液壓控制閥課件

第四章液壓閥概述液壓閥概述方向控制閥壓力控制閥流量控制閥插裝閥和疊加閥伺服閥電液比例閥電業(yè)數(shù)字閥第四章液壓閥概述液壓閥概述1第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的作用

基本結(jié)構(gòu)、原理和壓力流量方程液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的分類對液壓閥的基本要求第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的作用2液壓閥的作用液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。方向閥利用通流通道的更換控制著油液的流動方向壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量。第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的作用第一節(jié)液壓閥概述3第一節(jié)液壓閥概述基本結(jié)構(gòu)、原理和壓力流量方程（1）液壓控制閥結(jié)構(gòu)閥芯：球閥、滑閥、錐閥。閥體：開有進出油口以及與閥芯配合的閥體孔。驅(qū)動閥芯運動裝置：手調(diào)機構(gòu)、機控機構(gòu)、電磁鐵、液壓力驅(qū)動等?；y形式（a）球閥形式（b）錐閥形式（c）第一節(jié)液壓閥概述基本結(jié)構(gòu)、原理和壓力流量方程滑閥形式（a）4第一節(jié)液壓閥概述（2）液壓閥的工作原理利用閥芯在閥體內(nèi)的相對運動，控制閥口的通斷和開口的大小，從而實現(xiàn)液體的壓力、流量、方向的控制。從功能上來說，閥不能對外做功，只能用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要求。第一節(jié)液壓閥概述（2）液壓閥的工作原理5第一節(jié)液壓閥概述（3）液壓閥的壓力流量方程液壓油流經(jīng)各種閥口的壓力—流量特性，屬薄壁形小孔。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差Δp和閥口面積A有關(guān)，始終滿足壓力流量方程第一節(jié)液壓閥概述（3）液壓閥的壓力流量方程6第一節(jié)液壓閥概述滑閥閥口的壓力流量方程q＝CdπDx(2Δp/ρ）1/2FS=2CdπDxcosθΔp錐閥閥口的壓力流量方程q＝Cdπd

xsinα(2Δp/ρ）1/2FS=Cdπdxsin2αΔp球閥閥口的壓力流量方程q＝Cdπd

h0（x/R）(2Δp/ρ）1/2h0=〔R2-（d/2）2〕1/2Cd為流量系數(shù)x為閥口開度

θ為滑閥入口流速與滑閥軸線的夾角R為鋼球半徑第一節(jié)液壓閥概述滑閥閥口的壓力流量方程7第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的性能參數(shù)8第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的分類

分類方法種類詳細分類按機能分類壓力控制閥溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、減壓閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向閥第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的分類分類方法種類詳細分類溢流閥、順9第一節(jié)液壓閥概述分類方法種類詳細分類

按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥座閥錐閥、球閥、噴嘴擋板閥射流管閥射流閥按操作方法分類手動閥手把及手輪、踏板、杠桿機動閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動電動閥電磁鐵控制、伺服電動機和步進電動機控制第一節(jié)液壓閥概述分類方法種類詳細分類

滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥10第一節(jié)液壓閥概述分類方法種類詳細分類按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、法蘭式插裝（二通插裝閥）

按控制方式分類

電液比例閥電液比例壓力閥、電源比例流量閥、電液比例換向閥、電流比例復(fù)合閥、電流比例多路閥三級電液流量伺服伺服閥單、兩級（噴嘴擋板式、動圈式）電液流量伺服閥、三級電液流量伺服數(shù)字控制閥第一節(jié)液壓閥概述分類方法種類詳細分類按連接方式管式連接螺紋11第一節(jié)液壓閥概述對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要?。婚y口關(guān)閉時，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。第一節(jié)液壓閥概述對液壓閥的基本要求12第二節(jié)方向控制閥作用

控制系統(tǒng)中流體的流動方向，以改變執(zhí)行機構(gòu)的運動方向或?qū)崿F(xiàn)其他多種工作要求。原理

利用閥心與閥體之間相對位置的改變來實現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。類型

單向閥和換向閥第二節(jié)方向控制閥作用13第二節(jié)方向控制閥單向閥作用：只允許液體沿一個方向流動，不能反向流動。類型：

普通單向閥、液控單向閥、梭閥、雙壓閥第二節(jié)方向控制閥單向閥14第二節(jié)方向控制閥（1）普通單向閥工作原理左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。第二節(jié)方向控制閥（1）普通單向閥15第二節(jié)方向控制閥特點：正向開啟壓力只需（0.03～0.05）MPa，反向截止時為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進出口壓力差（壓力損失）為（0.2～0.3）MPa。應(yīng)用：常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（0.3～0.5）MPa。

第二節(jié)方向控制閥特點：16第二節(jié)方向控制閥（2）液控單向閥組成：普通單向閥和控制活塞作用：單向通過；反向有條件通過。原理：當(dāng)控制油口不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當(dāng)控制油口通壓力油時，控制活塞移動，推頂桿，閥心被推開，進出口相通。第二節(jié)方向控制閥（2）液控單向閥17第二節(jié)方向控制閥換向閥作用：借助于閥芯與閥體之間的相對位置，使閥體相連的各通道之間實現(xiàn)接通或斷開，從而改變液壓油的流動方向。類型：按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通…等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運動的方式可分：手動、機動、電磁動、液動、電液動等。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。第二節(jié)方向控制閥換向閥18第二節(jié)方向控制閥

命名：

×位×通×動

手動機動按操縱方式電磁閥液動電液換向閥指與閥相連的主油路數(shù)（二、三、四通）指閥心相對于閥體移動時，主油路連接方式不同的工作位數(shù)第二節(jié)方向控制閥命名：19第二節(jié)方向控制閥滑閥式換向閥（1）結(jié)構(gòu)閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。第二節(jié)方向控制閥滑閥式換向閥20第二節(jié)方向控制閥（2）位通及圖形符號第二節(jié)方向控制閥（2）位通及圖形符號21第二節(jié)方向控制閥（3）操作方式及原理手動（機動）換向閥第二節(jié)方向控制閥（3）操作方式及原理手動（機動）換向閥22第二節(jié)方向控制閥電磁換向閥閥芯運動是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個電磁吸力，通過推桿推動閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。第二節(jié)方向控制閥電磁換向閥23第二節(jié)方向控制閥電液換向閥

電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組合而成，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。第二節(jié)方向控制閥電液換向閥24第二節(jié)方向控制閥（4）滑閥的中位機能三位的滑閥在中位時各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機能，稱之為滑閥的中位機能。不同滑閥機能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩的尺寸和形狀不同?；y機能的應(yīng)用：使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動的有H、Y型；使液壓缸實現(xiàn)差動的有P型。第二節(jié)方向控制閥（4）滑閥的中位機能25第四章-液壓控制閥課件26第二節(jié)方向控制閥（5）換向閥的性能換向可靠性：換向信號發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向信號撤除后閥芯能自動復(fù)位。壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機能、閥口流動方向有關(guān)，一般不超過1MPa。內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高，內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長度。換向平穩(wěn)性：就是要求換向時壓力沖擊要小。手動換向閥和電液換向閥可以控制換向時間來減小換向沖擊。

換向時間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時間約為0.03~0.15s，直流電磁鐵的換向時間約為0.1~0.3s；換行頻率為60~240次/min。第二節(jié)方向控制閥（5）換向閥的性能27第二節(jié)方向控制閥球閥式換向閥電磁球閥第二節(jié)方向控制閥球閥式換向閥電磁球閥28第二節(jié)方向控制閥電磁球閥的特點

對油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓力可達63MPa；電磁吸力經(jīng)杠桿放大后傳給閥芯，推力大；使用介質(zhì)的粘度范圍大，可直接用于高水基、乳化液；加工裝配工藝難度較大，成本較高。電磁球閥的應(yīng)用主要用在超高壓小流量液壓系統(tǒng)或作插裝閥的先導(dǎo)閥。第二節(jié)方向控制閥電磁球閥的特點29第三節(jié)壓力控制閥作用在具體的液壓系統(tǒng)中，根據(jù)工作需要的不同，對壓力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如安全閥；有的需要穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值（或者壓力差，壓力比等），如溢流閥、減壓閥等定壓閥；還有的是利用液壓力作為信號控制其動作，如順序閥、壓力繼電器等原理各類壓力閥均依靠作用在閥芯上的液體壓力與彈簧力的平衡關(guān)系，通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。類型

溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器

第三節(jié)壓力控制閥作用30第三節(jié)壓力控制閥溢流閥作用對液壓系統(tǒng)定壓或進行安全保護。幾乎在所有的液壓系統(tǒng)中都需要用到它，其性能好壞對整個液壓系統(tǒng)的正常工作有很大影響。類型（1）直動型溢流閥（2）先導(dǎo)型溢流閥第三節(jié)壓力控制閥溢流閥31第三節(jié)壓力控制閥（1）直動型溢流閥

結(jié)構(gòu)由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。閥體上進油口旁接在泵的出口，出口接油箱。第三節(jié)壓力控制閥（1）直動型溢流閥32第三節(jié)壓力控制閥工作原理原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進出油口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。第三節(jié)壓力控制閥工作原理33第三節(jié)壓力控制閥閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程pkπD2/4=K（xo+L）閥口開啟后閥芯受力平衡方程pπD2/4=K（xo+L+x）+Fs閥口開啟后溢流的壓力流量方程q=CdπDx（2p/ρ）1/2

p-進口壓力，pk-閥口剛開啟時進口壓力，D-閥心直徑，L-閥心上移行程，K-彈簧剛度，xo-彈簧預(yù)壓縮量，x-閥口開度，F(xiàn)s-作用在閥芯上的液動力，q-通口流量。第三節(jié)壓力控制閥閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程34第三節(jié)壓力控制閥特點對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量xo，閥的進口壓力p基本為一定值。由于閥開口大小x和穩(wěn)態(tài)液動力Fs的影響，閥的進口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時的閥的進口壓力ps最大，ps稱為閥的調(diào)定壓力。彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進口壓力增大。對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實現(xiàn)，這種直動式溢流閥只有用在低壓，并且調(diào)節(jié)誤差較大。第三節(jié)壓力控制閥特點35第三節(jié)壓力控制閥2）先導(dǎo)型溢流閥

結(jié)構(gòu)

由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實際上是一個小流量直動型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時起復(fù)位作用。第三節(jié)壓力控制閥2）先導(dǎo)型溢流閥36第三節(jié)壓力控制閥工作原理壓力較低時，P1=P2主閥在彈簧的作用下關(guān)閉；當(dāng)壓力升高大于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟P1大于P2，主閥開啟。第三節(jié)壓力控制閥工作原理37第三節(jié)壓力控制閥特點先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小φ=0.8~1.2mm，孔長l=8~12mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。第三節(jié)壓力控制閥特點38第三節(jié)壓力控制閥遠程控制口的作用遠程控制：引油到溢流閥放在操作平臺上，操作這個閥達到控制的目的方便，遠程控制閥的壓力低。遠程控制口卸荷，系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時使系統(tǒng)的壓力最低，提高效率。第三節(jié)壓力控制閥遠程控制口的作用39第三節(jié)壓力控制閥（3）溢流閥的功用溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥。用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護作用，稱為安全閥。電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機構(gòu)不工作時使泵卸載。第三節(jié)壓力控制閥（3）溢流閥的功用40第三節(jié)壓力控制閥（4）溢流閥的性能

溢流閥的性能包括溢流閥的靜態(tài)性能和動態(tài)性能靜態(tài)性能調(diào)壓范圍：指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下降，且壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象時的最大和最小調(diào)定壓力。溢流閥的最大允許流量為其額定流量，在額定流量下工作時，溢流閥應(yīng)無噪聲、溢流閥的最小穩(wěn)定流量取決于它的壓力平穩(wěn)性要求，一般規(guī)定為額定流量的15%。為改善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧0.6～8、4～16、8～20、16～32MPa實現(xiàn)四級調(diào)壓。第三節(jié)壓力控制閥（4）溢流閥的性能41第三節(jié)壓力控制閥壓力流量特性（啟閉特性）：溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能。（ps-pk）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好。nk=pk/ps稱為開啟壓力比，nb=pb/ps稱為閉合壓力比，nk、nb大好。ps-額定壓力，pk-開啟壓力，pb-閉合壓力。第三節(jié)壓力控制閥壓力流量特性（啟閉特性）：溢流閥的進口壓力42第三節(jié)壓力控制閥壓力損失和卸載壓力：當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零，流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力為卸載壓力；當(dāng)先導(dǎo)型溢流閥的主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱，流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力為壓力損失。壓力損失略高于卸載壓力。第三節(jié)壓力控制閥壓力損失和卸載壓力：43第三節(jié)壓力控制閥動態(tài)性能當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化時，它的進口壓力，也就是它所控制的系統(tǒng)壓力，將如圖所示迅速升高并超過額定壓力的調(diào)定值，然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力，從而完成其動態(tài)過渡過程。定義最高瞬時壓力峰值與額定壓力ps的差值為壓力超調(diào)量Δp，它是衡量溢流閥動態(tài)定壓誤差的一個性能指標(biāo)。一個性能良好的溢流閥，其Δp不大于ps的30%。t1稱之為響應(yīng)時間；t2稱之為過渡過程時間。t1越小，溢流閥的響應(yīng)越快；t2越小，溢流閥的動態(tài)過渡過程時間越短。第三節(jié)壓力控制閥動態(tài)性能t1稱之為響應(yīng)時間；t2稱之為過渡44第三節(jié)壓力控制閥減壓閥作用

利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力。類型根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥。第三節(jié)壓力控制閥減壓閥45第三節(jié)壓力控制閥工作原理(定值減壓閥）

出口壓力油引至主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為定值。第三節(jié)壓力控制閥工作原理(定值減壓閥）46第三節(jié)壓力控制閥減壓閥的特點（與先導(dǎo)型溢流閥比較）：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。第三節(jié)壓力控制閥減壓閥的特點（與先導(dǎo)型溢流閥比較）：47第三節(jié)壓力控制閥減壓閥的功用減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負載有關(guān)，若負載壓力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。第三節(jié)壓力控制閥減壓閥的功用48第三節(jié)壓力控制閥順序閥功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。類型

按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。順序閥也有直動式和先導(dǎo)式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。第三節(jié)壓力控制閥順序閥49第三節(jié)壓力控制閥圖形符號

第三節(jié)壓力控制閥圖形符號50第三節(jié)壓力控制閥壓力繼電器作用壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。類型按結(jié)構(gòu)特點分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。第三節(jié)壓力控制閥壓力繼電器51第三節(jié)壓力控制閥工作原理當(dāng)從壓力繼電器下端進油口通入的油液壓力達到調(diào)定壓力值時，推動柱塞1上移，此位移通過杠桿2放大后推動開關(guān)4動作。改變彈簧3的壓縮量即可以調(diào)節(jié)壓力繼電器的動作壓力。第三節(jié)壓力控制閥工作原理52第三節(jié)壓力控制閥應(yīng)用：

壓力繼電器連接在油缸的油路中；換向閥的電磁鐵斷電左位接通，缸右移，右移終了時，油缸左腔壓力升高，升高至調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)訊，使電磁鐵通電，閥換向缸右移。左腔轉(zhuǎn)換為低壓腔壓力繼電器在彈簧的作用下復(fù)位，而換向閥在電路中的繼電器和自鎖觸點的作用下維持通電狀態(tài)。直至左行終了，其他控制元件（如按鈕開關(guān)）斷開電路，使電磁鐵斷電。第三節(jié)壓力控制閥應(yīng)用：53第四節(jié)流量控制閥作用液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度的大小，由輸入執(zhí)行元件的油液流量的大小來確定。原理流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量的液壓閥類。類型

節(jié)流閥調(diào)速閥分流集流閥

第四節(jié)流量控制閥作用54第四節(jié)流量控制閥流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量

q=cdA(2Δp/ρ)1/2流經(jīng)細長孔的流量

q=(πd4/128μl)Δp綜合兩式得通用節(jié)流方程

q=KLAΔpmKL-節(jié)流系數(shù)Δp-通流口前后壓力差m-指數(shù)（0.5~1）工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。第四節(jié)流量控制閥流量控制原理55第四節(jié)流量控制閥節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。第四節(jié)流量控制閥節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形56第四節(jié)流量控制閥節(jié)流閥（1）結(jié)構(gòu)與原理

主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。第四節(jié)流量控制閥節(jié)流閥57第四節(jié)流量控制閥（2）節(jié)流閥的剛性定義：閥的開口面積A一定時，節(jié)流閥前后壓力差與其流量變化量的比值。T=dΔp/dq=Δp1-m/KLAmT越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流閥閥口。Δp大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取Δp＝（0.15～0.4）MPa。（3）最小穩(wěn)定流量

節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制。第四節(jié)流量控制閥（2）節(jié)流閥的剛性58第四節(jié)流量控制閥（4）節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量——起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3。當(dāng)q一定時，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負載阻尼作用，如閥1。當(dāng)q＝0時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響——起壓力緩沖作用，如閥2。第四節(jié)流量控制閥（4）節(jié)流閥的應(yīng)用59第四節(jié)流量控制閥（5）節(jié)流閥流量特性由q=KLAΔpm可知，當(dāng)k、Δp、m不變時，改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過的流量大小，又當(dāng)k、A、m不變時，節(jié)流閥進出口壓力差Δp有變化，通過的流量也會有變化。普通節(jié)流閥在節(jié)流開口一定的條件下，通過它的工作流量受工作負載（出口壓力）變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運動速度的穩(wěn)定，因此只適用于工作負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場合，當(dāng)液壓缸所推動的負載變化時，使得節(jié)流閥進出口壓力差變化，通過的流量也有變化，從而活塞的速度不穩(wěn)定。第四節(jié)流量控制閥（5）節(jié)流閥流量特性60第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥作用由于執(zhí)行元件工作負載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，通常是對節(jié)流閥進行補償，即采取措施使節(jié)流閥前后壓力差在負載變化時始終保持不變。組成：定差式減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥61第四節(jié)流量控制閥

工作原理

調(diào)速閥活塞處于平衡狀態(tài)時

Ft+p3A3=p2(A1+A2)A3=A1+A2p2-p3=Ft/A3

(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力進行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補償作用，使得(p2-p3)基本不變，即流經(jīng)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。第四節(jié)流量控制閥工作原理62第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性分析調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，并保證其速度的穩(wěn)定。這是因為節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件。當(dāng)閥口面積調(diào)定后，它一方面控制流量的大小，一方面檢測流量信號并轉(zhuǎn)換為閥口前后壓力差反饋作用到定差減壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當(dāng)檢測的壓力差偏離預(yù)定值時，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進行壓力補償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。但是閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，因此流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定。為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調(diào)速閥的進出口壓力差應(yīng)大于彈簧力Ft和液動力Fs所確定的最小壓力差。否則無法保證流量穩(wěn)定。第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性分析63第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程定差減壓閥受力平衡方程

p2A=p3A+Ft-Fs定差減壓閥壓力流量方程

q1=Cd1πd

x[2（p1-p2）/ρ]1/2節(jié)流閥壓力流量方程

q2=Cd2Aj[2（p2-p3）/ρ]1/2通過調(diào)速閥的流量

q1=q2=q第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程64第四節(jié)流量控制閥分流集流閥作用

用來保證多個執(zhí)行元件速度同步的流量控制閥，又稱為同步閥。類型（1）分流閥：使系統(tǒng)中由同一個能源向兩個執(zhí)行元件供應(yīng)相同的流量（2）集流閥：從兩個執(zhí)行元件中收集等流量的回油量（3）分流集流閥：具備以上兩者功能分流閥集流閥分流集流閥第四節(jié)流量控制閥分流集流閥分流閥集流閥分流集流閥65第四節(jié)流量控制閥（1）分流閥結(jié)構(gòu)及工作原理負載相等，則p3＝p4，閥結(jié)構(gòu)對稱，所以q1＝q2＝q0/2且p1＝p2。負載不等，引起p3>p4，閥芯來不及運動而處于中間位置，使得q1<q2，進而(p0-p1)<(p0-p2)，則使p1>p2，此時閥芯在不對稱液壓力的作用下左移，使可變節(jié)流孔3增大，節(jié)流口4減小，從而使q1增大，q2減小，直到q1≈q2，p1≈p2為止，閥芯才在新的位置上穩(wěn)定。1、2-固定節(jié)流孔3、4-可變節(jié)流孔5-閥體6-閥芯7-彈簧第四節(jié)流量控制閥（1）分流閥結(jié)構(gòu)及工作原理1、2-固定節(jié)流66第四節(jié)流量控制閥（2）分流集流閥結(jié)構(gòu)及工作原理第四節(jié)流量控制閥（2）分流集流閥結(jié)構(gòu)及工作原理67第五節(jié)插裝閥和疊加閥插裝閥（插裝式連接閥）

插裝閥通用化程度高，通流能力強，密封性能好，能組成多種邏輯機能（又稱為邏輯閥），在高壓、大流量系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。無單獨的閥體，由閥芯和閥套等組成的單元體插裝在插裝塊體的預(yù)制孔中，用蓋板和螺紋等固定，通過塊體中的通道連接組成回路。二通插裝閥是插裝閥基本組件插到特別設(shè)計加工的閥體內(nèi)，配以蓋板、先導(dǎo)閥組成的一種多功能的復(fù)合閥。因每個插裝閥基本組件有且只有兩個油口，故被稱為二通插裝閥。第五節(jié)插裝閥和疊加閥插裝閥（插裝式連接閥）68第五節(jié)插裝閥和疊加閥（1）插裝閥組成由插裝塊體1、插裝閥基本組件（閥套2、閥芯3、彈簧4、及密封件等組成）、控制蓋板5和先導(dǎo)元件6等組成。第五節(jié)插裝閥和疊加閥（1）插裝閥組成69第五節(jié)插裝閥和疊加閥（2）插裝閥基本組件

組件由閥芯、閥套、彈簧和密封圈組成。根據(jù)用途不同分為方向閥組件、壓力閥組件和流量閥組件。同一通徑的三種組件安裝尺寸相同，但閥芯的結(jié)構(gòu)形式和閥套座直徑不同。三種組件均有兩個主油口A和B、一個控制口x。第五節(jié)插裝閥和疊加閥（2）插裝閥基本組件組件由閥70第五節(jié)插裝閥和疊加閥（3）工作原理插裝閥相當(dāng)于液控單向閥。A、B為插裝閥主油路的兩個僅有的工作油口，所以又稱為二通邏輯單元。X口為控制油口。通過控制油口X的啟閉和對壓力大小的控制，即可控制主閥芯的啟閉和油口A、B的流向與壓力等。記油口A、B、x的壓力分別為pA、pB、px，

作用面積分別為AA、AB、Ax，

閥芯上端復(fù)位彈簧力為Ft，

當(dāng)pxAx+Ft＞pAAA+pBAB時閥口關(guān)閉；當(dāng)pxAx+Ft≤pAAA+pBAB時閥口開啟。實際工作時，閥芯的受力狀況是通過油口x的通油方式控制的。X通回油箱，閥口開啟；x與進油口相通，閥口關(guān)閉。改變油口通油方式的閥稱為先導(dǎo)閥。第五節(jié)插裝閥和疊加閥（3）工作原理71第五節(jié)插裝閥和疊加閥（4）插裝閥的應(yīng)用單向閥將方向閥組件的控制口通過閥塊和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通，可組成單向閥。第五節(jié)插裝閥和疊加閥（4）插裝閥的應(yīng)用72第五節(jié)插裝閥和疊加閥二通閥由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式，可組成二位二通閥。三通閥

由兩個方向閥組件并聯(lián)而成，對外形成一個壓力油口、一個工作油口和一個回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。第五節(jié)插裝閥和疊加閥二通閥73第五節(jié)插裝閥和疊加閥疊加閥疊加閥以板式閥為基礎(chǔ)，每個疊加閥不僅起到單個閥的功能，而且還溝通閥與閥的流道。換向閥安裝在最上方，對外連接油口開在最下邊的底板上，其他的閥通過螺栓連接在換向閥和底板之間。左圖為疊加閥裝置圖，右圖為其系統(tǒng)圖。由疊加閥組成的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊，配置靈活，設(shè)計制造周期短。第五節(jié)插裝閥和疊加閥疊加閥74第六節(jié)伺服閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成比例地控制流量和壓力的液壓控制閥。根據(jù)輸入信號的方式不同，又分電液伺服閥和機液伺服閥。電液伺服閥將小功率的電信號轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能輸出，實現(xiàn)執(zhí)行元件的位移、速度、加速度及力的控制。機液伺服閥的輸入信號是機動或手控的位移。第六節(jié)伺服閥伺服閥是一種根據(jù)輸入信號及輸出信號反饋量連續(xù)成75第六節(jié)伺服閥電液伺服閥（1）電液伺服閥的組成電氣—機械轉(zhuǎn)換裝置將輸入的電信號轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)角或直線位移輸出，常稱為力矩馬達或力馬達。液壓放大器接受小功率的轉(zhuǎn)角或位移信號，對大功率的液壓油進行調(diào)節(jié)和分配，實現(xiàn)控制功率的轉(zhuǎn)換和放大。反饋平衡機構(gòu)使閥輸出的流量或壓力與輸入信號成比例。第六節(jié)伺服閥電液伺服閥液壓放大器76第六節(jié)伺服閥（2）電液伺服閥的工作原理順時針力矩左噴嘴間隙減小P1>P2主閥芯右移反饋彈簧作用反饋彈簧力矩+噴嘴力矩+彈簧管力矩=力矩馬達力矩時主閥芯開口大小A確定第六節(jié)伺服閥（2）電液伺服閥的工作原理順時針力矩左噴嘴間隙77第六節(jié)伺服閥力反饋式電液伺服閥的方框圖

采用了銜鐵式力矩馬達和噴嘴擋板使伺服閥結(jié)構(gòu)極為緊湊，并且動特性好。但這種伺服閥工藝要求高，造價高，對于油的過濾精度的要求也較高。所以這種伺服閥適用于要求結(jié)構(gòu)緊湊，動特性好的場合。第六節(jié)伺服閥力反饋式電液伺服閥的方框圖78第六節(jié)伺服閥機液伺服閥手柄下移sa通上腔壓力大變量活塞下移伺服閥套下移斜盤上仰αa閉手柄上移se通上腔壓力卸掉變量活塞上移伺服閥套上移斜盤下俯αA閉第六節(jié)伺服閥機液伺服閥手柄下移sa通上腔壓力大變量活塞下移79第七節(jié)電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺服閥之間的新閥種。它既可以根據(jù)輸入電信號的大小連續(xù)成比例地對油液的壓力、流量、方向?qū)崿F(xiàn)遠距離控制、計算機控制，又在制造成本、抗污染等方面優(yōu)于電液伺服閥。電液比例閥根據(jù)用途分為：電液比例壓力閥，電液比例流量閥，電液比例方向閥。第七節(jié)電液比例閥電液比例閥是一種性能介于普通控制閥和電液伺80第七節(jié)電液比例閥電液比例壓力閥圖示為電液比例壓力先導(dǎo)閥，它與普通溢流閥、減壓閥、順序閥的主閥組合可構(gòu)成電液比例溢流閥、電液比例減壓閥和電液比例順序閥。改變輸入電磁鐵電流的大小，即可改變電磁吸力，從而改變先導(dǎo)閥前腔壓力，對主閥的進口或出口壓力實現(xiàn)控制。與普通壓力先導(dǎo)閥不同：與作用在閥芯上的液壓力進行比較的是電磁吸力，不是彈簧力。此處彈簧為傳力彈簧，無壓縮量。第七節(jié)電液比例閥電液比例壓力閥81第七節(jié)電液比例閥電液比例流量閥圖示為位移—彈簧力反饋型電液比例二通節(jié)流閥。主閥芯5為插裝閥結(jié)構(gòu)。當(dāng)比例電磁鐵輸入一定電流時，產(chǎn)生的電磁吸力推動先導(dǎo)閥芯2下移，先導(dǎo)閥閥口開啟，主閥進口壓力油經(jīng)R1和R2、先導(dǎo)閥閥口流至主閥出口。因阻尼R1作用，使主閥芯上下腔產(chǎn)生壓力差，致使主閥芯克服彈簧力上移，主閥口開啟。主閥芯向上位移使反饋彈簧3受壓縮，當(dāng)反饋彈簧力與先導(dǎo)閥芯上端電磁吸力相等時，先導(dǎo)閥芯和主閥芯受力平衡，主閥閥口大小與輸入電流大小成比例。改變輸入電流大小，即可改變閥口大小，在系統(tǒng)中起節(jié)流調(diào)速作用。第七節(jié)電液比例閥電液比例流量閥82第七節(jié)電液比例閥電液比例方向閥其工作是靠先導(dǎo)級閥控制輸出的液壓力和主閥芯的彈簧力的相互作用來控制液動換向閥的正、反向開口量，進而控制液流的方向和流量。左側(cè)的比例電磁鐵通入控制電流，閥芯右移，壓力油從P口流向b口；b口的輸出壓力和比例電磁鐵的輸入電流相對應(yīng)，作用在主閥芯上控制其位置以實現(xiàn)方向和流量的節(jié)流控制。改變比例電磁鐵的輸入電流，不僅可以改變閥的工作液流方向，而且可以控制閥口大小實現(xiàn)流量調(diào)節(jié)，即具有換向、節(jié)流復(fù)合功能。第七節(jié)電液比例閥電液比例方向閥改變比例電磁鐵的輸入電流，不83作業(yè)4-1，4-8，4-13作業(yè)4-1，4-8，4-1384第四章液壓閥概述液壓閥概述方向控制閥壓力控制閥流量控制閥插裝閥和疊加閥伺服閥電液比例閥電業(yè)數(shù)字閥第四章液壓閥概述液壓閥概述85第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的作用

基本結(jié)構(gòu)、原理和壓力流量方程液壓閥的性能參數(shù)液壓閥的分類對液壓閥的基本要求第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的作用86液壓閥的作用液壓閥是用來控制液壓系統(tǒng)中油液的流動方向或調(diào)節(jié)其壓力和流量的，因此它可分為方向閥、壓力閥和流量閥三大類。方向閥利用通流通道的更換控制著油液的流動方向壓力閥和流量閥利用通流截面的節(jié)流作用控制著系統(tǒng)的壓力和流量。第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的作用第一節(jié)液壓閥概述87第一節(jié)液壓閥概述基本結(jié)構(gòu)、原理和壓力流量方程（1）液壓控制閥結(jié)構(gòu)閥芯：球閥、滑閥、錐閥。閥體：開有進出油口以及與閥芯配合的閥體孔。驅(qū)動閥芯運動裝置：手調(diào)機構(gòu)、機控機構(gòu)、電磁鐵、液壓力驅(qū)動等?；y形式（a）球閥形式（b）錐閥形式（c）第一節(jié)液壓閥概述基本結(jié)構(gòu)、原理和壓力流量方程滑閥形式（a）88第一節(jié)液壓閥概述（2）液壓閥的工作原理利用閥芯在閥體內(nèi)的相對運動，控制閥口的通斷和開口的大小，從而實現(xiàn)液體的壓力、流量、方向的控制。從功能上來說，閥不能對外做功，只能用以滿足執(zhí)行元件的壓力、速度和換向等要求。第一節(jié)液壓閥概述（2）液壓閥的工作原理89第一節(jié)液壓閥概述（3）液壓閥的壓力流量方程液壓油流經(jīng)各種閥口的壓力—流量特性，屬薄壁形小孔。流經(jīng)閥口的流量q與閥口前后壓力差Δp和閥口面積A有關(guān)，始終滿足壓力流量方程第一節(jié)液壓閥概述（3）液壓閥的壓力流量方程90第一節(jié)液壓閥概述滑閥閥口的壓力流量方程q＝CdπDx(2Δp/ρ）1/2FS=2CdπDxcosθΔp錐閥閥口的壓力流量方程q＝Cdπd

xsinα(2Δp/ρ）1/2FS=Cdπdxsin2αΔp球閥閥口的壓力流量方程q＝Cdπd

h0（x/R）(2Δp/ρ）1/2h0=〔R2-（d/2）2〕1/2Cd為流量系數(shù)x為閥口開度

θ為滑閥入口流速與滑閥軸線的夾角R為鋼球半徑第一節(jié)液壓閥概述滑閥閥口的壓力流量方程91第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的性能參數(shù)公稱通徑代表閥的通流能力的大小，對應(yīng)于閥的額定流量。與閥的進出油口連接的油管應(yīng)與閥的通徑相一致。閥工作時的實際流量應(yīng)小于或等于它的額定流量，最大不得大于額定流量的1.1倍。額定壓力閥長期工作所允許的最高壓力。對壓力控制閥，實際最高壓力有時還與閥的調(diào)壓范圍有關(guān)；對換向閥，實際最高壓力還可能受它的功率極限的限制。第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的性能參數(shù)92第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的分類

分類方法種類詳細分類按機能分類壓力控制閥溢流閥、順序閥、卸荷閥、平衡閥、減壓閥、比例壓力控制閥、緩沖閥、儀表截止閥、限壓切斷閥、壓力繼電器流量控制閥節(jié)流閥、單向節(jié)流閥、調(diào)速閥、分流閥、集流閥、比例流量控制閥方向控制閥單向閥、液控單向閥、換向閥、行程減速閥、充液閥、梭閥、比例方向閥第一節(jié)液壓閥概述液壓閥的分類分類方法種類詳細分類溢流閥、順93第一節(jié)液壓閥概述分類方法種類詳細分類

按結(jié)構(gòu)分類滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥、平板滑閥座閥錐閥、球閥、噴嘴擋板閥射流管閥射流閥按操作方法分類手動閥手把及手輪、踏板、杠桿機動閥擋塊及碰塊、彈簧、液壓、氣動電動閥電磁鐵控制、伺服電動機和步進電動機控制第一節(jié)液壓閥概述分類方法種類詳細分類

滑閥圓柱滑閥、旋轉(zhuǎn)閥94第一節(jié)液壓閥概述分類方法種類詳細分類按連接方式分類管式連接螺紋式連接、法蘭式連接板式及疊加式連接單層連接板式、雙層連接板式、整體連接板式、疊加閥插裝式連接螺紋式插裝（二、三、四通插裝閥）、法蘭式插裝（二通插裝閥）

按控制方式分類

電液比例閥電液比例壓力閥、電源比例流量閥、電液比例換向閥、電流比例復(fù)合閥、電流比例多路閥三級電液流量伺服伺服閥單、兩級（噴嘴擋板式、動圈式）電液流量伺服閥、三級電液流量伺服數(shù)字控制閥第一節(jié)液壓閥概述分類方法種類詳細分類按連接方式管式連接螺紋95第一節(jié)液壓閥概述對液壓閥的基本要求動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要小；閥口關(guān)閉時，密封性能要好。所控制的參數(shù)（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。結(jié)構(gòu)緊湊，安裝、調(diào)試、維護方便，通用性要好。第一節(jié)液壓閥概述對液壓閥的基本要求96第二節(jié)方向控制閥作用

控制系統(tǒng)中流體的流動方向，以改變執(zhí)行機構(gòu)的運動方向或?qū)崿F(xiàn)其他多種工作要求。原理

利用閥心與閥體之間相對位置的改變來實現(xiàn)通道的接通和斷開，以滿足系統(tǒng)對通道的不同要求。類型

單向閥和換向閥第二節(jié)方向控制閥作用97第二節(jié)方向控制閥單向閥作用：只允許液體沿一個方向流動，不能反向流動。類型：

普通單向閥、液控單向閥、梭閥、雙壓閥第二節(jié)方向控制閥單向閥98第二節(jié)方向控制閥（1）普通單向閥工作原理左端進油，壓力油作用在閥芯左端，克服右端彈簧力使閥芯右移，閥口開啟，油液從右端流出；若右端進油，壓力油與彈簧同向作用，將閥芯緊壓在閥座孔上，閥口關(guān)閉，油液被截止不能通過。第二節(jié)方向控制閥（1）普通單向閥99第二節(jié)方向控制閥特點：正向開啟壓力只需（0.03～0.05）MPa，反向截止時為線密封，且密封力隨壓力增高而增大，密封性能良好。開啟后進出口壓力差（壓力損失）為（0.2～0.3）MPa。應(yīng)用：常被安裝在泵的出口，一方面防止壓力沖擊影響泵的正常工作，另一方面防止泵不工作時系統(tǒng)油液倒流經(jīng)泵回油箱。被用來分隔油路以防止高低壓干擾。與其他的閥組成單向節(jié)流閥、單向減壓閥、單向順序閥等，使油液一個方向流經(jīng)單向閥，另一個方向流經(jīng)節(jié)流閥等。安裝在執(zhí)行元件的回油路上，使回油具有一定背壓。作背壓閥的單向閥應(yīng)更換剛度較大的彈簧，其正向開啟壓力為（0.3～0.5）MPa。

第二節(jié)方向控制閥特點：100第二節(jié)方向控制閥（2）液控單向閥組成：普通單向閥和控制活塞作用：單向通過；反向有條件通過。原理：當(dāng)控制油口不通壓力油時，油液只能從p1→p2；當(dāng)控制油口通壓力油時，控制活塞移動，推頂桿，閥心被推開，進出口相通。第二節(jié)方向控制閥（2）液控單向閥101第二節(jié)方向控制閥換向閥作用：借助于閥芯與閥體之間的相對位置，使閥體相連的各通道之間實現(xiàn)接通或斷開，從而改變液壓油的流動方向。類型：按結(jié)構(gòu)形式可分：滑閥式、轉(zhuǎn)閥式、球閥式。按閥體連通的主油路數(shù)可分：兩通、三通、四通…等。按閥芯在閥體內(nèi)的工作位置可分：兩位、三位、四位等。按操作閥芯運動的方式可分：手動、機動、電磁動、液動、電液動等。按閥芯定位方式分：鋼球定位式、彈簧復(fù)位式。第二節(jié)方向控制閥換向閥102第二節(jié)方向控制閥

命名：

×位×通×動

手動機動按操縱方式電磁閥液動電液換向閥指與閥相連的主油路數(shù)（二、三、四通）指閥心相對于閥體移動時，主油路連接方式不同的工作位數(shù)第二節(jié)方向控制閥命名：103第二節(jié)方向控制閥滑閥式換向閥（1）結(jié)構(gòu)閥芯與閥體孔配合處為臺肩，閥體孔內(nèi)溝通油液的環(huán)形槽為沉割槽。閥體在沉割槽處有對外連接油口。閥芯臺肩和閥體沉割槽可以是兩臺肩三沉割槽，也可以是三臺肩五沉割槽。當(dāng)閥芯運動時，通過閥芯臺肩開啟或封閉閥體沉割槽，接通或關(guān)閉與沉割槽相通的油口。第二節(jié)方向控制閥滑閥式換向閥104第二節(jié)方向控制閥（2）位通及圖形符號第二節(jié)方向控制閥（2）位通及圖形符號105第二節(jié)方向控制閥（3）操作方式及原理手動（機動）換向閥第二節(jié)方向控制閥（3）操作方式及原理手動（機動）換向閥106第二節(jié)方向控制閥電磁換向閥閥芯運動是藉助于電磁力和彈簧力的共同作用。電磁鐵不得電，閥芯在右端彈簧的作用下，處于左極端位置（右位），油口p與A通，B不通；電磁鐵得電產(chǎn)生一個電磁吸力，通過推桿推動閥芯右移，則閥左位工作，油口p與B通，A不通。第二節(jié)方向控制閥電磁換向閥107第二節(jié)方向控制閥電液換向閥

電液換向閥是由電磁換向閥與液動換向閥組合而成，液動換向閥實現(xiàn)主油路的換向，稱為主閥；電磁換向閥改變液動閥控制油路的方向，稱為先導(dǎo)閥。第二節(jié)方向控制閥電液換向閥108第二節(jié)方向控制閥（4）滑閥的中位機能三位的滑閥在中位時各油口的連通方式體現(xiàn)了換向閥的控制機能，稱之為滑閥的中位機能。不同滑閥機能的滑閥，閥體是通用的，僅閥芯臺肩的尺寸和形狀不同?；y機能的應(yīng)用：使泵卸載的有H、K、M型；使執(zhí)行元件停止的有O、M型；使執(zhí)行元件浮動的有H、Y型；使液壓缸實現(xiàn)差動的有P型。第二節(jié)方向控制閥（4）滑閥的中位機能109第四章-液壓控制閥課件110第二節(jié)方向控制閥（5）換向閥的性能換向可靠性：換向信號發(fā)出后閥芯能靈敏地移到工作位置；換向信號撤除后閥芯能自動復(fù)位。壓力損失：包括閥口壓力損失和流道壓力損失。換向閥的壓力損失除與通流量有關(guān)，還與閥的機能、閥口流動方向有關(guān)，一般不超過1MPa。內(nèi)泄漏量：滑閥式換向閥為環(huán)形間隙密封，工作壓力越高，內(nèi)泄漏越大。泄漏不僅帶來功率損失，而且引起油液發(fā)熱。因此閥芯與閥體要同心，并要有足夠的封油長度。換向平穩(wěn)性：就是要求換向時壓力沖擊要小。手動換向閥和電液換向閥可以控制換向時間來減小換向沖擊。

換向時間和換向頻率：交流電磁鐵的換向時間約為0.03~0.15s，直流電磁鐵的換向時間約為0.1~0.3s；換行頻率為60~240次/min。第二節(jié)方向控制閥（5）換向閥的性能111第二節(jié)方向控制閥球閥式換向閥電磁球閥第二節(jié)方向控制閥球閥式換向閥電磁球閥112第二節(jié)方向控制閥電磁球閥的特點

對油液污染不敏感，換向性能好；密封性能好，最高壓力可達63MPa；電磁吸力經(jīng)杠桿放大后傳給閥芯，推力大；使用介質(zhì)的粘度范圍大，可直接用于高水基、乳化液；加工裝配工藝難度較大，成本較高。電磁球閥的應(yīng)用主要用在超高壓小流量液壓系統(tǒng)或作插裝閥的先導(dǎo)閥。第二節(jié)方向控制閥電磁球閥的特點113第三節(jié)壓力控制閥作用在具體的液壓系統(tǒng)中，根據(jù)工作需要的不同，對壓力控制的要求是各不相同的：有的需要限制液壓系統(tǒng)的最高壓力，如安全閥；有的需要穩(wěn)定液壓系統(tǒng)中某處的壓力值（或者壓力差，壓力比等），如溢流閥、減壓閥等定壓閥；還有的是利用液壓力作為信號控制其動作，如順序閥、壓力繼電器等原理各類壓力閥均依靠作用在閥芯上的液體壓力與彈簧力的平衡關(guān)系，通過液壓作用力與彈簧力進行比較來實現(xiàn)對油液壓力的控制。類型

溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器

第三節(jié)壓力控制閥作用114第三節(jié)壓力控制閥溢流閥作用對液壓系統(tǒng)定壓或進行安全保護。幾乎在所有的液壓系統(tǒng)中都需要用到它，其性能好壞對整個液壓系統(tǒng)的正常工作有很大影響。類型（1）直動型溢流閥（2）先導(dǎo)型溢流閥第三節(jié)壓力控制閥溢流閥115第三節(jié)壓力控制閥（1）直動型溢流閥

結(jié)構(gòu)由閥芯、閥體、彈簧、上蓋、調(diào)節(jié)桿、調(diào)節(jié)螺母等零件組成。閥體上進油口旁接在泵的出口，出口接油箱。第三節(jié)壓力控制閥（1）直動型溢流閥116第三節(jié)壓力控制閥工作原理原始狀態(tài)，閥芯在彈簧力的作用下處于最下端位置，進出油口隔斷。進口油液經(jīng)閥芯徑向孔、軸向孔作用在閥芯底端面，當(dāng)液壓力等于或大于彈簧力時，閥芯上移，閥口開啟，進口壓力油經(jīng)閥口溢回油箱。此時閥芯受力平衡，閥口溢流滿足壓力流量方程。第三節(jié)壓力控制閥工作原理117第三節(jié)壓力控制閥閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程pkπD2/4=K（xo+L）閥口開啟后閥芯受力平衡方程pπD2/4=K（xo+L+x）+Fs閥口開啟后溢流的壓力流量方程q=CdπDx（2p/ρ）1/2

p-進口壓力，pk-閥口剛開啟時進口壓力，D-閥心直徑，L-閥心上移行程，K-彈簧剛度，xo-彈簧預(yù)壓縮量，x-閥口開度，F(xiàn)s-作用在閥芯上的液動力，q-通口流量。第三節(jié)壓力控制閥閥口剛開啟時閥芯受力平衡方程118第三節(jié)壓力控制閥特點對應(yīng)調(diào)壓彈簧一定的預(yù)壓縮量xo，閥的進口壓力p基本為一定值。由于閥開口大小x和穩(wěn)態(tài)液動力Fs的影響，閥的進口壓力隨流經(jīng)閥口流量的增大而增大。當(dāng)流量為額定流量時的閥的進口壓力ps最大，ps稱為閥的調(diào)定壓力。彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥內(nèi)泄油通道至閥的出口引回油箱，若閥的出口壓力不為零，則背壓將作用在閥芯上端，使閥的進口壓力增大。對于高壓大流量的壓力閥，要求調(diào)壓彈簧具有很大的彈簧力，這樣不僅使閥的調(diào)節(jié)性能變差，結(jié)構(gòu)上也難以實現(xiàn)，這種直動式溢流閥只有用在低壓，并且調(diào)節(jié)誤差較大。第三節(jié)壓力控制閥特點119第三節(jié)壓力控制閥2）先導(dǎo)型溢流閥

結(jié)構(gòu)

由先導(dǎo)閥和主閥組成。先導(dǎo)閥實際上是一個小流量直動型溢流閥，其閥芯為錐閥。主閥芯上有一阻尼孔，且上腔作用面積略大于下腔作用面積，其彈簧只在閥口關(guān)閉時起復(fù)位作用。第三節(jié)壓力控制閥2）先導(dǎo)型溢流閥120第三節(jié)壓力控制閥工作原理壓力較低時，P1=P2主閥在彈簧的作用下關(guān)閉；當(dāng)壓力升高大于先導(dǎo)閥彈簧的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟P1大于P2，主閥開啟。第三節(jié)壓力控制閥工作原理121第三節(jié)壓力控制閥特點先導(dǎo)閥和主閥閥芯分別處于受力平衡，其閥口都滿足壓力流量方程。閥的進口壓力由兩次比較得到，壓力值主要由先導(dǎo)閥調(diào)壓彈簧的預(yù)壓縮量確定，主閥彈簧起復(fù)位作用。通過先導(dǎo)閥的流量很小，是主閥額定流量的1％，因此其尺寸很小，即使是高壓閥，其彈簧剛度也不大。這樣閥的調(diào)節(jié)性能有很大改善。主閥芯開啟是利用液流流經(jīng)阻力孔形成的壓力差。阻力孔一般為細長孔，孔徑很小φ=0.8~1.2mm，孔長l=8~12mm，因此工作時易堵塞，一旦堵塞則導(dǎo)致主閥口常開無法調(diào)壓。先導(dǎo)閥前腔有一控制口，用于卸荷和遙控。第三節(jié)壓力控制閥特點122第三節(jié)壓力控制閥遠程控制口的作用遠程控制：引油到溢流閥放在操作平臺上，操作這個閥達到控制的目的方便，遠程控制閥的壓力低。遠程控制口卸荷，系統(tǒng)處于非工作狀態(tài)時使系統(tǒng)的壓力最低，提高效率。第三節(jié)壓力控制閥遠程控制口的作用123第三節(jié)壓力控制閥（3）溢流閥的功用溢流閥旁接在泵的出口，用來保證系統(tǒng)壓力恒定，稱為定壓閥。用來限制系統(tǒng)壓力的最大值，對系統(tǒng)起保護作用，稱為安全閥。電磁溢流閥還可以在執(zhí)行機構(gòu)不工作時使泵卸載。第三節(jié)壓力控制閥（3）溢流閥的功用124第三節(jié)壓力控制閥（4）溢流閥的性能

溢流閥的性能包括溢流閥的靜態(tài)性能和動態(tài)性能靜態(tài)性能調(diào)壓范圍：指調(diào)壓彈簧在規(guī)定的范圍內(nèi)調(diào)節(jié)時，系統(tǒng)壓力能平穩(wěn)地上升或下降，且壓力無突跳及遲滯現(xiàn)象時的最大和最小調(diào)定壓力。溢流閥的最大允許流量為其額定流量，在額定流量下工作時，溢流閥應(yīng)無噪聲、溢流閥的最小穩(wěn)定流量取決于它的壓力平穩(wěn)性要求，一般規(guī)定為額定流量的15%。為改善高壓溢流閥的調(diào)節(jié)性能，往往通過更換四根剛度不同的彈簧0.6～8、4～16、8～20、16～32MPa實現(xiàn)四級調(diào)壓。第三節(jié)壓力控制閥（4）溢流閥的性能125第三節(jié)壓力控制閥壓力流量特性（啟閉特性）：溢流閥的進口壓力隨流量變化而波動的性能。（ps-pk）、（ps-pb）稱為調(diào)壓偏差，調(diào)壓偏差小好。nk=pk/ps稱為開啟壓力比，nb=pb/ps稱為閉合壓力比，nk、nb大好。ps-額定壓力，pk-開啟壓力，pb-閉合壓力。第三節(jié)壓力控制閥壓力流量特性（啟閉特性）：溢流閥的進口壓力126第三節(jié)壓力控制閥壓力損失和卸載壓力：當(dāng)調(diào)壓彈簧預(yù)壓縮量等于零，流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力為卸載壓力；當(dāng)先導(dǎo)型溢流閥的主閥上腔經(jīng)遙控口直接接回油箱，流經(jīng)閥的流量為額定值時，溢流閥的進口壓力為壓力損失。壓力損失略高于卸載壓力。第三節(jié)壓力控制閥壓力損失和卸載壓力：127第三節(jié)壓力控制閥動態(tài)性能當(dāng)溢流閥在溢流量發(fā)生由零至額定流量的階躍變化時，它的進口壓力，也就是它所控制的系統(tǒng)壓力，將如圖所示迅速升高并超過額定壓力的調(diào)定值，然后逐步衰減到最終穩(wěn)定壓力，從而完成其動態(tài)過渡過程。定義最高瞬時壓力峰值與額定壓力ps的差值為壓力超調(diào)量Δp，它是衡量溢流閥動態(tài)定壓誤差的一個性能指標(biāo)。一個性能良好的溢流閥，其Δp不大于ps的30%。t1稱之為響應(yīng)時間；t2稱之為過渡過程時間。t1越小，溢流閥的響應(yīng)越快；t2越小，溢流閥的動態(tài)過渡過程時間越短。第三節(jié)壓力控制閥動態(tài)性能t1稱之為響應(yīng)時間；t2稱之為過渡128第三節(jié)壓力控制閥減壓閥作用

利用液流流過縫隙產(chǎn)生壓力損失，使其出口壓力低于進口壓力。類型根據(jù)減壓閥所控制的壓力不同，它可分為定值減壓閥、定差減壓閥和定比減壓閥。其中定值減壓閥應(yīng)用最廣，又簡稱減壓閥。第三節(jié)壓力控制閥減壓閥129第三節(jié)壓力控制閥工作原理(定值減壓閥）

出口壓力油引至主閥芯上腔和先導(dǎo)閥前腔，當(dāng)出口壓力大于減壓閥的調(diào)定壓力時，先導(dǎo)閥開啟，主閥芯上移，減壓縫隙關(guān)小，減壓閥才起減壓作用且保證出口壓力為定值。第三節(jié)壓力控制閥工作原理(定值減壓閥）130第三節(jié)壓力控制閥減壓閥的特點（與先導(dǎo)型溢流閥比較）：減壓閥是出口壓力控制，保證出口壓力為定值；溢流閥是進口壓力控制，保證進口壓力為定值。減壓閥閥口常開；溢流閥閥口常閉。減壓閥有單獨的泄油口；溢流閥彈簧腔的泄漏油經(jīng)閥體內(nèi)流道內(nèi)泄至出口。減壓閥與溢流閥一樣有遙控口。第三節(jié)壓力控制閥減壓閥的特點（與先導(dǎo)型溢流閥比較）：131第三節(jié)壓力控制閥減壓閥的功用減壓閥用在液壓系統(tǒng)中獲得壓力低于系統(tǒng)壓力的二次油路上，如夾緊回路、潤滑回路和控制回路。必須說明，減壓閥出口壓力還與出口負載有關(guān)，若負載壓力低于調(diào)定壓力時，出口壓力由負載決定，此時減壓閥不起減壓作用。第三節(jié)壓力控制閥減壓閥的功用132第三節(jié)壓力控制閥順序閥功用：利用液壓系統(tǒng)壓力變化來控制油路的通斷，從而實現(xiàn)多個液壓元件按一定的順序動作。類型

按控制油來源不同分內(nèi)控和外控，按彈簧腔泄漏油引出方式不同分內(nèi)泄和外泄。順序閥也有直動式和先導(dǎo)式兩種，前者一般用于低壓系統(tǒng)，后者用于中高壓系統(tǒng)。第三節(jié)壓力控制閥順序閥133第三節(jié)壓力控制閥圖形符號

第三節(jié)壓力控制閥圖形符號134第三節(jié)壓力控制閥壓力繼電器作用壓力繼電器是一種將液壓系統(tǒng)的壓力信號轉(zhuǎn)換為電信號輸出的元件。其作用是實現(xiàn)執(zhí)行元件的順序控制或安全保護。類型按結(jié)構(gòu)特點分為柱塞式、彈簧管式和膜片式。第三節(jié)壓力控制閥壓力繼電器135第三節(jié)壓力控制閥工作原理當(dāng)從壓力繼電器下端進油口通入的油液壓力達到調(diào)定壓力值時，推動柱塞1上移，此位移通過杠桿2放大后推動開關(guān)4動作。改變彈簧3的壓縮量即可以調(diào)節(jié)壓力繼電器的動作壓力。第三節(jié)壓力控制閥工作原理136第三節(jié)壓力控制閥應(yīng)用：

壓力繼電器連接在油缸的油路中；換向閥的電磁鐵斷電左位接通，缸右移，右移終了時，油缸左腔壓力升高，升高至調(diào)定值時，壓力繼電器發(fā)訊，使電磁鐵通電，閥換向缸右移。左腔轉(zhuǎn)換為低壓腔壓力繼電器在彈簧的作用下復(fù)位，而換向閥在電路中的繼電器和自鎖觸點的作用下維持通電狀態(tài)。直至左行終了，其他控制元件（如按鈕開關(guān)）斷開電路，使電磁鐵斷電。第三節(jié)壓力控制閥應(yīng)用：137第四節(jié)流量控制閥作用液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件運動速度的大小，由輸入執(zhí)行元件的油液流量的大小來確定。原理流量控制閥就是依靠改變閥口通流面積(節(jié)流口局部阻力)的大小或通流通道的長短來控制流量的液壓閥類。類型

節(jié)流閥調(diào)速閥分流集流閥

第四節(jié)流量控制閥作用138第四節(jié)流量控制閥流量控制原理流經(jīng)薄壁小孔的流量

q=cdA(2Δp/ρ)1/2流經(jīng)細長孔的流量

q=(πd4/128μl)Δp綜合兩式得通用節(jié)流方程

q=KLAΔpmKL-節(jié)流系數(shù)Δp-通流口前后壓力差m-指數(shù)（0.5~1）工業(yè)上又將節(jié)流口的過流面積A的倒數(shù)稱為液阻，將過流面積可調(diào)的節(jié)流口稱為可變液阻。由節(jié)流方程知，當(dāng)壓力差一定時，改變開口面積即改變液阻就可改變流量。第四節(jié)流量控制閥流量控制原理139第四節(jié)流量控制閥節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形、三角形等。第四節(jié)流量控制閥節(jié)流元件的節(jié)流口結(jié)構(gòu)有錐形、三角槽形、矩形140第四節(jié)流量控制閥節(jié)流閥（1）結(jié)構(gòu)與原理

主要零件有閥芯、閥體和螺母。閥體上開有進油口和出油口。閥芯一端開有三角尖槽，另一端加工有螺紋，旋轉(zhuǎn)閥芯即可軸向移動改變閥口過流面積。為平衡液壓徑向力，三角槽須對稱布置。第四節(jié)流量控制閥節(jié)流閥141第四節(jié)流量控制閥（2）節(jié)流閥的剛性定義：閥的開口面積A一定時，節(jié)流閥前后壓力差與其流量變化量的比值。T=dΔp/dq=Δp1-m/KLAmT越大，節(jié)流閥的性能越好。故薄刃口（m=0.5）多作節(jié)流閥閥口。Δp大有利于提高節(jié)流閥剛性，但過大不僅造成壓力損失增大，而且可能因閥口太小而堵塞，一般取Δp＝（0.15～0.4）MPa。（3）最小穩(wěn)定流量

節(jié)流閥在很小開口下工作時，流經(jīng)閥的流量會出現(xiàn)周期性脈動，甚至間歇式斷流，這種現(xiàn)象稱為節(jié)流閥的堵塞現(xiàn)象。為此對節(jié)流閥有一個能正常工作的最小流量的限制。第四節(jié)流量控制閥（2）節(jié)流閥的剛性142第四節(jié)流量控制閥（4）節(jié)流閥的應(yīng)用當(dāng)節(jié)流閥前后Δp一定時，改變A可改變流經(jīng)閥的流量——起節(jié)流調(diào)速作用，如閥3。當(dāng)q一定時，改變A可改變閥前后壓力差Δp——起負載阻尼作用，如閥1。當(dāng)q＝0時，安裝節(jié)流元件可延緩壓力突變的影響——起壓力緩沖作用，如閥2。第四節(jié)流量控制閥（4）節(jié)流閥的應(yīng)用143第四節(jié)流量控制閥（5）節(jié)流閥流量特性由q=KLAΔpm可知，當(dāng)k、Δp、m不變時，改變節(jié)流閥的節(jié)流面積A可改變通過的流量大小，又當(dāng)k、A、m不變時，節(jié)流閥進出口壓力差Δp有變化，通過的流量也會有變化。普通節(jié)流閥在節(jié)流開口一定的條件下，通過它的工作流量受工作負載（出口壓力）變化的影響，不能保持執(zhí)行元件運動速度的穩(wěn)定，因此只適用于工作負載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的場合，當(dāng)液壓缸所推動的負載變化時，使得節(jié)流閥進出口壓力差變化，通過的流量也有變化，從而活塞的速度不穩(wěn)定。第四節(jié)流量控制閥（5）節(jié)流閥流量特性144第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥作用由于執(zhí)行元件工作負載的變化很難避免，為了改善調(diào)速系統(tǒng)的性能，通常是對節(jié)流閥進行補償，即采取措施使節(jié)流閥前后壓力差在負載變化時始終保持不變。組成：定差式減壓閥與節(jié)流閥串聯(lián)而成第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥145第四節(jié)流量控制閥

工作原理

調(diào)速閥活塞處于平衡狀態(tài)時

Ft+p3A3=p2(A1+A2)A3=A1+A2p2-p3=Ft/A3

(p2-p3)與定差減壓閥的彈簧力進行比較，因定差減壓閥閥口的壓力補償作用，使得(p2-p3)基本不變，即流經(jīng)調(diào)速閥的流量基本穩(wěn)定。第四節(jié)流量控制閥工作原理146第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性分析調(diào)速閥用于調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度，并保證其速度的穩(wěn)定。這是因為節(jié)流閥既是調(diào)節(jié)元件，又是檢測元件。當(dāng)閥口面積調(diào)定后，它一方面控制流量的大小，一方面檢測流量信號并轉(zhuǎn)換為閥口前后壓力差反饋作用到定差減壓閥閥芯的兩端面，與彈簧力相比較，當(dāng)檢測的壓力差偏離預(yù)定值時，定差減壓閥閥芯產(chǎn)生相應(yīng)位移，改變減壓縫隙進行壓力補償，保證節(jié)流閥前后的壓力差基本不變。但是閥芯位移勢必引起彈簧力和液動力波動，因此流經(jīng)調(diào)速閥的流量只能基本穩(wěn)定。為保證定差減壓閥的壓力補償作用，調(diào)速閥的進出口壓力差應(yīng)大于彈簧力Ft和液動力Fs所確定的最小壓力差。否則無法保證流量穩(wěn)定。第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥的流量穩(wěn)定性分析147第四節(jié)流量控制閥調(diào)速閥工作時的靜態(tài)方程定差減壓閥受力平衡方程

p2A=p3A+Ft-Fs定差減壓閥壓力流量方程

q1=Cd1πd

x[2（p1