窄翼緣箱形截面鋼構(gòu)件加工工法

窄翼緣箱形截面鋼構(gòu)件加工工法1前言現(xiàn)階段鋼結(jié)構(gòu)在國(guó)內(nèi)發(fā)展飛速，除了正常的勁性結(jié)構(gòu)、鋼框架、鋼桁架等結(jié)構(gòu)形式，近期還出現(xiàn)了很多框架結(jié)構(gòu)與鋼結(jié)構(gòu)共同承重的既美觀又適用的造型，這種結(jié)構(gòu)的構(gòu)件大多采用截面面積小和壁薄的鋼材，這給鋼構(gòu)件的加工帶來(lái)很大難度，針對(duì)此種窄翼緣箱形截面鋼構(gòu)件加工我公司經(jīng)詳細(xì)研究試驗(yàn)，形成了成熟的施工工藝，本工法詳細(xì)介紹此項(xiàng)施工工藝。2工法特點(diǎn)2.0.1利用合理的焊接、組對(duì)及校正工藝來(lái)保證加工的質(zhì)量，減少了大量的人員、機(jī)械投入，降低了加工成本。2.0.2通過(guò)總結(jié)試驗(yàn)形成成熟的工藝，加工的構(gòu)件美觀且加速了施工進(jìn)度，值得推廣使用。3適用范圍本工法適用于鋼構(gòu)件翼緣板寬度在100mm~200mm之間、翼緣板厚度在16mm~25mm之間、腹板厚度在10mm~14mm之間、構(gòu)件長(zhǎng)度≤15m的加工。4工藝原理利用合理的焊接、號(hào)料、下料、組對(duì)、校正等工藝加工窄翼緣箱形截面鋼構(gòu)件，滿足質(zhì)量要求。5施工工藝流程及操作要點(diǎn)5.1工藝流程號(hào)料研究加工方法試制構(gòu)件按成功的試制方法加工焊接號(hào)料研究加工方法試制構(gòu)件按成功的試制方法加工焊接下料校正焊接組對(duì)板材校正下料校正焊接組對(duì)板材校正5.2操作要點(diǎn)5.2.1研究加工方法5.2.2試制構(gòu)件按研究的加工方法先行加工一根構(gòu)件，分析工藝是否能滿足質(zhì)量及進(jìn)度要求，最終選擇成功的方法進(jìn)行加工。5.2.3號(hào)料號(hào)料時(shí)，箱形截面的翼板及腹板焊縫不能設(shè)置在同一截面上，應(yīng)相互錯(cuò)開(kāi)200mm以上，接料盡量采用大板接料形式。采用的計(jì)量器具應(yīng)經(jīng)計(jì)量檢測(cè)單位檢測(cè)合格后方可使用。接料坡口形式：圖5.2.3-1坡口形式圖5.2.4下料翼緣及腹板下料，宜采用多頭直條火焰切割下料，以控制板料側(cè)彎變形，號(hào)料必須注明坡口的角度和鈍邊方向,切割時(shí)必須預(yù)留焊接及切割收縮余量。1．多頭直條火焰切割注意事項(xiàng)將待切割的鋼板放在切割平臺(tái)上、并使其定位。根據(jù)排版圖調(diào)整切割咀的間距，使其達(dá)到板寬尺寸，并按工藝要求放出切割余量（切割余量按板厚預(yù)留）。主材切割時(shí)，確?；鹧媲懈钭祛^的平行度及整條板的兩面同時(shí)受熱。采用龍門式火焰切割機(jī)，同一箱形結(jié)構(gòu)的蓋板，腹板在同一版面上切割。圖5.2.4-1切割鋼板示意圖圖5.2.4-2數(shù)控多頭直條切割機(jī)2．切割時(shí)應(yīng)注意以下幾個(gè)要點(diǎn)切割前確認(rèn)板材合格。蓋板及腹板寬度時(shí)應(yīng)在割嘴切割量基礎(chǔ)上加1毫米。邊緣切割不得低于10mm，切割50mm后應(yīng)確認(rèn)板寬及直角度。3．火焰切割質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)表5.2.4-1項(xiàng)目允許偏差零件寬度、長(zhǎng)度+1.0加工邊直線度L/3000，且不應(yīng)大于2.0相鄰兩邊夾角+6'加工面垂直度0.025t,且不應(yīng)大于0.5加工面表面粗糙度圖5.2.4-2火焰切割質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)5.2.5板材校正對(duì)切割后的板條料進(jìn)行火焰矯正，火焰矯正溫度不可超過(guò)650℃，并嚴(yán)禁強(qiáng)制降溫。矯正后的板條料直線度不應(yīng)大于2mm。5.2.6組對(duì)1．U型組對(duì)1）組裝在經(jīng)過(guò)測(cè)平的平臺(tái)上進(jìn)行。2）在平臺(tái)上放樣、制作組裝胎具定位，并經(jīng)檢驗(yàn)合格。3）下料、裝配、檢驗(yàn)用的鋼尺必須經(jīng)計(jì)量檢測(cè)合格，并且使用前統(tǒng)一校尺，組裝平臺(tái)必須平整。4）構(gòu)件組裝要按工藝流程進(jìn)行，零件連接處焊縫兩側(cè)各30-50mm范圍內(nèi)的油污、鐵銹等清理干凈，并顯露出鋼材的金屬光澤。5）裝配時(shí)要認(rèn)真控制好各零件的安裝位置和角度，避免使用大錘敲打和強(qiáng)制裝配。6）在工件兩端并沿長(zhǎng)度方向每隔1.5m，加一塊工藝性隔板，以確保箱形斷面的方正。工藝性隔板規(guī)格尺寸為：-6*80*406，對(duì)角線偏差控制在0.5mm以內(nèi)。7）組裝時(shí)的點(diǎn)固焊縫長(zhǎng)度宜大于40mm，間距宜為500～600mm，點(diǎn)固焊縫高不宜超過(guò)設(shè)計(jì)焊縫高度的2/3。8）蓋、腹板偏移1mm，柱扭曲量≤6H/1000mm，腹板與隔板間隙≤0.5mm，腹板與墊板間隙≤0.5mm。2．箱形組對(duì)1）箱形組對(duì)同U型組對(duì)，上下、左右?jiàn)A緊，外側(cè)坡口內(nèi)均勻點(diǎn)焊。2）端頭約100mm校正平行度后方可點(diǎn)焊。加上蓋板時(shí)，蓋、腹板緊密貼合≤0.5mm。3）組立完成后將隔板位置與基準(zhǔn)線及隔板厚度標(biāo)示在左右腹板及上下蓋板上，用透明漆保護(hù)。4）箱形結(jié)構(gòu)組裝完成經(jīng)檢驗(yàn)合格后方可轉(zhuǎn)入下道工序施工。5.2.7焊接1．焊接全過(guò)程，焊接工程師必須全程跟蹤施工。2．焊工在焊接過(guò)程中應(yīng)嚴(yán)格遵守工藝操作規(guī)程，并對(duì)其焊接的產(chǎn)品質(zhì)量負(fù)責(zé)。3．焊工在焊接過(guò)程中應(yīng)認(rèn)真記錄工藝參數(shù)，以備編制正式工藝時(shí)使用。圖5.2.7-1自動(dòng)埋弧焊機(jī)4．焊接方法及焊接材料選擇表5.2.7-1焊接方法焊材牌號(hào)焊接位置手工電弧焊E50型焊條定位焊對(duì)接角接埋弧自動(dòng)焊H08MnA+SJ301對(duì)接角接CO2氣體保護(hù)焊ER50-6（即H08Mn2SiA）定位焊對(duì)接角接5．腹板手工角磨機(jī)打坡口，坡口深度5mm*5mm，焊接方式為CO2氣保焊打底，埋弧自動(dòng)焊蓋面，坡口及外形尺寸如下圖所示：圖5.2.7-1焊縫坡口外形圖6材料和設(shè)備6.1材料和設(shè)備表6.1.0-1序號(hào)名稱規(guī)格個(gè)數(shù)用途1數(shù)控多頭切割機(jī)1鋼板下料2氧氣、乙炔1切割3自動(dòng)埋弧焊機(jī)2組拼焊接用4高強(qiáng)磁力鉆床MAG8321鉆孔用5角磨機(jī)GWS8-Ф125C2修補(bǔ)6孔磨機(jī)GGS27L1修補(bǔ)8千斤頂32t27質(zhì)量控制7.1質(zhì)量管理體系及管理制度7.1.1質(zhì)量管理體系1.成立以項(xiàng)目經(jīng)理為首的質(zhì)量保證組織機(jī)構(gòu)，定期開(kāi)展質(zhì)量統(tǒng)計(jì)分析，掌握工程質(zhì)量動(dòng)態(tài)，全面控制各分部分項(xiàng)工程質(zhì)量。項(xiàng)目上配備專職質(zhì)檢員，對(duì)質(zhì)量實(shí)行全過(guò)程控制。2.樹(shù)立全員質(zhì)量意識(shí)，貫徹“誰(shuí)管生產(chǎn)，誰(shuí)管理質(zhì)量；誰(shuí)施工，誰(shuí)負(fù)責(zé)質(zhì)量；誰(shuí)操作，誰(shuí)保證質(zhì)量”的原則，實(shí)行工程質(zhì)量崗位責(zé)任制，并采用經(jīng)濟(jì)手段來(lái)輔助質(zhì)量崗位責(zé)任制的落實(shí)。7.1.2質(zhì)量管理制度：1.技術(shù)交底制度：堅(jiān)持以技術(shù)進(jìn)步來(lái)保證施工質(zhì)量的原則。技術(shù)部門編制有針對(duì)性的施工組織設(shè)計(jì)。2.建立三檢制度，實(shí)行并堅(jiān)持自檢、互檢、交接檢制度，自檢要做好文字記錄，隱蔽工程由項(xiàng)目技術(shù)負(fù)責(zé)人組織工長(zhǎng)、質(zhì)量檢查員、班組長(zhǎng)檢查，并做出較詳細(xì)的文字記錄。3.質(zhì)量否決制度：不合格的焊接、安裝必須進(jìn)行返工。4.實(shí)現(xiàn)目標(biāo)管理，進(jìn)行目標(biāo)分解，把工程質(zhì)量責(zé)任落實(shí)到各部門及人員，從項(xiàng)目的各部門到班組，層層落實(shí)，明確責(zé)任，制定措施，從上到下層層展開(kāi)，使全體職工在生產(chǎn)的全過(guò)程中用從嚴(yán)求實(shí)的工作質(zhì)量，精心操作工序，實(shí)現(xiàn)質(zhì)量目標(biāo)。5.開(kāi)展質(zhì)量管理QC小組活動(dòng)，攻關(guān)解決質(zhì)量問(wèn)題，同時(shí)做好QC成果的總結(jié)工作，建立QC小組與各工序小組的質(zhì)量控制網(wǎng)絡(luò)。6.制定工程的質(zhì)量控制程序，建立信息反饋系統(tǒng)，定期開(kāi)展質(zhì)量統(tǒng)計(jì)分析，掌握質(zhì)量動(dòng)態(tài)，全面控制工程質(zhì)量。7.采取各種不同的途徑，用全面質(zhì)量管理的思想，觀點(diǎn)和方法，使全體職工樹(shù)立起“安全第一”和“為用戶服務(wù)”的觀點(diǎn)，以員工的工作質(zhì)量保證工程的產(chǎn)品質(zhì)量。7.2構(gòu)件組裝及外形尺寸允許偏差表7.2.0-1焊接連接制作組裝的容許偏差(mm)項(xiàng)目容許偏差圖例對(duì)口錯(cuò)邊△t/10,不應(yīng)大于3.0間隙a±1.0搭接長(zhǎng)度a±5.0縫隙△1.5高度h±2.0垂直度△b/10,不應(yīng)大于3.0中心偏移e±2.0型鋼

錯(cuò)位連接處1.0其他處2.0箱形截面高度h±2.0寬度b±2.0垂直度△b/10,不應(yīng)大于3.0表7.2.0-2多節(jié)鋼柱外形尺寸的允許偏差(mm)項(xiàng)目允許偏差檢驗(yàn)方法圖例一節(jié)柱高度H±3.0用鋼尺檢查兩端最外側(cè)安裝孔距離l3±2.0銑平面到第一個(gè)安裝孔距離a±1.0柱身彎曲矢高fH/1500,且不應(yīng)大于5.0用拉線和鋼尺檢查一節(jié)柱的柱身扭曲h/250,且不應(yīng)大于5.0用拉線、吊線和鋼尺檢查牛腿端孔到柱

軸線距離l2

±3.0用鋼尺檢查牛腿的翹曲或扭曲△l2≤10002.0用拉線、直角尺和鋼尺檢查l2>1000

3.0柱截面尺寸連接處±3.0

用鋼尺檢查非連接處

±4.0柱腳底板平面度5.0用直尺和塞尺檢查翼緣板對(duì)腹板

的垂直度連接處1.5用直角尺和鋼尺檢查其他處b/100,且不應(yīng)大于5.0柱腳螺栓孔對(duì)柱軸線的距離a3.0用鋼尺檢查箱型截面連接處對(duì)角線差3.0箱型柱身板垂直度h(b)/150,且不應(yīng)大于5.0用直尺和鋼尺檢查8安全措施8.1.1佩戴好個(gè)人防護(hù)裝備8.1.2用電安全1.電工屬于特種作業(yè)人員，必須經(jīng)過(guò)國(guó)家規(guī)定的專門業(yè)務(wù)培訓(xùn)，取得特種作業(yè)資格證書(shū)，方可上崗作業(yè)。2.電工人員上崗前必須按規(guī)定穿戴好勞動(dòng)防護(hù)用品，工作時(shí)必須嚴(yán)格遵守安全操作規(guī)程。

3.各種用電設(shè)備設(shè)施應(yīng)當(dāng)有可靠的接地保護(hù)，不允許超負(fù)荷運(yùn)載。

4.電源導(dǎo)線不許纏繞和捆綁在金屬管道和金屬構(gòu)件上。

5.未經(jīng)允許不得拉接臨時(shí)電源線和使用電爐子等表面熾熱的大功率電器。

6.移動(dòng)電源線必須使用絕緣良好的橡膠護(hù)套線，嚴(yán)禁使用塑料雙絞線。

7.電線接頭必須壓接牢固，絕緣包扎良好。8.膠蓋閘用于電源開(kāi)關(guān)使用時(shí)，膠蓋閘內(nèi)應(yīng)裝設(shè)與設(shè)備負(fù)荷相匹配的保險(xiǎn)絲或易熔片，不準(zhǔn)用銅絲或鐵絲替代保險(xiǎn)絲。

9.凡是電器（設(shè)備）自身電源線為三相插頭的，應(yīng)采用已接好地線的三孔插座，接地極不準(zhǔn)甩掉不用。

10.對(duì)用電機(jī)械、設(shè)備要求做到：一機(jī)、一閘、一箱、一漏。禁止同一開(kāi)關(guān)設(shè)備同時(shí)控制兩臺(tái)及兩臺(tái)以上的用電設(shè)備（含插座）。

11.對(duì)漏電開(kāi)關(guān)應(yīng)定期檢查，做好記錄。失靈的漏電開(kāi)關(guān)應(yīng)及時(shí)更換。

12.使用60瓦（不含）以上的燈泡要用磁燈口。

13.組合插座及插座電源導(dǎo)線應(yīng)完好無(wú)損，不得吊掛使用，不允許超負(fù)荷使用，嚴(yán)禁使用偽劣插座。

14.電氣設(shè)備維修、檢修必須由正式電工進(jìn)行作業(yè)。9環(huán)保措施9.1材料節(jié)約控制管理9.1.1鋼材的節(jié)約管理1.建立完善的材料管理系統(tǒng)，加強(qiáng)對(duì)材料的管理，避免人為造成對(duì)鋼材的浪費(fèi)。2.采用成熟的施工工藝，并且在施工準(zhǔn)備階段就注意設(shè)置節(jié)約鋼材措施。3.焊接材料的節(jié)約管理。9.2綠色施工管理9.2.1焊接工藝的綠色特性本工法中采用的二氧化碳?xì)怏w保護(hù)電弧焊焊接工藝，使用無(wú)污染的二氧化碳作為保護(hù)氣體，并且使用實(shí)心焊絲，在焊接過(guò)程中不產(chǎn)生污染物，可謂是綠施工焊接工藝。9.2.2降噪和預(yù)防光污染鋼結(jié)構(gòu)施工將產(chǎn)生一些噪音和污染光源，為了有效地降低這些污染源所造成的輻射型污染，施工過(guò)程將采用一系列的技術(shù)保證措施以達(dá)到綠色施工的目的。1.施工過(guò)程中可能產(chǎn)生碰撞，易發(fā)出噪聲的部位使用木方綁扎。2.焊接造成污染光源，所有焊接施工將全部在可擴(kuò)散方向的封閉環(huán)境中操作。3.建立文明施工管理體系的綠色施工管理部分，有專人負(fù)責(zé)有針對(duì)性地對(duì)噪音和光污染進(jìn)行管理。9.2.3廢棄物管理施工現(xiàn)場(chǎng)設(shè)立專門的廢棄物臨時(shí)貯存場(chǎng)地，廢棄物應(yīng)分類存放，對(duì)有可能造成二次污染的廢棄物，必須單獨(dú)貯存、設(shè)置安全防范措施且有醒目標(biāo)識(shí)。10效益分析俄羅斯聯(lián)邦大廈超重鋼柱共為3根，計(jì)劃工期為1.5天，使用兩臺(tái)內(nèi)爬式變臂塔吊進(jìn)行吊裝，縮短了工期并解決了其他施工方法難于安裝的問(wèn)題，取得了良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。常規(guī)加工方法與采用本工法對(duì)比表表10.0.0-1對(duì)比項(xiàng)目常規(guī)加工方法本工法節(jié)約費(fèi)用（時(shí)間）備注工期質(zhì)量費(fèi)用以上測(cè)試數(shù)據(jù)11應(yīng)用實(shí)例本工法在俄羅斯聯(lián)邦大廈32~36轉(zhuǎn)換層鋼結(jié)構(gòu)超重鋼柱施工中進(jìn)行應(yīng)用，本工程為施工地點(diǎn)莫斯科三環(huán)開(kāi)發(fā)區(qū)19號(hào)地，32~36轉(zhuǎn)換層開(kāi)工日期為2007年10月10日，竣工日期為2007年12月1日，結(jié)構(gòu)形式為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)加鋼桁架結(jié)構(gòu)，總重2650噸。本工程超重鋼柱為3根，共重80t，單根最重為28t，計(jì)劃工期1.5天，實(shí)際工期1天，比計(jì)劃節(jié)省費(fèi)用495000元，目前超重鋼柱已全部吊裝完成，為俄羅斯聯(lián)邦大廈工程轉(zhuǎn)換層鋼結(jié)構(gòu)順利完工奠定了基礎(chǔ)。圖11.0.0-1鉸軸旋轉(zhuǎn)工法吊裝鋼柱圖11.0.0-2安裝完成的轉(zhuǎn)換層鋼桁架隨著智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)潛力加速釋放，大量企業(yè)加入到激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，差異化競(jìng)爭(zhēng)局面逐漸顯現(xiàn)，校企合作日益加強(qiáng)。一是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)和醫(yī)療器械企業(yè)憑借其長(zhǎng)期相關(guān)技術(shù)積累，與國(guó)內(nèi)研究院所展開(kāi)多層次技術(shù)合作，逐步向智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域延伸產(chǎn)業(yè)鏈布局。例如，楚天科技與國(guó)防科技大學(xué)合作，以外骨骼機(jī)器人研究為切入點(diǎn)，重點(diǎn)研發(fā)輔助殘疾人和老年人生活的智能康復(fù)機(jī)器人，又如金明精機(jī)與清華大學(xué)機(jī)械工程系成立聯(lián)合研究中心，開(kāi)展神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人的研究。二是科研院所通過(guò)孵化企業(yè)，將科研成果推向市場(chǎng)。專注于骨科手術(shù)機(jī)器人的天智航由清華大學(xué)和北京航空航天大學(xué)提供技術(shù)支撐，哈爾濱工業(yè)大學(xué)已成功孵化羅伯醫(yī)療、思哲睿、哈工大機(jī)器人、邁康信等多家智能手術(shù)與康復(fù)機(jī)器人企業(yè)。其中，作為骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值醫(yī)療器械也迎來(lái)快速增長(zhǎng)的時(shí)期。我國(guó)高值醫(yī)療器械擁有巨大的成長(zhǎng)潛力。通過(guò)對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)現(xiàn)狀分析，得益于國(guó)家政策支持及行業(yè)需求增加，我國(guó)在中低端醫(yī)療器械產(chǎn)品方面已完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，在高端領(lǐng)域，企業(yè)也正在加碼提升研發(fā)技術(shù)水平。值得關(guān)注的是，2018年分級(jí)診療改革會(huì)繼續(xù)深入，逐漸在全國(guó)各地鋪展開(kāi)來(lái)，分級(jí)診療帶來(lái)醫(yī)療資源配置向基層下沉，將意味著為國(guó)產(chǎn)設(shè)備帶來(lái)更多的機(jī)會(huì)。隨著智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)潛力加速釋放，大量企業(yè)加入到激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，差異化競(jìng)爭(zhēng)局面逐漸顯現(xiàn)，校企合作日益加強(qiáng)。一是工業(yè)機(jī)器人企業(yè)和醫(yī)療器械企業(yè)憑借其長(zhǎng)期相關(guān)技術(shù)積累，與國(guó)內(nèi)研究院所展開(kāi)多層次技術(shù)合作，逐步向智能醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域延伸產(chǎn)業(yè)鏈布局。例如，楚天科技與國(guó)防科技大學(xué)合作，以外骨骼機(jī)器人研究為切入點(diǎn)，重點(diǎn)研發(fā)輔助殘疾人和老年人生活的智能康復(fù)機(jī)器人，又如金明精機(jī)與清華大學(xué)機(jī)械工程系成立聯(lián)合研究中心，開(kāi)展神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人的研究。二是科研院所通過(guò)孵化企業(yè)，將科研成果推向市場(chǎng)。專注于骨科手術(shù)機(jī)器人的天智航由清華大學(xué)和北京航空航天大學(xué)提供技術(shù)支撐，哈爾濱工業(yè)大學(xué)已成功孵化羅伯醫(yī)療、思哲睿、哈工大機(jī)器人、邁康信等多家智能手術(shù)與康復(fù)機(jī)器人企業(yè)。其中，作為骨科和心血管所需的介入器材、植入器材和人工器官等高值醫(yī)療器械也迎來(lái)快速增長(zhǎng)的時(shí)期。我國(guó)高值醫(yī)療器械擁有巨大的成長(zhǎng)潛力。通過(guò)對(duì)醫(yī)療器械行業(yè)現(xiàn)狀分析，得益于國(guó)家政策支持及行業(yè)需求增加，我國(guó)在中低端醫(yī)療器械產(chǎn)品方面已完全實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代，在高端領(lǐng)域，企業(yè)也正在加碼提升研發(fā)技術(shù)水平。值得關(guān)注的是，2018年分級(jí)診療改革會(huì)繼續(xù)深入，逐漸在全國(guó)各地鋪展開(kāi)來(lái)，分級(jí)診療帶來(lái)醫(yī)療資源配置向基層下沉，將意味著為國(guó)產(chǎn)設(shè)備帶來(lái)更多的機(jī)會(huì)。例如，專注于慢性呼吸道疾病領(lǐng)域的PropelleHealth公司研發(fā)的傳感器能夠連接到用戶的藥物吸入器，并將數(shù)據(jù)同步到智能手機(jī)app，追蹤哮喘、慢性阻塞性肺病和呼吸道疾病患者誘發(fā)疾病發(fā)作的刺激物和癥狀，并根據(jù)患者癥狀信息提供個(gè)性化反饋和指導(dǎo)。用戶可以更好地把握自己的用藥頻率，并設(shè)置用藥提醒信息，在日常生活中強(qiáng)化疾病的控制狀況。此外，用戶可以將數(shù)據(jù)在Propeller社區(qū)與醫(yī)生和家庭成員進(jìn)行分享，便于醫(yī)生監(jiān)測(cè)患者的癥狀，并在合適的時(shí)間調(diào)整治療方案。從傳統(tǒng)的開(kāi)刀手術(shù)到機(jī)器人手術(shù)，人類歷經(jīng)了近3個(gè)世紀(jì)。18世紀(jì)80年代，維也納外科醫(yī)生Billroth首次打開(kāi)病人腹腔，完成了首例外科手術(shù)。這種傳統(tǒng)的開(kāi)刀手術(shù)被稱為第一代外科手術(shù)并一直沿用至今。20世紀(jì)80年代，以腹腔鏡膽囊切除術(shù)為標(biāo)志的微創(chuàng)手術(shù)取得突破性進(jìn)展，在許多領(lǐng)域取代了傳統(tǒng)開(kāi)刀手術(shù)，稱為第二代外科手術(shù)。進(jìn)入21世紀(jì)，手術(shù)機(jī)器人得到開(kāi)發(fā)并迅速投入臨床應(yīng)用，被認(rèn)為是外科發(fā)展史上的一次革命，也預(yù)示著第三代外科手術(shù)時(shí)代的來(lái)臨。隨著資本對(duì)精準(zhǔn)醫(yī)療的關(guān)注度提高，移動(dòng)醫(yī)療作為實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)醫(yī)療快速落地的產(chǎn)業(yè)之一，將呈現(xiàn)垂直多元化的發(fā)展趨勢(shì)，在針對(duì)需求人群的個(gè)體差異，融合文化、技術(shù)、產(chǎn)品、服務(wù)等方面持續(xù)衍生出多維度、多角度的形式和發(fā)展機(jī)會(huì)。最終，移動(dòng)醫(yī)療將向更加注重患者參與的方向發(fā)展，脫離傳統(tǒng)的醫(yī)療環(huán)境，讓用戶不管身在何處，醫(yī)療與健康管理都能變得觸手可及。對(duì)于服務(wù)機(jī)器人來(lái)說(shuō)，它是一種基于多種技術(shù)融合和實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品，其中關(guān)鍵技術(shù)包括：人工智能技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、語(yǔ)義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。其中，人工智能和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)相比其余幾項(xiàng)技術(shù)，發(fā)展時(shí)間較晚，沉淀還不夠深厚。加之核心技術(shù)研發(fā)投入大、周期長(zhǎng)，導(dǎo)致部分國(guó)內(nèi)服務(wù)機(jī)器人企業(yè)不愿過(guò)多下功夫在技術(shù)研究上，反而是看重產(chǎn)品的宣傳推廣。同樣在2015年4月，國(guó)家衛(wèi)計(jì)委公布首批腫瘤基因測(cè)序臨床應(yīng)用試點(diǎn)單位。政策的出臺(tái)顯示出國(guó)家對(duì)精準(zhǔn)醫(yī)療基因測(cè)序領(lǐng)域的大力支持。未來(lái)關(guān)于精準(zhǔn)醫(yī)療領(lǐng)域的政府還有望加大，行業(yè)將迎來(lái)重要的發(fā)展契機(jī)，前景較為廣闊。不過(guò)在我國(guó)，精準(zhǔn)醫(yī)療市場(chǎng)基數(shù)較小，市場(chǎng)規(guī)模還較小，但伴隨政策、技術(shù)問(wèn)題的解決以及行業(yè)巨頭的拉動(dòng)，預(yù)計(jì)我國(guó)精準(zhǔn)醫(yī)療增速是醫(yī)藥行業(yè)的2-2.5倍，2015年至2020年期間年復(fù)合增速為20%-25%。(2)臨床醫(yī)療研究和實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)。臨床和實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)整合在一起，使得醫(yī)療機(jī)構(gòu)面臨的數(shù)據(jù)增長(zhǎng)非?？?，一張普通CT圖像含有大約150+MB的數(shù)據(jù)，一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的病理圖則接近5+GB。如果將這些數(shù)據(jù)量乘以人口數(shù)量和平均壽命，僅一個(gè)社區(qū)醫(yī)院累積的數(shù)據(jù)量就可達(dá)數(shù)萬(wàn)億字節(jié)甚至數(shù)千萬(wàn)億字節(jié)(PB)之多。大數(shù)據(jù)及AI技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域應(yīng)用場(chǎng)景包括、輔助決策、健康/慢病管理、機(jī)構(gòu)智能化管理、基因數(shù)據(jù)等。預(yù)計(jì)2019年，輔助決策類中的影像輔助診斷將首先落地，主要因?yàn)槠?0%的準(zhǔn)確率，可以快速為醫(yī)生提供豐富的細(xì)節(jié)信息。其他應(yīng)用場(chǎng)景，醫(yī)療機(jī)構(gòu)的智能化管理，將在各省市區(qū)域信息平臺(tái)及三大醫(yī)療數(shù)據(jù)集團(tuán)推動(dòng)下進(jìn)行。全科輔助決策、健康/慢病管理、人工智能新藥研發(fā)等，大多處于產(chǎn)品研發(fā)中期。針對(duì)這三個(gè)領(lǐng)域，企業(yè)仍需投入大量技術(shù)人才，以縮短流程路徑，提升產(chǎn)品準(zhǔn)確率。競(jìng)爭(zhēng)格局上，龍頭企業(yè)份額較為集中，CR3達(dá)62%。康寶萊一家獨(dú)大，享近半市場(chǎng)份額。由于康寶萊定位體重管理細(xì)分市場(chǎng)（體重管理類占總營(yíng)收64%），并采取直銷模式，先發(fā)優(yōu)勢(shì)明顯，占據(jù)了較大的市場(chǎng)份額。由于進(jìn)入較早，加之技術(shù)優(yōu)勢(shì)，外資企業(yè)在產(chǎn)品創(chuàng)新上更有競(jìng)爭(zhēng)力，在消費(fèi)者中具有較高的認(rèn)可度與知名度。據(jù)上?？诎逗ｊP(guān)部門統(tǒng)計(jì)，今年前5個(gè)月，上海海關(guān)