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..精品文本精品文本.精品文本數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修廈門(mén)興才學(xué)院孫長(zhǎng)久林柳旺黃蘇編著2021年1月數(shù)控機(jī)床的組成程序編制及程序載體數(shù)控程序是數(shù)控機(jī)床自動(dòng)加工零件的工作指令。在對(duì)加工零件進(jìn)行工藝分析的根底上,確定零件坐標(biāo)系在機(jī)床坐標(biāo)系上的相對(duì)位置,即零件在機(jī)床上的安裝位置;刀具與零件相對(duì)運(yùn)動(dòng)的尺寸參數(shù);零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動(dòng)作等。得到零件的所有運(yùn)動(dòng)、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息后,用由文字、數(shù)字和符號(hào)組成的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)控代碼,按規(guī)定的方法和格式,編制零件加工的數(shù)控程序單。編制程序的工作可由人工進(jìn)行;對(duì)于形狀復(fù)雜的零件,那么要在專用的編程機(jī)或通用計(jì)算機(jī)上進(jìn)行自動(dòng)編程〔APT〕或CAD/CAM設(shè)計(jì)。編好的數(shù)控程序,存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種存儲(chǔ)載體上,它可以是穿孔紙帶、磁帶和磁盤(pán)等,采用哪一種存儲(chǔ)載體,取決于數(shù)控裝置的設(shè)計(jì)類型。

第二節(jié)數(shù)控機(jī)床的根本結(jié)構(gòu)一、輸入裝置輸入裝置的作用是將程序載體〔信息載體〕上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。根據(jù)控制存儲(chǔ)介質(zhì)的不同,輸入裝置可以是光電閱讀機(jī)、磁帶機(jī)或軟盤(pán)驅(qū)動(dòng)器等。數(shù)控機(jī)床加工程序也可通過(guò)鍵盤(pán)用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng);數(shù)控加工程序還可由編程計(jì)算機(jī)用RS232C或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。零件加工程序輸入過(guò)程有兩種不同的方式:一種是邊讀入邊加工〔數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存較小時(shí)〕,另一種是一次將零件加工程序全部讀入數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲(chǔ)器,加工時(shí)再?gòu)膬?nèi)部存儲(chǔ)器中逐段逐段調(diào)出進(jìn)行加工。二、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機(jī)床的核心。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲(chǔ)器中取出或接受輸入裝置送來(lái)的一段或幾段數(shù)控加工程序,經(jīng)過(guò)數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進(jìn)行編譯、運(yùn)算和邏輯處理后,輸出各種控制信息和指令,控制機(jī)床各局部的工作,使其進(jìn)行規(guī)定的有序運(yùn)動(dòng)和動(dòng)作。零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成,刀具在加工過(guò)程中必須按零件形狀和尺寸的要求進(jìn)行運(yùn)動(dòng),即按圖形軌跡移動(dòng)。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值等數(shù)據(jù),不能滿足要求,因此要進(jìn)行軌跡插補(bǔ),也就是在線段的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)值之間進(jìn)行“數(shù)據(jù)點(diǎn)的密化〞,求出一系列中間點(diǎn)的坐標(biāo)值,并向相應(yīng)坐標(biāo)輸出脈沖信號(hào),控制各坐標(biāo)軸〔即進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的各執(zhí)行元件〕的進(jìn)給速度、進(jìn)給方向和進(jìn)給位移量等。三、驅(qū)動(dòng)裝置和位置檢測(cè)裝置驅(qū)動(dòng)裝置接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信息,經(jīng)功率放大后,嚴(yán)格按照指令信息的要求驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件,以加工出符合圖樣要求的零件。因此,它的伺服精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能是影響數(shù)控機(jī)床加工精度、外表質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。驅(qū)動(dòng)裝置包括控制器〔含功率放大器〕和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩大局部。目前大都采用直流或交流伺服電動(dòng)機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。位置檢測(cè)裝置將數(shù)控機(jī)床各坐標(biāo)軸的實(shí)際位移量檢測(cè)出來(lái),經(jīng)反響系統(tǒng)輸入到機(jī)床的數(shù)控裝置之后,數(shù)控裝置將反響回來(lái)的實(shí)際位移量值與設(shè)定值進(jìn)行比較,控制驅(qū)動(dòng)裝置按照指令設(shè)定值運(yùn)動(dòng)。四、輔助控制裝置輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的開(kāi)關(guān)量指令信號(hào),經(jīng)過(guò)編譯、邏輯判別和運(yùn)動(dòng),再經(jīng)功率放大后驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的電器,帶動(dòng)機(jī)床的機(jī)械、液壓、氣動(dòng)等輔助裝置完成指令規(guī)定的開(kāi)關(guān)量動(dòng)作。這些控制包括主軸運(yùn)動(dòng)部件的變速、換向和啟停指令,刀具的選擇和交換指令,冷卻、潤(rùn)滑裝置的啟動(dòng)停止,工件和機(jī)床部件的松開(kāi)、夾緊,分度工作臺(tái)轉(zhuǎn)位分度等開(kāi)關(guān)輔助動(dòng)作。由于可編程邏輯控制器〔PLC〕具有響應(yīng)快,性能可靠,易于使用、編程和修改程序并可直接啟動(dòng)機(jī)床開(kāi)關(guān)等特點(diǎn),現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機(jī)床的輔助控制裝置。五、機(jī)床本體數(shù)控機(jī)床的機(jī)床本體與傳統(tǒng)機(jī)床相似,由主軸傳動(dòng)裝置、進(jìn)給傳動(dòng)裝置、床身、工作臺(tái)以及輔助運(yùn)動(dòng)裝置、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機(jī)床在整體布局、外觀造型、傳動(dòng)系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機(jī)構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機(jī)床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)。數(shù)控系統(tǒng)維修常用工具和儀器第一節(jié)常用的數(shù)控機(jī)床維修工具一、拆卸及裝配工具1、單頭鉤形扳手:分為固定式和調(diào)節(jié)式,可用于扳動(dòng)在圓周方向上開(kāi)有直槽或孔的圓螺母。2、端面帶槽或孔的圓螺母扳手:可分為套筒式扳手和雙銷叉形扳手。3、彈性擋圈裝拆用鉗子:分為軸用彈性擋圈裝拆用鉗子和孔用彈性擋圈裝拆用鉗子。4、彈性手錘:可分為木錘和銅錘。5、拉帶錐度平鍵工具:可分為沖擊式拉錐度平鍵工具和抵拉式拉錐度平鍵工具。6、拉帶內(nèi)螺紋的小軸、圓錐銷工具(俗稱撥銷器)。7、拉卸工具:拆裝在軸上的滾動(dòng)軸承、皮帶輪式聯(lián)軸器等零件時(shí),常用拉卸工具,拉卸工具常分為螺桿式及液壓式兩類,螺桿式拉卸工具分兩爪、三爪和鉸鏈?zhǔn)健?、拉開(kāi)口銷扳手和銷子沖頭。二、常用的機(jī)械維修工具1、尺:分為平尺、刀口尺和90°角尺。2、墊鐵:面為90°的墊鐵、角度面為55°的墊鐵和水平儀墊鐵。3、檢驗(yàn)棒:有帶標(biāo)準(zhǔn)錐柄檢驗(yàn)棒、圓柱檢驗(yàn)棒和專用檢驗(yàn)棒。4、杠桿千分尺:當(dāng)零件的幾何形狀精度要求較高時(shí),使用杠桿千分尺可滿足其測(cè)量要求,其測(cè)量精度可達(dá)0.001mm。5、萬(wàn)能角度尺:用來(lái)測(cè)量工件內(nèi)外角度的量具,按其游標(biāo)讀數(shù)值可分為2′和5′兩種,按其尺身的形狀可分為圓形和扇形兩種。第二節(jié)常用的數(shù)控機(jī)床維修儀表一、百分表百分表用于測(cè)量零件相互之間的平行度、軸線與導(dǎo)軌的平行度、導(dǎo)軌的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面平面度以及主軸的端面圓跳動(dòng)、徑向圓跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)。二、杠桿百分表杠桿百分表用于受空間限制的工件,如內(nèi)孔跳動(dòng)、鍵槽等。使用時(shí)應(yīng)注意使測(cè)量運(yùn)動(dòng)方向與測(cè)頭中心成垂直,以免產(chǎn)生測(cè)量誤差。三、千分表及杠桿千分表千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣,只是分度值不同,常用于精密機(jī)床的修理。四、比較儀比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動(dòng)量的測(cè)量。五、水平儀水平儀是機(jī)床制造和修理中最常用的測(cè)量?jī)x器之一,用來(lái)測(cè)量導(dǎo)軌在垂直面內(nèi)的直線度、工作臺(tái)臺(tái)面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平行度等,水平儀按其工作原理可分為水準(zhǔn)式水平儀和電子水平儀。水準(zhǔn)式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結(jié)構(gòu)形式。六、光學(xué)平直儀在機(jī)械維修中,常用來(lái)檢查床身導(dǎo)軌在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的直線度、檢驗(yàn)用平板的平面度,光學(xué)平直儀是當(dāng)前導(dǎo)軌直線度測(cè)量方法中較先進(jìn)的儀器之一。七、經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀是機(jī)床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一,常用于數(shù)控銑床和加工中心的水平轉(zhuǎn)臺(tái)和萬(wàn)能轉(zhuǎn)臺(tái)的分度精度的精確測(cè)量,通常與平行光管組成光學(xué)系統(tǒng)來(lái)使用。八、轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表常用于測(cè)量伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)之一,常用的轉(zhuǎn)速表有離心式轉(zhuǎn)速表和數(shù)字式轉(zhuǎn)速表等。常用的數(shù)控機(jī)床維修儀器在數(shù)控機(jī)床的故障檢測(cè)過(guò)程中,借助一些必要的儀器是必要的,儀器能從定量分析角度直接反映故障點(diǎn)狀況,起到?jīng)Q定作用。一、測(cè)振儀器測(cè)振儀是振動(dòng)檢測(cè)中最常用、最根本的儀器,它將測(cè)振傳感器輸出的微弱信號(hào)放大、變換、積分、檢波后,在儀器儀表或顯示屏上直接顯示被測(cè)設(shè)備的振動(dòng)值大小。為了適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的要求,測(cè)振儀一般都做成便攜式與筆式測(cè)振儀,測(cè)振儀外形如圖1-18所示。測(cè)振儀用來(lái)測(cè)量數(shù)控機(jī)床主軸的運(yùn)行情況、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況,甚至整機(jī)的運(yùn)行情況,可根據(jù)所需測(cè)定的參數(shù)、振動(dòng)頻率和動(dòng)態(tài)范圍,傳感器的安裝條件,機(jī)床的軸承型式(滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承)等因素,分別選用不同類型的傳感器。常用的傳感器有渦流式位移傳感器、磁電式速度傳感器和壓電加速度傳感器。也是有效的,這些專用的目前常用的測(cè)振儀有美國(guó)本特利公司的TK-81、德國(guó)申克公司的VIBROMETER-20、日本RI-0N公司的VM-63以及一些國(guó)產(chǎn)的儀器。測(cè)振判斷的標(biāo)準(zhǔn),一般情況下在現(xiàn)場(chǎng)最便于使用的是絕對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn),它是針對(duì)各種典型對(duì)象制定的,例如國(guó)際通用標(biāo)準(zhǔn)ISO2372和ISO3945。相對(duì)判斷標(biāo)準(zhǔn)適用于同臺(tái)設(shè)備。當(dāng)振動(dòng)值的變化到達(dá)4dB時(shí),即可認(rèn)為設(shè)備狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生變化。所以,對(duì)于低頻振動(dòng),通常實(shí)測(cè)值到達(dá)原始值的1.5~2倍時(shí)為注意區(qū),約4倍時(shí)為異常區(qū);對(duì)于高頻振動(dòng),將原始值的3倍定為注意區(qū),約6倍時(shí)為異常區(qū)。實(shí)踐說(shuō)明,評(píng)價(jià)機(jī)器狀態(tài)比較準(zhǔn)確可靠的方法是用相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)。二、紅外測(cè)溫儀紅外測(cè)溫是利用紅外輻射原理,將對(duì)物體外表溫度的測(cè)量轉(zhuǎn)換成對(duì)其輻射功率的測(cè)量,采用紅外探測(cè)器和相應(yīng)的光學(xué)系統(tǒng)接收被測(cè)物不可見(jiàn)的紅外輻射能量,并將其變成便于檢測(cè)的其他能量形式予以顯示和記錄,紅外測(cè)溫儀外形如圖1-19所示。按紅外輻射的不同響應(yīng)形式,分為光電探測(cè)器和熱敏探測(cè)器兩類。紅外測(cè)溫儀用于檢測(cè)數(shù)控機(jī)床容易發(fā)熱的部件,如功率模塊、導(dǎo)線接點(diǎn)、主軸軸承等。主要制造廠商有中國(guó)昆明物理研究所的HcW系列,中國(guó)西北光學(xué)儀器廠的HCW-1、HCW-2,深圳江洋光公司的IR系列,美國(guó)LAND公司的CYCLOPS、SOLD型。利用紅外原理測(cè)溫的儀器還有紅外熱電視、光機(jī)掃描熱像儀以及焦平面熱像儀等。紅外診斷的判定主要有溫度判斷法、同類比較法、檔案分析法、相對(duì)溫差法以及熱像異常法。三、激光干預(yù)儀激光干預(yù)儀可對(duì)機(jī)床、三測(cè)機(jī)及各種定位裝置進(jìn)行高精度的(位置和幾何)精度校正,可完成各項(xiàng)參數(shù)的測(cè)量,如線形位置精度、重復(fù)定位精度、角度、直線度、垂直度、平行度及平面度等。其次,它還具有一些選擇功能,如自動(dòng)螺距誤差補(bǔ)償(適用大多數(shù)控系統(tǒng))、機(jī)床動(dòng)態(tài)特性測(cè)量與評(píng)估、回轉(zhuǎn)坐標(biāo)分度精度標(biāo)定、觸發(fā)脈沖輸入輸出功能等。第三章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷方法第一節(jié)故障診斷與維修界定

要保持?jǐn)?shù)控機(jī)床的完好率,就要求對(duì)數(shù)控機(jī)床的可靠性、可維修性和可用性提出更高的標(biāo)準(zhǔn),衡量可靠性的主要指標(biāo)是平均故障間隙時(shí)間MTBF〔MeanTimeBetweenFailure〕,MTBF就是數(shù)控機(jī)床在使用過(guò)程中發(fā)生了N次故障,每次故障修復(fù)后又投入使用。測(cè)其每次故障前工作持續(xù)時(shí)間為T(mén)1、T2……TN,其平均故障間隙時(shí)間MTBF=T/N。〔T為T(mén)1、T2、TN之和〕??删S修性的衡量指標(biāo)是平均修復(fù)時(shí)間〔MTTR〕,MTTR是規(guī)定的條件蝦和規(guī)定的時(shí)間內(nèi),機(jī)床在任一規(guī)定的維修級(jí)別上,修復(fù)性維修時(shí)間與在該級(jí)別上被修復(fù)產(chǎn)品的故障總數(shù)之比。簡(jiǎn)單地說(shuō)就是排除故障所需實(shí)際直接維修時(shí)間的平均值,MTBF=TI/N?!睺I為第I次修復(fù)時(shí)間,N修復(fù)次數(shù)〕,可用性是在要求的外部資源得到保證的前提下機(jī)床在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時(shí)刻或時(shí)間區(qū)間內(nèi)處于可執(zhí)行規(guī)定的功能狀態(tài)的能力。它是產(chǎn)品可靠性、維修性和維修保障的綜合反映,可靠性是從延長(zhǎng)其正常工作時(shí)間來(lái)提高產(chǎn)品可用性,而維修性是從縮短因維修的停機(jī)時(shí)間來(lái)提高可用性。

近幾年國(guó)產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)MTBF大都超過(guò)10000H。但國(guó)際上先進(jìn)企業(yè)數(shù)控系統(tǒng)MTBF已達(dá)80000H,雖然我國(guó)機(jī)床工業(yè)取得了較大進(jìn)步,每年的產(chǎn)量到達(dá)了千臺(tái)以上,但我國(guó)的機(jī)床大局部水平較低且又缺門(mén)。一些用戶對(duì)數(shù)控機(jī)床的故障還不能及時(shí)作出正確的判斷和準(zhǔn)確的排除故障,生產(chǎn)廠家的售后效勞又不能及時(shí)的到現(xiàn)場(chǎng)效勞。目前,國(guó)內(nèi)各行業(yè)中的數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)動(dòng)率平均僅到達(dá)25%左右。第二節(jié)故障的類型與特點(diǎn)分析一、NC系統(tǒng)故障NC系統(tǒng)故障會(huì)引起硬件故障和軟故障。二、伺服系統(tǒng)的故障由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對(duì)機(jī)床的進(jìn)給局部盡心數(shù)字控制,而進(jìn)給是由伺服單元控制伺服電機(jī),帶動(dòng)滾珠絲杠來(lái)實(shí)現(xiàn)的,由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反響元件,形成位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)故障一般是由伺服控制單元、伺服電機(jī)、測(cè)速電機(jī)、編碼器等問(wèn)題引起的。三、外部故障由于現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)可靠性越來(lái)越高,故障率越來(lái)越低,很少發(fā)生故障。大局部故障都是非系統(tǒng)故障,是由外部原因引起的。

數(shù)控機(jī)床故障的特點(diǎn):數(shù)控機(jī)床一般由數(shù)控系統(tǒng),包含伺服電動(dòng)機(jī)和檢測(cè)反響裝置的伺服系統(tǒng),強(qiáng)電控制柜,機(jī)床本體和各類輔助裝置組成。

數(shù)控機(jī)床的復(fù)雜性使其故障具有復(fù)雜性和特殊性,引起數(shù)控機(jī)床故障的因素又很多,不能只看故障的表像,要透過(guò)現(xiàn)象去檢查引起故障的綜合因素,找到引起故障的根源,采取合理的方法給予排除。第三節(jié)故障的診斷一、搞清故障現(xiàn)象

當(dāng)數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),首先要搞清故障現(xiàn)象,向操作人員了解第一次出現(xiàn)故障時(shí)的情況,在可能的情況下觀察故障發(fā)生的過(guò)程,觀察故障是在什么情況下發(fā)生的,怎么發(fā)生的,引起怎樣的后果。只有了解到第一手情況,才有利于故障的排除,把故障過(guò)程搞清了,問(wèn)題就解決一半了。搞清了故障現(xiàn)象,然后根據(jù)機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理,就可以很快地確診問(wèn)題所在并將故障排除,使設(shè)備恢復(fù)正常使用。

現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來(lái)越強(qiáng),設(shè)備的大局部故障數(shù)控系統(tǒng)都能夠診斷出來(lái),并采取相應(yīng)的措施,如停機(jī)等,一般都能產(chǎn)生報(bào)警顯示。當(dāng)數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障時(shí),有時(shí)在顯示器上顯示報(bào)警信息,有時(shí)在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動(dòng)裝置上還會(huì)有報(bào)警指示。這時(shí)要根據(jù)手冊(cè)對(duì)這些報(bào)警信息進(jìn)行分析,有些根據(jù)報(bào)警信息就可直接確認(rèn)故障原因,只要搞清報(bào)警信息的內(nèi)容,就可排除數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的故障。

另一些故障的報(bào)警信息并不能反映故障的根本原因,而是反映故障的結(jié)果或者由此引起的其它問(wèn)題,這時(shí)要經(jīng)過(guò)仔細(xì)的分析和檢查才能確定故障原因。二、要利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能許多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC狀態(tài)顯示功能,如西門(mén)子3系統(tǒng)PC菜單下的PCSTATUS,西門(mén)子810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLCSTATUS功能,以及發(fā)那科0T系統(tǒng)DGNOSPARAM功能的PMC狀態(tài)顯示功能等,利用這些功能可顯示PLC的輸入、輸出、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等的即時(shí)狀態(tài)和內(nèi)容。根據(jù)機(jī)床的工作原理和機(jī)床廠家提供的電氣原理圖,通過(guò)監(jiān)視相應(yīng)的狀態(tài),就可確診一些故障。三、要利用機(jī)床廠家提供的PLC梯形圖

數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的大局部故障都是通過(guò)PLC裝置檢查出來(lái)的,PLC檢測(cè)故障的機(jī)理就是通過(guò)運(yùn)行機(jī)床廠家為特定機(jī)床編制的PLC梯形圖(即程序),根據(jù)各種輸入、輸出狀態(tài)進(jìn)行邏輯判斷,如果發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,產(chǎn)生報(bào)警并在顯示器上產(chǎn)生報(bào)警信息。所以對(duì)一些PLC產(chǎn)生報(bào)警的故障,或一些沒(méi)有報(bào)警的故障,可以通過(guò)分析PLC的梯形圖對(duì)故障進(jìn)行診斷,利用NC系統(tǒng)的梯圖顯示功能或者機(jī)外編程器在線跟蹤梯形圖的運(yùn)行,可提高診斷故障的速度和準(zhǔn)確性。

以上方法對(duì)機(jī)床側(cè)故障的檢測(cè)是非常有效的,因?yàn)檫@些故障無(wú)非是檢測(cè)開(kāi)關(guān)、繼電器、電磁閥的損壞或者機(jī)械執(zhí)行結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問(wèn)題,這些問(wèn)題根本都可以根據(jù)PLC程序,通過(guò)檢測(cè)其相應(yīng)的狀態(tài)來(lái)確認(rèn)故障點(diǎn)。而遇到一些系統(tǒng)故障時(shí),有時(shí)情況比較復(fù)雜,采用以下的方法及檢測(cè)原那么可快速確認(rèn)故障點(diǎn)。

對(duì)于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障,有時(shí)不容易確認(rèn)哪一局部有問(wèn)題,在確保沒(méi)有進(jìn)一步損壞的情況下,用備用控制板代換被疑心有問(wèn)題的控制板,是準(zhǔn)確定位故障點(diǎn)的有效方法,有時(shí)與其它機(jī)床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會(huì)更快速診斷故障(這時(shí)要保證不會(huì)把好的板子損壞)。檢查故障要本著先外圍后內(nèi)部、先機(jī)械后電氣、先簡(jiǎn)單后復(fù)雜、先靜后動(dòng)、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原那么。對(duì)于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復(fù)雜的故障,特別是涉及到控制系統(tǒng)時(shí),應(yīng)用這些原那么可簡(jiǎn)化故障的診斷過(guò)程,防止走彎路。第四章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷一、控制器的故障診斷STATUSALARM含義處理方法0000---電源未接通。1111---電源接通撕的初始化狀態(tài)〔CPU尚未運(yùn)行〕。1011---等待子CPU的答復(fù)〔ID設(shè)定〕。0011---檢測(cè)子CPU的答復(fù)〔ID設(shè)定完成〕。1101---FANUC總線初始化。0101---PMC初始化完成。1001---全部CPU配置完成。1110---PMC完成初始化運(yùn)行。0110---等待數(shù)字伺服初始化。1000---CNC完成全部初始化,進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。0100110RAM奇偶校驗(yàn)出錯(cuò)〔主板、伺服驅(qū)動(dòng)器或附加CPU板〕。0100011伺服驅(qū)動(dòng)器監(jiān)控報(bào)警〔WATCHDOG〕。0100010CNC存在報(bào)警。1111010CNC未運(yùn)行。1111011111111011111111100000根本SRAM出錯(cuò)。二、伺服驅(qū)動(dòng)器的故障診斷數(shù)碼管顯示含義處理方式備注-速度控制單元未準(zhǔn)備好。0速度控制單元準(zhǔn)備好。1風(fēng)機(jī)單元報(bào)警。2速度控制單元+5V欠電壓報(bào)警。5直流母線欠電壓報(bào)警。主回路斷路器跳閘。8L軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流。一軸或二、三軸單元的第一軸。9M軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流。二、三軸單元的第二軸。AN軸電動(dòng)機(jī)過(guò)電流。二、三軸單元的第三軸。bL/M軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流。CM/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流。dL/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流。EL/M/N軸電動(dòng)機(jī)同時(shí)過(guò)電流。8.L軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。一軸或二、三軸單元的第一軸。9.M軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。二、三軸單元的第二軸。A.N軸的IPM模塊過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。二、三軸單元的第三軸。b.L/M軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。C.M/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。d.L/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。E.L/M/N軸的IPM模塊同時(shí)過(guò)熱、過(guò)流、控制電壓低。三、主軸驅(qū)動(dòng)器的故障診斷PILALMERR號(hào)碼內(nèi)容故障位置·處理000--控制電源未輸入。0----控制電源已輸入。110A0A程序不能正常啟動(dòng)。SPM控制PCB上的ROM系統(tǒng)錯(cuò)誤,或者硬件異常。更換SPM控制印刷板上的ROM;更換SPM控制印刷板。110A1在SPM控制回路CPU的外圍電路上檢查出了異常。更換SPM控制印刷板。11001線圈內(nèi)的溫度控制器動(dòng)作了。電動(dòng)機(jī)內(nèi)部超過(guò)了規(guī)定溫度。連續(xù)在額定值以上使用或者是冷卻異常。確認(rèn)周?chē)鷾囟群拓?fù)載狀況;當(dāng)風(fēng)扇停止時(shí),更換風(fēng)扇。11002電動(dòng)機(jī)的速度不能跟從指令速度,電動(dòng)機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩過(guò)大。參數(shù)4082中的加速度時(shí)間缺乏。確認(rèn)切削條件后減少負(fù)載;修改參數(shù)4082。11003PSM準(zhǔn)備好〔顯示“00”〕時(shí),SPM中DC回路電源缺乏。SPM內(nèi)部的DC回路熔絲斷了?!搽娫床涣蓟螂妱?dòng)機(jī)短路〕JX1A更換SPM單元;檢查電動(dòng)機(jī)絕緣狀態(tài);更換接口電纜。11004檢查出PSM電源缺相?!睵SM顯示5報(bào)警〕。檢查PSM輸入電源狀態(tài)。11007電動(dòng)機(jī)速度超過(guò)了額定轉(zhuǎn)速115%。主軸在位置控制方式時(shí),位置偏差量積存超過(guò)極限值〔主軸同步時(shí)SER、SRV為OFF等〕。確認(rèn)順序上是否錯(cuò)〔主軸不能在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)指令主軸同步等〕。11009功率晶體管冷卻用散熱器的溫度異常升高。改善散熱器的冷卻狀況;當(dāng)散熱器冷卻風(fēng)扇停止時(shí)要換SPM單元。11011檢查出PSMDC回路過(guò)電壓?!睵SM報(bào)警顯示7〕PSM選型錯(cuò)誤〔超過(guò)了PSM的最大輸出規(guī)格〕。確認(rèn)PSM的選定;確認(rèn)輸入電源電壓和電動(dòng)機(jī)減速時(shí)的電源變動(dòng)。當(dāng)超過(guò)了〔200V系〕AC253V〔400系〕AC530V時(shí),改善電源阻抗。11012電動(dòng)機(jī)輸出電流過(guò)大,電動(dòng)機(jī)固有參數(shù)與電動(dòng)機(jī)型號(hào)不同,電動(dòng)機(jī)絕緣不良。檢查電動(dòng)機(jī)絕緣狀態(tài);確認(rèn)主軸參數(shù);更換SPM單元。11015主軸切換輸出切換時(shí)的切換順序異常。切換用的MC的接點(diǎn)狀態(tài)確認(rèn)信號(hào)和指令不一致。確認(rèn)、修改梯形圖順序;更換用于切換的MC。11016檢測(cè)出SPM控制回路部件異常?!餐獠繑?shù)據(jù)RAM異常〕。更換SPM控制印刷板。11018檢測(cè)出SPM控制回路部件異常?!渤绦騌OM數(shù)據(jù)異?!?。更換SPM控制印刷板。11019檢測(cè)出SPM部件異常?!睻相電流檢測(cè)回路初始值異?!?。更換SPM單元。11020檢測(cè)出SPM部件異常?!睼相電流檢測(cè)回路初始值異?!?。更換SPM單元。11024檢測(cè)出CNC電源OFF〔通常為OFF或電纜斷線〕,檢測(cè)出與CNC通信數(shù)據(jù)異常。使CNC和主軸間電纜原離動(dòng)力線;更換電纜。11026Cs輪廓控制用電動(dòng)機(jī)檢測(cè)信號(hào)〔插頭JY5〕的信號(hào)振幅異?!搽娎|沒(méi)連接,調(diào)整不良等〕。更換電纜;再調(diào)整前置放大器。11027主軸位置編碼器〔插頭JY5〕的信號(hào)異常;MZ、BZ傳感器的信號(hào)振幅〔插頭JY2〕異?!搽娎|沒(méi)連接,參數(shù)設(shè)定等〕。更換電纜;再調(diào)整BZ傳感器信號(hào)。11028Cs輪廓控制用位置檢測(cè)信號(hào)〔插頭JY5〕異常?!搽娎|未接,調(diào)整不良〕。更換電纜;再調(diào)整前置放大器。11029在一段連接時(shí)間內(nèi),有過(guò)大負(fù)載〔在勵(lì)磁狀態(tài)下電動(dòng)機(jī)抱軸時(shí)也發(fā)生〕。確認(rèn)和修改負(fù)載狀態(tài)。11030在PSM主回路上檢測(cè)出過(guò)電流〔PSM報(bào)警顯示1〕。電源不平衡。PSM選型錯(cuò)〔超出PSM最大輸出規(guī)格〕。確認(rèn)和修改電源電壓。11031不能按電動(dòng)機(jī)指令速度旋轉(zhuǎn)。〔旋轉(zhuǎn)指令,一直在SST電平以下〕速度檢測(cè)信號(hào)異常。確認(rèn)和修改負(fù)載狀態(tài);更換電動(dòng)機(jī)傳感器的電纜〔JY2或JY5〕。11032檢測(cè)出SPM控制電路的部件異?!泊袀魉蚅ST異?!?。更換SPM控制印刷板。11033放大器內(nèi)部的電磁接觸器ON時(shí),電源回路的直流電源電壓沒(méi)有充分地充電〔缺相、充電電阻不良等〕。確認(rèn)和修改電源電壓;更換SPM單元。11034設(shè)定了超過(guò)允許值的參數(shù)。參照參數(shù)說(shuō)明書(shū)進(jìn)行修改,不知道號(hào)碼時(shí),連接主軸檢查板,確認(rèn)顯示參數(shù)。11035設(shè)定了超過(guò)允許值的齒輪比數(shù)據(jù)。參照參數(shù)說(shuō)明書(shū),修改參數(shù)。11036錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器溢出了。確認(rèn)位置增益的值是否過(guò)大,并修正。11037速度檢測(cè)器的脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。參照參數(shù)說(shuō)明書(shū),修改參數(shù)。11039Cs輪廓控制時(shí),檢測(cè)出一轉(zhuǎn)信號(hào)和AB相脈沖數(shù)的關(guān)系不正確。調(diào)整前置放大器的一轉(zhuǎn)信號(hào);確定電纜的屏蔽狀態(tài);更換電纜。11040Cs輪廓控制時(shí),不發(fā)生一轉(zhuǎn)信號(hào)。調(diào)整前置放大器的一轉(zhuǎn)信號(hào);確定電纜的屏蔽狀態(tài);更換電纜。11041主軸位置編碼器〔插頭JY4〕的一轉(zhuǎn)信號(hào)異常;MZ、BZ傳感器一轉(zhuǎn)信號(hào)〔連接器JY2〕異常;參數(shù)設(shè)定錯(cuò)。確認(rèn)和修改參數(shù);更換電纜;再調(diào)整BZ傳感器的信號(hào)。11042主軸位置編碼器〔插頭JY4〕的一轉(zhuǎn)信號(hào)斷線;MZ、BZ傳感器一轉(zhuǎn)信號(hào)〔連接器JY2〕斷線。更換電纜;再調(diào)整BZ傳感器的信號(hào)。11043在SPMType3中差速位置編碼器信號(hào)〔連接器JY8〕異常。更換電纜。11044檢測(cè)出SPM控制回路部件異?!睞/D轉(zhuǎn)換器異?!?。更換SPM控制印刷板。11046螺紋切削動(dòng)作時(shí),檢測(cè)出了相當(dāng)與41號(hào)報(bào)警的故障。確認(rèn)和修改參數(shù);更換電纜;再調(diào)整BZ傳感器的信號(hào)。11047主軸位置編碼器〔聯(lián)接器〕的A/B相信號(hào)異常;MZ、BZ傳感器的A/B相信號(hào)〔聯(lián)接器JY2〕異常。A/B相和一轉(zhuǎn)信號(hào)的關(guān)系不正確〔脈沖間隔不一致〕。更換電纜;再調(diào)整BZ傳感器的信號(hào);改善電纜配置〔接近電源線處〕。11049在差速方式下,轉(zhuǎn)換后的速度值超過(guò)了允許值。確認(rèn)計(jì)算值是否超過(guò)了電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速。11050在主軸同步控制中,速度指令計(jì)算值超過(guò)了允許值〔主軸旋轉(zhuǎn)指令乘以齒輪比,計(jì)算電動(dòng)機(jī)速度〕。確認(rèn)計(jì)算值是否超過(guò)了電動(dòng)機(jī)最高轉(zhuǎn)速。11051輸入電壓低〔PSM報(bào)警顯示4〕〔瞬間停電、MC接觸不良〕。確認(rèn)和修正電源電壓;更換MC。11052檢測(cè)出NC間接口的異常〔ITB信號(hào)的停止〕。更換SPM控制印刷板;更換CNC側(cè)的主軸接口P、C、B。11053檢測(cè)出NC間接口的異?!睮TB信號(hào)的停止〕。更換SPM控制印刷板;更換CNC側(cè)的主軸接口P、C、B。11056SPM控制回路的冷卻風(fēng)扇不動(dòng)作。更換SPM單元。11057再生電阻過(guò)負(fù)載〔PSMR報(bào)警顯示8〕;檢測(cè)出熱控制器動(dòng)作或短時(shí)間過(guò)負(fù)載;檢測(cè)出再生電阻斷線或電阻值異常。降低加減速功耗;確認(rèn)冷卻條件〔外圍濕度〕;冷卻風(fēng)扇停止時(shí),更換電阻;電阻值異常時(shí)更換再生電阻。11058PSM的散熱器的溫度異常高〔PSM報(bào)警顯示3〕。檢測(cè)PSM的冷卻狀況;更換PSM單元。11059PSM內(nèi)部冷卻風(fēng)扇停止動(dòng)作〔PSM報(bào)警顯示2〕。更換PSM單元。10101*ESP及MRDY〔機(jī)械準(zhǔn)備好信號(hào)〕沒(méi)有輸入但卻輸入了SFR〔正轉(zhuǎn)信號(hào)〕/SRV〔反轉(zhuǎn)信號(hào)〕/ORCM〔定向指令〕。請(qǐng)確認(rèn)ESP、MRDY的順序?!舱?qǐng)注意MRDY信號(hào)的使用。不使用的參數(shù)設(shè)定No.4001#0〕。10102裝有高分辨率磁傳感器的主軸電動(dòng)機(jī)〔No.4001#6,5=0,1〕,速度檢測(cè)器參數(shù)設(shè)定錯(cuò)。請(qǐng)確認(rèn)主軸電動(dòng)機(jī)速度檢測(cè)器的參數(shù)〔No.4011#2,1,0〕。10103裝有高分辨率磁傳感器的設(shè)定〔No.4001#5=1〕或裝有α傳感器的Cs輪廓控制功能的設(shè)定不是〔No.4018#4=1〕,但輸入了Cs輪廓控制,此時(shí)電動(dòng)機(jī)不能勵(lì)磁。請(qǐng)確認(rèn)Cs輪廓控制用檢測(cè)器的參數(shù)〔No.4001#5,No.4018#4〕。10104使用位置編碼器的信號(hào)不是〔No.4001#2=1〕,但輸入了伺服方式〔剛性攻螺紋、主軸定位〕主軸同步控制指令。此時(shí)電動(dòng)機(jī)不能勵(lì)磁。請(qǐng)確認(rèn)位置編碼器信號(hào)的參數(shù)〔No.4001#2〕。10105沒(méi)有設(shè)定選擇定向,卻輸入了定向指令〔ORCM〕。請(qǐng)確認(rèn)定向的軟件選擇。10106沒(méi)有設(shè)定選擇輸出切換,卻選擇了低速線圈〔RCH=1〕。請(qǐng)確認(rèn)主軸輸出切換軟件的選擇,及動(dòng)力線狀態(tài)信號(hào)〔RCH〕。10107雖然指令了Cs輪廓控制方式,但SFR/SRV沒(méi)有輸入。請(qǐng)確認(rèn)順序〔CON,SFR,SRV〕。10108指令了伺服方式〔剛性攻螺紋、主軸定位〕,但沒(méi)有輸入SFR/SRV。請(qǐng)確認(rèn)順序〔SFR,SRV〕。10109指令了主軸同步控制方式,但沒(méi)有輸入SFR/SRV。請(qǐng)確認(rèn)順序〔SPSYC,SFR,SRV〕。10110在Cs輪廓控制方式中,又指令了其他運(yùn)行方式〔伺服方式、主軸同步控制、定位〕。在Cs輪廓控制指令中,請(qǐng)不要指令其他運(yùn)行方式;解除Cs輪廓控制指令之后再指令其他方式。10111伺服方式〔剛性攻螺紋、主軸定位〕,指令了其他運(yùn)行方式〔Cs輪廓控制、主軸同步控制、定位〕。在伺服指令中,請(qǐng)不要指令其他運(yùn)行方式;解除伺服指令之后再指令其他方式。10112在主軸同步控制中,指令了其他了其他運(yùn)行方式〔Cs輪廓控制、伺服方式、定位〕。在主軸同步控制指令中,請(qǐng)不要指令其他運(yùn)行方式;解除主軸同步控制指令之后再指令其他方式。10113在定向指令中,指令了其他運(yùn)行方式〔Cs輪廓控制、伺服方式、同步控制〕。在定向指令中,請(qǐng)不要指令其他運(yùn)行方式;解除定向指令之后再指令其他方式。10114同時(shí)輸入了SFR信號(hào)和SRV信號(hào)。請(qǐng)輸入SFR/SRV兩信號(hào)中的一個(gè)信號(hào)。10115具有差速方式功能的參數(shù)設(shè)定〔No.4000#5=1〕時(shí),指令了Cs軸輪廓控制。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)〔No.4000#5〕是設(shè)定和PMC信號(hào)。10116參數(shù)社帝國(guó)上是無(wú)差速方式功能〔No.4000#5=0〕,但輸入了差速方式指令〔DEFMD〕。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)〔No.4000#5〕的設(shè)定和PMC信號(hào)〔ORCM〕。10117速度檢測(cè)器是參數(shù)設(shè)定的參數(shù)〔No.4011#2,1,0〕不適宜〔無(wú)該速度檢測(cè)器〕。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)〔No.4011#2〕的設(shè)定和PMC信號(hào)〔ORCM〕。10118按不使用位置編碼器設(shè)定的參數(shù)〔No.4001#2=0〕,卻輸入了位置編碼器方式的定向指令〔OECMA〕。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)〔No.4001#2〕的設(shè)定和PMC信號(hào)〔ORCM〕。10119在磁傳感器方式定向中,指令了其他運(yùn)行方式。在定向指令中,不要指令其他運(yùn)行方式;在解除定向指令之后,再指令其他方式。10120設(shè)定了自附屬余興方式功能的參數(shù)〔No.4014#5=1〕,并設(shè)定了使用高分辨率磁傳感器〔No.4001#5=1〕,或設(shè)定了用α傳感器的Cs輪廓控制功能〔No.4018#4=1〕,以上不能同時(shí)設(shè)定。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)〔No.4001#5,No.4014#5,No.4018#4〕的設(shè)定。10121在位置控制〔伺服方式,定向等〕動(dòng)作中,輸入了附屬運(yùn)行方式指令〔SLV〕。附屬運(yùn)行方式〔SLV〕請(qǐng)?jiān)谕ǔ_\(yùn)行方式狀態(tài)中輸入。10122附屬運(yùn)行方式中〔SLVS=1〕輸入了位置控制指令〔伺服方式,定向等〕。位置控制指令請(qǐng)?jiān)谕ǔ_\(yùn)行方式狀態(tài)輸入。10123在參數(shù)設(shè)定上沒(méi)有附屬運(yùn)行方式功能〔No.4014#5=0〕,卻輸入了附屬運(yùn)行方式指令〔SLV〕。請(qǐng)確認(rèn)參數(shù)〔No.4014#5〕是設(shè)定和PMC信號(hào)。10124最初用增量指令〔INCMD=1〕進(jìn)行定向,接著又輸入了附屬運(yùn)行方式指令〔SLV〕。請(qǐng)確認(rèn)PMC信號(hào)〔INCMD〕。最初請(qǐng)用絕對(duì)指令進(jìn)行定向。10125不是SPM4型主軸放大器,卻設(shè)定了α傳感器的Cs輪廓控制功能〔No.4081#4=1〕。請(qǐng)確認(rèn)主軸放大器規(guī)格和參數(shù)〔No.4081#4〕。四、電源局部的故障診斷PILALMERR號(hào)碼含義原因及處理方法000--控制電源未輸入。100--控制電源已輸入。110--電源模塊未準(zhǔn)備好〔MCCOFF〕。緊停信號(hào)被輸入。11000電源模塊已準(zhǔn)備好〔MCCON〕。正常工作狀態(tài)。11001主回路IPM檢測(cè)錯(cuò)誤。IGBT或IPM不良;輸入電阻器不匹配。11002風(fēng)機(jī)不轉(zhuǎn)。風(fēng)機(jī)不良;風(fēng)機(jī)連接錯(cuò)誤。11003電源模塊過(guò)熱。風(fēng)機(jī)不良;模塊污染引起散熱不良;長(zhǎng)時(shí)間過(guò)載。11004直流母線電壓過(guò)低。輸入電壓過(guò)低;輸入電壓存在短時(shí)間下降;主回路缺相或斷路器斷開(kāi)。11005主回路直流母線電容不能在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)充電。電源模塊容量缺乏;直流母線存在短路;充電限流電阻不良。11006輸入電源不正常。電源缺相。11007直流母線過(guò)電壓或過(guò)電流。再生制動(dòng)能量太大;輸入電源阻抗過(guò)高;再生制動(dòng)電路故障;IGBT或IPM不良。第二節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障診斷程序錯(cuò)誤號(hào)碼故障源信息含義處理方法000程序/操作PLEASETURNOFFPOWER輸入了要求切斷電源的參數(shù)。應(yīng)切斷電源。001程序/操作THPARITYALARMTH報(bào)警〔輸入了帶有奇偶性錯(cuò)誤的字符〕。應(yīng)修改程序或紙帶。002程序/操作TVPARITYALARMTV報(bào)警〔一個(gè)程序段內(nèi)的字符為奇數(shù)〕,只有在設(shè)定畫(huà)面上的TV校驗(yàn)為“1”003程序/操作TOOMANYDIGITS輸入了超過(guò)允許值的數(shù)據(jù),按操作說(shuō)明書(shū)的最大指令值。修改數(shù)據(jù)。004程序/操作ADDRESSNOTFOUND程序開(kāi)頭無(wú)地址,只輸入了數(shù)值或符號(hào)。修改程序。005程序/操作NODATAAFTERADDRESS地址后沒(méi)有緊隨相應(yīng)的數(shù)據(jù),而輸入了地址EOB代碼。修改程序。006程序/操作ILLEGALUSEOFNEGATIVESIGN符號(hào)“-〞〔負(fù)〕輸入錯(cuò)誤〔在不能使用“-〞符號(hào)的地址后輸入了該符號(hào),或輸入了兩個(gè)或兩個(gè)以上的“-〞〕。修改程序。007程序/操作ILLEGALUSEOFDECIMALPOINT小數(shù)點(diǎn)“.〞輸入錯(cuò)誤。如地址之后緊接著輸入了小數(shù)點(diǎn),或輸入了兩個(gè)小數(shù)點(diǎn),均會(huì)產(chǎn)生本報(bào)警。修改地址。009程序/操作ILLEGALADDRESSINPUT在有意義的信息區(qū)輸入了不可用的地址。修改程序。010程序/操作IMPROPERG-CODE指定了一個(gè)不能用的G代碼或針對(duì)某個(gè)沒(méi)有提供的功能指定了某個(gè)G代碼。修改程序。011程序/操作NOFEEDRATECOMMANDED沒(méi)有指定切削進(jìn)給速度,或進(jìn)給速度指令不合格。修改程序。014程序/操作OTCOMMANDG95沒(méi)有螺紋切削/同步進(jìn)給功能指令了同步。修改程序。015程序/操作TOOLMANYAXESCOMMAND指定的移動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù)超過(guò)了聯(lián)動(dòng)軸數(shù)。修改程序。020程序/操作OVERTOLERANCEOFRADIUS在圓弧插補(bǔ)〔G02或G03〕中,圓弧始點(diǎn)半徑值與圓弧終點(diǎn)半徑值的差超過(guò)了3410號(hào)參數(shù)的設(shè)定值。修改程序。021程序/操作ILLEGALPLANEAXESCOMMANDED在圓弧插補(bǔ)中,指令了不在指定平面〔G17、G18、G19〕的軸。修改程序。022程序/操作NOCIRCLE在圓弧插補(bǔ)指令中,沒(méi)有指定圓弧半徑R或圓弧的起始點(diǎn)到圓心之間的距離的坐標(biāo)值I、J或K。025程序/操作CANNOTCOMMANDF0ING02/G03在圓弧插補(bǔ)中,用F1一位數(shù)進(jìn)給指令了F0〔快速進(jìn)給〕。修改程序。027程序/操作NOAXESCOMMANDEDING43/G44在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償C中,在G43和G44的程序段,沒(méi)有指定軸;在刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償C中,在沒(méi)有取消補(bǔ)償狀態(tài)下,又對(duì)其他軸進(jìn)行補(bǔ)償。修改程序。028程序/操作ILLEGALPLANESELECT在平面選擇指令中,同一方向上指令了兩個(gè)或更多的坐標(biāo)軸。修改程序。029程序/操作ILLEGALOFFSETVALUE用H代碼選擇的偏置量的值太大。修改程序。030程序/操作ILLEGALOFFSETNUMMBER用D/H代碼指令的刀具半徑補(bǔ)償、刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)钠锰?hào)過(guò)大。修改程序。031程序/操作ILLEGALPCOMMANDING10在程序輸入偏置量〔G10〕中,指定偏置量的P值太大,或者沒(méi)有指定P值。修改程序。032程序/操作ILLEGALOFFSETVALUEING10偏置量程序輸入〔G10〕或用系統(tǒng)變量寫(xiě)偏置量時(shí),指定的偏置量過(guò)大。修改程序。033程序/操作NOSOLUTIONATCRC刀具R補(bǔ)償C的交點(diǎn)計(jì)算中,沒(méi)有求到交點(diǎn)。修改程序。034程序/操作NOCIRCALLOWEDINSTUP/EXTBLK刀具半徑補(bǔ)償C中,在G02/G03方式進(jìn)行起刀或取消刀補(bǔ)。修改程序。036程序/操作CANNOTCOMMANDEDG31刀具半徑補(bǔ)償方式中,指令了G31跳步切削。修改程序。037程序/操作CANNOTCHANGEPLANEINCRC刀具半徑補(bǔ)償C中,切換了補(bǔ)償平面〔G17、G18、G19〕。修改程序。038程序/操作INTERFERENCEINCIRCULARBLOCK刀具半徑補(bǔ)償C中,圓弧的始點(diǎn)或終點(diǎn)一致,可能產(chǎn)生過(guò)切。修改程序。041程序/操作INTERFERENCEINCRC刀具半徑補(bǔ)償C中,可能產(chǎn)生過(guò)切;在刀具半徑補(bǔ)償方式中,輔助功能、暫停指令等不移動(dòng)的程序段連續(xù)指令兩個(gè)以上。修改程序。042程序/操作G48/G45NOTALLOWEDINCRC在刀具半徑補(bǔ)償方式中,指令了刀具位置補(bǔ)償〔G45~G48〕。修改程序。044程序/操作G27-G30NOTALLOWENINFIXED在固定循環(huán)方式中,指令了G27~G30。修改程序。046程序/操作ILLEGALREFENCERETURNCONNAND在返回第2、3、4參考點(diǎn)指令中,指令了非P2、P3、P4指令。修改程序。050程序/操作CHF/CNRNOTALLOWEDINTHRDBLK在螺紋切削程序段中,指令了任意角度的倒角、拐角R。修改程序。051程序/操作MIDDINGMOVEAFTERCHF/CNR任意角度的倒角、拐角R程序段的下個(gè)程序段是移動(dòng)或移動(dòng)量不適宜。修改程序。052程序/操作CODEINNOTG01AFTERCHF/CNR在指令任意角度的倒角、拐角R程序段的下一個(gè)程序段,不是G01、G02、G03的程序段。修改程序。053程序/操作TOOMANYADDRESSCOMMANDS在沒(méi)有任意角度的倒角、拐角R功能的系統(tǒng)中,指令了逗號(hào)“,〞,或者在任意角度的倒角、拐角R指令中,逗號(hào)“,〞之后不是R、C指令。修改程序。055程序/操作MISSINGMOVEVALUEINCHF/CNR在任意角度倒角、拐角R的程序段中指定的移動(dòng)量比例角、拐角R的量還小。修改程序。058程序/操作ENDPOINTNOTFOUND任意角度倒角、拐角R中,指令了選擇平面以外的軸。修改程序。059程序/操作PROGRAMNUMBERNOTFOUND在外部程序號(hào)檢索中,沒(méi)有發(fā)現(xiàn)指定的程序號(hào);或者檢索了后臺(tái)編輯中的程序號(hào)。確認(rèn)程序號(hào)和外部信號(hào);或者終止后臺(tái)編輯操作。060程序/操作EQUENCENUMBERNOTFOUND指定的順序號(hào)在順序號(hào)檢索中未找到。確認(rèn)順序號(hào)。070程序/操作NOPROGRAMSPACEINMENORY存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)量不夠。刪除各種不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄。071程序/操作DATANOTFOUND沒(méi)有發(fā)現(xiàn)檢索的地址數(shù)據(jù),或者在程序號(hào)檢索中,沒(méi)有找到指定的程序號(hào)。再次確認(rèn)要檢索的數(shù)據(jù)。072程序/操作TOOMANYPROGRAMS登錄的程序數(shù)超過(guò)了200個(gè)。刪除不要的程序,再次登錄。073程序/操作PROGRAMNUMBERALREADYINUSE要登錄的程序號(hào)與已登錄的程序號(hào)相同。變更程序號(hào)或刪除舊的程序號(hào)后再次登錄。074程序/操作ILLEGALPROGRAMNUMBER程序號(hào)不在1~9999之內(nèi)。修改程序號(hào)。075程序/操作PROTECT登錄了被保護(hù)的程序號(hào)。修改程序號(hào)。076程序/操作ADDRESSNOTDEFINED在包括M98、G65或G66Z指令的程序中,沒(méi)有指定地址P〔程序號(hào)〕。修改程序。077程序/操作SUBPROGRAMNESTINGERROR調(diào)用5重子程序。修改程序。078程序/操作NUMBERNOTFOUNDM98、M99、G65或G66的程序段中的地址P指定的程序號(hào)或順序號(hào)未找到,或者GOTO語(yǔ)句指定的順序號(hào)未找到,或調(diào)用了正在被后臺(tái)編輯的程序。修改程序或終止后臺(tái)編輯操作。079程序/操作PROGRAMVERIFYERROR在存儲(chǔ)器與程序校對(duì)中,存儲(chǔ)器中的某個(gè)程序與外部I/O設(shè)備中讀如的不一致。檢查存儲(chǔ)器中的程序以及外部設(shè)備中的程序。080程序/操作G37ARRIVALSIGNALNOTASSERTED在刀具長(zhǎng)度自動(dòng)測(cè)量功能〔G37〕中,在參數(shù)6254〔e值〕設(shè)定的區(qū)域內(nèi),測(cè)量位置到達(dá)信號(hào)〔XAE,YAE,ZAE〕沒(méi)有變?yōu)镺N。設(shè)定或操作錯(cuò)誤。081程序/操作OFFSETNUMBERNOTFOUNDG37在刀具長(zhǎng)度自動(dòng)補(bǔ)償功能中,沒(méi)有指令H代碼,而只臨了感了刀具長(zhǎng)度自動(dòng)測(cè)量〔G37〕。修改程序。082程序/操作H-CODENOTALLOWEDG37在刀具長(zhǎng)度自動(dòng)測(cè)量功能中,在同一程序段指令了H代碼和刀具長(zhǎng)度自動(dòng)測(cè)量〔G37〕。修改程序。083程序/操作ILLEGALAXISCOMMANDING37在刀長(zhǎng)自動(dòng)測(cè)量功能〔G37〕中,軸指定錯(cuò),或者移動(dòng)指令是增量指令。修改程序。085程序/操作COMMUNICATIONERROR用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí),出現(xiàn)溢出錯(cuò)誤,奇偶錯(cuò)誤或成幀錯(cuò)誤。可能是輸入的數(shù)據(jù)位數(shù)不吻合,或波特率的設(shè)定、設(shè)備的規(guī)格不對(duì)。086程序/操作DRSIGNALOFF用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入時(shí),I/O設(shè)備的動(dòng)作準(zhǔn)備信號(hào)〔DR〕斷開(kāi)??赡苁荌/O設(shè)備電源沒(méi)有接通,電纜斷線或印刷電路板出故障。087程序/操作BUFFEROVERFLOW用閱讀機(jī)/穿孔機(jī)接口進(jìn)行數(shù)據(jù)讀入時(shí),雖然指定了讀入停止,但超過(guò)了10個(gè)字符后輸入仍未停止。I.O設(shè)備或印刷電路板出故障。090程序/操作REDERENCERETURNINCOMPLETE由于起始點(diǎn)離參考點(diǎn)太近,或速度太低,而不能正常進(jìn)行參考點(diǎn)返回。把起始點(diǎn)移到離參考點(diǎn)足夠遠(yuǎn)的距離后,再進(jìn)行參考點(diǎn)返回操作;或提高返回參考點(diǎn)的速度,再進(jìn)行參考點(diǎn)返回。091程序/操作REDERENCERETURNINCOMPLETE自動(dòng)運(yùn)行暫停時(shí),不能進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)。092程序/操作AXESNOTONTHEREFERENCEPOINT在返回參考點(diǎn)檢測(cè)〔G27〕中,被指定的軸沒(méi)有返回參考點(diǎn)。需確定程序內(nèi)容。094程序/操作PTYPENOTALLOWEN(COORDCHG)程序再啟動(dòng)中不能指令P型〔自動(dòng)運(yùn)行中斷后,又進(jìn)行了坐標(biāo)系設(shè)定〕。按照操作說(shuō)明書(shū),重新進(jìn)行正確的操作。095程序/操作PTYPENOTALLOWEN(EXTOFSCHG)程序再啟動(dòng)中不能指令P型〔自動(dòng)運(yùn)行中斷后,變更了外部工件偏置量〕。按照操作說(shuō)明書(shū),重新進(jìn)行正確的操作。096程序/操作PTYPENOTALLOWEN(WRKOFSCHG)程序再啟動(dòng)中不能指令P型〔自動(dòng)運(yùn)行中斷后,變更了工件偏置量〕按照操作說(shuō)明書(shū),重新進(jìn)行正確的操作。097程序/操作PTYPENOTALLOWEN(AUTOEXEC)程序再啟動(dòng)中不能指令P型〔接通電源后,緊急停止后,或P/S報(bào)警094~097的復(fù)位后,一次也沒(méi)有進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行〕。請(qǐng)進(jìn)行自動(dòng)運(yùn)行。098程序/操作G28FOUNDINSEQUENCERETURN電源接通后,或緊急停止后一次也沒(méi)有返回參考點(diǎn)。指令程序在啟動(dòng)、檢索中發(fā)現(xiàn)了G28,進(jìn)行返回參考點(diǎn)。099程序/操作MDIEXECNOTALLOWEDAFTSEARCH在程序再啟動(dòng)中、檢索結(jié)束后進(jìn)行軸移動(dòng)之前,用MDI進(jìn)行了移動(dòng)指令。應(yīng)先進(jìn)行軸移動(dòng),不能介入MDI運(yùn)行。100程序/操作PARAMETERWRITEENABLE參數(shù)設(shè)定畫(huà)面,PWE〔參數(shù)可寫(xiě)入〕被定為“1〞。請(qǐng)?jiān)O(shè)為“0〞,再使系統(tǒng)復(fù)位。101程序/操作PLEASECLEARMENORY用程序編輯改寫(xiě)存儲(chǔ)器時(shí),出現(xiàn)了電源斷電。當(dāng)此報(bào)警發(fā)生時(shí),同時(shí)按下[PROG]和[RESET]鍵,只刪除編輯中的程序,報(bào)警被解除后,請(qǐng)?jiān)俅蔚顷懢庉嬛械某绦颉?09程序/操作FORMATERRORING08G08后面的P值不是0、1或沒(méi)有指令。修改程序。110程序/操作DATAOVERFLOW固定小數(shù)點(diǎn)顯示的數(shù)據(jù)的絕對(duì)值超過(guò)了允許范圍。修改程序。111程序/操作ALCULATEDDATAOVERFLOW宏程序功能的宏程序命令的運(yùn)算結(jié)果超出了允許范圍〔-1047~-10-29,0,10-29~1047〕。修改程序。112程序/操作DIVIDEDBYZERO除數(shù)為“0〞〔包括tan90°〕。修改程序。113程序/操作IMPROPERCOMMAND指定了用戶宏程序不能使用的功能。修改程序。114程序/操作FORMATERRORINMACRO〔公式〕以外的格式錯(cuò)誤。修改程序。115程序/操作ILLEGALVARIABLENUMBER用戶宏程序中指定了沒(méi)有定義的值作為變量號(hào)。修改程序。116程序/操作WRITEPROTECTEDVARLABLE賦值語(yǔ)句的左側(cè)是禁止輸入的變量。修改程序。118程序/操作PARENTHESISNESTINGERROR括號(hào)的嵌套次數(shù)已超過(guò)了上限值〔5重〕。修改程序。119程序/操作ILLEGALARGUMENTSQRT的自變量是負(fù)值,或者BCD的自變量是負(fù)值,BIN自變量的各位為0~9以外的值。修改程序。122程序/操作FOURFOLDMACROMODALCALL宏程序模態(tài)調(diào)出,指定為4重。修改程序。123程序/操作CANNOTUSEMARCOCOMMANDINDNC在DNC運(yùn)轉(zhuǎn)中,使用了宏程序控制指令。修改程序。124程序/操作MISSINGENDSTATEMENTDO-END語(yǔ)句不是一一對(duì)應(yīng)。修改程序。125程序/操作FORMATERRORINMARCO〔公式〕的格式不對(duì)。修改程序。126程序/操作ILLEGALLOOPNUMBER在DOn中,n的值不在1≤n≤3中。修改程序。127程序/操作NCMARCOSTATEMENTINSAMEBLOCKNC命令與宏指令混用。修改程序。128程序/操作ILLEGALMARCOSEQUENCENUMBER在GOTOn中,n不在0≤n≤9999的范圍之內(nèi),或者沒(méi)有找到轉(zhuǎn)移點(diǎn)的順序號(hào)。修改程序。129程序/操作ILLEGALARGUMENTADDRESS在自變量賦值中,使用了不允許的地址。修改程序。130程序/操作ILLEGALAXISOPERATIONPMC對(duì)CNC控制軸給出了軸控制指令,反之,CNC對(duì)PMC的控制的軸給出了軸控制指令。修改程序。131程序/操作TOOMANYEXTERNALALARMMESSAGE外部報(bào)警信息中,發(fā)生了5個(gè)以上的報(bào)警。從PMC梯形圖中找原因。132程序/操作ALARMNUMBERNOTFOUND外部報(bào)警信息中沒(méi)有對(duì)應(yīng)的報(bào)警號(hào)。檢查PMC梯形圖。133程序/操作ILLEGALDATAINEXTALARM外部報(bào)警信息或外部操作信息中,小分區(qū)數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤。檢查PMC梯形圖。135程序/操作ILLEGALANGLECOMMAND分度工作臺(tái)定位角度指令了非最小角度的整數(shù)倍的值。修改程序。136程序/操作ILLEGALAXISCOMMAND在分度工作臺(tái)分度功能中,與B軸同時(shí)指令了其他軸。修改程序。137程序/操作M-CODE&MOVECMDINSAMEBLK在有關(guān)主軸分度的M代碼的程序段指令了其他軸的移動(dòng)指令。修改程序。139程序/操作CANNOTCHANGEPMCCONTROLAXISPMC軸控制中,指令了軸選擇。修改程序。141程序/操作CANNOTCOMMANDG51INCRC在刀具補(bǔ)償方式中,指令了G51〔比例縮放有效〕。修改程序。142程序/操作ILLEGALSCALERATE指令的比例縮放倍率值在1~999999之外。請(qǐng)修正比例縮放倍率值。〔G51Pp…;或參數(shù)5411,5412〕143程序/操作SCALEDMOTIONDATAOVERFLOW比例縮放的結(jié)果、移動(dòng)量、坐標(biāo)值、圓弧半徑等超過(guò)了最大指令值。請(qǐng)參照操作說(shuō)明書(shū)附錄[指令范圍一覽表]修改程序或比例縮放倍率。144程序/操作ILLEGALPLANESELECTED坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)平面與圓弧或刀具補(bǔ)償C平面必須一致。修改程序。148程序/操作ILLEGALSTTINGDATA自動(dòng)拐角倍率的減速比超過(guò)了角度允許設(shè)定值的范圍。修改參數(shù)1710~1714的設(shè)定值。149程序/操作FORMATERRORING10L3在擴(kuò)展刀具壽命計(jì)數(shù)器的設(shè)定中,指令了Q1、Q2、P1、P2以外的形式。修改程序。150程序/操作ILLEGALTOOLGROUPNUMBER刀具組號(hào)超出了允許的最大值。修改程序。151程序/操作TOOLGROUPNUMBERNOTFORMAT在加工過(guò)程中,沒(méi)有設(shè)定指定刀的組號(hào)。修改程序或參數(shù)設(shè)定值。152程序/操作NOSPACEFORTOOLENTRY1組內(nèi)的刀具數(shù)量超過(guò)了可以登陸的最大值。修改刀具數(shù)的設(shè)定值。153程序/操作T-CODENOTFOUND在刀具壽命數(shù)據(jù)登陸時(shí),在應(yīng)指定T代碼的程序段沒(méi)有指定T代碼。修改程序。154程序/操作NOTUSINGTOOLINLIFEGROP在沒(méi)有指令刀具組時(shí),卻指令了H99或D99。修改程序。155程序/操作ILLEGALT-CODEINM06在加工程序中,M06程序段的T代碼與現(xiàn)在使用的組不對(duì)應(yīng)。修改程序。156程序/操作P/LCOMMANDMOTFOUND在設(shè)定刀具組的程序開(kāi)頭時(shí),沒(méi)有指令P/L。修改程序。157程序/操作TOOMANYTOOLGROUPS設(shè)定刀具組數(shù)超過(guò)了允許的最大值。〔參照參數(shù)6800#0和#1〕修改程序。158程序/操作ILLEGALTOOLLIFEDATA設(shè)定的壽命值太大。修改設(shè)定值。159程序/操作TOOLDATASETTINGINCOMPLETE執(zhí)行設(shè)定程序時(shí),電源斷了。請(qǐng)?jiān)俅卧O(shè)定190程序/操作ILLEGALAXISSELECT恒定線速度切削過(guò)程中,軸指定錯(cuò);〔參照參數(shù)3770的設(shè)定〕指定的P軸超出指定范圍。修改程序。194程序/操作SPINDLECOMMANDINSYNCHRO-MODE串行主軸控制中,指令了輪廓控制方式或者主軸定位〔Cs軸控制〕和剛性攻螺紋方式。修改程序以便事先解除同步控制方式。195程序/操作MODECHANGEERROR串行主軸控制中,切換為輪廓控制方式或者主軸定位〔Cs軸控制〕和剛性攻螺紋方式,和主軸控制方式〔主軸轉(zhuǎn)速控制〕時(shí),不能正常完成。〔對(duì)NC來(lái)的切換指令,有關(guān)主軸控制單元切換的響應(yīng)發(fā)生了異常。本報(bào)警不是操作錯(cuò),此種狀態(tài)假設(shè)繼續(xù)運(yùn)行是危險(xiǎn)的,故作為P/S報(bào)警〕。197程序/操作C-AXISCOMMANDEDINSPINDLEMODECON信號(hào)〔DEG=G027.7〕為OFF時(shí),程序指令了沿Cs軸的移動(dòng)。從PMC梯形圖查找CON信號(hào)不接通的原因。199程序/操作MARCOWORDUNDEFINED使用了未定義的宏語(yǔ)句。修改用戶宏程序。200程序/操作ILLEGALCODECOMMAND剛性攻螺紋中的S值超出了允許范圍,或沒(méi)指令。修改程序。201程序/操作FEEDRATENOTFOUNDINRIGIDTAP剛性攻螺紋中,沒(méi)有指令F值。修改程序。202程序/操作POSITIONLSIOVERFLOW剛性攻螺紋中主軸分配值過(guò)大?!蚕到y(tǒng)錯(cuò)〕。203程序/操作PROGRAMMISSATRIGIDTAPPING剛性攻螺紋中M代碼〔M29〕或S指令位置不對(duì)。修改程序。204程序/操作ILLEGALAXISOPERATION剛性攻螺紋中在剛性攻螺紋M代碼〔M29〕和M系的G84或G74〔T系的G84或G88〕的程序段間,指令了軸移動(dòng)。修改程序。205程序/操作RIGIDMODEDISIGNALOFF剛性攻螺紋中在剛性攻螺紋M代碼〔M29〕,但當(dāng)執(zhí)行M系的G84或G74〔T系的G84或G88〕的程序段時(shí),剛性方式的DI信號(hào)〔DNG=G061.0〕沒(méi)有成為ON狀態(tài)。從PMC梯形圖查DI信號(hào)不為ON的原因。206程序/操作CANNOTCHANGEPLANE(GIGIDTAP)剛性攻螺紋中,指令了平面切換。修改程序。210程序/操作CANNOTCOMMANDM198/M199在程序運(yùn)行中,執(zhí)行了M198、M199,或者DNC運(yùn)行中執(zhí)行了M198。在復(fù)合型固定循環(huán)的小型加工中中斷宏程序而執(zhí)行M99。修改程序。211程序/操作G31(HIGH)NOTALLOWEDING99選擇高速跳步時(shí),在沒(méi)轉(zhuǎn)指令中,指令了G31。修改程序。212程序/操作ILLEGALPLANESELECT在含有附加軸的平面中,指令了任意角度、拐角R。修改程序。213程序/操作ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE在同步〔簡(jiǎn)易同步控制〕運(yùn)行中,發(fā)生以下異常:對(duì)于從動(dòng)軸,在程序中指令了移動(dòng);對(duì)于從動(dòng)軸指令了JOG進(jìn)給/手輪進(jìn)給/增量進(jìn)給;電源接通后不進(jìn)行手動(dòng)返回參考點(diǎn)就指令了自動(dòng)返回參考點(diǎn);主動(dòng)軸和從動(dòng)軸的位置偏差量超過(guò)參數(shù)〔No.8313〕中的設(shè)定值。214程序/操作ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE在同步控制中,執(zhí)行了坐標(biāo)系設(shè)定或位移型刀具補(bǔ)償。修改程序。221程序/操作ILLEGALCOMMANDINSYNCHR-MODE同時(shí)進(jìn)行多邊形加工同步運(yùn)行和Cs軸控制。修改程序。224程序/操作RETURNTOREFERENCEPOINT自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)始以前沒(méi)有返回參考點(diǎn)?!仓辉趨?shù)1005#0為0時(shí)〕。請(qǐng)運(yùn)行返回參考點(diǎn)操作。231程序/操作ILLEGALFORMATING10ORL50在用程序輸入?yún)?shù)時(shí)。指令格式有以下錯(cuò)誤:沒(méi)有輸入地址N或R;輸入了不存在的參數(shù)號(hào);軸號(hào)過(guò)大;有軸型參數(shù),但沒(méi)有指令軸號(hào);沒(méi)有軸型參數(shù),但指令軸號(hào);修改程序。233程序/操作DEVICEBUSY當(dāng)要使用某一與RS232C借口連接設(shè)備時(shí),其他的用戶正在使用它。239程序/操作BP/SALARM用控制外部I/O單元功能,正進(jìn)行穿孔時(shí),進(jìn)行了后臺(tái)編輯操作。240程序/操作BP/SALARMMDI操作時(shí),進(jìn)行了后臺(tái)編輯。253程序/操作G05ISNOTAVAILABLE在預(yù)讀控制方式中〔G08P1〕,指令了高速遠(yuǎn)程的二進(jìn)制輸入運(yùn)行G05。伺服報(bào)警400數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXISOVERLOADn軸〔1~4軸〕出現(xiàn)過(guò)載信號(hào)。詳細(xì)內(nèi)容參照診斷號(hào)200、201。401數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXISVRDYOFFn軸〔1~4軸〕的伺服放大器的準(zhǔn)備信號(hào)DRDY為OFF。使DRDY為ON。404數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXISVRDYON軸控制模塊的準(zhǔn)備信號(hào)〔MCON〕為OFF,而伺服放大器的準(zhǔn)備信號(hào)〔DRDY〕為ON?;蛘唠娫唇油〞r(shí)MCON為OFF,但DRDY仍是ON。請(qǐng)確認(rèn)伺服接口模塊和伺服放大器的連接405數(shù)字伺服SERVOALARM:ZEROPOINTRETURNFAVLT位置控制系統(tǒng)異常,由于返回參考點(diǎn)時(shí)NC內(nèi)部,或伺服系統(tǒng)異常,可能不能正確返回參考點(diǎn)。應(yīng)重新用手動(dòng)返回參考點(diǎn)。407數(shù)字伺服SERVOALARM:EXCESSERROR在簡(jiǎn)易同步控制運(yùn)行中,出現(xiàn)以下異常:同步軸的位置偏差量超過(guò)了參數(shù)〔No.8314〕上設(shè)定的值;同步軸的最大補(bǔ)償量超過(guò)了參數(shù)〔No.8325〕上設(shè)定的值。409數(shù)字伺服TORQUALM:EXCESSERROR伺服電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載,或Cs方式中主軸電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)了異常負(fù)載。410數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-EXCESSERROR發(fā)生了以下異常:n軸停止中的位置偏差量的值超過(guò)了參數(shù)〔No.1829〕上設(shè)定的值;簡(jiǎn)易同步控制中,同步時(shí)的最大補(bǔ)償量超過(guò)了參數(shù)〔No.8325〕上設(shè)定的值。此報(bào)警只發(fā)生在從動(dòng)軸。411數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-EXCESSERRORn軸〔1~4軸〕移動(dòng)中的位置偏差量大于設(shè)定值。需要設(shè)定參數(shù)〔No.1828〕上各軸的限制量。413數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-LSIOVERFLOWn軸〔1~4軸〕的誤差存放器的內(nèi)容超出±231的范圍。這種錯(cuò)誤通常是因各種設(shè)定錯(cuò)誤造成的。414數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-DETECTIONRELATEDERROn軸〔1~4軸〕的數(shù)字伺服系統(tǒng)異常。詳細(xì)內(nèi)容參照診斷號(hào)200、201、204。415數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-EXCESSSHIFT在n軸〔1~4軸〕指令了大于511875檢測(cè)單位/s的速度。此錯(cuò)誤是因CMR的設(shè)定錯(cuò)誤造成的。416數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-DISCONNECTIONn軸〔1~4軸〕的脈沖編碼器的位置檢測(cè)系統(tǒng)異?!矓嗑€報(bào)警〕。詳細(xì)內(nèi)容參照診斷號(hào)200、201。417數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-PARAMETERINCORRECT當(dāng)n軸〔1~4軸〕滿足以下任一條件時(shí),出現(xiàn)本報(bào)警〔數(shù)字伺服報(bào)警〕:電動(dòng)機(jī)型號(hào)參數(shù)〔No.2021〕的設(shè)定值在指定范圍之外;電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)〔No.2022〕是沒(méi)有設(shè)定正確的值〔111或-111〕;在電動(dòng)機(jī)每抓的位置反響脈沖數(shù)參數(shù)〔No.2023〕上設(shè)定了0以下的錯(cuò)誤數(shù)據(jù);在電動(dòng)機(jī)每轉(zhuǎn)的位置反響脈沖數(shù)〔No.2024〕上設(shè)定了0以下的錯(cuò)誤數(shù)據(jù);參數(shù)〔No.2084、2085〕上沒(méi)有設(shè)定柔性進(jìn)給齒輪比;參數(shù)〔No.1023〕〔伺服軸號(hào)數(shù)〕上設(shè)定了1~4控制軸數(shù)的范圍外的值?!仓挥?粥,而設(shè)定了4軸〕或者設(shè)定了不連續(xù)的值;PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中,參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤〔轉(zhuǎn)矩常數(shù)的參數(shù)為0〕。420數(shù)字伺服SYNCTORQUE:EXCESSERROR簡(jiǎn)易同步控制中,主動(dòng)軸有從動(dòng)軸轉(zhuǎn)矩指令差超過(guò)了參數(shù)設(shè)定值〔No.2031〕。此報(bào)警只發(fā)生在主動(dòng)軸上。421數(shù)字伺服EXCESSER(D):EXCESSERROR使用雙位置反響功能時(shí),半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)的誤差之差值過(guò)大。請(qǐng)確認(rèn)雙位置變換系數(shù)〔參數(shù)No.2078、2079〕的設(shè)定值。422數(shù)字伺服EXCESSER(D):SPEEDERROR在PMC軸的轉(zhuǎn)矩控制中,速度超出了允許的速度。423數(shù)字伺服EXCESSER(D):EXCESSERROR在PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中,超過(guò)了有參數(shù)設(shè)定的允許移動(dòng)累計(jì)值。超程報(bào)警500超程O(píng)VERTRAVEL:+n超過(guò)了n軸的正向存儲(chǔ)行程檢查Ⅰ的范圍〔參數(shù)1320或1326〕。501超程O(píng)VERTRAVEL:-n超過(guò)了n軸的負(fù)向存儲(chǔ)行程檢查Ⅰ的范圍〔參數(shù)1321或1327〕。502超程O(píng)VERTRAVEL:+n超過(guò)了n軸的正向存儲(chǔ)行程檢查Ⅱ的范圍〔參數(shù)1322〕。503超程O(píng)VERTRAVEL:-n超過(guò)了n軸的負(fù)向存儲(chǔ)行程檢查Ⅱ的范圍〔參數(shù)1324〕。506超程O(píng)VERTRAVEL:+n超過(guò)了n軸的正向的硬件OT。507超程O(píng)VERTRAVEL:-n超過(guò)了n軸的負(fù)向的硬件OT。PMC報(bào)警1PMCADDRESSBITNOTHING沒(méi)有設(shè)定繼電器/線圈的地址。請(qǐng)?jiān)O(shè)定地址。2PMCFUNCTIONNOTFOUND沒(méi)有輸入號(hào)碼的功能指令。3PMCCOMFUNCTIONMISSING功能指令COM/〔SUB9〕的使用方法錯(cuò),COM和COME〔SUB29〕不對(duì)應(yīng)。4PMCEDITBUFFEROVER編輯用的緩沖區(qū)無(wú)空區(qū)。請(qǐng)把編輯中NET〔網(wǎng)〕縮小。5PMCENDFUNCTIONMISSING沒(méi)有END1、END2的功能命令。END1、END2是錯(cuò)誤級(jí),END1、END2的順序不對(duì)。6PMCERRORNETFOUND有一錯(cuò)誤網(wǎng)。7PMCILLEGALFUNCTIONNO.檢索了錯(cuò)誤的功能指令號(hào)。8PMCFUNCTIONLINEILLEGAL功能指令的連接不正確。9PMCHORIZONTALLINEILLEGAL沒(méi)有編制指令行的水平線。10PMCILLEGALNETSCLEARED在梯形圖編輯畫(huà)面,因電源被關(guān)斷,編輯中的指令行被去除。11PMCILLEGALOPERATION操作不正確,只輸入了INPUT鍵,地址數(shù)據(jù)輸入錯(cuò);顯示功能指令的空間不夠,故功能指令不能作成。12PMCSYMBOLUNDEFINED輸入的符號(hào)沒(méi)有定義。13PMCINPUTINVALID輸入數(shù)據(jù)錯(cuò)。輸入了COPY、INSLIN、C-UP、C-DOWN等非法數(shù)值的內(nèi)容。線圈上沒(méi)有指令的輸入地址,數(shù)據(jù)表上指定了不正確的字符。14PMCNETTOOLARGE輸入的指令行大于編輯緩沖器的容量。減少編輯中的指令行。15PMCJUMPFUNCTIONMISSING功能指令JMP〔SUB10〕的使用方法錯(cuò)。JMP和JMPR〔SUB30〕不對(duì)應(yīng)。16PMCLADDERBROKEN梯形圖不良。〔壞了〕。17PMCLADDERILLEGAL梯形圖不正確。18PMCIMPOSSIBLEWRITE試圖在ROM中編輯梯形圖。19PMCOBJECTBUFFEROVER順序程序地址充滿了。減少梯形圖。20PMCPARAMETER沒(méi)有功能指令的參數(shù)。21PMCPLEASECOMPLETENET梯形圖中發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤的指令行。修改指令行后繼續(xù)操作。22PMCPLEASEKEYINSUBNO請(qǐng)輸入功能指令號(hào)。當(dāng)沒(méi)有輸入功能指令號(hào)時(shí),請(qǐng)?jiān)僖淮伟窜涙IFUNC。23PMCPROGRAMMODULENOTHING在沒(méi)有調(diào)試用RAM,也沒(méi)有順序程序用ROM的情況下,卻試圖進(jìn)行程序編輯。24PMCRELAYCOILFORBIT存在不需要的繼電器或線圈。25PMCRELAYORCOILNOTHING繼電器或線圈缺乏。26PMCPLEASECLEARALL為順序程序不可修復(fù)的狀態(tài)。請(qǐng)全清。27PMCSYMBOLDATADUPLICATE同一符號(hào)名在其他地方定義了。28PMCCOMMENTDATAOVERFLOW注釋數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。減少注釋數(shù)據(jù)。29PMCSYMBOLDATAOVERFLOW符號(hào)數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。減少符號(hào)數(shù)。30PMCVERTICALLINEILLEGAL指令行縱線不正確。31PMCMESSAGEDATAOVERFLOW信息數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。減少信息數(shù)據(jù)。32PMCISTLEVEREXXCUTETIMEOVER梯形第1級(jí)程序太長(zhǎng),使第1級(jí)不能按時(shí)執(zhí)行。減少第1級(jí)梯形圖程序。過(guò)熱報(bào)警700過(guò)熱OVERIHEAT:CONTROLUNIT這是控制局部的過(guò)熱。請(qǐng)檢查風(fēng)扇的動(dòng)作并對(duì)空氣過(guò)濾網(wǎng)進(jìn)行清掃。701過(guò)熱OVERHEATFAN:MOTOR控制部上部的風(fēng)扇過(guò)熱。請(qǐng)檢查風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)的動(dòng)作,如有問(wèn)題請(qǐng)更換風(fēng)扇。704過(guò)熱OVERHEAT:SPINDLE堅(jiān)持主軸波動(dòng)時(shí),出現(xiàn)主軸過(guò)熱;如果是重切割,請(qǐng)減輕切削條件;檢查刀具是否很鈍了;主軸放大器不良。系統(tǒng)報(bào)警900系統(tǒng)ROMPARTTYF-ROM模塊中存儲(chǔ)的CNC,宏程序數(shù)字伺服等的ROM文件〔控制軟件〕的奇偶錯(cuò)誤。F-ROM模塊不良。檢查F=ROM模塊。910系統(tǒng)DRAMPARITY(HIGH)DRAM奇偶錯(cuò)誤。主板不良。檢查主板。911系統(tǒng)DRAMPARITY(HIGH)912系統(tǒng)SRAMPARITY(LOW)SRAM奇偶錯(cuò)誤。請(qǐng)去除存儲(chǔ)器,假設(shè)再發(fā)生時(shí),要更換FROM&RAM模塊或者存儲(chǔ)&主軸模塊。在這些操作后,應(yīng)再重新設(shè)定參數(shù)等全部數(shù)據(jù)。913系統(tǒng)SRAMPARITY(HIGH)920系統(tǒng)SERVOALARM(1/2AXIS)這是伺服報(bào)警〔第1/2軸〕,出現(xiàn)了監(jiān)控報(bào)警或伺服模塊內(nèi)RAM奇偶錯(cuò)誤。請(qǐng)更換主板上的伺服控制模塊。921系統(tǒng)SERVOALARM(3/4AXIS)這是伺服報(bào)警〔第3/4軸〕,出現(xiàn)了監(jiān)控報(bào)警或伺服模塊內(nèi)RAM奇偶錯(cuò)誤。請(qǐng)更換主板上的伺服控制模塊。924系統(tǒng)SERVOMODULESETTNGERROR沒(méi)有安裝數(shù)字伺服模塊。請(qǐng)檢查主板上的伺服控制模塊的安裝狀態(tài)。930系統(tǒng)CPUINTERRUPTCPU報(bào)警非正常中斷。主板不良。檢查主板。940系統(tǒng)PCBERRORPCB的ID錯(cuò)誤。主板或存儲(chǔ)模塊不良。檢查主板或存儲(chǔ)模塊。950系統(tǒng)PMCSYSTEMALARMPMC發(fā)生了異常。主板上的PMC控制模塊、RAM模塊不良。檢查主板上的PMC控制模塊和RAM模塊。960系統(tǒng)DC24VPOWEROFFDV24V輸入電源異常。檢查電源。971系統(tǒng)NMIOCCRREDINSLC連接I/O單元的接口發(fā)生了報(bào)警。請(qǐng)檢查主板上PMC控制模塊和I/O單元的連接,另外要檢查I/O單元的電源是否接通?接口模塊是否不良。973系統(tǒng)MONMASKINTERRUPT發(fā)生了原因不明的NMT。可能是電源板、主板不良,或者干擾造成的錯(cuò)誤動(dòng)作。檢查電源板、主板不良,是否有干擾。974系統(tǒng)BUSERROR數(shù)據(jù)總線錯(cuò)。主板不良。檢查主板。第五章數(shù)控機(jī)床強(qiáng)電局部的故障診斷與維修強(qiáng)電局部故障現(xiàn)象、原因與處理方法一攬表故障現(xiàn)象故障原因排除方法電流傳感器報(bào)警電機(jī)過(guò)負(fù)荷。減小切削負(fù)荷。機(jī)床長(zhǎng)期停機(jī)后,電源無(wú)法接通。三相電源進(jìn)線處破損短路致使空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)。更換電源進(jìn)線。機(jī)床突然停電后系統(tǒng)電源無(wú)法接通。主回路過(guò)電壓抑制器短路。更換同規(guī)格電壓抑制器。機(jī)床維護(hù)后,電源無(wú)法接通。電柜門(mén)互鎖開(kāi)關(guān)損壞。更換電柜門(mén)互鎖開(kāi)關(guān)。機(jī)床開(kāi)機(jī)后,系統(tǒng)電源無(wú)法接通MDI操作面板【ON】按鈕連線脫落。重新連接【ON】按鈕接線??刂破?4V直流電源無(wú)電壓輸出。檢查24V直流電源。直流電源內(nèi)部整流橋短路或熔斷器熔斷更換整流橋或熔斷器。機(jī)床突然停電后主回路電源無(wú)法接通。電源缺相。檢查缺相原因并解決。機(jī)床開(kāi)機(jī)時(shí),系統(tǒng)出現(xiàn)+24EFOSEBREAK報(bào)警系統(tǒng)電源熔斷器熔斷。檢查故障原因并更換熔斷器。直流24V電源過(guò)電流保護(hù)動(dòng)作?!?〕直流回路過(guò)電流?!?〕DC24V電流檢測(cè)電阻不良?!?〕檢查過(guò)電流原因?!?〕更換電流檢測(cè)電阻。24V電源不能接通。開(kāi)關(guān)量輸入局部對(duì)地短路。檢查外部開(kāi)關(guān)量連線。顯示器無(wú)顯示,指示燈均不亮。〔1〕顯示電路或主板有故障?!?〕24V穩(wěn)壓電源損壞?!?〕更換電路板〔2〕更換穩(wěn)壓電源24V。機(jī)床運(yùn)行時(shí),控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)掉電現(xiàn)象電源單元存在故障?!?〕更換系統(tǒng)電源?!?〕更換電源輸入單元。機(jī)床工作時(shí)出現(xiàn)劇烈振動(dòng)。伺服電動(dòng)機(jī)脈沖編碼器出現(xiàn)故障。維修或更換伺服電動(dòng)機(jī)。某軸出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警。所在軸驅(qū)動(dòng)器IPM模塊電路損壞,導(dǎo)致直流母線短路。更換伺服放大器IPM模塊。伺服驅(qū)動(dòng)器顯示報(bào)警“8〞。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部IPM模塊損壞。更換IPM模塊。加工過(guò)程中,出現(xiàn)某軸伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警?!?〕外加切削負(fù)荷過(guò)大?!?〕過(guò)熱檢測(cè)熱敏電阻不良?!?〕加工時(shí)冷卻液進(jìn)入電機(jī),使電機(jī)繞阻對(duì)地短路?!?〕減少切削用量。〔2〕更換檢測(cè)熱敏電阻或?qū)⒂|點(diǎn)短接。〔3〕維修伺服電機(jī)。某一軸向尺寸變化太大。某軸位置檢測(cè)編碼器不良。更換編碼器。某一軸向加工尺寸變大或變小。伺服電機(jī)與滾珠絲桿之間聯(lián)軸器松動(dòng)。壓緊錐套,鎖緊聯(lián)軸器。某一軸向尺寸誤差過(guò)大。某軸伺服電機(jī)編碼器脈沖數(shù)與系統(tǒng)設(shè)定不一致。重新設(shè)定此軸的電機(jī)參數(shù)。機(jī)床開(kāi)機(jī)后出現(xiàn)401,416號(hào)報(bào)警。某軸位置編碼器連接電纜局部斷線。更換電纜,重新連接。系統(tǒng)顯示某軸過(guò)電流報(bào)警。某軸拖板運(yùn)動(dòng)阻力過(guò)大。對(duì)拖板運(yùn)動(dòng)進(jìn)行維修調(diào)整。數(shù)控機(jī)床機(jī)械結(jié)構(gòu)的故障診斷機(jī)械結(jié)構(gòu)局部的主要組成有:床身、立柱、工作臺(tái)、主軸箱、各導(dǎo)軌、滾珠絲杠螺母副、刀庫(kù)和換刀機(jī)械手等。機(jī)械局部出現(xiàn)故障后,不會(huì)在屏幕上顯示故障診斷代碼,必須憑借現(xiàn)場(chǎng)維修人員的經(jīng)驗(yàn)做出正確判斷。數(shù)控機(jī)床機(jī)械局部維修花費(fèi)的時(shí)間較長(zhǎng),停機(jī)造成的損失相當(dāng)大。必須給予足夠的重視。數(shù)控機(jī)床的機(jī)械部件具有傳動(dòng)鏈短,傳動(dòng)精度高,大量采用功能性部件,出現(xiàn)故障后機(jī)械維護(hù)的難度較大等特點(diǎn)。因此,進(jìn)行機(jī)械部件的故障診斷除了需要熟悉機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)、故障特征和維修方法和手段,還要注意數(shù)控機(jī)床機(jī)電之間的內(nèi)在聯(lián)系。數(shù)控機(jī)床機(jī)械

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