東風(fēng)雪鐵龍凱旋培訓(xùn)手冊-多路傳輸

1999年7月

:最初的規(guī)范說明文檔2000年3月

:創(chuàng)建了一個LIN制造商：Audi,BMW,Daimler

Chrysler,Volvo,Volkswagen工具供應(yīng)商：Volcano

Communications,Motorola.供應(yīng)商：Motorola規(guī)范LIN

1.2規(guī)范LIN

2.02000年11月:2003年9月

:LIN

歷史LIN

的定義:Local

Interconnect

Network局域互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)1998年10月

:成立了一個規(guī)范協(xié)議的工作組低成本/低流量.LIN2LIN

定位與現(xiàn)存的網(wǎng)絡(luò)比較:LIN3VANLIN活動車頂后燈前燈空調(diào)顯示屏BSI收音機(jī)座椅門模塊門模塊LIN

結(jié)構(gòu)LIN

網(wǎng)絡(luò)圖:4LIN

特征多路傳輸技術(shù)培訓(xùn)5LIN

特征表:介質(zhì)1

根導(dǎo)線流速1~20kbit/s接點數(shù)<

16長度<40m成本<CAN標(biāo)識符64幀數(shù)據(jù)大小2

~

8

字節(jié)結(jié)構(gòu)主/從可靠性<CAN從節(jié)點自動同步LIN67主從從從LIN

結(jié)構(gòu)LIN

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):LIN網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是以下類型：主/從初始幀

傳輸數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)請求開始網(wǎng)絡(luò)休眠和喚醒模式響應(yīng)數(shù)據(jù)請求網(wǎng)絡(luò)喚醒請求LIN從1從2從n+

BATLIN總線LIN

結(jié)構(gòu)LIN

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu):LIN+

LIN主地線電源供給8LINLIN

結(jié)構(gòu)LIN

網(wǎng)絡(luò)電源供給:電源供給

:+Bat

和+APCLIN網(wǎng)絡(luò)電源可以是持續(xù)的(+BAT)外部轉(zhuǎn)換電源(+APC)這些節(jié)點的運(yùn)行階段依賴于汽車的運(yùn)行階段(CAN

網(wǎng)絡(luò))主節(jié)點初始化通訊.轉(zhuǎn)換電源

:+LIN這些+LIN轉(zhuǎn)換電源對處在應(yīng)急模式的安全節(jié)點來說是必須的+

LIN給沒有 電源的節(jié)點供電+LIN是由主系統(tǒng)管理的910LINLIN

結(jié)構(gòu)LIN

網(wǎng)絡(luò)電源供給:部件分類

:類型0:主設(shè)備確保LIN總線上通訊的部件.決定網(wǎng)絡(luò)處在休眠/喚醒模式的部件.只要+LIN存在,那么就是主設(shè)備來管理該信號類型1:基本的從設(shè)備這些設(shè)備對總體網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行關(guān)系不大+BAT確保各個電源供給這些設(shè)備可以被總線激活或者本地喚醒(喚醒初始)這些組件可以根據(jù)主設(shè)備的要求或者在不能通訊的情況下自動的轉(zhuǎn)到休眠用模式11LINLIN

結(jié)構(gòu)LIN

網(wǎng)絡(luò)電源供給:部件分類

:類型1:帶應(yīng)急模式的從設(shè)備該設(shè)備因為管理著安全功能，必須有降級模式.在總線上沒有通訊或者+LIN處在活動狀態(tài)的情況下一個轉(zhuǎn)換電源+LIN負(fù)責(zé)保證電源供給,以保證部件將轉(zhuǎn)到應(yīng)急模式完成基本的功能.該部件由+LIN喚醒，它不能喚醒整個網(wǎng)絡(luò)（無+BAT

電源）LINLIN

協(xié)議LINLIN細(xì)節(jié):LIN使用下面的速率:2

400

bits/s9

600

bits/s19

200

bits/sLIN協(xié)議的電氣特征:LIN

總線上的信號在0

~12

V之間變化利用一條通訊線路LIN

幀傳送的數(shù)據(jù)大小

:標(biāo)準(zhǔn)允許傳送0

~

8

字節(jié)數(shù)據(jù)LIN

LIN

: 2,4

或者8字節(jié)PSA

使用19

200

bits/sec12LINLIN

協(xié)議LIN細(xì)節(jié):標(biāo)識符位數(shù):標(biāo)識符的大小依賴于所傳輸?shù)臄?shù)據(jù)的大小LIN

:32

標(biāo)識符傳送2

字節(jié)數(shù)據(jù)幀16

標(biāo)識符傳送4字節(jié)數(shù)據(jù)幀16

標(biāo)識符傳送8

字節(jié)數(shù)據(jù)幀保留的四位是為了發(fā)送控制字段和將來擴(kuò)展用13LINLIN

協(xié)議LIN細(xì)節(jié):通訊類型

:消息在總線上流動的類型包括:對車輛起作用的消息(寫/讀)來自部件

或 的消息有關(guān)系統(tǒng)狀態(tài)的消息(休眠/喚醒)14LIN

協(xié)議丸LIN幀內(nèi)容:Synch

breakSynch

fieldIDData

1Data

nChecksumSynch

break:檢測起始幀Synch

field:與從電腦同步Identification:

幀標(biāo)識符Data

1

et(n):數(shù)據(jù)區(qū)(2

~

8

位)Checksum:包含數(shù)據(jù)的?檢驗?計算結(jié)果LIN報頭數(shù)據(jù)區(qū)1516LINVt012

V顯性隱性LIN

協(xié)議LIN

物理層:總線構(gòu)成:一條通訊線+LIN

電源(或+BAT)信號

:LINLIN

協(xié)議LIN

網(wǎng)絡(luò)休眠和喚醒:休眠請求:主節(jié)點通過發(fā)送一個控制幀來發(fā)出一個將網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)入休眠狀態(tài)

令除非發(fā)出了喚醒信號，否則將一直保持休眠模式.喚醒信號:主、從節(jié)點均可將LIN網(wǎng)絡(luò)喚醒.17LINLIN

協(xié)議LIN

網(wǎng)絡(luò)休眠和喚醒:喚醒順序

:在傳送喚醒信號后:喚醒LIN網(wǎng)絡(luò)中所有的節(jié)點,所有的節(jié)點等待一個來自主節(jié)點的幀.注釋

:如果網(wǎng)絡(luò)上沒有幀傳輸?shù)脑?喚醒信號器將重新發(fā)送喚醒信號，最多三次.注釋

:如果主節(jié)點多次不能響應(yīng)喚醒信號,將會應(yīng)用制造商設(shè)置的策略.18LIN在Citro?n汽車上的應(yīng)用多路傳輸技術(shù)培訓(xùn)19LINLIN網(wǎng)絡(luò)在CITRO?N汽車上的應(yīng)用非

變道警告系統(tǒng)

(ILAS)

:B5

X3

:檢測車道偏離，并向駕駛員發(fā)出警報

(座位下發(fā)出

)方案:路面上的信息，然后將信息顯示給駕駛員LIN

連接ECU和六個紅外傳感器.20LINLIN網(wǎng)絡(luò)在CITRO?N汽車上的應(yīng)用非

變道警告系統(tǒng)

(ILAS)):BSIILAS(主)CAN

LS舒適性器(2)LIN傳感器(雙)(從6)傳感器(雙)(從2)傳感器(雙)(從1)21LINLIN網(wǎng)絡(luò)在CITRO?N汽車上的應(yīng)用固定式方向盤系統(tǒng)(VCCF):B5

:人/機(jī)接口不同的控制(RVV,

LVV,RADIO…)集中到內(nèi)置在方向盤里的ECU(VMF)LIN

網(wǎng)絡(luò)用來傳輸駕駛員 令.22LINLIN網(wǎng)絡(luò)在CITRO?N汽車上的應(yīng)用固定式方向盤系統(tǒng)(VCCF):BSIHDC(主)CAN

LS車身VMF(從)蜂鳴器燈指示器LVV

RVV

控制器無線電控制其他不同的控制LIN2324LINLIN網(wǎng)絡(luò)在CITRO?N汽車上的應(yīng)用可轉(zhuǎn)向前大燈:B5

X3

:控制前大燈的水平角度，使得照明條件總保持不變LIN

連接ECU

和左、右大燈.LINLIN網(wǎng)絡(luò)在CITRO?N汽車上的應(yīng)用可轉(zhuǎn)向前大燈:BSIDBL

ECU(主)CAN

I/S左擺動電(從1)LIN左/右大燈傾仰電機(jī)高度感應(yīng)器前/后軸右擺動電(從2)25LIN

利用空調(diào):LINB5

:控制不同的組件調(diào)節(jié)座艙的溫度冷熱風(fēng)混合/分配…電控