PRY環(huán)境工程儀表與自動化復(fù)習(xí)資料整理

環(huán)境工程儀表與自動化第一章：自動化控制系統(tǒng)概述一、自動控制系統(tǒng)經(jīng)歷的四個階段：（P2）①20世紀(jì)50年代是以基地式控制器等組成的控制系統(tǒng)（原理簡單，維修方便，但調(diào)整設(shè)定不易，仍未淘汰，有所發(fā)展，但比重少）②20世紀(jì)60年代出現(xiàn)單元組合儀表組成的控制系統(tǒng)，分電動和氣動兩大類：氣動儀表（ODZ系列）為20-100kPa氣壓信號電動儀表信號為0-10mA（已不使用，0mA做為故障值設(shè)定）直流電流信號（DDZ-II系列）和4-20mA（廣泛使用）直流電流信號（DDZ-III系列）③20世紀(jì)70年代出現(xiàn)計算機(jī)控制系統(tǒng)，DDC（直接數(shù)字控制系統(tǒng)）被DCS（集散控制系統(tǒng)）替代④20世紀(jì)80年代后出現(xiàn)二級優(yōu)化控制，在DCS的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)先進(jìn)控制和優(yōu)化控制二、PID控制原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)對無時間延遲的單回路控制系統(tǒng)極為有效，直到目前為止，在工業(yè)過程控制中有80%～90%的系統(tǒng)還使用PID控制規(guī)律。（P1）三、閉環(huán)與開環(huán)控制系統(tǒng)有何不同？（P5）在反饋控制系統(tǒng)中，被控變量送回輸入端與設(shè)定值比較后根據(jù)偏差進(jìn)行控制，整個系統(tǒng)形成一個環(huán)，稱為閉環(huán)控制。其特點(diǎn)在于按偏差進(jìn)行控制，只要出現(xiàn)偏差就會起到控制作用。但其卻有控制不夠及時，若系統(tǒng)內(nèi)部各環(huán)節(jié)配合不好甚至?xí)瓜到y(tǒng)失去控制。開環(huán)控制方式不需要對被控制量進(jìn)行測量，只需根據(jù)輸入信號進(jìn)行控制。但系統(tǒng)受到擾動作用后被控變量偏離設(shè)定值并無法消除，這是缺點(diǎn)所在。四、自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)（P12-P14，重點(diǎn)：衰減比n）一個控制系統(tǒng)在受到外作用時，要求被控變量要平穩(wěn)、迅速和準(zhǔn)確地趨近或恢復(fù)到設(shè)定值。在穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性三個方面提出各種單項控制指標(biāo)和綜合性控制指標(biāo)。這些控制指標(biāo)僅適用于衰減振蕩過程。1.衰減比n：第一個波的振幅與同方向第二個波的振幅之比。n越小，穩(wěn)定度越低；n接近1，控制系統(tǒng)的過渡過程接近于等幅振蕩過程；n越大，穩(wěn)定度越高；n無窮大，過渡過程接近非振蕩過程。為保持足夠的穩(wěn)定裕度，一般希望過渡過程有兩個波左右，與次對應(yīng)的衰減比在4：1到10：1的范圍內(nèi)。2.最大動態(tài)偏差emax3.余差e(∞)4.回復(fù)時間Ts和振蕩頻率wTips：1.1kgf/cm2=14.7PSIPSI即是磅/平方英寸

2.國際壓力表MPa3.93%的H2SO4導(dǎo)電率最高4.（ORP）氧化還原電位5.最好的PLC是AB的，通用電力系統(tǒng)是ABB的6.污水處理廠工藝過程要控制的工藝變量：污水處理流量，藥劑投加量，水池中液位，污水處理裝置中PH、DO、ORP值、水溫T、電導(dǎo)率、COD、TN、TP、TSS、TU（濁度）7.風(fēng)扇電動機(jī)使用的是電容電動機(jī)8.廢水處理系統(tǒng)常用的自控系統(tǒng)：9．吸附再生活性污泥法（SBR）的程序自控系統(tǒng)，一般采用PLC來實(shí)現(xiàn)時間順序的控制，也采用現(xiàn)場檢測的條件控制曝氣生物濾池（BAF）的控制：一般設(shè)定為定時進(jìn)行反沖，且反沖采用氣水聯(lián)合反沖洗（快開閥控制，反沖：水5min、氣5min、水+氣5min）過濾器的反沖與正常生產(chǎn)切換之間的控制：其控制模式與BAF有類似之處模擬指示控制與開關(guān)控制:模擬量：Anlalogue，給出一個模擬的數(shù)值，如Q、P、PH...開關(guān)量：Digital，一般指0/1控制，它是開關(guān)量，在0時命令關(guān)，在1時命令開，如電動機(jī)啟動10.水池中停留時間用流量控制（T=V/Q）11.廢水PH值調(diào)節(jié):a.將PH從11-13調(diào)至10-11；b．從10-11調(diào)至9左右；c．調(diào)為7-812.馬達(dá)啟動時電壓是正常的7倍13.PAC最佳投加PH：6.5-814.ORP：-500-600mV15.Cr3+在PH為8-9.5中去除16.羅茨鼓風(fēng)機(jī)工作壓力：0.06MPa17.好氧控制溶解氧DO=2-4mg/L，厭氧018.衰減振蕩：靈敏度適中，第一振幅A:第二振幅A=4：1單調(diào)衰減：靈敏度太低第二章過程特性一、廢水處理廠的被控過程有哪些？水泵:離心泵、計量泵、螺桿泵、污泥泵風(fēng)機(jī)：羅茨風(fēng)機(jī)、離心風(fēng)機(jī)二、漂水廠的流量檢測：腐蝕性強(qiáng)，怎么解決？三、在廢水處理廠，要控制好氧處理的DO，可使用的控制方法有哪些？答：改變曝氣量（可變，加變頻器），水量，曝氣頭深度（越深，DO越大），曝氣氣泡大?。馀菰叫?，DO越大），增加水湍流系數(shù)，加填料阻礙氣泡到水面。四、過程特性的一般分析（描述有自衡非振蕩過程的特性參數(shù)有放大系數(shù)k、時間常數(shù)T和時滯τ0）1.被控變量的變化量△C與操縱變量的變化量△q之比稱為放大系數(shù)K0（過程控制通道K0，擾動通道kf(相同△f選kf小的)）。操控變量q(t)對應(yīng)的放大系數(shù)Ｋｏ的數(shù)值大，說明控制作用顯著。2.時間常數(shù)T（表征被控被控變量變化快慢的動態(tài)參數(shù)）：在階躍外作用下，一個阻容環(huán)節(jié)的輸出變化量保持初始變化速度，達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需要的時間就是這個環(huán)節(jié)的時間常數(shù)T?？梢杂眠^程的容量系數(shù)C與阻力系數(shù)R之積來表征過程的時間常數(shù)T。時間常數(shù)對控制系統(tǒng)的影響：控制通道時間常數(shù)T對控制系統(tǒng)的影響在相同的控制作用下，過程的時間常數(shù)T大，則被控變量的變化比較緩和，這種過程比較穩(wěn)定，容易控制，但控制過程過于緩慢；過程時間常數(shù)T小，則情況相反。過程的時間常數(shù)太大或太小，在控制上都將存在一定的困難，因此需要根據(jù)實(shí)際情況適當(dāng)考慮。擾動通道時間常數(shù)T對控制系統(tǒng)的影響就擾動通道而言，時間常數(shù)T大些有一定好處，相當(dāng)于將擾動信號進(jìn)行濾波，這是階躍擾動對系統(tǒng)的作用顯得比較緩和，因此這種過程比較容易控制。3.純滯后τ（什么是滯后現(xiàn)象？）不少過程在輸入變化后，輸出不是隨之立即變化，而是需要間隔一段時間才發(fā)生變化，這種現(xiàn)象稱為純滯后(時滯)現(xiàn)象（由于傳輸信息需要時間引起的）。（如曝氣池曝氣量增大后，DO的變化；輸送物料的皮帶運(yùn)輸機(jī)等）實(shí)際工業(yè)過程中純滯后時間往往是純滯后與容量滯后時間之和，即τ＝τ0+τc（1）純滯后對控制通道的影響 需按其與過程的時間常數(shù)T的相對值τ/T來考慮。一般認(rèn)為τ/T≤0.3的過程較易控制，而τ/T>(0.5～0.6)的過程往往需用特殊控制規(guī)律。（2）純滯后對擾動通道的影響 對于擾動通道來說，如果存在純滯后，相當(dāng)于將擾動作用推延一段純滯后時間τ0后才進(jìn)入系統(tǒng)，而擾動在什么時間出現(xiàn)，本來就是不能預(yù)知的。因此并不影響控制系統(tǒng)的品質(zhì)，即對過渡過程曲線的形狀沒有影響。在不同變量的過程中，液位和壓力過程的τ較小，流量過程的τ和T都較小，溫度過程的τc較大，成分過程的τ0和τc都較大。第三章檢測變送Tips：1.水處理工藝中的常用變量：流量、pH值、DO、ORP值、濁度，COD值。 2.水處理中與溫度有關(guān)的工藝：絮凝、生化處理、厭氧處理(33-35,50-56℃) 3．因為羅茨風(fēng)機(jī)的工作壓為0.06MPa，所以好氧池高度為6m。4.儀表的字母表示：P：壓力表；T:溫度表；F：流量表儀器的字母表示：P：泵（pump）；B：風(fēng)機(jī)（blower）PI102-1(pressureindicater102-1)現(xiàn)場指示表PT102-1(pressuretransmitter）轉(zhuǎn)送表 5.一個大氣壓=0.1MPa=1kg水的力=10m水高 6.若在電氣信號（4-20mA），顯示為40%，則實(shí)際I=16*40%+4=10.4mA頻率f=50*0.4=20Hz對于一對極電動機(jī)來說轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n1=3000*0.4=1200（r/s） 7.日本使用100v單相 8.一臺離心泵的揚(yáng)程20m，應(yīng)選用什么規(guī)格的壓力表(壓力表量程有0-1MPa，0-0.6MPa，0-0.3MPa，0-0.1MPa)？選0-0.3MPa的(相當(dāng)于30kg即30m) 9.水的三相點(diǎn)溫度0℃；4℃時是密度最大。 10.一般熱電偶用于較高溫度的測量（500℃以上） 11.Cl-濃度高的不能用不銹鋼，有Ti的 12.T202-1：T（測溫儀表）2（工段）02(第二個儀表)-1（同一段n個代表之一） 13.測堿水的轉(zhuǎn)子流量計應(yīng)用透明的塑料做。 14.彈性式壓力表測壓范圍(0～103MPa),其測量精度最高可以達(dá)到0.1級。壓力表安裝要考慮到風(fēng)機(jī)的振動問題，因為風(fēng)機(jī)出口溫度高，且風(fēng)機(jī)振動會影響該表的精密度。因此要考慮減振問題。解決方法為：用軟鉤管引出安在墻上。 15.0.1級表測量誤差±0.1%，0.999-1.001，誤差=量程*精度 16.HRT：水力停留時間 17.ESP：靜電除塵器 18.LT：液位變送器 19.LLA：液位低報警儀20.LHA：液位高報警儀 21.A/D:模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換D/A：數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換 22.鍍黃金對高頻傳輸很有利：膚出效應(yīng) 23.能與上位計算機(jī)相連的變送器都使用數(shù)字信號一、由于檢測元件的輸出信號種類繁多，且信號較弱不易察覺，一般都需要將其經(jīng)過變送器處理，轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的電氣信號(如4～20mA或20～100kPa（3-15PSI）氣壓信號)送往顯示儀表，指示或記錄工藝變量，或同時送往控制器對被控變量進(jìn)行控制。有時將檢測元件、變送器及顯示裝置統(tǒng)稱為檢測儀表，或者將檢測元件稱為一次儀表，將變送器和顯示裝置稱為二次儀表。二、對于檢測儀表來說，檢測、變送與顯示可以是三個獨(dú)立部分，也可以只用到其中兩個部分。例如熱電偶測溫所得毫伏信號可以不通過變送器，直接送到電子電位差計顯示。三、目前中國生產(chǎn)的儀表精度等級有0.005，0.02，0.05，0.1，0.2，0.4，0.5，1.0，1.5，2.5，4.0等。儀表的精度等級是將儀表允許誤差的“±”號及“%”去掉后的數(shù)值，以一定的符號形式表示在儀表標(biāo)尺板上，如1.0外加一個圓圈或三角形。精度等級1.0，說明該儀表允許誤差為1.0%。例：某臺測溫儀表的量程是600-1100℃，儀表的最大絕對誤差為±4℃，試確定該儀表的精度等級。解：儀表的最大引用誤差σmax=±4/（1100-600）*100%=±0.8%由于國家規(guī)定的精度等級中沒有0.8級儀表，而該儀表的最大引用誤差超過了0.5級儀表的允許誤差，所以這臺儀表的精度等級應(yīng)定為1.0級。例：儀表量程是600-1100℃，工藝要求該儀表指示值的誤差不得超過±4℃，應(yīng)選精度等級為多少的儀表才能滿足工藝要求？解：根據(jù)工藝要求，儀表的最大引用誤差為σmax=±4/（1100-600）*100%=±0.8%±0.8%介于±0.5%與±1.0%之間，如果選擇允許誤差為1.0%，則其精度等級應(yīng)為1.0級。量程是600-1100℃，精確度為1.0級的儀表，可能產(chǎn)生的最大絕對誤差為±5℃，超過了工藝要求。所以只能選擇一臺允許誤差為±0.5%，即精確度等級為0.5級的儀表，才能滿足工藝要求。校驗儀表時，確定儀表的精確度等級與根據(jù)工藝要求來選擇儀表的精確度等級是不一樣的例：P83第二題儀表精度與量程有關(guān)，量程是根據(jù)所要測量的工藝變量來確定的。在儀表精度等級一定的前提下適當(dāng)縮小量程，可以減小測量誤差，提高測量準(zhǔn)確性。一般而言，儀表的上限應(yīng)為被測工藝變量的4/3倍或3/2倍，若工藝變量波動較大，例如測量泵的出口壓力，則相應(yīng)取為3/2倍或2倍。通常被測工藝變量的值以不低于儀表全量程的1/3為宜。四、熱電偶測溫時要求參比端溫度恒定。因此使用專用的導(dǎo)線，將熱電偶的參比端延伸出來，以解決參比端溫度的恒定問題。這種導(dǎo)線就是補(bǔ)償導(dǎo)線。（現(xiàn)代的熱電偶測量一般不再用參比端了）五、工業(yè)上常用的熱電阻是銅電阻和鉑電阻兩種。PT100用得最多，范圍比較適宜。熱電阻的接線有二線式與三線式。問題：用二線式好，還是三線式好，為什么？（三線式好，導(dǎo)線隨外界溫度變化抵消電阻的變化。三線式斷了一線后有66.6%機(jī)會能修）六、流量檢測：壓差流量關(guān)系（qv的平方與△p稱正比），儀表的分類速度式流量計（P44-P48）：節(jié)流裝置、靶式流量計、轉(zhuǎn)子流量計（正常其流量比在1：10左右）、渦輪流量計（若卡死，流量是多少？（0）。安裝的位置非常重要，特別是電磁干擾！馬達(dá)和電動機(jī)至少4m遠(yuǎn)，適宜測量比較潔凈而粘度又低的液體流體）、電磁流量計（不可測脫離子水流量，因為不導(dǎo)電。用來測強(qiáng)酸強(qiáng)堿）、旋渦流量計（檢驗時用小錘敲擊可測出是否安裝正確，不能將其安裝在彎管地方，一般安在5-7D處）、超聲波流量計。容積式流量計:橢圓汽輪流量計（石油也用此流量計）污水處理廠最常用的流量計是：巴氏槽流量計。通過測量流體在巴氏槽中的液位，來確定廢水的流量。結(jié)構(gòu)簡單，不易損壞。往往要用超聲波來測量槽中液位的高度！七、壓力檢測 表壓=絕對壓力-大氣壓力 真空度=大氣壓力-絕對壓力壓力表的選用：①必須滿足工藝過程的要求，包括量程和精度；②必須考慮被測介質(zhì)的性質(zhì)，如溫度、壓力、粘度、腐蝕性、易燃易爆程度等；③必須注意儀表安裝使用時所處的現(xiàn)場環(huán)境條件，如環(huán)境溫度、電磁場、振動等。(對水處理系統(tǒng)，特別要考慮振動?。┌?、物位檢測差壓式液位計：利用靜壓原理來測量。差壓式液位計測量液位時，液位h與差壓△p之間有一定的關(guān)系。安裝時注意，有時需要安裝連通管。磁翻轉(zhuǎn)式液位計:如多次使用有很多卻紅了怎么辦？先灌滿水全紅，再放水全白，再測九、pH的檢測測量溶液pH值的電極有玻璃電極與金屬銻電極，用得比較多的是玻璃電極。用于溶液pH值的電勢測量法的電極一般由玻璃電極與飽和甘汞電極所組成。目前污水處理廠現(xiàn)場使用的pH電極都是將這兩個電極組裝在一起。玻璃電極是作為溶液中H+離子濃度的指示電極，而飽和甘汞電極作為參比電極，這兩個電極和測量溶液組成一個電化學(xué)原電池。十、溶解氧的檢測溶解氧傳感器的校正：將其至于空氣中，其表面有水膜，指示氧的百分?jǐn)?shù)應(yīng)為21%，或相應(yīng)溫度下飽和溶解氧的讀數(shù)。使用一段時間后要更換電解液。 其它常見檢測儀表：濁度計、ORP計、各種專用例子濃度檢測電極、在線COD測定儀、電導(dǎo)率檢測（：大量應(yīng)用于去離子水生產(chǎn)系統(tǒng)，在水回用的場合，也開始使用）、在線粘度計十一、變送器儀表的量程遷移和零點(diǎn)遷移：儀表的量程遷移和零點(diǎn)遷移擴(kuò)大了使用范圍，增加了通用性和靈活性。但是在何種條件下可以進(jìn)行遷移，以及能夠有多大的遷移量，還要結(jié)合具體儀表的結(jié)構(gòu)和性能而定。在進(jìn)口的儀表上有兩個調(diào)節(jié)扭：Zero,Span。中文：零點(diǎn)、量程。若貯缸中有溢流口，則要進(jìn)行量程遷移。國產(chǎn)的分光光度計上有兩個調(diào)節(jié)扭，零點(diǎn)、100％。溫度變送器：將熱電偶、熱電阻的檢測信號轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一信號，如0～10mA直流電流，4～20mA直流電流，l～5V直流電壓，輸出給通用的顯示儀表或控制器實(shí)現(xiàn)對溫度的顯示、記錄或自動控制。一些高級儀表,可直接接收熱電偶或熱電阻號,但必預(yù)先組態(tài)(CONF)。 溫度變送器有四線制和兩線制之分，四線制是指供電電源和輸出信號分別用兩根導(dǎo)線傳輸，目前使用的大多數(shù)變送器均是這種形式。（電源的類型（自配一個24VDC電源）、接線正負(fù)極）兩線制是指變送器與控制室之間僅用兩根導(dǎo)線傳輸。這兩根導(dǎo)線既是電源線又是信號線，既節(jié)省了大量電纜線等費(fèi)用，又有利于安全防爆。壓差變送器：流量與壓差的平方根成正比多維、多功能化的傳感器：以測溫為例：測量線電阻，測量一個平面的溫度分布、測量空間的溫度場

第五章執(zhí)行器一、執(zhí)行器按其能源形式可分為氣動、電動和液動三大類。Tips：1.電動執(zhí)行器安全防爆性能較差，電機(jī)動作不夠迅速，且在行程受阻或閥桿被軋住時電機(jī)易受損。(可感覺到有非常明顯的發(fā)熱現(xiàn)象） 2.由于氣動執(zhí)行器有結(jié)構(gòu)簡單、輸出推力大、動作平穩(wěn)可靠、本質(zhì)安全防爆等優(yōu)點(diǎn)，因此氣動薄膜控制閥在化工、煉油生產(chǎn)中獲得了廣泛的應(yīng)用。在防爆要求不高且無合適氣源、系統(tǒng)所要求的執(zhí)行器數(shù)量較少的情況下可以使用電動執(zhí)行器。 3.1美加侖=3.78L1英加侖=4.2LF=32+9℃/54.控制閥不能與管徑一樣大，因為控制不靈敏。 5.I/P:電流氣壓轉(zhuǎn)換器 6.PLC是八進(jìn)制 7.厭氧恒溫選擇電加熱系統(tǒng) 8.二級管全波整流：0.9倍電壓二級管半波整流：0.45倍電壓 9.氣動閥：有氣聲而無動作，表明控制器壞了 10.M/A：手動自動選擇 11.ss304：普通不銹鋼；ss316：含鉬不銹鋼50000-60000/t含鉬2%左右CS:碳鋼 12.輸送氨水不可用不銹鋼泵，氨水對銅腐蝕性強(qiáng)。二、較大的閥門采用正作用式，為什么？還有什么因素影響選擇正作用式與反作用式？ 閥門越大，開關(guān)所需的力越大，而正作用式產(chǎn)生的力較大。選擇因素：力，安全，生產(chǎn)要素三、氣開式是輸入氣壓越高時開度越大，而在失氣時則全關(guān)，故稱FC型；氣關(guān)式是輸入氣壓越高時開度越小，而在失氣時則全開，故稱FO型。（這里的F是什么意思？選擇FC與FO的主要依據(jù)是什么） F：ForceC：CloseO：Open主要依據(jù)是：工藝安全性，工藝設(shè)備安全，PPE（個人保護(hù)用品）四、氣動薄膜控制閥的流量特性 1.理想流量特性：a.線性流量特性：線性控制閥的放大系數(shù)Kv是一個常數(shù)，不論閥桿原來在什么位置，只要閥桿作相同的變化，流量的數(shù)值也作相同的變化。可見線性控制閥在開度較小時流量相對變化值大，這時靈敏度過高，控制作用過強(qiáng)，容易產(chǎn)生振蕩，對控制不利；線性控制閥當(dāng)工作在小開度或大開度情況下，控制性能都較差，不宜用于負(fù)荷變化大的場合。b.對數(shù)流量特性：控制閥的放大系數(shù)Kv是變化的，它隨相對流量的增加而增加。由于對數(shù)閥的放大系數(shù)Kv隨相對開度增加而增加，因此，對數(shù)閥有利于自動控制系統(tǒng)。在小開度時控制閥的放大系數(shù)小，控制平穩(wěn)緩和，在大開度時放大系數(shù)大，控制靈敏有效。c.快開流量特性:在開度較小時就有較大流量，隨著開度的增大，流量很快就達(dá)到最大，隨后再增加開度時流量的變化甚小，故稱為快開特性。離子交換器、BAF等水處理系統(tǒng)的自動控制閥都是快開型五、氣動薄膜控制閥的安裝使用 ①控制閥最好垂直安裝在水平管道上，在特殊情況下需要水平或傾斜安裝時一般要加支撐。②控制閥應(yīng)安裝在環(huán)境溫度不高于＋60℃和不低于－40℃的地方，以防止氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)的薄膜老化，并遠(yuǎn)離振動設(shè)備及腐蝕嚴(yán)重的地方。③控制閥應(yīng)盡量安裝在靠近地面或樓板的地方，在其上下方應(yīng)留有足夠的空間，便于維護(hù)檢修。④控制閥安裝到管道上時應(yīng)使流體流動方向與控制閥體箭頭方向一致。⑤控制閥的公稱通徑與管道直徑不同時，兩者之間應(yīng)加一異徑管。⑥控制閥在安裝時一般應(yīng)設(shè)置旁路，以便在它發(fā)生故障或維修時，可通過旁路繼續(xù)維持生產(chǎn)。此時在執(zhí)行器兩邊應(yīng)裝切斷閥，在旁路上裝旁路閥。⑦在日常使用中，應(yīng)注意填料的密封和閥桿上、下移動的情況是否良好，氣路接頭及膜片有否漏氣等等，要定期進(jìn)行維修。六、注意：使用前的檢查檢查方法：開關(guān)是否靈敏？能否自控？維修方法：幫助動作一次；拆開清理；更換新閥。七、若生產(chǎn)系統(tǒng)有時大流量控制，有時小流量控制，如何呢？（加旁路閥）八、S值的選擇值：S=1管道阻力損失為零，系統(tǒng)的總壓差全部降在控制閥上，工作流量特性和理想流量特性一致。隨著S的減小，即管道阻力的增加，帶來兩個不利后果:一是因為系統(tǒng)的總壓差不變，管道阻力的增加，意味著控制閥全開時壓差減小，全開時的流量也就減小，控制閥的可調(diào)范圍R變得越來越??；二是控制閥的流量特性發(fā)生很大畸變，理想線性特性漸漸趨近快開特性，理想對數(shù)特性漸漸趨近線性特性。S的選擇值以0.3–0.6為宜。九、控制閥口徑的確定①根據(jù)生產(chǎn)能力、設(shè)備負(fù)荷決定出最大流量；②根據(jù)所選的流量特性及系統(tǒng)特點(diǎn)選定S值(S=△pv/△p)，然后求出計算壓差。③根據(jù)流通能力計算公式，求得最大流量時的Kvmax；④根據(jù)已求得的Kvmax，在所選用的產(chǎn)品型號的標(biāo)準(zhǔn)系列中選取大于Kvmax并最接近的Kv值，從而選取閥門口徑；⑤驗證控制閥開度和可調(diào)比，一般要求最大流量時閥開度不超過90%，最小流量時閥開度不小于10%。根據(jù)Kv確定控制閥的公稱通徑和閥座直徑。十、其他執(zhí)行器：變頻器；沖程調(diào)節(jié)器；電壓或功率調(diào)節(jié)器。第六章控制器Tips：1.DCS:Distributioncontrolsystem 2.R/L:Remote/local遠(yuǎn)程控制/本地控制 3.若電氣信號壓力為120kg/h，從開機(jī)0-120，調(diào)節(jié)先手動閥后自動閥一、控制器的基本控制規(guī)律有比例、積分、微分等幾種。工廠里用得最多的是比例積分過程，缺點(diǎn)是不能消除余差。只用比例控制的最大缺陷是不能消除余差，所以用PID。比例控制的缺點(diǎn)是在負(fù)荷變化時有余差。積分控制只要有偏差隨時間而存在，控制器輸出總是在不斷變化，直到偏差為零時，輸出才會穩(wěn)定在某一數(shù)值上。微分控制由于溫度過程的容量滯后較大，當(dāng)出現(xiàn)偏差時，其數(shù)值已較大，為此，有人再補(bǔ)充這樣的經(jīng)驗，觀察偏差的變化速度即趨勢來開啟閥門的圈數(shù)，這樣可抑制偏差幅度，易于控制。第七章簡單控制系統(tǒng)Tips：1.目前污水廠必須安的兩個表：a.巴氏流量計；b.COD自動監(jiān)測儀 2.s型控制器:smart 3.水泵空轉(zhuǎn)燒的不是電機(jī)而是密封圈（一般用水冷卻），二級報警：a.一級低水位時用alarm；b.自動停機(jī)。 4.設(shè)計時三圖:lay-out;PID（帶控制點(diǎn)工藝流程圖）；工程圖 5.（UNITANK）ORP或DO是絕對值還是變化速率？用變化速率拐點(diǎn)處dDo/dt6.對好氧池中溶解氧，什么為操縱變量：曝氣流量、曝氣深度改變風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速（用變頻器控制）7.控制器可改變方向嗎？主要參考因素是什么？ 可以。安全（系統(tǒng)突然停電，停氣，故障等情況）8.系統(tǒng)試車程序：靜態(tài)/單擊/聯(lián)機(jī)+測試，清水試車，物料或廢水試車一、δ，TI，TD對過渡過程曲線影響①比例度δ比例度越大(放大倍數(shù)KP越小)，過渡過程越平緩，余差越大；比例度越小(放大倍數(shù)KP越大)，過渡過程振蕩越激烈，余差越小，δ過小，甚至成為發(fā)散振蕩的不穩(wěn)定系統(tǒng)。②積分時間TI積分時間越大(積分作用越弱)，過渡過程越平緩，消除余差越慢；積分時間越大(積分作用越強(qiáng))，過渡過程振蕩越激烈，消除余差快。③微分時間TD微分時間增大(微分作用越強(qiáng))，過渡過程趨于穩(wěn)定，最大偏差越小，但微分時間太二、選擇控制規(guī)律的原則a.當(dāng)廣義過程控制通道的時間常數(shù)大，或多容量引起的容量滯后大時，采用微分作用有良好效果，積分作用可以消除余差，因此，可選用PID或PD控制規(guī)律。b.當(dāng)廣義過程控制通道存在純滯后時，若用微分作用來改善控制質(zhì)量是無效的。c.當(dāng)廣義過程控制通道的時間常數(shù)較小，系統(tǒng)負(fù)荷變化也較小時，為了消除余差，可以采用PI控制規(guī)律，如流量過程。d.當(dāng)廣義過程控制通道時間常數(shù)較小，而負(fù)荷變化很大時，這時采用微分作用和積分作用都易引起振蕩。如果控制通道時間常數(shù)很小時，可采用反微分作用來提高控制質(zhì)量。e.當(dāng)廣義過程控制通道的時間常數(shù)或時滯很大，而負(fù)荷變化又很大時，簡單控制系統(tǒng)無法滿足要求，可以設(shè)計復(fù)雜控制系統(tǒng)來提高控制質(zhì)量。三、控制器作用方向的選擇a.方塊的正作用方向，是指該方塊的輸入信號增加，輸出信號增加；輸入信號減小，輸出信號亦減??；b.方塊的反作用方向，是指該方塊的輸入信號增加，輸出信號減??；輸入信號減小，輸出信號增加。c.在一個控制系統(tǒng)中，安裝完畢后，只剩下控制器的正反作用可以改變，以保證整個控制系統(tǒng)是負(fù)反饋控制系統(tǒng)。第八章變頻器Tips：1.1對極同步電動機(jī)：3000r（50HZ）3600r(60HZ) 2.泵功率N∝n3（轉(zhuǎn)速）風(fēng)機(jī)功率N∝n 3.要求在斷電5min后開始操作 4.馬達(dá)接變頻器：uvw 單相變?nèi)嘟釉隈R達(dá)上用△ 三相進(jìn)接三相出馬達(dá)用Y 5.一般風(fēng)扇采用的是電容電動機(jī) 6.在我國，當(dāng)馬達(dá)功率>22kw時，為節(jié)省材料，馬達(dá)是用三角形接法，啟動要用減壓起動（起動是用星型接線后再用△接線） 7.我國的電機(jī)一般2900多轉(zhuǎn) 8.進(jìn)相(接電源)：A.B.C 出相（接電動機(jī)）：U.V.W 9.△:ABCY：ABC||||||ABCA—B—C 10.日本用100v單相電源，三項電壓是100根號3 11.不少變頻器為了生產(chǎn)安全，可以對過載設(shè)定 12.全波整流后電壓增加是因為三相疊加的結(jié)果 13.MCC：MotorControlCenter馬達(dá)控制中心 ICP：儀表控制屏 14.若啟動電機(jī)時，總有過載故障，如何排除？(延長升速時間) 15.降低風(fēng)機(jī)等機(jī)械工作頻率，可能帶來風(fēng)險：產(chǎn)生共振，發(fā)熱增加 16.如何將給定的電流信號改為電壓信號？（加一個固定電阻） 17.風(fēng)機(jī)、水泵或攪拌機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速是3次方關(guān)系。羅茨風(fēng)機(jī)是1次方關(guān)系，頻率與轉(zhuǎn)速成正比。 18.加大電動機(jī)和變頻器容量有什么害處？（耗費(fèi)大） 19.變頻器對其他設(shè)備可能存在什么影響？（有電磁輻射，電磁干擾的影響） 20.環(huán)境濕度對變頻器的影響:廣東春季實(shí)際相對濕度是>90%，若要用變頻器工作，用吹風(fēng)筒把變頻器表面預(yù)熱。 21.一個10kw的電機(jī)，其驅(qū)動變頻器要散出的熱量可能是多少？10kw—11kva—500、600w因為1kva約發(fā)熱40-50wkva包括有用功率和無用功率，w僅指有用功率 22.墻掛式安裝變頻器時，冷風(fēng)是由底向上還是由上向下，為什么？（從下向上流） 23.變頻器與電動機(jī)連接，要求電動機(jī)反轉(zhuǎn)方法有: a.變頻器兩個輸出端連接互換； b.電動機(jī)兩個輸出端連接互換； c.命令變頻器反轉(zhuǎn) 24.用萬用表檢查電容器的好壞：把萬用表打到歐姆檔，一動不動：斷路；一動不回?fù)舸?；甩出收回：正?25.變頻器里面有個紅燈（指示接通電源與否），由此燈確認(rèn)電容器是否放電結(jié)束 26.接變頻器的電動機(jī)的噪音比直接接電源的電動機(jī)大 27.15kw以上電動機(jī)采用降壓起動，其他電機(jī)均直接起動 28.低壓保護(hù)接地系統(tǒng)采用TN-S制 29.使用變頻器，除具有節(jié)能功效外，有時還可以非常顯著的降低風(fēng)機(jī)的工作噪音。 30.變頻器容量一定大于電動機(jī)容量 31.若沒有完全放電完畢有觸電的危險 32.若電機(jī)起動時，總有過載故障，如何排除？先使其降速，再延長起動時間，使其慢慢升速。 33.機(jī)械卡阻過載人工先轉(zhuǎn)附錄資料：不需要的可以自行刪除電腦快捷鍵基本快捷鍵F1顯示當(dāng)前程序或者windows的幫助內(nèi)容。F2當(dāng)你選中一個文件的話，這意味著“重命名”F3當(dāng)你在桌面上的時候是打開“查找：所有文件”對話框F10或ALT激活當(dāng)前程序的菜單欄Esc所打開的網(wǎng)頁(退出）全屏windows鍵或CTRL+ESC打開開始菜單CTRL+ALT+DELETE在win9x中打開關(guān)閉程序?qū)υ捒駾ELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被放入回收站SHIFT+DELETE刪除被選擇的選擇項目，如果是文件，將被直接刪除而不是放入回收站CTRL+N新建一個新的文件CTRL+O打開“打開文件”對話框CTRL+P打開“打印”對話框CTRL+S保存當(dāng)前操作的文件CTRL+X剪切被選擇的項目到剪貼板CTRL+INSERT或CTRL+C復(fù)制被選擇的項目到剪貼板SHIFT+INSERT或CTRL+V粘貼剪貼板中的內(nèi)容到當(dāng)前位置ALT+BACKSPACE或CTRL+Z撤銷上一步的操作ALT+SHIFT+BACKSPACE重做上一步被撤銷的操作Windows鍵+L鎖屏鍵Windows鍵+M最小化所有被打開的窗口。Windows鍵+SHIFT+M重新將恢復(fù)上一項操作前窗口的大小和位置Windows鍵+D瞬間最小化所有窗口，再次按此組合鍵時恢復(fù)之前最小化的窗口。Windows鍵+E打開資源管理器Windows鍵+F打開“查找：所有文件”對話框Windows鍵+R打開“運(yùn)行”對話框Windows鍵+BREAK打開“系統(tǒng)屬性”對話框Windows鍵+CTRL+F打開“查找：計算機(jī)”對話框SHIFT+F10或鼠標(biāo)右擊打開當(dāng)前活動項目的快捷菜單SHIFT在放入CD的時候按下不放，可以跳過自動播放CD。在打開word的時候按下不放，可以跳過自啟動的宏ALT+F4關(guān)閉當(dāng)前應(yīng)用程序ALT+SPACEBAR打開程序最左上角的菜單ALT+TAB切換當(dāng)前程序ALT+ESC切換當(dāng)前程序ALT+ENTER將windows下運(yùn)行的MSDOS窗口在窗口和全屏幕狀態(tài)間切換PRINTSCREEN將當(dāng)前屏幕以圖象方式拷貝到剪貼板ALT+PRINTSCREEN將當(dāng)前活動程序窗口以圖象方式拷貝到剪貼板CTRL+F4關(guān)閉當(dāng)前應(yīng)用程序中的當(dāng)前文本（如word中）CTRL+F6切換到當(dāng)前應(yīng)用程序中的下一個文本（加shift可以跳到前一個窗口）在IE中：ALT+RIGHTARROW顯示前一頁（前進(jìn)鍵）ALT+LEFTARROW顯示后一頁（后退鍵）CTRL+TAB在頁面上的各框架中切換（加shift反向）F5刷新CTRL+F5強(qiáng)行刷新二、目的快捷鍵F10激活程序中的菜單欄ALT+菜單上帶下劃線的字母執(zhí)行菜單上相應(yīng)的命令CTRL+F4關(guān)閉多文檔界面程序中的當(dāng)前窗口ALT+F4關(guān)閉當(dāng)前窗口或退出程序CTRL+C復(fù)制CTRL+V粘貼CTRL+X剪切DELETE刪除F1顯示所選對話框項目的幫助ALT+空格鍵顯示當(dāng)前窗口的系統(tǒng)菜單SHIFT+F10顯示所選項目的快捷菜單CTRL+ESC顯示“開始”菜單ALT+連字號(-)顯示多文檔界面程序的系統(tǒng)菜單按住ALT然后重復(fù)按TAB，切換到上次使用的窗口或者ALT+TAB切換到另一個窗口CTRL+Z撤消三、使用“Windows資源管理器”的快捷鍵目的快捷鍵如果當(dāng)前選擇展開了,要折疊或者選擇父文件夾左箭頭折疊所選的文件夾NUMLOCK+負(fù)號(-)如果當(dāng)前選擇折疊了，要展開或者選擇第一個子文件夾右箭頭展開當(dāng)前選擇下的所有文件夾NUMLOCK+*展開所選的文件夾NUMLOCK+加號(+)在左右窗格間切換F6三、使用WINDOWS鍵可以使用Microsoft自然鍵盤或含有Windows徽標(biāo)鍵的其他任何兼容鍵盤的以下快捷鍵。在任務(wù)欄上的按鈕間循環(huán)WINDOWS+TAB顯示“查找：所有文件”WINDOWS+F顯示“查找：計算機(jī)”CTRL+WINDOWS+F顯示“幫助”WINDOWS+F1顯示“運(yùn)行”命令WINDOWS+R顯示“開始”菜單WINDOWS顯示“系統(tǒng)屬性”對話框WINDOWS+BREAK顯示“Windows資源管理器”WINDOWS+E最小化或還原所有窗口WINDOWS+D撤消最小化所有窗口SHIFT+WINDOWS+M四、“我的電腦”和“資源管理器”的快捷鍵目的快捷鍵關(guān)閉所選文件夾及其所有父文件夾按住SHIFT鍵再單擊“關(guān)閉按鈕（僅適用于“我的電腦”）向后移動到上一個視圖ALT+左箭頭向前移動到上一個視圖ALT+右箭頭查看上一級文件夾BACKSPACE五、使用對話框中的快捷鍵目的快捷鍵 取消當(dāng)前任務(wù)ESC如果當(dāng)前控件是個按鈕，要單擊該按鈕或者如果當(dāng)前控件是個復(fù)選框，要選擇或清除該復(fù)選框或者如果當(dāng)前控件是個選項按鈕，要單擊該選項空格鍵單擊相應(yīng)的命令A(yù)LT+帶下劃線的字母單擊所選按鈕ENTER在選項上向后移動SHIFT+TAB在選項卡上向后移動CTRL+SHIFT+TAB在選項上向前移動TAB在選項卡上向前移動CTRL+TAB如果在“另存為”或“打開”對話框中選擇了某文件夾，要打開上一級文件夾BACKSPACE在“另存為”或“打開”對話框中打開“保存到”或“查閱”F4刷新“另存為”或“打開”對話框F5六、桌面、我的電腦和“資源管理器”快捷鍵選擇項目時，可以使用以下快捷鍵。目的快捷鍵插入光盤時不用“自動播放”功能按住SHIFT插入CD-ROM復(fù)制文件按住CTRL拖動文件創(chuàng)建快捷方式按住CTRL+SHIFT拖動文件立即刪除某項目而不將其放入SHIFT+DELETE“回收站”顯示“查找：所有文件”F3顯示項目的快捷菜單APPLICATION鍵刷新窗口的內(nèi)容F5重命名項目F2選擇所有項目CTRL+A查看項目的屬性ALT+ENTER或ALT+雙擊可將APPLICATION鍵用于Microsoft自然鍵盤或含有APPLICATION鍵的其他兼容鍵七、Microsoft放大程序的快捷鍵這里運(yùn)用Windows徽標(biāo)鍵和其他鍵的組合。Windows徽標(biāo)+PRINTSCREEN將屏幕復(fù)制到剪貼板（包括鼠標(biāo)光標(biāo)）Windows徽標(biāo)+SCROLLLOCK將屏幕復(fù)制到剪貼板（不包括鼠標(biāo)光標(biāo)）Windows徽標(biāo)+PAGEUP切換反色。Windows徽標(biāo)+PAGEDOWN切換跟隨鼠標(biāo)光標(biāo)Windows徽標(biāo)+向上箭頭增加放大率Windows徽標(biāo)+向下箭頭減小放大率八、使用輔助選項快捷鍵切換篩選鍵開關(guān)右SHIFT八秒切換高對比度開關(guān)左ALT+左SHIFT+PRINTSCREEN切換鼠標(biāo)鍵開關(guān)左ALT+左SHIFT+NUMLOCK切換粘滯鍵開關(guān)SHIFT鍵五次切換切換鍵開關(guān)NUMLOCK五秒QQ快捷鍵，玩QQ更方便Alt+S快速回復(fù)Alt+C關(guān)閉當(dāng)前窗口Alt+H打開聊天記錄Alt+T更改消息模式Alt+J打開聊天紀(jì)錄Ctrl+A全選當(dāng)前對話框里的內(nèi)容Ctrl+FQQ里直接顯示字體設(shè)置工具條Ctrl+J輸入框里回車(跟回車一個效果)Ctrl+M輸入框里回車(跟回車一個效果)Ctrl+L對輸入框里當(dāng)前行的文字左對齊Ctrl+R對輸入框里當(dāng)前行的文字右對齊Ctrl+E對輸入框里當(dāng)前行的文字居中Ctrl+V在qq對話框里實(shí)行粘貼Ctrl+Z清空/恢復(fù)輸入框里的文字Ctrl+回車快速回復(fù)這個可能是聊QQ時最常用到的了Ctrl+Alt+Z快速提取消息Ctrl+Alt+A捕捉屏幕最常用的快捷鍵F5刷新DELETE刪除TAB改變焦點(diǎn)CTRL+C復(fù)制CTRL+X剪切CTRL+V粘貼CTRL+A全選CTRL+Z撤銷CTRL+S保存ALT+F4關(guān)閉CTRL+Y恢復(fù)ALT+TAB切換CTRL+F5強(qiáng)制刷新CTRL+W關(guān)閉CTRL+F查找SHIFT+DELETE永久刪除CTRL+ALT+DEL任務(wù)管理SHIFT+TAB-反向切換CTRL+空格--中英文輸入切換CTRL+Shift輸入法切換CTRL+ESC--開始菜單CTRL+ALT+ZQQ快速提取消息CTRL+ALT+AQQ截圖工具CTRL+ENTERQQ發(fā)消息Alt+1保存當(dāng)前表單Alt+2保存為通用表單Alt+A展開收藏夾列表資源管理器END顯示當(dāng)前窗口的底端HOME顯示當(dāng)前窗口的頂端NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的減號(-)折疊所選的文件夾NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的加號(+)顯示所選文件夾的內(nèi)容NUMLOCK+數(shù)字鍵盤的星號(*)顯示所選文件夾的所有子文件夾向左鍵當(dāng)前所選項處于展開狀態(tài)時折疊該項，或選定其父文件夾向右鍵當(dāng)前所選項處于折疊狀態(tài)時展開該項，或選定第一個子文件夾自然鍵盤【窗口】顯示或隱藏“開始”菜單【窗口】+F1幫助【窗口】+D顯示桌面【窗口】+R打開“運(yùn)行”【窗口】+E打開“我的電腦”【窗口】+F搜索文件或文件夾【窗口】+U打開“工具管理器”【窗口】+BREAK顯示“系統(tǒng)屬性”【窗口】+TAB在打開的項目之間切換輔助功能按右邊的SHIFT鍵八秒鐘切換篩選鍵的開和關(guān)按SHIFT五次切換粘滯鍵的開和關(guān)按NUMLOCK五秒鐘切換切換鍵的開和關(guān)左邊的ALT+左邊的SHIFT+NUMLOCK切換鼠標(biāo)鍵的開和關(guān)左邊的ALT+左邊的SHIFT+PRINTSCREEN切換高對比度的開和關(guān)按“開始”－“運(yùn)行”，或按WIN鍵+R，在『運(yùn)行』窗口中輸入：（按英文字符順序排列）%temp%打開臨時文件夾.C:\DocumentsandSettings\用戶名所在文件夾..C:\DocumentsandSettings...我的電腦\C盤appwize.cpl添加、刪除程序access.cpl輔助功能選項Accwiz輔助功能向?qū)mdCMD命令提示符commandCMD命令提示符chkdsk.exeChkdsk磁盤檢查certmgr.msc證書管理實(shí)用程序calc啟動計算器charmap啟動字符映射表cintsetp倉頡拼音輸入法cliconfgSQLSERVER客戶端網(wǎng)絡(luò)實(shí)用程序clipbrd剪貼板查看器control打開控制面板conf啟動netmeetingco