數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)課件

第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)2022/10/31第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)2022/10/22第3章數(shù)控機(jī)床控制13.1數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)性能的優(yōu)劣決定了數(shù)控機(jī)床加工效率、成形精度和運(yùn)行的穩(wěn)定性。數(shù)控系統(tǒng)可以控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)二軸、三軸或多軸聯(lián)動(dòng)加工。加工中心與普通數(shù)控機(jī)床的區(qū)別在于有無刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.1數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)性能的23.1.1數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)功能1．具有與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和聯(lián)網(wǎng)的功能2．實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.1.1數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)功能第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)33.1.2數(shù)控系統(tǒng)的高效加工功能1．自動(dòng)原點(diǎn)補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床自身攜帶的專用位置檢測(cè)工具對(duì)工件的側(cè)邊進(jìn)行定長(zhǎng)掃描（可以自動(dòng)或手動(dòng)），以掃描后諸點(diǎn)的擬合直線作為數(shù)控機(jī)床水平面內(nèi)的X坐標(biāo)軸的方向，數(shù)控機(jī)床的絕對(duì)坐標(biāo)系同時(shí)以X軸為準(zhǔn)進(jìn)行粗加工前的位置補(bǔ)償。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.1.2數(shù)控系統(tǒng)的高效加工功能第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)42．高階曲線插補(bǔ)通過程序段預(yù)讀（1000段或更多）的方式，將折線重新擬合為曲線，數(shù)控系統(tǒng)以此曲線加工軌跡控制刀具的運(yùn)動(dòng)。3．刀具磨損補(bǔ)償值記憶根據(jù)刀具的使用時(shí)間按照預(yù)定的補(bǔ)償量對(duì)刀具直徑和刀具的長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)2．高階曲線插補(bǔ)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)54．區(qū)域加工功能根據(jù)工序余量的特點(diǎn)，在加工區(qū)域中設(shè)置任意多個(gè)特定要求的加工區(qū)域，每個(gè)區(qū)域的切削參數(shù)不同。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)4．區(qū)域加工功能第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)65．切削異常檢出功能及壽命控制在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置每一把刀具在正常狀態(tài)下用額定切削用量工作的切削負(fù)荷。當(dāng)切削負(fù)荷增加到一定程度時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為刀具磨損嚴(yán)重需要更換刀具。刀具壽命控制功能，即數(shù)控系統(tǒng)允許設(shè)置每一把刀具的最佳工作壽命，達(dá)到工作時(shí)間不管刀具的工作狀態(tài)如何均進(jìn)行刀具的自動(dòng)更換。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)5．切削異常檢出功能及壽命控制第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)73.2機(jī)床常用數(shù)控系統(tǒng)3.2.1SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK840D共設(shè)置有10個(gè)數(shù)控通道，具有同時(shí)處理10組加工數(shù)據(jù)的能力；最多可控制24個(gè)NC軸和6個(gè)主軸。標(biāo)準(zhǔn)配備的以太網(wǎng)接口具有很強(qiáng)的通信功能。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.2機(jī)床常用數(shù)控系統(tǒng)3.2.1SIEMENS數(shù)控系83.2.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC16/18系列數(shù)控系統(tǒng)具有多主軸、多控制軸控制功能，數(shù)控銑床可以構(gòu)成具有三軸聯(lián)動(dòng)和五軸聯(lián)動(dòng)功能的加工中心；具有與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成柔性制造系統(tǒng)的能力。開發(fā)有存儲(chǔ)卡在線DNC加工功能。FANUC數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)采用3×220V、50Hz交流電源標(biāo)準(zhǔn)。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.2.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)93.3數(shù)控機(jī)床PMC3.3.1PMC概述PMC又稱為數(shù)控機(jī)床內(nèi)置式PLC，是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)功能進(jìn)行的二次開發(fā)。NC模塊、PMC模塊在數(shù)控系統(tǒng)中的關(guān)系如圖3.3所示。

第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.3數(shù)控機(jī)床PMC3.3.1PMC概述第3章數(shù)控機(jī)10圖3.3NC模塊、PMC模塊在數(shù)控系統(tǒng)中的關(guān)系第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)圖3.3NC模塊、PMC模塊在數(shù)控系統(tǒng)中的關(guān)系第3章數(shù)113.3.2數(shù)控機(jī)床PMC的動(dòng)作要求①具有加工中心的基本控制功能；②具有刀庫(kù)管理和自動(dòng)換刀控制功能；③具有雙工作臺(tái)交換功能；④具有工作臺(tái)定角度分度定位控制功能；⑤具有故障診斷、顯示和報(bào)警功能。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.3.2數(shù)控機(jī)床PMC的動(dòng)作要求第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)12在操作界面上加工中心的PMC功能可以分為兩部分：報(bào)警功能部分和動(dòng)作功能部分。在擬定動(dòng)作功能時(shí)，應(yīng)盡可能多的考慮執(zhí)行該動(dòng)作的安全限制條件，使特定的動(dòng)作能安全、高效、順利進(jìn)行，這些限制條件應(yīng)覆蓋包括國(guó)家安全、勞保等法規(guī)所規(guī)定的限制條件。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)在操作界面上加工中心的PMC功能可以分為兩部133.3.3PMC程序總體結(jié)構(gòu)1．模塊化的PMC軟件開發(fā)思想每一個(gè)模塊完成特定的功能。每一個(gè)子模塊都可以在NC的人—機(jī)接口PLC參數(shù)設(shè)置欄中設(shè)置開關(guān)條件。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.3.3PMC程序總體結(jié)構(gòu)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)142．PMC軟件的總體結(jié)構(gòu)（1）頭文件PMC程序所需要的基本規(guī)范和數(shù)學(xué)定義等稱為頭文件（2）變量聲明接口、變量等定義定義PMC的輸入點(diǎn)定義PMC的輸出點(diǎn)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)2．PMC軟件的總體結(jié)構(gòu)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)15動(dòng)作停留時(shí)間的長(zhǎng)短、位移的距離、運(yùn)動(dòng)的速度等等。約定：如果參數(shù)用以表示時(shí)間，其單位時(shí)間為1/512s；如果參數(shù)用以表示長(zhǎng)度，其單位長(zhǎng)度為1/1000mm；如果參數(shù)用以表示速度，其單位為mm/min。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)動(dòng)作停留時(shí)間的長(zhǎng)短、位移的距離、運(yùn)動(dòng)的速度等等。16（4）PMC軟件組成PMC軟件分為初始化、運(yùn)行和關(guān)閉三個(gè)組成部分。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)（4）PMC軟件組成第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)173．加工中心的基本功能程序段加工中心的基本功能包括軸運(yùn)動(dòng)控制、手輪、歸零、各種工作方式轉(zhuǎn)換、主軸準(zhǔn)停、手動(dòng)調(diào)整操作面板的管理等功能。（1）工作方式轉(zhuǎn)換程序段（2）主軸速度修調(diào)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3．加工中心的基本功能程序段第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)183.3.4PMC典型子模塊舉例Z軸去換刀位；主軸準(zhǔn)停；刀庫(kù)前進(jìn)；Y軸去換刀位；X軸去換刀位；松刀吹氣；第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.3.4PMC典型子模塊舉例第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)19主軸還刀后刀庫(kù)退回；計(jì)算最短選刀路徑；啟動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)；刀庫(kù)前進(jìn)；主軸抓刀；X軸去刀庫(kù)安全返回位；主軸抓刀后刀庫(kù)退回；解除主軸準(zhǔn)停。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)主軸還刀后刀庫(kù)退回；第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)203.4數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制系統(tǒng)

合適的強(qiáng)電控制系統(tǒng)，使它能夠接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的弱電信號(hào)，并將弱電信號(hào)放大后去控制強(qiáng)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，數(shù)控機(jī)床工作時(shí)的各種信號(hào)又可以用合適的電平回饋給數(shù)控系統(tǒng)。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.4數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制系統(tǒng)合適的強(qiáng)電控制21強(qiáng)電系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮避免外界干擾信號(hào)的侵入和數(shù)控機(jī)床本身強(qiáng)電元件起動(dòng)和停止時(shí)可能產(chǎn)生的干擾。對(duì)外界干擾信號(hào)（如：大型動(dòng)力機(jī)械起動(dòng)、電弧焊機(jī)焊接時(shí)等）采取隔離變壓器或自動(dòng)交流穩(wěn)壓器進(jìn)行處理可以取得良好的效果；第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)強(qiáng)電系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮避免外界干擾信號(hào)22對(duì)于強(qiáng)電系統(tǒng)內(nèi)部接觸器吸合等產(chǎn)生的干擾信號(hào)，使用浪涌抑制元件可以消除其影響；對(duì)于數(shù)控系統(tǒng)通信使用的控制信號(hào)電纜使用單端或兩端接地的方式可以有效消除電磁波的干擾；數(shù)控機(jī)床的控制柜一定要良好接地使其能夠良好屏蔽外部的電磁干擾信號(hào)；在控制柜內(nèi)部的數(shù)控系統(tǒng)和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)也應(yīng)采取良好的接地措施。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)對(duì)于強(qiáng)電系統(tǒng)內(nèi)部接觸器吸合等產(chǎn)生的干擾信號(hào)233.4.1加工中心PMC的I/O點(diǎn)進(jìn)入PLC邏輯控制的信號(hào)如下。1．PLC與第二操作面板間的連接信號(hào)2．PLC與手輪之間的連接信號(hào)3．PLC與手動(dòng)操作面板間的連接信號(hào)4．PLC與機(jī)床主體之間的連接信號(hào)5．PLC與各軸驅(qū)動(dòng)單元之間的連接信號(hào)6．其他信號(hào)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.4.1加工中心PMC的I/O點(diǎn)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)243.5數(shù)控機(jī)床故障的判定

故障可以分為數(shù)控系統(tǒng)故障、伺服系統(tǒng)故障、液壓系統(tǒng)故障和機(jī)械系統(tǒng)故障等幾種，數(shù)控系統(tǒng)的故障通常由數(shù)控系統(tǒng)自身的邏輯處理程序直接處理。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.5數(shù)控機(jī)床故障的判定故障可以分為數(shù)25演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew2022/10/31第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)演講完畢，謝謝聽講!再見，seeyouagain3rew26第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)2022/10/31第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)2022/10/22第3章數(shù)控機(jī)床控制273.1數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)性能的優(yōu)劣決定了數(shù)控機(jī)床加工效率、成形精度和運(yùn)行的穩(wěn)定性。數(shù)控系統(tǒng)可以控制機(jī)床實(shí)現(xiàn)二軸、三軸或多軸聯(lián)動(dòng)加工。加工中心與普通數(shù)控機(jī)床的區(qū)別在于有無刀庫(kù)和自動(dòng)換刀裝置。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.1數(shù)控系統(tǒng)概述數(shù)控系統(tǒng)性能的283.1.1數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)功能1．具有與計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信和聯(lián)網(wǎng)的功能2．實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制的功能第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.1.1數(shù)控系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)功能第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)293.1.2數(shù)控系統(tǒng)的高效加工功能1．自動(dòng)原點(diǎn)補(bǔ)償數(shù)控機(jī)床自身攜帶的專用位置檢測(cè)工具對(duì)工件的側(cè)邊進(jìn)行定長(zhǎng)掃描（可以自動(dòng)或手動(dòng)），以掃描后諸點(diǎn)的擬合直線作為數(shù)控機(jī)床水平面內(nèi)的X坐標(biāo)軸的方向，數(shù)控機(jī)床的絕對(duì)坐標(biāo)系同時(shí)以X軸為準(zhǔn)進(jìn)行粗加工前的位置補(bǔ)償。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.1.2數(shù)控系統(tǒng)的高效加工功能第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)302．高階曲線插補(bǔ)通過程序段預(yù)讀（1000段或更多）的方式，將折線重新擬合為曲線，數(shù)控系統(tǒng)以此曲線加工軌跡控制刀具的運(yùn)動(dòng)。3．刀具磨損補(bǔ)償值記憶根據(jù)刀具的使用時(shí)間按照預(yù)定的補(bǔ)償量對(duì)刀具直徑和刀具的長(zhǎng)度進(jìn)行補(bǔ)償。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)2．高階曲線插補(bǔ)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)314．區(qū)域加工功能根據(jù)工序余量的特點(diǎn)，在加工區(qū)域中設(shè)置任意多個(gè)特定要求的加工區(qū)域，每個(gè)區(qū)域的切削參數(shù)不同。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)4．區(qū)域加工功能第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)325．切削異常檢出功能及壽命控制在數(shù)控系統(tǒng)中設(shè)置每一把刀具在正常狀態(tài)下用額定切削用量工作的切削負(fù)荷。當(dāng)切削負(fù)荷增加到一定程度時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)認(rèn)為刀具磨損嚴(yán)重需要更換刀具。刀具壽命控制功能，即數(shù)控系統(tǒng)允許設(shè)置每一把刀具的最佳工作壽命，達(dá)到工作時(shí)間不管刀具的工作狀態(tài)如何均進(jìn)行刀具的自動(dòng)更換。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)5．切削異常檢出功能及壽命控制第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)333.2機(jī)床常用數(shù)控系統(tǒng)3.2.1SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)SINUMERIK840D共設(shè)置有10個(gè)數(shù)控通道，具有同時(shí)處理10組加工數(shù)據(jù)的能力；最多可控制24個(gè)NC軸和6個(gè)主軸。標(biāo)準(zhǔn)配備的以太網(wǎng)接口具有很強(qiáng)的通信功能。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.2機(jī)床常用數(shù)控系統(tǒng)3.2.1SIEMENS數(shù)控系343.2.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)FANUC16/18系列數(shù)控系統(tǒng)具有多主軸、多控制軸控制功能，數(shù)控銑床可以構(gòu)成具有三軸聯(lián)動(dòng)和五軸聯(lián)動(dòng)功能的加工中心；具有與計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)組成柔性制造系統(tǒng)的能力。開發(fā)有存儲(chǔ)卡在線DNC加工功能。FANUC數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)采用3×220V、50Hz交流電源標(biāo)準(zhǔn)。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.2.2FANUC數(shù)控系統(tǒng)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)353.3數(shù)控機(jī)床PMC3.3.1PMC概述PMC又稱為數(shù)控機(jī)床內(nèi)置式PLC，是對(duì)數(shù)控系統(tǒng)功能進(jìn)行的二次開發(fā)。NC模塊、PMC模塊在數(shù)控系統(tǒng)中的關(guān)系如圖3.3所示。

第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.3數(shù)控機(jī)床PMC3.3.1PMC概述第3章數(shù)控機(jī)36圖3.3NC模塊、PMC模塊在數(shù)控系統(tǒng)中的關(guān)系第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)圖3.3NC模塊、PMC模塊在數(shù)控系統(tǒng)中的關(guān)系第3章數(shù)373.3.2數(shù)控機(jī)床PMC的動(dòng)作要求①具有加工中心的基本控制功能；②具有刀庫(kù)管理和自動(dòng)換刀控制功能；③具有雙工作臺(tái)交換功能；④具有工作臺(tái)定角度分度定位控制功能；⑤具有故障診斷、顯示和報(bào)警功能。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.3.2數(shù)控機(jī)床PMC的動(dòng)作要求第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)38在操作界面上加工中心的PMC功能可以分為兩部分：報(bào)警功能部分和動(dòng)作功能部分。在擬定動(dòng)作功能時(shí)，應(yīng)盡可能多的考慮執(zhí)行該動(dòng)作的安全限制條件，使特定的動(dòng)作能安全、高效、順利進(jìn)行，這些限制條件應(yīng)覆蓋包括國(guó)家安全、勞保等法規(guī)所規(guī)定的限制條件。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)在操作界面上加工中心的PMC功能可以分為兩部393.3.3PMC程序總體結(jié)構(gòu)1．模塊化的PMC軟件開發(fā)思想每一個(gè)模塊完成特定的功能。每一個(gè)子模塊都可以在NC的人—機(jī)接口PLC參數(shù)設(shè)置欄中設(shè)置開關(guān)條件。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.3.3PMC程序總體結(jié)構(gòu)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)402．PMC軟件的總體結(jié)構(gòu)（1）頭文件PMC程序所需要的基本規(guī)范和數(shù)學(xué)定義等稱為頭文件（2）變量聲明接口、變量等定義定義PMC的輸入點(diǎn)定義PMC的輸出點(diǎn)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)2．PMC軟件的總體結(jié)構(gòu)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)41動(dòng)作停留時(shí)間的長(zhǎng)短、位移的距離、運(yùn)動(dòng)的速度等等。約定：如果參數(shù)用以表示時(shí)間，其單位時(shí)間為1/512s；如果參數(shù)用以表示長(zhǎng)度，其單位長(zhǎng)度為1/1000mm；如果參數(shù)用以表示速度，其單位為mm/min。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)動(dòng)作停留時(shí)間的長(zhǎng)短、位移的距離、運(yùn)動(dòng)的速度等等。42（4）PMC軟件組成PMC軟件分為初始化、運(yùn)行和關(guān)閉三個(gè)組成部分。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)（4）PMC軟件組成第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)433．加工中心的基本功能程序段加工中心的基本功能包括軸運(yùn)動(dòng)控制、手輪、歸零、各種工作方式轉(zhuǎn)換、主軸準(zhǔn)停、手動(dòng)調(diào)整操作面板的管理等功能。（1）工作方式轉(zhuǎn)換程序段（2）主軸速度修調(diào)第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3．加工中心的基本功能程序段第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)443.3.4PMC典型子模塊舉例Z軸去換刀位；主軸準(zhǔn)停；刀庫(kù)前進(jìn)；Y軸去換刀位；X軸去換刀位；松刀吹氣；第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.3.4PMC典型子模塊舉例第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)45主軸還刀后刀庫(kù)退回；計(jì)算最短選刀路徑；啟動(dòng)刀盤旋轉(zhuǎn)；刀庫(kù)前進(jìn)；主軸抓刀；X軸去刀庫(kù)安全返回位；主軸抓刀后刀庫(kù)退回；解除主軸準(zhǔn)停。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)主軸還刀后刀庫(kù)退回；第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)463.4數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制系統(tǒng)

合適的強(qiáng)電控制系統(tǒng)，使它能夠接受數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出的弱電信號(hào)，并將弱電信號(hào)放大后去控制強(qiáng)電設(shè)備的運(yùn)轉(zhuǎn)。同時(shí)，數(shù)控機(jī)床工作時(shí)的各種信號(hào)又可以用合適的電平回饋給數(shù)控系統(tǒng)。第3章數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)3.4數(shù)控機(jī)床的強(qiáng)電控制系統(tǒng)合適的強(qiáng)電控制47強(qiáng)電系統(tǒng)在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)充分考慮避免外界干擾信號(hào)的侵入和數(shù)