《機電一體化技術與系統(tǒng)》試題及答案1

《機電一體化技術與系統(tǒng)》試題及答案一、填空題（每道3分，共30分）機電一體化技術的內涵是 和 滲透過程中形成的一個新概念。機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）是 和 技術的有機結合。工業(yè)三大要素是 、 、 機電一體化工程研究所求的三大目標是：機電一體化研究的核心技術是 問題。機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）構成的五大部分（或子系統(tǒng)）是： 、 、 、 、 6.機電一體化接口按輸輸出功能分類 、 、 、 。7.機電一體化系（產(chǎn)品按設計類型分為： 、 、 。8.機電一體化系（產(chǎn)品按機電融合程度分為： 、 、 9.機電一體化技術是在機械的 、 、 基礎上引入 ，并將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機地結合所構成系統(tǒng)的總稱10.機電一體化系統(tǒng)實現(xiàn)三大功能應具有的兩大重要特征（轉換作用方式：和 。二、選擇題（每小題2分，共10分）1伺服控制系統(tǒng)一般包括控制器被控對象執(zhí)行環(huán)節(jié)比較環(huán)節(jié)等個五部分A換向結構 B轉換電路C存儲電路 D檢測環(huán)節(jié)2、檢測環(huán)節(jié)能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和 。A控制電路 B轉換電路C調制電路 D逆變電路3、以下可對異步電動機進行調速的方法。A改變電壓的大小 B改變電動機的供電頻率C改變電壓的相位 D改變電動機轉子繞組匝數(shù)4、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為 、液壓式和氣動等。A電氣式 B電磁式C磁阻式 D機械式5、步進電動機，又稱電脈沖馬達，是通過 決定轉角位移的一種伺服電動機。A脈沖的寬度 B脈沖的數(shù)量C脈沖的相位 D脈沖的占空三、簡答題機電一體化技術（或產(chǎn)品）的定義。機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品設計的目的是什么？主要目的：增加機械系統(tǒng)或產(chǎn)品的附加值和自動化程度機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）4.簡述機電一體化系統(tǒng)或產(chǎn)品的機電結合（融合）設計方法。5.簡述機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）的機電組合設計方法，特點是什么？。四、分析論述題a)螺母固定、絲桿轉動并移動 b)a)螺母固定、絲桿轉動并移動 b)絲桿轉動，螺母移試分析單圓弧軌道和雙圓弧軌道的結構特點（計、制造、使用與維護）c)螺母轉動、絲桿移動 d)絲桿固定，螺母轉動并移動圖1絲杠螺母傳動機構的基本傳動形式參考答案：一、填空題微電子技術、機械技術機械、微電子接口、動力系統(tǒng)、傳感檢測系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)、、信息接口、環(huán)境接口開放性設計、適應性設計、變異性設計（融合）法、機電組合法。主功能、動力功能、信息與控制功能，微電子技術以能源轉換為主、以信息轉換為主二、選擇題1.D 2.B3.B 4.A 5.B三、簡答題將機械裝置與電子裝置用相關軟件有機的結合所構成的系統(tǒng)的總稱。主要目的：增加機械系統(tǒng)或產(chǎn)品的附加值和自動化程度機械系統(tǒng)，電子信息處理系統(tǒng)，動力系統(tǒng)，傳感系統(tǒng)，執(zhí)行控制系統(tǒng)其要素之間機電參數(shù)的有機匹配比較充分。機電一體化系統(tǒng)的機電組合設計方法是將用結合法制成的功能部件，功能模塊，像積且有利于生產(chǎn)管理，使用和維修。四、分析論述題aBC：結構復雜，占用空間較大，傳動時間需工作。雙圓弧滾道：結構簡單，存在軸向間隙，加工質量易于保證，在使用雙螺母結構的條件下，具有軸向間隙調整和預緊能力，傳遞精度高?！稒C電一體化技術與系統(tǒng)》試題及答考試方法：閉卷 考試時間１２０分鐘 滿分分——————————————————————————————————————一、名詞解釋（每題2分共10分）1345二、填空題（3０分）1、對伺服系統(tǒng)的技術要求、 、 、 。2、機電一體化的機械系統(tǒng)設計主要包括兩個環(huán)節(jié)、 。3、計算機控制系統(tǒng)的類型包、 監(jiān)督控制系統(tǒng)。4、擬定機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設計方案的方法通常有 、 、 。5、接口的基本功能主要、放大。6、對直線導軌副的基本要求、 和平穩(wěn)。7．機電一體化機械系統(tǒng)應具有良好的侍服性能，要求機械傳動部件轉動慣量小、阻力合理 、 、 、 、并滿足小型、輕量等要求。8、伺服系統(tǒng)的基本組成包、 、檢測裝置、 。9、工作接地分、 。10STD總線的技術特高可靠性。三、簡答題（每小題5分，共20分）FMC的基本控制功能。PWM脈寬調速原理。簡述直流伺服電機兩種控制的基本原理?？刂葡到y(tǒng)接地通的目的。1.半橋逆變電路的工作原理。2.分析下圖中傳動大負載時消除齒側齒側間隙的原理四、分析題（每小題201.半橋逆變電路的工作原理。2.分析下圖中傳動大負載時消除齒側齒側間隙的原理1、6－小齒輪2、5－大齒輪3－齒輪4－預載裝置7－齒條參考答案：一、名詞解釋（每題2分共10分）:術功能復合的最佳功能價值的系統(tǒng)工程技術。柔性制造系統(tǒng)：柔性制造系統(tǒng)Manufacturing是由兩臺或兩臺以上加工中心或數(shù)控機床組成，并在加工自動化的基礎上實現(xiàn)物料流和信息流的自動化靜態(tài)設計：是指依據(jù)系統(tǒng)的功能要求，通過研究制定出機械系統(tǒng)的初步設計方案。用戶使用計算機的軟件。盤式兩種，分別用作檢測直線位移和轉角。二、填空題（每空１分，共3０分）系統(tǒng)精度穩(wěn)定性響應特性工作頻率靜態(tài)設計動態(tài)設計分級計算機控制系統(tǒng) 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 操作指導控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)格式轉換、通信聯(lián)絡導向精度高耐磨性好足夠的剛度對溫度變化的不敏感性?？刂破鳌?zhí)行環(huán)節(jié)、比較環(huán)節(jié)（520分）調度、設備和單元運行狀態(tài)的登錄與上報。器人、托盤系統(tǒng)、工件裝卸站等。要它的機床等。2.圖中的開關S周期性地開關，在一個周期T內閉合的時間為τ，則一個外加的固定直流電壓U被按一定的頻率開閉的開關S加到電動機的電樞上，電樞上的電壓波形將是一列方波信號，其高度為U、寬度為，如右圖所示。電樞兩端的平均電壓為：U 1TUdtUUd T 0 T式中 =<1) 為導通率（或稱占空比。T。當0~T改變時，Ud由零連續(xù)增大到U。直流伺服電動機的控制方式主要有兩種：一種是電樞電壓控制，即在定子磁場不變的情輸出轉矩。但輸出轉矩下降，輸出功率保持不變，所以這種方式又被稱為恒功率調速方式?？刂葡到y(tǒng)接地通的目的。將電路、設備機殼等與作為零電位的一個公共參考點（大地作接地包括一點接地和多點接地兩種方式。四、分析題（每小題20分，共40分)設電力晶體管Vl和V2u0為矩形波，其幅值為Um=Ud/2輸出電流i0t2時刻以前V1t2時刻給V1i0VD2t3時i0降至零時VD2開始反向。同樣，在t4時刻給V2V1關斷，VD1時刻V1才導通。V1或V2VD1或VD2VD1V