煤礦新技術(shù)新工藝新設備和新材料答案市公開課金獎市賽課一等獎課件

煤礦新技術(shù)、新工藝、新設備和新材料時間：12月8日第1頁一、新技術(shù)、新工藝、新設備和新材料1、當代化礦山信息集成（數(shù)字礦山）2、采掘機械方面新技術(shù)3、變頻技術(shù)應用4、ZBT系列(智能)斬波調(diào)速控制器在電機車上應用5、集團企業(yè)其它“四新”技術(shù)介紹第2頁一、數(shù)字礦山介紹1.1數(shù)字礦山就是經(jīng)過射頻識別（RFID）、紅外感應器、全球定位系統(tǒng)、激光掃描器等信息傳感設備，按約定協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來進行信息交換和通信，以實現(xiàn)智能化識別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理一個網(wǎng)絡。數(shù)字礦山就是“感知礦山”。（1）數(shù)字礦山關(guān)鍵和基礎(chǔ)依然是互聯(lián)網(wǎng)，是在互聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)上延伸和擴展網(wǎng)絡；（2）其用戶端延伸和擴展到了任何物品與物品之間，進行信息交換和通信。第3頁數(shù)字礦山=“感知礦山”，就是經(jīng)過各種感知、信息傳輸與處理技術(shù)，實現(xiàn)對真實礦山整體及相關(guān)現(xiàn)象可視化、數(shù)字化及智慧化。信息全方面數(shù)字化：就是將礦山地理、地質(zhì)、礦山建設、礦山生產(chǎn)、安全管理、產(chǎn)品加工與運銷、礦山生態(tài)等綜合信息全方面數(shù)字化。動態(tài)控制礦山安全生產(chǎn)與運行全過程：將感知技術(shù)、傳輸技術(shù)、信息處理、智能計算、當代控制技術(shù)、當代信息管理等與當代采礦及礦物加工技術(shù)緊密相結(jié)合，組成礦山中人與人、人與物、物與物相聯(lián)網(wǎng)絡，動態(tài)描述、控制礦山安全生產(chǎn)與運行全過程。第4頁數(shù)字礦山建設基本內(nèi)容有（21個）：安全監(jiān)測監(jiān)控系統(tǒng)、井下人員定位和管理系統(tǒng)、工業(yè)電視監(jiān)視系統(tǒng)、井下皮帶監(jiān)控系統(tǒng)、主付井提升監(jiān)控系統(tǒng)、采區(qū)變電所監(jiān)控系統(tǒng)、主要扇風機房監(jiān)測系統(tǒng)、系統(tǒng)集成平臺建設、礦壓觀察與分析系統(tǒng)、水文監(jiān)測與分析系統(tǒng)、第5頁礦井火災束管監(jiān)測系統(tǒng)、地測地理信息系統(tǒng)、采礦協(xié)同設計系統(tǒng)、輸配電地理信息系統(tǒng)、智能化礦井通防系統(tǒng)、給排水地理信息系統(tǒng)、綜合管線管理系統(tǒng)、安全管理系統(tǒng)、資產(chǎn)管理系統(tǒng)、礦山生產(chǎn)成本管理系統(tǒng)、礦山綜合管理系統(tǒng)等；第6頁這個自動化系統(tǒng)還未將綜采工作面設備監(jiān)控系統(tǒng)和綜掘設備監(jiān)控系統(tǒng)融入進來，當前還只為網(wǎng)絡化語音信號傳輸和管理以及工業(yè)電視組成。在調(diào)度指揮控制中心能夠監(jiān)控煤礦井上、下安全生產(chǎn)全過程，并經(jīng)過網(wǎng)絡將其傳輸?shù)矫旱V各科室和上級調(diào)度中心。某礦綜合自動化系統(tǒng)實例分站移動通訊變電所中央變電所視頻監(jiān)控固定通訊提升洗煤分站皮帶機風機空壓機地面變電所主排水泵第7頁1.2安全監(jiān)控系統(tǒng)對井下有毒、有害氣體、工作環(huán)境溫度、設備開停狀態(tài)等實施監(jiān)控。1.3人員定位系統(tǒng)對井下人員進行下井次數(shù)、井下停留時間、位置等信息進行監(jiān)測、總分類統(tǒng)計，并自動生成考勤統(tǒng)計表。同時也能夠?qū)Φ孛嫒藛T上下班實現(xiàn)考勤管理。1.4綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)可對工作面設備運行、環(huán)境參數(shù)進行遠方監(jiān)測和控制、顯示，并能對生產(chǎn)進行及時調(diào)度。第8頁綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)架圖第9頁綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)耦合電源箱多功效電話機礦用隔爆并本安型組合開關(guān)第10頁綜采工作面監(jiān)控系統(tǒng)實現(xiàn)：（1）對工作面設備控制（礦用隔爆并本安型組合開關(guān)）：實現(xiàn)對工作面破碎機、轉(zhuǎn)載機、刮板輸送機、采煤機等逆煤流開啟、順煤流停車及單控、點動邏輯閉鎖；實現(xiàn)對工作面設備近端和遠端啟停控制，監(jiān)測工作面破碎機、轉(zhuǎn)載機、刮板輸送機、采煤機前后運輸機等設備工作電流、電壓、功率等數(shù)據(jù)動態(tài)改變。（2）對環(huán)境參數(shù)監(jiān)測（安全監(jiān)控系統(tǒng)）：監(jiān)測頂板礦壓、瓦斯?jié)舛?、空氣溫度、環(huán)境風速，在控制系統(tǒng)上可進行實時數(shù)據(jù)顯示，并可同時數(shù)據(jù)上傳到地面。第11頁（3）地面綜合數(shù)據(jù)顯示：顯示工作面設備和皮帶機運輸系統(tǒng)設備運行情況，沿途電話情況，環(huán)境參數(shù)情況，使礦井調(diào)度中心操作員及時直觀掌握生產(chǎn)情況，滿足生產(chǎn)調(diào)度和安全指揮要求。（4）語音報警：實現(xiàn)工作面設備和皮帶機運輸系統(tǒng)設備啟停語音報警，實現(xiàn)環(huán)境參數(shù)超限、設備電壓、電流過載語音報警。（5）采煤機定位：對采煤機在工作面位置進行監(jiān)測，經(jīng)過對采煤機在工作面位置連續(xù)監(jiān)測，可隨時掌握工作面生產(chǎn)情況，方便合理調(diào)度生產(chǎn)。第12頁（6）皮帶保護功效：可監(jiān)測溫度、堆煤、撕裂、速度、跑偏、煙霧，實現(xiàn)開關(guān)量、模擬量雙輸入和就地顯示。第13頁壓風機監(jiān)控系統(tǒng)返回第14頁壓風機監(jiān)控系統(tǒng)第15頁壓風機監(jiān)控系統(tǒng)接入每臺空壓機配置有PLC自動控制裝置，含有COM通訊接口。第16頁井下主煤流運輸集控系統(tǒng)安全保護系統(tǒng)含有膠帶機打滑、堆煤、滿倉、煤位、超溫灑水、煙霧、溫度、沿線急停、跑偏、斷帶、撕裂和語音系統(tǒng)等各種保護和裝置。第17頁井下主煤流運輸系統(tǒng)返回第18頁井下泵房監(jiān)控系統(tǒng)井下中央泵房第19頁第20頁設備分布圖壓力負壓水泵前軸、后軸、電機前軸、定子、后軸溫度傳感器超聲波流量、液位傳感器真空泵射流泵傳感器：壓力、負壓傳感器；溫度傳感器；超聲波流量、液位傳感器。抽真空裝置：真空泵、射流泵、電動球閥執(zhí)行裝置：就地箱、電動閘閥返回第21頁井下變電所監(jiān)控系統(tǒng)返回第22頁地面變電所監(jiān)控系統(tǒng)返回第23頁地面變電所監(jiān)控系統(tǒng)第24頁用PLC等作為控制關(guān)鍵，并與現(xiàn)場總線相結(jié)合，對煤礦主扇風機統(tǒng)一集中監(jiān)控，經(jīng)過以太網(wǎng)與全礦井自動化平臺無縫接入，實現(xiàn)主扇風機無人值守。主通風機監(jiān)控系統(tǒng)返回第25頁返回第26頁提升機監(jiān)控系統(tǒng)經(jīng)過提升機配套PLC電控系統(tǒng)，能夠直接接入工業(yè)以太網(wǎng)交換機，接入方式有兩種：一是從電控系統(tǒng)PLC接口（以太網(wǎng)、COM）上接入；二是從控制系統(tǒng)上位機接入。實現(xiàn)對提升機系統(tǒng)全部信息網(wǎng)上監(jiān)測。要求監(jiān)測主要信息：實時速度、電流曲線、電壓、電流、故障、開停、電機溫度、PLC狀態(tài)、開關(guān)量、模擬量、鉤數(shù)、提升容器位置等。返回第27頁提升機監(jiān)控系統(tǒng)第28頁提升機監(jiān)控系統(tǒng)第29頁煤礦安全監(jiān)測、監(jiān)控系統(tǒng)第30頁傳感器：CH4、CO、O2、CO2、風速、風量、氣壓、溫度等井下監(jiān)控分站信號傳輸網(wǎng)絡：時分制系統(tǒng)、頻分制系統(tǒng)、碼分制系統(tǒng)、復合復用方式地面中心站煤礦安全監(jiān)測、監(jiān)控系統(tǒng)返回第31頁攝像機攝像機攝像機返回第32頁PHS小靈通移動通信系統(tǒng)第33頁CDMA移動通信系統(tǒng)煤礦CDMA系統(tǒng)組成如圖所表示，主要由地面局端機(包含服務器、操作維護子系統(tǒng)、無線交換機、基站控制器、基站、功率分配器、功率合成器、近端光模塊)、井下覆蓋網(wǎng)(包含光分線盒、光合路／分路器、礦用無線信號變換器、無線

耦合器、無線功分器、漏泄電纜、定向天線)及對應終端設備(包含數(shù)據(jù)終端、視頻終端、無

線手機等)等組成。第34頁WiFi第35頁第36頁井下人員定位及考勤管理系統(tǒng)多線程并發(fā)式輪詢機制：光纖工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)應用使整個系統(tǒng)傳輸速率可高達100M/1000M，利用多線程并發(fā)式輪詢機制，配合高速數(shù)據(jù)傳輸通道，極大縮短了輪詢時間，從而極大提升了實時性，最高能夠?qū)崿F(xiàn)2秒鐘內(nèi)將無線數(shù)據(jù)采集器采集數(shù)據(jù)寫入數(shù)據(jù)庫。第37頁井下人員定位及考勤管理系統(tǒng)功能：對入井人員進行下井次數(shù)、井下停留時間、所在位置等信息總分類統(tǒng)計，并自動生成考勤統(tǒng)計表。同時也能夠?qū)Φ孛嫒藛T上下班實現(xiàn)考勤管理。返回第38頁1.5煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)煤礦電力監(jiān)控系統(tǒng)是針對煤礦供配電系統(tǒng)特點，采取地面電力系統(tǒng)自動化最新技術(shù)、嵌入式系統(tǒng)技術(shù)、分布式網(wǎng)絡技術(shù)等，適合用于煤礦井下或地面嚴酷環(huán)境，對煤礦井下上10kV及以下供配電系統(tǒng)實施一體化實時監(jiān)控，可實現(xiàn)變電所無人值守或少人值班，降低事故發(fā)生，縮短故障處理時間。系統(tǒng)功效特點：1、可監(jiān)測電壓、電流、有功功率、無功功率、功率因數(shù)、電度、開關(guān)分閘／合閘狀態(tài)等第39頁電力參數(shù)；2、可在地面監(jiān)控主機上對井下智能隔爆開關(guān)進行分／合閘控制、參數(shù)整定、故障診療等；含有過載、短路、斷相、漏電、絕緣監(jiān)視等綜合保護功效；3、可生成按用戶要求定制各種報表、圖形和曲線；4、含有自動報警和預測分析功效，方便用戶安全、合理用電；5、配置網(wǎng)絡視頻監(jiān)控設備，可實現(xiàn)井下變電所無人值守或少人值班；第40頁6、對660V到10kV各電壓等級、各廠家新舊饋電開關(guān)有全盤處理方案，從而實現(xiàn)全礦井電力監(jiān)測與控制；7、數(shù)據(jù)共享，支持信息網(wǎng)絡公布；8、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活，含有各種聯(lián)網(wǎng)方式，適合大中小各類煤礦。9、系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)系統(tǒng)容量：256個電力監(jiān)控站／電力分站主站容量：32個回路分站容量：8個回路第41頁第42頁第43頁KJF88礦用普通型電力監(jiān)控站是井下礦用普通型變電所內(nèi)全部供、配電設備就地集控裝置。該電力監(jiān)控站內(nèi)嵌視頻監(jiān)控裝置，可實現(xiàn)井下礦用普通型變電所無人值守。(1)礦用普通型，標志為“KY‘’。(2)監(jiān)測容量為32回路。(3)通信接口與上級設備通信接口為RS485／以太網(wǎng)；第44頁與下級設備通信接口為RS485／CAN~總線；視頻控制通信接口為RS485串口。(4)視頻輸入最多2路。(5)以太網(wǎng)光接口類型為SC型，傳輸速率≤lOOMbps。(6)工作電壓AC220／127V，功耗小于300W。(7)帶備用電池，系統(tǒng)斷電后，監(jiān)控主站能繼續(xù)正常工作2小時以上。(8)外形尺寸(L×b×h)mm：700×600×1600。(9)重量：100kg。第45頁KJF99隔爆兼本安型電力監(jiān)控站主要功效是完成電力參數(shù)采集、存放、分析和統(tǒng)計，并能和上位機進行數(shù)據(jù)交換?？稍诘孛鎸υ撾娏ΡO(jiān)控站進行遠程控制或者就地實施紅外遙控，從而實現(xiàn)井下變電所就地集控，到達無人值守目標。

第46頁(1)防爆型式為隔爆兼本安型，防爆標志為“Exd[ib]I。(2)監(jiān)測容量為32回路。(3)通信接口：4個RS485，1個CAN。(4)以太網(wǎng)電接口傳輸速率為10／100Mbps。(5)以太網(wǎng)光接口類型為SC型，傳輸速率≤100Mbps。(6)視頻輸入最多2路，為模擬光信號。(7)工作電壓ACl27／220／660V可選，功耗小于200W。(8)帶備用電池，系統(tǒng)斷電后，能繼續(xù)正常工作2小時以上。(9)外形尺寸(L×b×h)mm：600×460×745。(10)重量：175kg。第47頁二、采掘機械方面新技術(shù)1、集團企業(yè)綜合機械化開采“四化”2、采煤機上新技術(shù)3、久益煤機介紹4、掘進機械化步法加緊（1）液壓鉆車（2）無極繩牽引車第48頁綜合機械化開采“四化”要求綜合機械化開采“四化”要求：生產(chǎn)能力匹配；幾何機構(gòu)匹配；工作性能匹配；使用壽命匹配；地質(zhì)條件匹配；開采工藝匹配；第49頁綜采歷史試驗階段：潘一礦發(fā)展階段：謝橋礦、潘三礦成熟階段：張集礦高潮階段：顧橋、丁集、顧北反哺階段：新莊孜、謝一、潘二壯大階段：李嘴孜礦第50頁經(jīng)過多年發(fā)展，集團企業(yè)形成了含有淮南礦業(yè)集團企業(yè)特色“三機”配套一體化標準。分以下四個系列：采高2.5米以下；采高3.5米以下；采高4.5米以下；采高5米以上。第51頁第52頁第53頁第54頁第55頁“四化”之二——自動化“四化”之二——自動化主要經(jīng)過中央控制系統(tǒng)與支架電頁控制系統(tǒng)實現(xiàn)成套設備遠程集中監(jiān)控和自動采煤工藝第56頁第57頁第58頁“四化”之三——極限化第59頁第60頁“四化”之四——無人化第61頁2.1采煤機上新技術(shù)2.1.1無鏈電牽引變頻調(diào)速采煤機特點（1）取消了易出故障、維修困難液壓馬達、液壓泵、閥組和大量易燃、易漏、易污染、價貴液壓油，抗污染能力大大提升、從而提升了運行可靠性和經(jīng)濟合理性；（2）電牽引部調(diào)速、換向、過載保護和各種監(jiān)控部件都能夠由電氣系統(tǒng)實現(xiàn)。易于實現(xiàn)各種保護、檢測和顯示，機械傳動部分大為簡化，因而能夠縮小采煤機體積，采煤機總重量可比液壓牽引采煤機減輕1／3；第62頁（3）電牽引部傳動效率比液壓牽引提升30﹪；（4）采取電子元件控制系統(tǒng)，動作靈敏、快速，過渡過程反應快，只有幾十分之一秒。保護裝置齊全，含有很好自動調(diào)速性能，為實現(xiàn)采煤機全自動控制提供了條件；第63頁（5）取消了傳統(tǒng)采煤機平板式托架，采取框架結(jié)構(gòu)。大框架由3段組成，他們之間用高強度液壓螺栓副連接，結(jié)構(gòu)簡單、強度大、可靠性高、便于拆裝；（6）采取交流變頻調(diào)速，調(diào)速范圍廣，系統(tǒng)體積小，故障少，能得到大牽引速度和牽引力；（7）各主要部件安裝均單獨進行，部件間沒有動力傳遞連接都能從機身采空側(cè)抽出，輕易更換，維修方便，設備利用率高。第64頁（8）截割電動機橫向布置在搖臂上，搖臂和機身連接處沒有動力傳遞，取消了易損壞螺旋傘齒輪傳動和結(jié)構(gòu)復雜通軸，可使機身長度縮短；（9）采煤機電源電壓等級多采取3300V，采取單根電纜供電，電纜數(shù)量、直徑都降低，利用電纜拖移，便于現(xiàn)場管理；（10）調(diào)高系統(tǒng)多采取集成閥塊，管路少，維修方便（11）變頻器安裝在采煤機機身上，可防止因電纜拖移而損壞變頻器；第65頁（12）采煤機上全部截割反力、調(diào)高液壓缸反力和牽引反力均由大框架承受；（13）各個需要動力部件，都由單獨電動機驅(qū)動，不但能夠降低相互間復雜傳動關(guān)系，而且有很好通用性和交換性；所以，電牽引采煤機是采煤機發(fā)展方向。第66頁第67頁第68頁第69頁2.2采煤機型號含義

比如MG300/680-WD式中:M——采煤機；G——滾筒式；300——截割電動機單機功率，KW;680——總裝機功率，KW;W——無鏈牽引；D——電牽引采煤機，無此符號為液壓牽引采煤機；第70頁2.3久益采煤機

第71頁2.3.4久益采煤機特點

第72頁第73頁第74頁第75頁第76頁2.3.5掘進機械化伴隨采煤機使用，采煤工作面推進度加緊，開拓煤量和準備煤量速度要求增加，為到達安全高效，要求掘進速度要加緊，只有采取掘進機械化才能處理采煤對掘進速度要求。掘進機是一個能夠完成截割破碎、裝載運輸、轉(zhuǎn)載煤巖，并能自己行走，含有噴霧除塵等功效巷道掘進聯(lián)合機組?，F(xiàn)在有掘進機組還能夠完成錨噴支護鉆孔、噴漿等工作，實現(xiàn)一次成巷。與傳統(tǒng)鉆爆法相比，掘進機第77頁掘進巷道含有掘進效率高掘進速度快、勞動強度低、圍巖破壞小、巷道質(zhì)量高和有利于安全生產(chǎn)等特點。2.3.6.1掘進機分類1，按掘進機使用范圍分：（1）煤巷掘進機，截割堅硬系數(shù)f≤4煤巖巷道；（2）半煤巖巷掘進機，適合用于截割堅硬系數(shù)4＜f≤6半煤巖巷道；

(3)巖巷掘進機，適合用于截割堅硬系數(shù)f＞6巖石巷道；

第78頁2，按掘進機結(jié)構(gòu)特征分：（1）全斷面掘進機，它截割機構(gòu)在平行于工作面迎頭平面內(nèi)繞機器縱向中心軸線旋轉(zhuǎn)，對整個巷道斷面同時進行切割，如盾構(gòu)機，主要用于截割圓形、拱形斷面巖石巷道。(2)部分斷面掘進機，它截割機構(gòu)僅能同時截割工作面煤巖斷面一部分。為截割破落整個工作面煤巖，必須在斷面內(nèi)屢次連續(xù)地移動安裝在懸臂上截割頭，懸臂可沿工作面水平或垂直方向作左右或上下擺動，這種掘進機用于掘進煤和半煤巖巷道，如

第79頁懸臂式掘進機。2.3.5.2掘進機型號含義如：EBZ-132E——掘進機B——半煤巖Z——切割頭形式縱軸式（H-橫軸式）132——截割電動機功率132KW總功率217kw第80頁

EBZ132Z型掘進機第81頁

EBZ132Z型掘進機技術(shù)特點：EBZ132Z型掘進機是一個以當代計算機、通訊及傳感技術(shù),集控制、統(tǒng)計、存放、保護、故障報警、報表查詢、教授自診等高科技技術(shù)為依靠、含有高附加值產(chǎn)品；是依據(jù)我國煤礦地質(zhì)條件特點及掘進機制造企業(yè)幾十年掘進機生產(chǎn)經(jīng)驗和眾多用戶提出改革提議后,創(chuàng)新研制成窄機身、矮機身、功率適中掘進機。EBZ132Z掘進機,能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)切割、裝載、運輸作業(yè)。

第82頁

EBZ132Z

機

重

t

40

機

長

m

10.6

寬

m

2.2

機

高

m

1.48

截割功率

kw

132/75

裝機總功率kw

207(不含二運11KW)

截割頭轉(zhuǎn)速

r/min

47

定位截割高度

m

3.8

定位截割寬度m

4.5

經(jīng)濟截割硬度

MPa

≤70

裝載能力

m3/h

204

行走速度

m/min

0-6.6

履帶板寬mm

450

接地比壓

MPa

0.14

油箱容量

L

500

供電電源

V

AC1140/660V--50Hz

伸縮行程mm

500

第83頁液壓鑿巖有以下優(yōu)點：

1、節(jié)約能源。

2、鑿巖效率高、速度快。

3、鉆桿成本低。4、降低鑿巖成本。

5、改進工作環(huán)境，噪聲低。

6、液壓鑿巖施工可提升施工質(zhì)量。

7、因為司機操作位置遠離工作面，處于支護下工作，預防了空頂作業(yè)，有利于安全生產(chǎn)。CMJ17HT全液壓掘進鉆車概述:第84頁液壓鉆車結(jié)構(gòu)特點：

1、外形尺寸小，結(jié)構(gòu)緊湊，功效多，效率高。

2、該車是模塊式結(jié)構(gòu)，可解體為四個部分（即行走底盤、左鉆臂、右鉆臂、動力部分），拆裝方便。3、雙臂鑿巖動作靈活。鉆臂含有六種動作，能在工作面任意位置鑿巖，賠償定位準確。4、底盤為整體剛性組合。剛性底盤為焊接結(jié)構(gòu)、整體性好，剛性和強度大，是全機基礎(chǔ)。底盤后部內(nèi)空腔為油箱，底盤中部上面左右各安裝一個鉆臂座，承受左右鉆臂鑿巖機構(gòu)動載和靜載。穩(wěn)定鉆車支腿分別裝在鉆車左右兩側(cè)，鑿巖時鉆車穩(wěn)定可靠。5、行走驅(qū)動裝置有兩條履帶，用于履帶鏈輪驅(qū)動行走減速機是帶內(nèi)置液壓馬達極緊湊傳動部件，每條履帶單獨用液壓馬達作動力，經(jīng)過減速機驅(qū)動使車輛行駛。最高行走速度為2.4公里/小時，制動器集成于液壓馬達中。當?shù)陀谠O定壓力時，停車制動自動起效。

第85頁6、鉆臂采取輕型旋轉(zhuǎn)鉆臂，帶行程增倍機構(gòu)推進器（行程增倍機構(gòu)由推進油缸、滑輪組、鋼絲繩、鑿巖機滑板和鋼絲繩漲緊裝置組成）。推進油缸行程為1565毫米。最大鉆孔深度為3100毫米。

7、動力單一化，能耗低，從鉆車行走與鑿巖工況彼此獨立出發(fā)，共用一臺兩聯(lián)油泵供油。所以整機功率僅55千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于兩聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。

8、液壓系統(tǒng)先進，采取中高壓系統(tǒng)，油路左右對稱、系統(tǒng)保護齊全，鑿巖系統(tǒng)采取逐步打眼機構(gòu)，當開始鑿孔時可遲緩沖擊，待孔定位后可逐步加壓到最大沖擊能量，當鑿巖終止時可自動停頓?？ㄢF時可自動停頓鑿巖和推進，待故障排除后繼續(xù)鑿孔作業(yè)，在系統(tǒng)保護中有液位控制器，預防油位過低。有回油過濾和鑿巖機高壓過濾等裝置。第86頁液壓鉆車工作原理

由動力供給系統(tǒng)即電源（包含高壓電纜、變壓器、低壓電纜和電氣開關(guān)箱）把動力源接入鉆車動力模塊，由動力模塊經(jīng)過三聯(lián)泵把電能轉(zhuǎn)化成液壓能，鉆車行走由液壓馬達、減速機驅(qū)動履帶。鉆車鑿巖時由液壓系統(tǒng)驅(qū)動兩側(cè)支腿穩(wěn)車，然后使兩臂動作選擇孔位，經(jīng)過賠償裝置使推進器定位，然后操縱鑿巖鉆孔系統(tǒng)，使液壓鑿巖機鑿巖作業(yè)，供水系統(tǒng)沖洗炮孔。第87頁液壓鉆車型號說明

C

M

J2

17

HT煤礦用

企業(yè)代號

適用斷面掘進鉆車第88頁液壓鉆車結(jié)構(gòu)

CMJ2-17HT煤礦用全液壓掘進鉆車由1左履帶總成、2右履帶總成、3底盤、4左鉆臂、5右鉆臂、6左推進、7右推進、8釬具、9動力系統(tǒng)、10電氣系統(tǒng)、11隨機工具、12液壓系統(tǒng)組成

第89頁第90頁液壓鉆車參數(shù)性能參數(shù)單位參數(shù)值鉆臂數(shù)量個2適應巷道斷面

m2

27工作范圍（寬*高）

mm*－6000*5100外形尺寸（長*寬*高）

mm7900*1320*1950運行狀態(tài)最小轉(zhuǎn)彎半徑

mm6000工作狀態(tài)穩(wěn)車工作寬度mm1980機重

kg9600鉆孔直徑及深度

mmφ43*26001、整機性能第91頁2、鑿巖機性能性能參數(shù)單位參數(shù)值沖擊機構(gòu)

沖擊能J150沖擊頻率

Hz≥55工作壓力

MPa12－15工作流量

L/min≤60蓄能器充氮壓力

MPa3.5回轉(zhuǎn)機構(gòu)

額定轉(zhuǎn)矩

N·m320額定轉(zhuǎn)速

r/min200工作壓力

MPa14工作流量

L/min≤30第92頁3、推進器性能性能參數(shù)單位參數(shù)值類型特征

導軌式

推進方式

油缸-鋼絲繩

總長度

mm3550.4050.4550推進行程

mm2100.2600.3100推進力

N7000推進速度

mm/min4000空載返回速度

mm/min28000工作壓力

MPa≤10工作流量

L/min15第93頁4、鉆臂性能性能參數(shù)單位參數(shù)值類型特征

回轉(zhuǎn)式

推進賠償行程mm1500推進器俯仰角度

°

俯105仰15臂身回轉(zhuǎn)驅(qū)動方式

液壓馬達

臂身回轉(zhuǎn)角度

°±180臂身水平提升角度

°55工作壓力

MPa22工作流量

L/min15第94頁5、行走機構(gòu)

性能參數(shù)單位參數(shù)值行走方式

履帶行走

驅(qū)動機構(gòu)類型

mm液壓馬達、減速機

行走速度

mm/min0－40000爬坡能力

25％（約14°）

接地比壓

kg/mm2

0.0077

履帶板寬度

mm400工作壓力

MPa21工作流量

L/min60第95頁6、液壓泵站

性能參數(shù)單位參數(shù)值電動機

額定功率

kW55

額定電壓

V660/1140額定電流

A58.4/33.7額定轉(zhuǎn)速

r/min1480主泵

類型

軸向柱塞負荷傳感變量泵

額定壓力

MPa28

排量

mL/r75＋75輔泵類型

齒輪泵額定壓力MPa16排量mL/r25油箱容積L350第96頁7、輔助工作裝置

性能參數(shù)單位參數(shù)值供水裝置

工作壓力

MPa0.6－1.2工作流量

L/min60水泵類型

多級離心泵

額定壓力

MPa3額定流量

L/min33供氣裝置工作壓力MPa0.2－0.4工作流量

m3/min0.4氣泵類型

DV2090額定壓力MPa0.7排氣量

mL/r600第97頁1.煤礦用起伏巷普軌乘人裝置乘人裝置應用范圍常州科研試制中心有限企業(yè)生產(chǎn)SQ系列無極繩連續(xù)牽引車配套車輛煤礦井下其它各種軌道驅(qū)動裝置配套車輛第98頁運人系統(tǒng)組成：

無極繩連續(xù)牽引車+起伏巷普軌乘人裝置1、牽引絞車1、乘人車2、張緊裝置2、制動梭車3、尾輪3、輔助牽引制動車4、沿途輪組4、插銷、連桿、保險鏈、5、電控保護系統(tǒng)6、通信系統(tǒng)7、鋼絲繩

1.1運人系統(tǒng)組成第99頁1.2乘人裝置型式RQ15-6（9）/50型煤礦用起伏巷普軌乘人裝置由一輛制動梭車，一輛輔助牽引制動車和中間1-3輛專用乘人車（簡稱乘人車）經(jīng)過連桿和保險鏈連接而成。第100頁1.3乘人裝置型號表示方法第101頁1.4乘人裝置基本參數(shù)額定牽引力50kN最大運行速度2.5~3m/s（依據(jù)絞車設定）適用軌距600/900mm適用軌型22、24、30、38kg/m等適用巷道變坡傾角±15°（大坡度需特殊設計）最大運距2200m最小彎道半徑：水平9m垂直15m制動閘提離軌面≥6mm第102頁2乘人車乘人車萬向節(jié)型轉(zhuǎn)向架含有自由上下坡、水平拐彎和過三角坑軌道功效彈性碰頭具有運行方向緩沖和變坡、拐彎時自由擺動功效車廂與車架間減震彈簧含有減震功效擺動座椅含有適應傾角改變時平衡功效使用擔架含有運輸傷員功效動作演示第103頁敞開式乘人車：5排固定式傾斜座椅朝向一致，側(cè)門敞開，掛有保險鏈，后門可開合。移門式乘人車：4排座椅兩兩相對，車門移動可封閉，玻璃窗戶。

2.1乘人車形式第104頁2.3應用實例井下運行實況第105頁2.4場地試驗乘人裝置場地試驗第106頁2.5乘人裝置安全保護局部卡軌防掉道保護速度無級可調(diào)操作臺集中控制運行狀態(tài)模擬顯示和視頻圖像實時顯示雙重過卷停車保護超速、欠速停車保護漏泄移動和定點急停保護制動車下閘抱軌制動自動停車保護機械傳動故障安全閘末級制動保護鋼絲繩打滑、斷繩制動車抱軌制動保護第107頁3制動梭車

全國唯一普軌液壓超速自動抱軌安全制動車

制動梭車包含RQ-03C、RQ-03D、RQ-03F單繩制動車,RQ-03FS雙繩制動車等規(guī)格。

既可運物又可單獨與專用乘人車配合實現(xiàn)起伏巷運人。

可實現(xiàn)無極繩系統(tǒng)跑車抱軌安全制動。既可手動又可自動下閘保護，具備：下閘急停絞車功效。全系列規(guī)格有：RQ-03C80KN制動車用于運人系統(tǒng)。RQ-03D135KN制動車用于90KN牽引力以下系統(tǒng)。RQ-03F（S）240KN制動車用于160KN雙繩牽引系統(tǒng)。第108頁RQ-03制動梭車第109頁3.1工作原理取速車輪采集車速，經(jīng)過增速機構(gòu)驅(qū)動雙向液壓泵，雙向液壓泵線性輸出與轉(zhuǎn)速相適應流量，流控閥識別流量，當車輪轉(zhuǎn)速超出設定值時，液控單向閥打開，制動缸無桿腔壓力油被釋放，制動閘抱軌制動。第110頁3.2技術(shù)參數(shù)系列名稱RQ-03CRQ-03DRQ-03FS額定制動力80KN135KN240KN240KN工作壓力8.5Mpa11Mpa12.5Mpa12.5Mpa制動速度2.5m/s適用軌距600/900mm900mm適用軌型22、24、30、38kg/m軌道半徑要求垂直≥15m水平≥9m制動方式標準軌抱軌制動提閘高度≥6mm重量600軌距3500kg外形尺寸600軌距2710*1200*1630mm2710*1210*1695mm2710*1200*1730mm900軌距2710*1400*1630mm2710*1400*1695mm2710*1400*1730mm第111頁3.3結(jié)構(gòu)特征

制動車包含車架、車廂、儲繩滾筒、液壓系統(tǒng)、制動裝置、急停裝置等部件組成。第112頁3.4取速車輪

取速車輪為制動車關(guān)鍵部件，起提取制動車速度信號作用。取速車輪分為：車輪、增速裝置、雙向液壓泵三大部分。車輪外形及材料與固定車輪相同，作用是：①支撐制動車重量；②驅(qū)動增速器，產(chǎn)生驅(qū)動雙向液壓泵扭矩。增速裝置經(jīng)過鏈輪傳動實現(xiàn)增速傳動，鏈輪傳動需定期加注潤滑脂。雙向液壓泵是我企業(yè)獨立研制液壓單元，本單元可以正反向旋轉(zhuǎn)，以適應制動車前進與后退運行。第113頁3.5制動裝置制動裝置屬于失效安全型。正常工作時，無桿腔進液，制動缸伸長，閘鉗張開，并把閘塊提離軌面，車列能夠順利運行。當需要制動時，釋放無桿腔壓力油，制動缸收縮，閘鉗夾緊，實現(xiàn)制動器夾緊軌道。制動閘抱軌重載溜坡第114頁3.6急停絞車功效制動車信號急停裝置安裝于制動車車廂內(nèi)操作臺內(nèi)部，由壓力開關(guān)、手機固定座、專用手持機、手持機F型插頭及測壓軟管等組成。其工作原理是：壓力開關(guān)（常開）采集系統(tǒng)壓力信號，當系統(tǒng)壓力低于設定值（4Mpa）時壓力開經(jīng)過手持機F型插頭將GND與KZ兩端與形成通路從而使KTL110-SD型專用手持機發(fā)出急停指令。信號急停手機為專用手機型號當前僅限KTL110-SD（湖北沙鷗）；確保制動車系統(tǒng)壓力為系統(tǒng)額定壓力，在系統(tǒng)運行前需檢驗系統(tǒng)壓力，壓力低于系統(tǒng)額定壓力0.5MPa時需對系統(tǒng)進行補壓；壓力開關(guān)及其它連接附件均固定在操作臺內(nèi)部，且設定值已預置，無需重新調(diào)定。第115頁3.7液壓系統(tǒng)

液壓系統(tǒng)是制動車脫鉤自動保護關(guān)鍵，確保了對制動車速度提取、判斷制動。在正常運行時，制動車由驅(qū)動裝置牽引，只要車列不發(fā)生脫鉤，就不允許扳動手動制動閥制動。當且僅當脫鉤情況發(fā)生時，跟車人員才能夠扳動手動制動閥來實施人工制動。制動時，在彈簧力作用下，內(nèi)外缸套收緊使閘鉗夾緊軌道兩側(cè)面實施制動。起閘時采取手壓泵或氣動泵打壓，當壓力到達系統(tǒng)工作壓力后，閘鉗升離軌面大于6mm。制動車能夠經(jīng)過普通道岔。第116頁4

輔助牽引制動車

當無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)在運輸多節(jié)礦車車列或采取鋼絲繩扣牽引運輸長料件車列時，在車列尾部（或頭部）加掛輔助牽引制動車并與系統(tǒng)鋼絲繩連接后，能夠在車列運輸過程中確保車列中各節(jié)車相對位置。在車列上下坡時能夠有效防止沖擊現(xiàn)象，從而提升無極連續(xù)牽引車系統(tǒng)運輸能力及運輸效率。輔助牽引制動車包含RQ-04C、RQ-04D、RQ-04F單繩輔助牽引制動車以及RQ-04FS雙繩輔助牽引制動車等規(guī)格。分別可用于運人系統(tǒng)與160KN牽引力以下無極繩連續(xù)牽引車系統(tǒng)使用，既可運物又可單獨與專用乘人車配合實現(xiàn)起伏巷運人。第117頁RQ-04輔助牽引制動車第118頁4.1技術(shù)參數(shù)RQ-04CRQ-04DRQ-04FS額定制動力80KN135KN240KN240KN制動系統(tǒng)工作壓力8.5Mpa11Mpa12.5Mpa12.5Mpa夾繩系統(tǒng)工作壓力8Mpa額定夾緊力222KN輔助牽引力50KN牽引板距軌面12mm溜坡設定制動速度2.5m/s適用軌距600/900mm900mm適用軌型22、24、30、38kg/ma軌道半徑要求垂直≥15m,水平≥9m制動方式標準軌抱軌制動提閘高度≥6mm重量3500kg外形600軌距2710*1200*1630mm2710*1200*1730mm2710*1200*1730mm900軌距2710*1400*1630mm2710*1400*1730mm2710*1400*1730mm第119頁4.2結(jié)構(gòu)特征

制動車包含車架、車廂、夾繩牽引板組件、液壓系統(tǒng)、制動裝置、急停裝置等部件組成。第120頁

DQD10氣動單軌吊設備概述

DQD10氣動單軌吊車是利用懸空軌道，以氣馬達經(jīng)減速機構(gòu)減速后帶動滾輪沿軌道立板摩擦驅(qū)動設備。該單軌吊車由軌道、吊掛及高度調(diào)整裝置、風動葫蘆、主驅(qū)動裝置、滑車、承載車、控制系統(tǒng)等部分組成。每節(jié)軌道靠銷軸聯(lián)接，吊掛于航道頂板上工字鋼、錨桿或U型棚上。行走機構(gòu)由氣馬達、減速箱等部分組成。減速箱輸出端與驅(qū)動輪連接，行走膠輪與軌道立板貼合，靠摩擦傳動。葫蘆安裝在行走機構(gòu)下方。主要用于煤礦井下采、掘工作面、聯(lián)絡巷道等上下端頭超前支護用物料運輸及設備拆裝，也可用于井下其它代替小絞車牽引或短距離無極繩絞車牽引地點。第121頁項目主要技術(shù)參數(shù)最大牽引力（kN）15最大運行速度（m/min）21最大適應坡度（°）20軌型I140E最小轉(zhuǎn)彎半徑水平（m）5垂直（m）10氣馬達型號HQ3功率（Kw）2X3額定工作壓力（MPa）0.4-0.7耗氣量8.2m3/min單根軌道可調(diào)角度±3°/3m最大起吊重量（kg）5000操作方式隨機點動操作整備質(zhì)量（kg）800主要技術(shù)參數(shù)載荷-坡度表坡度（°）02468101214161820載重（kg）5000450040003500300028002500220018001500第122頁設備安裝圖第123頁第124頁二、操作規(guī)程2.1、普通要求1、操作人員必須經(jīng)過專門技術(shù)培訓，熟悉機器結(jié)構(gòu)、性能、工作原理，能嚴格按照設備使用說明書要求準確、熟練地操作設備，知道設備普通維護保養(yǎng)和故障應急處理知識。2、給設備提供清潔干燥空氣（供給氣源應清潔干燥），氣壓控制在0.4-0.8MPa范圍內(nèi)。3、單軌吊操作由兩人進行，一人操作，一人幫助，并推行監(jiān)護職責。4、操作人員離開設備及交接班時，必須切斷風源，檢修時還應掛上停風檢修牌。5、前后挪移軌道時，必須有牢靠作業(yè)平臺和防護設施，確保人員和設備安全。第125頁2.2、使用前準備2.2.1作業(yè)環(huán)境檢驗：1、對單軌吊運行區(qū)間通風、瓦斯、巷道支護、有沒有障礙物，進行安全確認，安全環(huán)境和運輸空間要滿足要求、符合相關(guān)要求。2、對懸掛軌道生根點（錨桿、錨索、U型棚或工字鋼棚）及吊掛裝置進行全方面檢驗，確保牢靠可靠。同時檢驗軌道及連接點是否完好，軌道上不得有雜物，粘結(jié)在軌道面及車輪外緣煤粉等必須及時清理，確保車輪與軌面良好接觸，軌道內(nèi)不得有塊狀雜物，確保車輪在軌道內(nèi)可輕松滑動。3、檢驗單軌吊軌道兩端阻車裝置，必須可靠有效，并懸掛醒目標警示牌板，預防脫軌。4、吊車運行區(qū)間兩端要設置醒目標警戒標志，非操作人員在設備運行時禁止入內(nèi)。2.2.2設備檢驗：1、設備各氣管必須連接牢靠，不得有損傷、變形、嚴重折彎和漏氣現(xiàn)象。2、各操作按鈕必須齊全、靈敏、可靠。3、設備零部件和指示儀表要完好無缺，部件磨損不超限；各連接螺栓、銷軸齊全緊固，轉(zhuǎn)動部件靈活可靠。5、空氣過濾裝置完好，并按要求及時進行清潔處理。4、油霧器內(nèi)所用氣動專用油油量應符合要求要求。5、起重葫蘆鏈條不得有硬性損傷、嚴重銹蝕、打結(jié)、掉槽、跳鏈現(xiàn)象，禁止拖地。6、供風膠管完好且連接牢靠，長度滿足使用要求。設備運行無卡阻現(xiàn)象。第126頁2.3、起吊物料1、每次起吊重物時，物料吊裝不得超出設備額定載荷。要針對所搬運物料重量、大小、形狀等選擇適當?shù)蹙?，并進行認真檢驗，確認完好方可使用。2、物料要捆扎、吊掛牢靠、重心平穩(wěn)，禁止偏裝偏載。起吊超長物料時，物料方向必須與軌道平行，并加以固定，預防旋轉(zhuǎn)；吊運零碎物件時，必須使用專用集裝箱裝運。3、起吊重物必須做到垂直起升，禁止斜拉重物，重量不清楚物料不吊。4、起吊時人員不得手扶干預重物，不得站于設備正下方，應選擇適當站位并遠程平穩(wěn)操作，以防重物提升過程中扭動傷人。起吊葫蘆鉤頭向上提升應留有一定行程，以防擠壞電動葫蘆；起吊后過長鏈條收放好，禁止拖地行走。5、吊重物行走時，重物離地不要過高，有效高度300-500mm為宜，禁止沿底板生拉硬拖。第127頁2.4運行操作1、監(jiān)護人與操作人員相互確認各步驟符合要求后，發(fā)出行車信號，運行單軌吊。2、運行期間操作人員要與物件保持適當安全距離（3～5m為宜）。并注意操作位置，平巷和下坡時應站在單軌吊后側(cè)操作；上坡時站在前側(cè)操作，并時刻注意吊運物件運行情況，發(fā)覺異常情況及時停車處理。3、操作要連續(xù)，降低頻繁開啟次數(shù)，開啟和停頓時要準確平穩(wěn)，靠近軌道端頭時，要慎重操作，預防沖撞阻車裝置。4、當發(fā)生故障無法停車時，要馬上操作（關(guān)閉）急停開關(guān)或關(guān)閉氣源，以防造成事故。5、跨越設備、物料運行前，應停車校驗起吊物料與其相對位置。起吊物距跨越物高度必須大于200mm，不然不得經(jīng)過。6、每次吊運作業(yè)應連續(xù)完成。因故障或其它原因停頓運行時，應及時將物料安全落地，不得長時間懸空。第128頁2.5、停機及收尾1、停車位置應選擇在支護良好、坡度較小地段。確需在大坡度地段停車時，要有可靠防滑辦法，且物料下方禁止站人。2、單軌吊運行至指定位置后，物料應遲緩輕放，不允許自由落下。物料下放平穩(wěn)（落地）后（，摘去掛鉤，確認各操作按鈕處于停運位置，收放好操作手柄，預防誤操作。）3、工作完成后，單軌單應停在指定位置，吊鉤升起，并切斷風源、撤除警戒標志。第129頁三、變頻技術(shù)應用第三批淘汰設備目錄已將JTK型礦用提升機、繼電器結(jié)構(gòu)調(diào)速原理提升機電控裝置淘汰了，取而代之是液壓盤式制動器礦用提升機和采取PLC工控計算機和變頻技術(shù)調(diào)速控制設備。1、要求煤礦企業(yè)選取液壓盤式制動器JTP、JK、JTPB或JKB型提升機。2、使用變頻調(diào)速電控系統(tǒng)。3、使用液壓絞車第130頁3.1變頻技術(shù)應用1、變頻調(diào)速能實現(xiàn)設備柔性控制，系統(tǒng)性能得以提升，并有良好節(jié)能效果，使得控制愈加人性化。現(xiàn)在大部分礦井絞車都使用是繞線式電動機作為主驅(qū)動，開啟及減速都是在繞線式電動機轉(zhuǎn)子回路串接電阻來實現(xiàn)變速。在轉(zhuǎn)子回路串接電阻，消耗了電能，造成了浪費。即使電阻分組切換實現(xiàn)了有級調(diào)速，但設備運行不平穩(wěn)，引發(fā)電氣及機械沖擊，低速轉(zhuǎn)矩小，轉(zhuǎn)差功率大，開啟電流和切換電阻電流大，第131頁中高速運行振動大，制動不安全不可靠，對再生能量處理不力，可造成絞車運行中調(diào)速不連續(xù)。輕易掉道，故障率高。再生發(fā)電時,機械能回饋電網(wǎng),造成電網(wǎng)功率原因低,在供電線路長情況下,變壓器、供電線路等方面投資增大.接觸器頻繁投切,電弧燒傷觸點,影響接觸器壽命,維修費用增加.電機滑環(huán)接觸不良,易引發(fā)設備事故。第132頁變頻器煤礦應用20世紀90年代，我國已成為世界上第一大產(chǎn)煤國，我國煤炭資源豐富，勞動廉價，本應在國際市場競爭中占有優(yōu)勢，但因為技術(shù)、管理、體制等原因，大多數(shù)煤礦勞動力效率低下。二十一世紀人類已進入“信息時代”，它特點是信息存放和快速傳遞。但在信息社會中，信息不能直接制造產(chǎn)品，生產(chǎn)能源，傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)存在，而電力電子技術(shù)便成為信息產(chǎn)業(yè)與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)之間橋梁或接口，所以，它在改造傳統(tǒng)煤炭工業(yè)中起到舉足輕重作用。第133頁伴隨煤礦向大型化方向發(fā)展，設備也向大型化、大功率化方向發(fā)展，因而對電能提出了新更高要求。電力電子技術(shù)是借助于半導體功率器件對電能進行轉(zhuǎn)換、控制和優(yōu)化利用技術(shù)。電力電子技術(shù)較早用于煤礦是礦井提升機，而且發(fā)展快速。另外，電力電子技術(shù)在先進國家已普遍用于帶式輸送機調(diào)速或帶式輸送機起動控制、風機調(diào)速（包含主通風機和局部通風機）和水泵調(diào)速。上述設備多采取當代交流調(diào)速，除了能夠提升調(diào)速性能外，更主要能夠節(jié)約能源。當前我國在上述設備中采取調(diào)速技術(shù)還不夠廣泛，市場潛力巨大。

變頻器煤礦應用第134頁電力電子技術(shù)能把電能從一個形式高效地轉(zhuǎn)換成另一個形式，而且能對電能進行控制，在煤炭工業(yè)中有遼闊應用前景。但我國煤炭行業(yè)電力電子技術(shù)應用與先進國家相比差距大，潛力也大。當前在國內(nèi)煤炭行業(yè)電力電子技術(shù)已在部份礦務局得到推廣。在當代化礦井中，因為設備大型化，自動化水平較高，噸煤人工費用所占百分比不大，而電費所占百分比增加，要降低成本，增強競爭力，應重視利用當代調(diào)速技術(shù)節(jié)約能量，比如在風機、水泵、帶式輸送機等設備上實現(xiàn)調(diào)速。下面分別談變頻器在煤礦帶式輸送機、礦井提升絞車、乳化液泵站應用。

變頻器煤礦應用第135頁一、帶式輸送機當前，變頻器在國內(nèi)煤礦應用主要集中在帶式輸送機上。眾所周知，皮帶是一個彈性體，在靜止或運行時皮帶內(nèi)貯藏了大量能量，在皮帶機起動過程中，假如不加設軟起動裝置，皮帶內(nèi)貯藏能量將很快釋放出去，在皮帶上形成張力波并快速沿著皮帶傳輸出去。過大張力波極易引發(fā)皮帶被撕斷。所以，《煤礦安全規(guī)程》要求，帶式輸送機必須加設軟起動裝置。當前煤礦采取軟起動裝置絕大部分是液力偶合器。變頻器煤礦應用第136頁變頻器煤礦應用液力偶合器即使能部分處理皮帶機軟起動問題，但與變頻器驅(qū)動相比，仍含有顯著劣勢：首先，采取液力偶合器時，電機必須先空載起動。工頻起動時，最初電流很大，為電機額定電流4--7倍。大起動瞬間電流會在起動過程中產(chǎn)生沖擊，引發(fā)電機內(nèi)部機械應力和熱應力發(fā)生改變，對機械部分造成嚴重磨損甚至損壞。同時還將引發(fā)電網(wǎng)電壓下降，影響到電網(wǎng)內(nèi)其它設備正常運行，所以，大容量皮帶機還必須附加電機軟起動設備。其次，液力偶合器長時工作時，引發(fā)液體溫度升高，熔化合金塞，引發(fā)漏液，增大維護工作量，污染環(huán)境。第三，采取液力偶合器時，皮帶機加載時間較短，輕易引發(fā)皮帶張力改變，所以對皮帶帶強要求較高。第四，普通皮帶機都是長距離大運量，通常都是多電機驅(qū)動，采取液力偶合器驅(qū)動，極難處理多電機驅(qū)動時功率平衡。伴隨電力電子技術(shù)發(fā)展。變頻技術(shù)在最近二十年飛速發(fā)展，在部分煤礦企業(yè)取得了廣泛應用，比如晉城煤業(yè)集團、潞安礦務局、淮北礦務局等。利用變頻器對帶式輸送機驅(qū)動進行改造，將給用戶帶來極大社會和經(jīng)濟效益：

第137頁變頻器煤礦應用第一，真正實現(xiàn)了帶式輸送機系統(tǒng)軟起動。利用變頻器對帶式輸送機進行驅(qū)動，利用變頻器軟起動功效，將電機軟起動和皮帶機軟起動合二為一，經(jīng)過電機慢速起動，帶動皮帶機遲緩起動，將皮帶內(nèi)部貯存能量遲緩釋放，使皮帶機在起動過程中形成張力波極小，幾乎對皮帶不造成損害。第二，實現(xiàn)皮帶機多電機驅(qū)動時功率平衡。應用變頻器對皮帶機進行驅(qū)動時，普通采取一拖一控制，當多電機驅(qū)動時，采取主從控制，實現(xiàn)功率平衡。第三，降低皮帶帶強。采取變頻器驅(qū)動之后，因為變頻器起動時間可在1S～3600S可調(diào)，通常皮帶機起動時間在60S～200S內(nèi)依據(jù)現(xiàn)場設定，皮帶機起動時間延長，大大降低對皮帶帶強要求，降低設備早期投資。第四，降低設備維護量。變頻器是一個電子器件集成，它將機械壽命轉(zhuǎn)化為電子壽命，壽命很長，大大降低設備維護量。同時，利用變頻器軟起動功效實現(xiàn)帶式輸送機軟起動，起動過程中對機械基本無沖擊，也大大降低了皮帶機系統(tǒng)機械部份檢修量。第五，節(jié)能。在皮帶機上采取變頻驅(qū)動后節(jié)能效果主要表達在系統(tǒng)功率因數(shù)和系統(tǒng)效率兩個方面。第138頁變頻器煤礦應用1.提升系統(tǒng)功率因數(shù)通常情況下，煤礦用電機在設計過程中放裕量比較大，工作時絕大部分不能滿載運行，電機工作于滿電壓、滿速度而負載經(jīng)常很小，也有部分時間空載運行。由電機設計和運行特征知道，電機只有在靠近滿載時才是效率最高、功率因數(shù)最正確，輕載時降低，造成無須要電能損失。這是因為當輕載時，定子電流有功分量很小，主要是勵磁無功分量，所以功率因數(shù)很低。采取變頻器驅(qū)動后，在整個過程中功率因數(shù)達0.9以上，大大節(jié)約了無功功率。2.提升系統(tǒng)效率采取變頻器驅(qū)動之后，電機與減速器之間是直接硬聯(lián)接，中間降低了液力偶合器這個步驟。而液力偶合器本身傳遞效率是不高，而且液力偶合器主要是經(jīng)過液體來傳動，而液體傳動效率比直接硬聯(lián)接傳動效率要低許多，因而采取變頻器驅(qū)動后，系統(tǒng)總傳遞效率要比液力偶合器驅(qū)動效率要高5%～10%。另外，礦井通常離變電站距離較遠，不一樣時段電壓波動較大，利用變頻器自動穩(wěn)壓功效，也有部份節(jié)能作用。第139頁變頻器煤礦應用總而言之，采取變頻器這種技術(shù)來改造傳統(tǒng)帶式輸送機驅(qū)動系統(tǒng)，不但在技術(shù)先進性還是帶來社會及經(jīng)濟效益方面都是巨大，伴隨社會發(fā)展，最終在帶式輸送機驅(qū)動上變頻器將取代液力偶合器主導地位。第140頁

變頻器煤礦應用二、礦井提升礦井提升設備是沿井筒提升煤炭、礦石、升降人員和設備、下放材料大型機械設備。它是礦山井下生產(chǎn)系統(tǒng)和地面工業(yè)廣場相聯(lián)接樞紐，是礦山運輸咽喉，所以，礦井提升設備在礦井生產(chǎn)全過程中占著極其主要地位，其安全可靠尤為突出。在礦井生產(chǎn)過程中，假如提升設備出了故障，必定造成停產(chǎn)。輕者，影響煤炭產(chǎn)量，重者，則會危及人身安全。另外，礦井提升設備是一大型綜合機械——電氣設備，其成本和耗電量比較高，所以，在新礦井設計和老礦井改建設計中，確定合理提升系統(tǒng)時，必須經(jīng)過多方面技術(shù)經(jīng)濟比較，結(jié)合礦井詳細條件，確保提升設備在選型和運轉(zhuǎn)兩個方面都是合理，即要求礦井提升設備含有經(jīng)濟性。傳統(tǒng)提升系統(tǒng)中，電機調(diào)速方式為電機轉(zhuǎn)子串電阻分級調(diào)速。

第141頁變頻器煤礦應用伴隨電力電子技術(shù)發(fā)展，電機轉(zhuǎn)子串電阻分級調(diào)速方式其弊端越來越顯著：第一、控制精度差。采取電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，屬于有級調(diào)速，在不一樣速度段切換中存在速度跳躍，其控制比較粗糙，定位不準確。第二、工作可靠性不高。因為在電機轉(zhuǎn)子側(cè)串接電阻很多，而在分段調(diào)速過程中通常采取接觸器短接上一級電阻，接觸器壽命主要表達在它機械部份壽命，眾所周知機械部分壽命比電子式壽命要短許多，有時因電流過大，致使接觸器觸點粘在一起，無法實現(xiàn)切換，從而造成超速等事故發(fā)生，嚴重影響系統(tǒng)工作可靠性。第三、維護工作量大。因為采取接觸器對電阻進行分段切換，所以必須經(jīng)常對接觸器進行維護，大大增加了維護人員工作強度。第四、耗能。電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速是一個轉(zhuǎn)差功率消耗型調(diào)速方式，在整個調(diào)速過程中，大量電能被消耗在電阻上，非常不經(jīng)濟。第五、穩(wěn)定性較差。電機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速，當在低速段運行時，穩(wěn)定性差。因為轉(zhuǎn)速越低，特征越軟，負載轉(zhuǎn)矩波動時，引發(fā)轉(zhuǎn)速改變越大，使運行穩(wěn)定性差。伴隨電力電子技術(shù)發(fā)展和變頻技術(shù)成熟，國家明文要求，在提升較車系統(tǒng)中，推薦使用交流變頻調(diào)速器。采取交流變頻大調(diào)速器對提升絞車進行驅(qū)動含有以下優(yōu)勢：第142頁變頻器煤礦應用第一，控制精度高。通常變頻器都采取磁通矢量控制，使得交流電機調(diào)速性能與直流電機幾乎相等，控制精度非常高。第二，工作可靠性高。變頻器采取是電子器件，壽命長，且含有完善保護功效，用于提升絞車控制時，其可靠性很高。第三，基本無維護工作量，減低了維護人員工作強度。第四，調(diào)速范圍寬廣，屬于無級調(diào)速，低速時穩(wěn)定性好。第143頁變頻器煤礦應用第五，節(jié)能。變頻器屬于轉(zhuǎn)差功率不變型調(diào)速方式，在整個調(diào)速過程中其節(jié)能方式表現(xiàn)為兩個方面：1、提升狀態(tài)節(jié)能當提升絞車處于向上提升狀態(tài)時，電機工作于電動狀態(tài)，因為提升絞車屬于恒轉(zhuǎn)矩負載，其轉(zhuǎn)速降低多大百分比節(jié)能就為多大百分比。2、下放狀態(tài)當提升絞車處于下放狀態(tài)時，此時電機工作于發(fā)電狀態(tài)，將勢能轉(zhuǎn)化為電能。假如變頻器采取是能量回饋型變頻器，變頻器將會把這種電能回饋回電網(wǎng)。西山焦煤集團西銘礦一臺無極繩絞車采取變頻改造后，其節(jié)能效果達30%左右。此變頻器為能耗制動型，假如采取能量回饋型，其節(jié)能效果將更加好。煤礦企業(yè)中有許多提升絞車，采取變頻改造后，其節(jié)能效果將十分顯著，現(xiàn)在，許多新上絞車系統(tǒng)均已采取變頻驅(qū)動。第144頁三、乳化液泵站乳化液泵站主要為液壓支架提供恒定液體壓力。平時液壓支架基本不動，但乳化液泵仍長時工作，耗能巨大。假如采取變頻驅(qū)動，采取壓力傳感器形成閉環(huán)恒壓控制，當移動液壓支架時，乳化液泵提升液體流量，維持變力不變；當不移動液壓支架時，乳化液泵提供小流量液體維持壓力不變，實現(xiàn)恒壓控制。采取變頻器驅(qū)動乳化液泵，節(jié)能效果顯著。另外，采取變頻器之后，降低了電機和泵轉(zhuǎn)速，對機械部份磨損將減小許多，延長了設備檢修期。另外，在部分煤礦，主扇也已采取了變頻技術(shù)，但當前變頻器在煤礦應用主要還是集中在皮帶機和絞車上。伴隨技術(shù)發(fā)展，相信變頻技術(shù)將象國外發(fā)達國家一樣在煤礦得到廣泛應用！變頻器煤礦應用第145頁3.2變頻調(diào)速絞車型號普通為在原型號最終加上P，例：JTPB-1.6×1.2/24P變頻調(diào)速絞車最好選取變頻調(diào)速電機：YBPT系列電機。對現(xiàn)有繞線式電動機能夠進行改造。也能夠使用鼠籠式電動機。第146頁3.3.3ZTK(A)礦用提升機電控裝置技術(shù)方案

ZTK(A)系統(tǒng)概述系統(tǒng)配置1、ZJT型隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置作為該系統(tǒng)傳動部分全部功率器件為原裝進口件，包含AFE整流回饋單元、逆變器、網(wǎng)側(cè)電抗器、濾波器。控制電機功率355KW。2、KXJ-30/1140(660)A礦用隔爆兼本安型可編程控制器3、隔爆控制箱主要包含兩套PLC（原裝進口）、繼電器（日本歐姆龍）、控制板件、開關(guān)電源等。第147頁兩套PLC作用為：一套作為主控PLC，完成提升控制系統(tǒng)功效；另一套作為數(shù)字監(jiān)控器，完成數(shù)字監(jiān)控系統(tǒng)功效。二者互為備用，符合煤礦安全規(guī)程雙線制要求。繼電器、控制板件、開關(guān)電源作用為：A、組成控制電路和保護電路；B、實現(xiàn)控制信號與故障信號隔離與轉(zhuǎn)換；C、形成硬件安全電路，與軟件安全電路相互冗余與閉鎖；D、完成工作閘、安全閘控制；E、組成應急操作回路；F、二級制動控制。第148頁內(nèi)置溫度巡檢儀，實時監(jiān)測電機三相繞組及軸承溫度，提升系統(tǒng)可靠性。TH24礦用本安型操作臺

操作臺主要包含操作手柄、轉(zhuǎn)換開關(guān)、按鈕、音響設備，對提升機進行各種操作和控制。PB-2礦用隔爆型顯示器包含顯示儀表、指示燈、數(shù)字深度指示、液晶顯示器，可對提升機運行狀態(tài)、故障狀態(tài)、過程變量進行顯示和報警。同時生成速度圖、電流趨勢圖以及運行歷史統(tǒng)計。第149頁GSG1000礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器本系統(tǒng)共采取兩個本安型計數(shù)傳感器，用于監(jiān)測提升機位置、速度等信號。兩個本安型計數(shù)傳感器分別采樣傳動系統(tǒng)起點和終點，獨立形成兩個位置信號及速度信號，生成等速超速、定點超速、減速超速、限速保護等各種保護，實現(xiàn)保護雙線制。第150頁3.3.4防爆變頻控制系統(tǒng)配置序號名稱型號和規(guī)格數(shù)量單位備注1礦用隔爆兼本安智能變頻調(diào)速裝置ZJT-500/11401套控制電機功率355KW2礦用隔爆型變頻器用濾波器箱LB-500/11403臺3礦用隔爆兼本安型可編程控制器KXJ-30/1140(660)A1臺日本三菱雙PLC4礦用本安型操作臺TH241臺5礦用隔爆型顯示器PB-21臺6礦用本安型轉(zhuǎn)速傳感器GSG10002個7礦用提升信號裝置（可選）KXT1151套3水平（含上、下車場、車房）第151頁3.3.51.6m變頻電控設備成套范圍（普通型）序號名稱數(shù)量說明1電源柜1臺含刀開關(guān)、空氣開關(guān)、主接觸器、等2變頻調(diào)速柜1臺160KW380V變頻器及周圍元件3制動電阻柜1套ZX26型4操縱臺1臺含觸摸屏、主PLC、輔PLC5壓力變送器1只DACY型6編碼器3套LF型7穩(wěn)壓器1臺精度高，SVC-1000第152頁蓄電池電機車專用智能調(diào)速控制器。既從根本上處理了原電阻調(diào)速車耗電量大、機械磨損大、起動沖擊大、維修量大弊端，又克服了現(xiàn)有國內(nèi)僅含有調(diào)速功效可控硅、IGBT（絕緣柵雙極型晶體管）斬波司控器牽引力小、運行速度慢、可靠性差、機械制動遲緩、節(jié)能效果不佳、維修難度大、過熱保護頻繁、智能化水平低缺點，還首創(chuàng)兩種功效：四、ZBT系列(智能)斬波調(diào)速控制器在電機車上應用第153頁①電機車無級電制動功效，結(jié)束了中小型電機車依賴機械制動歷史。②單手柄操作功效，徹底擺脫了雙手柄復雜操作，防止了誤操作，實現(xiàn)了傻瓜化操作。高智能化設計使其含有更安全、更簡化、更高效、更省心、更省錢、更小巧優(yōu)點，既是凸輪司控器取代產(chǎn)品，又是可控硅、IGBT斬波司控器升級產(chǎn)品。是當前國內(nèi)最先進礦用電機車調(diào)速控制器。第154頁（一）更安全1、首創(chuàng)兩種制動方式(無級電制動和機械制動)互補，確保機車運行更安全；2、無級電制動：智能調(diào)速控制器集成有高性能“電制動”發(fā)生器，含有迅捷、平穩(wěn)、強有力電制動性能，并可靈活控制制動安全距離，處理了機械制動操作拙笨，制動反應遲緩、機械磨損大難題，降低了電機車機械制動系統(tǒng)維護工作量。第155頁（二）更簡化該智能調(diào)速控制器首創(chuàng)單手柄操作，徹底擺脫了雙手柄復雜操作，防止了誤操作，真正實現(xiàn)了傻瓜化操作。（三）更高效。1、智能產(chǎn)生最大牽引力：裝備有“功率提升”智能發(fā)生器，將機車牽引力安全發(fā)揮到最大，無起動沖擊，使原電阻調(diào)速車牽引能力提升20％。2、運行速度快：機車運行速度比可控硅和IGBT斬波司控器速度快近30％，使電機車拉得更多、跑得更加快、效率更高。第156頁（四）更省心1、高可靠性、低故障率：設有過壓、過流、過熱、低溫、電源防反接、蓄電池過放電六種保護功效，“高集成度”模塊化結(jié)構(gòu)設計，增強了協(xié)同抗干擾和抗機電沖擊能力，杜絕了“失控”現(xiàn)象，極大延長了調(diào)速器無故障運行時間。2、調(diào)速器內(nèi)無觸點，真正實現(xiàn)無級平滑調(diào)速，且壽命極長。3、維修簡單、快捷：“高集成度”模塊化結(jié)構(gòu)，無需繁雜故障檢驗與分析，使當前復雜、困難、耗時頻繁維修工作，變成簡單、快捷偶然工作。4、驅(qū)動器質(zhì)保期長達18個月。（五）更省錢第157頁1、節(jié)能：在調(diào)速狀態(tài)下比原電阻調(diào)速節(jié)能30％以上，比可控硅、IGBT斬波司控器節(jié)能1O％，既增加了行駛里程，又延長了電池使用壽命。2、可配置電池容量指示器：含有電池“假”充滿識別，欠充電顯示、放電量顯示、用電量安全極限自動報警功效，防止電池過放電。延長了電池壽命。3、電機車電流平穩(wěn)，降低了電機、電池和插銷發(fā)燒，大大延長了電機、電池、插銷熔芯壽命。4、特有無極電制動，大大降低了機械磨損。第158頁（六）更小巧該智能調(diào)速控制器體積比凸輪控制器、可控硅和lGBT斬波司控器小30％，使駕駛室愈加寬大，操作者愈加舒適。第159頁四、煤礦機電裝備及其發(fā)展方向第160頁伴隨煤礦行業(yè)快速發(fā)展，其機電裝備也展現(xiàn)出新發(fā)展趨勢，概括地講，就是向設備重型化、大型化發(fā)展；向設備集中控制與自動化發(fā)展；設備選型設計向“大馬拉小車”，高可靠性、高配置、高起點發(fā)展。第161頁（一）、設備重型、大型化是煤礦發(fā)展方向1、采煤及原煤運輸設備2、掘進及后配套設備3、供電設備4、礦井固定設備第162頁1、采煤及原煤運輸設備

（1）采煤設備：推廣應用大功率、電牽引采煤機，大功率和長距離、高運力運輸刮板機；相對而言，進口大功率電牽引采煤機可靠性更高。當前，國內(nèi)最大型采煤機總裝機功率可達2500kw，滾筒直徑3m，截深865mm，生產(chǎn)能力大于3500t/h；最大型工作面運輸刮板機總裝機功率可達3000kw，最大運距300m，槽寬1250mm，運力可達3600t/h。從可靠性角度講，進口大功率電牽引采煤機是煤礦發(fā)展方向。第163頁1、采煤及原煤運輸設備（續(xù)）

（2）原煤運輸設備：近幾年，與工作面配套原煤運輸系統(tǒng)皮帶機型發(fā)展快速，不停升級，當前，國內(nèi)生產(chǎn)最大型皮帶機帶寬可達2200mm，帶速5m/s，功率達3*750kw，運力可達6000t/h。從國內(nèi)外采煤工作面生產(chǎn)情況看，逐步實現(xiàn)采煤設備及原煤運輸系統(tǒng)升級、實現(xiàn)設備重型化、大型化是提升煤礦采煤工作面單產(chǎn)，實現(xiàn)礦井高產(chǎn)高效有效路徑。第164頁2、掘進及后配套設備（1）掘進設備：推廣應用綜合機械化掘進機尤其是重型機械化掘進機，掘錨一體機是煤巷掘進關(guān)鍵設備發(fā)展方向。伴隨煤礦掘進工藝改進，炮掘工藝已逐步被機掘所代替，對于煤巷掘進，采取掘進機進運輸系統(tǒng)工藝得到了推廣，而重、大機型掘進機則顯示了其高速快掘強大威力。以淮南礦業(yè)集團為例，逐步淘汰使用120及160機型，推廣使用200機型后，煤巷掘進迎頭單進提升了30%；對于巖巷掘進，炮掘工藝正被淘汰，逐步開始被綜合機械化掘進機所代替。當前國內(nèi)外都已開始進行了有益嘗試，并取得了突破，其中，三一重工、凱盛重工重型硬巖掘進機，在集團企業(yè)廣泛應用，應用效果很好。第165頁2、掘進及后配套設備（續(xù)）（1）掘進后配套設備：推廣應用大、中型皮帶運輸機，高配置高可靠性皮帶機是后配套設備發(fā)展方向。掘進后配套設備必須與掘進機能力相配套，其選型依據(jù)是滿足運量要求及高可靠性。尤其對無條件使用矸石倉（煤倉）緩沖后配套系統(tǒng)，在設備選型設計時要依據(jù)掘進機最大運力而非平均運力進行選取，以免后配套系統(tǒng)對掘進機能力形成制約。如上所述，淮南礦業(yè)集團井下掘進機推廣使用200機型以上設備，其后配套皮帶機則選取了125及以上機型各種系列產(chǎn)品，且已經(jīng)有多部皮帶機配置進口減速機、免維護進口軟開啟液力偶合器、高強度簡約型機架、進口軸承及特殊加工滾筒等部件。從而淘汰使用150、80及以下各系列中小型皮帶機和刮板機，效果顯著。第166頁2、掘進及后配套設備（續(xù)）掘進設備重型化及其配套系統(tǒng)升級是礦井實現(xiàn)高效快掘有效路徑，為礦井高產(chǎn)高掘提供了保障。集團企業(yè)優(yōu)化掘進及后配套設備、系統(tǒng)升級后，掘進工作面月單進水平大大提升。煤巷迎頭月平均進尺300m，最高達460m；巖巷迎頭機綜掘月進130m，最高達166m。第167頁3、供電設備推廣應用高電壓等級、大容量、重型化電氣設備，3300v以上高電壓等級設備及電纜是供電設備研究和發(fā)展方向。伴隨采掘設備重型化發(fā)展，井下供電電壓也逐步實現(xiàn)升級，供電設備也趨向大型化。供電電壓由最初380v發(fā)展至660v、1140v，當前已推廣應用3300v；電氣設備容量也不停升高，國內(nèi)井下變壓器最高容量已達3150KVA。普通移動干式變壓器推廣應用1000KVA及以上產(chǎn)品；4800v高等級電壓設備電纜是供電設備研究和發(fā)展方向。第168頁3、供電設備（續(xù)）淮南礦業(yè)集團井下當前已基本杜絕了380v等級供電系統(tǒng)，采煤設備電壓等級為3300v，其余設備電壓等級為660V、1140v。礦井經(jīng)過優(yōu)化供電系統(tǒng)，實現(xiàn)電壓及電氣設備升級，確保了供電可靠性及安全性，滿足了采掘正常生產(chǎn)需要。第169頁4、礦井固定設備樹立“高起點”、“高配置”選型理念，推廣應用國內(nèi)領(lǐng)先通、壓、排、提等固定設備及其控制系統(tǒng)，進口世界領(lǐng)先設備及控制系統(tǒng)是煤礦固定設備發(fā)展方向。第170頁4、礦井固定設備（續(xù)）集團企業(yè)主井提升機及其控制系統(tǒng)采取成套瑞典ABB產(chǎn)品，單臺提升機額定運力到達970t/h，具備年產(chǎn)千萬噸能力。其滾筒直徑到達Φ4m-4.5m，配置同時電機功率達4800kw，DTC直接轉(zhuǎn)矩控制變頻調(diào)速，應用很好；副井提升機滾筒直徑達Φ4.5m，主導輪、天輪直徑Φ4.5m，配置直流電機達2200kw，罐籠配置國內(nèi)最大產(chǎn)品，其控制系統(tǒng)為瑞典ABB產(chǎn)品或上海華菱設備；主排水泵安裝多臺高效高揚程多級離心泵，電機功率達1400kw，采取正壓排水方式；主通風機為豪頓動葉可調(diào)軸流式風機，第171頁4、礦井固定設備（續(xù)）礦井固定設備及要害系統(tǒng)采取國內(nèi)及世界領(lǐng)先前沿技術(shù)，實現(xiàn)高配置，是確保礦井安全高效運行前提，提升了礦井抗災能力，是建設“本質(zhì)安全型”礦井保障。第172頁二、設備集中控制化與自動化是礦井發(fā)展方向。

設備集中控制化與自動化是當代化礦井主要特征之一，也是礦井發(fā)展方向。集團企業(yè)綜合自動化工程經(jīng)過千兆工業(yè)以太環(huán)網(wǎng)技術(shù)連接地面、井下各個系統(tǒng)，把全部監(jiān)控信息集中到調(diào)度指揮中心，綜合自動化工程使用了高性能服務器，含有數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)備份歸檔、WEB公布能力。服務器經(jīng)過組態(tài)軟件和邏輯控制器進行數(shù)據(jù)采集，在工程師站上能夠完成各個自動化系統(tǒng)組態(tài)，到達監(jiān)測和控制目標；同時對采集數(shù)據(jù)進行備份，確保數(shù)據(jù)完整性、WEB公布能力，可方便和安全地將自動化信息與辦公網(wǎng)絡結(jié)合，方便領(lǐng)導和相關(guān)人員隨時查看各分項信息，更加好地指導安全生產(chǎn)。第173頁三、“大馬拉小車”，高可靠性、高配置、高起點是礦井設備選型設計發(fā)展方向。傳統(tǒng)設計觀念遵照了將設備經(jīng)濟性作為主要指標標準，更多考慮了設備早期概算投資，而忽略了設備可靠性標準主要性，忽略了因設備可靠性不足而造成重復損失和投資。當前當代化礦井進行設備選型設計時，應將“大馬拉小車”，高可靠性、高配置、高起點作為設備選型設計首要標準：第174頁1、“大馬拉小車”標準

傳統(tǒng)設計觀念在設備選型時，各項參數(shù)確實定皆依據(jù)平均負荷進行計算，從近幾年煤礦生產(chǎn)情況看，尤其是采掘重型設備及原煤運輸設備，瞬時負荷超標情況很多，從而大大影響了設備可靠性、安全性及使用壽命，反而確保不了其經(jīng)濟性，這方面教訓也較多。故尤其對于煤礦采、掘、運設備選型設計，宜樹立“大馬拉小車”理念，來實現(xiàn)設備高可靠性及安全性目標。第175頁2、高可靠性、高配置、高起點標準應用世界或國內(nèi)領(lǐng)先、高起點先進技術(shù)，對礦井關(guān)鍵設備或設備關(guān)鍵部件進行高配置，到達設備免維護目標，實現(xiàn)設備運行高可靠性。能夠盡可能地實現(xiàn)礦井高產(chǎn)高效，尤其能夠大大提升礦井安全性。第176頁2、高可靠性、高配置、高起點標準如前所講，集團企業(yè)正是樹立了新型設備選型設計理念，對礦井固定設備及其它關(guān)鍵設備實現(xiàn)高配置，使采掘設備及其配套系統(tǒng)向重型化發(fā)展，確保了設備運行安全性、可靠性及高效性，實現(xiàn)了礦井快掘高產(chǎn)，成效突出。第177頁總而言之，要建設高產(chǎn)高效、“本質(zhì)安全型”特大礦井，就是要大膽摒棄傳統(tǒng)設計理念，從機電裝備出發(fā)，不停探索，緊跟先進技術(shù)發(fā)展方向，實現(xiàn)裝備升級，裝備當代化，向重型化、集中控制與自動化發(fā)展。第178頁三、懸臂式掘進機技術(shù)現(xiàn)實狀況及發(fā)展趨勢第179頁引言我國懸臂式掘進機研究起步始于20世紀60年代，經(jīng)過“六五”、“七五”和“八五”技術(shù)攻關(guān)，我國掘進機已從輕型發(fā)展到中、重型，切割對象從煤拓展到巖石，掘進機使用范圍產(chǎn)生了質(zhì)改變。當前，我國懸臂式掘進機總體水平已靠近國外同類機型，但與國外相比仍有不少差距。今后我國進行技術(shù)攻關(guān)目標是研制高可靠性重型掘進機和研制含有獨立知識產(chǎn)權(quán)連續(xù)采煤機及掘錨機組，以使我國掘進機研制水平邁上一個新臺階。第180頁煤礦巷道掘進與支護情況我國煤炭開采以井工為主，煤礦巷道掘進與支護工程量浩大。原國有重點煤礦掘進總進尺高達5045km，其中煤巷約4480km，占8819%；全國256個綜采工作面年耗回采巷道820km，其中綜掘總進尺達650km。綜掘仍是高產(chǎn)高效礦井回采巷道掘進主要技術(shù)方法。我國已研制開發(fā)和引進使用了近20種懸臂式掘進機，綜合機械化掘進程度逐步提升。近年來,我國成功地開發(fā)和推廣使用了煤巷錨桿支護技術(shù),使巷道圍巖地質(zhì)力學性能測試技術(shù)、煤巷錨桿支護設計技術(shù)、施工機具、支護材料均得到快速發(fā)展。煤巷機械化掘進和支護技術(shù)為我國高產(chǎn)高效礦井建設提供了必不可少技術(shù)支撐。同時，伴隨綜采生產(chǎn)技術(shù)發(fā)展，百萬噸綜采工作面屢見不鮮，并已出現(xiàn)年產(chǎn)1000萬t以上全自動化綜采工作面，使年耗回采巷道量大幅增加，從而使煤巷掘進與支護正在成為煤礦高效安全集約化生產(chǎn)技術(shù)瓶頸，是當前煤炭工業(yè)亟需研究開發(fā)重大共性關(guān)鍵性技術(shù)。第181頁1.國外掘進機發(fā)展概況及技術(shù)水平自世界上第一臺懸臂式掘進機于1947年在匈牙利誕生以來，已經(jīng)