng)定理證明、智能數(shù)據(jù)檢索等領(lǐng)域。這些綜合概念在自然語言處理、情報(bào)檢索、自動(dòng)程序設(shè)計(jì)、數(shù)學(xué)證明都有重要應(yīng)用。人工智能的第一個(gè)大成就是發(fā)展了能夠求解難題的下棋程序。

人工智能包含的領(lǐng)域非常廣泛，問題的求解只是其中的一個(gè)重要方面。其他的方面包括比如謂詞演算、規(guī)則演繹系統(tǒng)、機(jī)器人問題以及專家系統(tǒng)等一系列問題。人工智能作為一個(gè)復(fù)雜的邊緣學(xué)科，正在有著越來越廣闊的前景，隨著新的數(shù)學(xué)理論的完善以及計(jì)算機(jī)新的硬件的出現(xiàn)，人工智能必將能夠更好地模擬人的思維。最新的自動(dòng)化前沿講座人工智能人工智能是一門邊緣學(xué)科，用來模擬人51專家系統(tǒng)

專家系統(tǒng)(ExpertSystem)是一個(gè)基于知識(shí)的智能推理系統(tǒng)，它涉及到對(duì)知識(shí)獲取、知識(shí)庫(kù)、推理控制機(jī)制以及智能人機(jī)接口的研究，是集人工智能和領(lǐng)域知識(shí)于一體的系統(tǒng)。近些年，專家系統(tǒng)的迅速發(fā)展和廣泛應(yīng)用大大推進(jìn)了各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域向智能化方向發(fā)展，成為人工智能從實(shí)驗(yàn)室研究進(jìn)入實(shí)用領(lǐng)域的一個(gè)里程碑。

在一個(gè)成熟的專家系統(tǒng)中，有幾項(xiàng)技術(shù)是極為關(guān)鍵的。首先，為了便于知識(shí)在計(jì)算機(jī)中的存貯、檢索、使用和修改，并進(jìn)行推理和搜索，知識(shí)表示技術(shù)必須具有很高的效率，目前主要有產(chǎn)生式表達(dá)法、語義網(wǎng)絡(luò)表達(dá)法、框架表達(dá)法、謂詞邏輯表達(dá)法等技術(shù)，并且新的技術(shù)還在開發(fā)當(dāng)中；其次，因?yàn)橐趯＜蚁到y(tǒng)中用計(jì)算機(jī)模擬人的思維，不精確推理方法是必不可少的，針對(duì)實(shí)際需要，概率算法一度成為最重要的方法，近幾年來，模糊數(shù)學(xué)的引入為這一領(lǐng)域的發(fā)展開辟了新的前景；最后，和知識(shí)表示技術(shù)與推理方法相關(guān)，作為人的思維搜索過程的模擬，搜索策略的好壞對(duì)系統(tǒng)的成敗也是意義重大的，現(xiàn)在人們已經(jīng)利用的技術(shù)有狀態(tài)空間法、問題遞歸法、最佳優(yōu)先法等。總之，人工智能系統(tǒng)的特殊性，決定了它是一個(gè)跨越多學(xué)科、充滿活力、對(duì)基礎(chǔ)研究的依賴性很強(qiáng)的一個(gè)領(lǐng)域，它的發(fā)展，必將向我們展示科學(xué)技術(shù)王國(guó)的更多魅力，也會(huì)令我們的生活更為美好。最新的自動(dòng)化前沿講座專家系統(tǒng)專家系統(tǒng)(ExpertSystem52集散控制系統(tǒng)(DCS)

DCS，即所謂的分布式控制系統(tǒng)，或在有些資料中稱之為集散系統(tǒng)，是相對(duì)于集中式控制系統(tǒng)而言的一種新型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，它是在集中式控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展、演變而來的。在系統(tǒng)功能方面，DCS和集中式控制系統(tǒng)的區(qū)別不大，但在系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)方法上卻完全不同。

DCS自1975年問世以來，已經(jīng)經(jīng)歷了三十多年的發(fā)展歷程。在這三十多年中，DCS雖然在系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)上沒有發(fā)生重大改變，但是經(jīng)過不斷的發(fā)展和完善，其功能和性能都得到了巨大的提高?？偟膩碚f，DCS正在向著更加開放，更加標(biāo)準(zhǔn)化，更加產(chǎn)品化的方向發(fā)展。

進(jìn)入二十一世紀(jì)以來，計(jì)算機(jī)技術(shù)突飛猛進(jìn)，更多新的技術(shù)被應(yīng)用到了DCS之中。PLC是一種針對(duì)順序邏輯控制發(fā)展起來的電子設(shè)備，它主要用于代替不靈活而且笨重的繼電器邏輯。現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)在進(jìn)入九十年代中期以后發(fā)展十分迅猛，以至于有些人已做出預(yù)測(cè)：基于現(xiàn)場(chǎng)總線的FCS將取代DCS成為控制系統(tǒng)的主角。最新的自動(dòng)化前沿講座集散控制系統(tǒng)(DCS)DCS，即所謂的分布式53自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器物理傳感器光纖傳感器仿生傳感器紅外傳感器電磁傳感器磁光效應(yīng)傳感器壓力傳感器溫度傳感器超聲波傳感器虛擬儀表步進(jìn)電機(jī)變頻器電磁閥液壓裝備繼電器控制設(shè)備單片機(jī)可編程控制器（PLC）工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)的十八般兵器物理傳感器光纖傳感器54自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用1、自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用

自動(dòng)化的制造業(yè)

電力系統(tǒng)自動(dòng)化

建筑自動(dòng)化

交通運(yùn)輸自動(dòng)化

信息自動(dòng)化

自動(dòng)無極限2、自動(dòng)化技術(shù)在軍事中的應(yīng)用新型自動(dòng)化武器軍事指揮自動(dòng)化3、自動(dòng)化技術(shù)在日常生活中的應(yīng)用自動(dòng)累計(jì)，無需勞神；溫度控制，冷熱不紊；定時(shí)控制，歲月有情；定時(shí)控制，歲月有情；防災(zāi)報(bào)警，守護(hù)生命；自動(dòng)電器，化繁為簡(jiǎn)最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)的應(yīng)用1、自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用最新的自動(dòng)化前沿55自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用自動(dòng)化的制造業(yè)

蒸汽機(jī)—新時(shí)代的開端設(shè)計(jì)自動(dòng)化—CAD和CAPP車間舊貌換新顏

數(shù)控機(jī)床柔性制造系統(tǒng)（FMS）虛擬機(jī)床DNC系統(tǒng)

淺談自動(dòng)化孤島未來工廠—CIMS

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)ABC現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)21世紀(jì)的制造自動(dòng)化

并行工程敏捷制造精良生產(chǎn)仿生制造智能制造

虛擬制造

最新的自動(dòng)化前沿講座自動(dòng)化技術(shù)在工業(yè)中的應(yīng)用自動(dòng)化的制造業(yè)最新的自動(dòng)化前沿講座56電力系統(tǒng)自動(dòng)化電是怎樣生產(chǎn)出來的從蒸汽機(jī)到火力發(fā)電站大亞灣里的自動(dòng)化三峽電站的秘密電的旅途電力調(diào)度自動(dòng)化無人職守變電站故障是怎樣解除的電網(wǎng)上能打電話嗎最新的自動(dòng)化前沿講座電力系統(tǒng)自動(dòng)化電是怎樣生產(chǎn)出來的最新的自動(dòng)化前沿講座57建筑自動(dòng)化智能大廈簡(jiǎn)介智能大廈１智能大廈２智能大廈３什么叫智能建筑