2022年數(shù)控機床故障診斷與維修

..精品文本精品文本.精品文本數(shù)控機床故障診斷與維修廈門興才學院孫長久林柳旺黃蘇編著2021年1月數(shù)控機床的組成程序編制及程序載體數(shù)控程序是數(shù)控機床自動加工零件的工作指令。在對加工零件進行工藝分析的根底上，確定零件坐標系在機床坐標系上的相對位置，即零件在機床上的安裝位置；刀具與零件相對運動的尺寸參數(shù)；零件加工的工藝路線、切削加工的工藝參數(shù)以及輔助裝置的動作等。得到零件的所有運動、尺寸、工藝參數(shù)等加工信息后，用由文字、數(shù)字和符號組成的標準數(shù)控代碼，按規(guī)定的方法和格式，編制零件加工的數(shù)控程序單。編制程序的工作可由人工進行；對于形狀復雜的零件，那么要在專用的編程機或通用計算機上進行自動編程〔APT〕或CAD/CAM設(shè)計。編好的數(shù)控程序，存放在便于輸入到數(shù)控裝置的一種存儲載體上，它可以是穿孔紙帶、磁帶和磁盤等，采用哪一種存儲載體，取決于數(shù)控裝置的設(shè)計類型。

第二節(jié)數(shù)控機床的根本結(jié)構(gòu)一、輸入裝置輸入裝置的作用是將程序載體〔信息載體〕上的數(shù)控代碼傳遞并存入數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)。根據(jù)控制存儲介質(zhì)的不同，輸入裝置可以是光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅(qū)動器等。數(shù)控機床加工程序也可通過鍵盤用手工方式直接輸入數(shù)控系統(tǒng)；數(shù)控加工程序還可由編程計算機用RS232C或采用網(wǎng)絡(luò)通信方式傳送到數(shù)控系統(tǒng)中。零件加工程序輸入過程有兩種不同的方式：一種是邊讀入邊加工〔數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)存較小時〕，另一種是一次將零件加工程序全部讀入數(shù)控裝置內(nèi)部的存儲器，加工時再從內(nèi)部存儲器中逐段逐段調(diào)出進行加工。二、數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心。數(shù)控裝置從內(nèi)部存儲器中取出或接受輸入裝置送來的一段或幾段數(shù)控加工程序，經(jīng)過數(shù)控裝置的邏輯電路或系統(tǒng)軟件進行編譯、運算和邏輯處理后，輸出各種控制信息和指令，控制機床各局部的工作，使其進行規(guī)定的有序運動和動作。零件的輪廓圖形往往由直線、圓弧或其他非圓弧曲線組成，刀具在加工過程中必須按零件形狀和尺寸的要求進行運動，即按圖形軌跡移動。但輸入的零件加工程序只能是各線段軌跡的起點和終點坐標值等數(shù)據(jù)，不能滿足要求，因此要進行軌跡插補，也就是在線段的起點和終點坐標值之間進行“數(shù)據(jù)點的密化〞，求出一系列中間點的坐標值，并向相應(yīng)坐標輸出脈沖信號，控制各坐標軸〔即進給運動的各執(zhí)行元件〕的進給速度、進給方向和進給位移量等。三、驅(qū)動裝置和位置檢測裝置驅(qū)動裝置接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大后，嚴格按照指令信息的要求驅(qū)動機床移動部件，以加工出符合圖樣要求的零件。因此，它的伺服精度和動態(tài)響應(yīng)性能是影響數(shù)控機床加工精度、外表質(zhì)量和生產(chǎn)率的重要因素之一。驅(qū)動裝置包括控制器〔含功率放大器〕和執(zhí)行機構(gòu)兩大局部。目前大都采用直流或交流伺服電動機作為執(zhí)行機構(gòu)。位置檢測裝置將數(shù)控機床各坐標軸的實際位移量檢測出來，經(jīng)反響系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置之后，數(shù)控裝置將反響回來的實際位移量值與設(shè)定值進行比較，控制驅(qū)動裝置按照指令設(shè)定值運動。四、輔助控制裝置輔助控制裝置的主要作用是接收數(shù)控裝置輸出的開關(guān)量指令信號，經(jīng)過編譯、邏輯判別和運動，再經(jīng)功率放大后驅(qū)動相應(yīng)的電器，帶動機床的機械、液壓、氣動等輔助裝置完成指令規(guī)定的開關(guān)量動作。這些控制包括主軸運動部件的變速、換向和啟停指令，刀具的選擇和交換指令，冷卻、潤滑裝置的啟動停止，工件和機床部件的松開、夾緊，分度工作臺轉(zhuǎn)位分度等開關(guān)輔助動作。由于可編程邏輯控制器〔PLC〕具有響應(yīng)快，性能可靠，易于使用、編程和修改程序并可直接啟動機床開關(guān)等特點，現(xiàn)已廣泛用作數(shù)控機床的輔助控制裝置。五、機床本體數(shù)控機床的機床本體與傳統(tǒng)機床相似，由主軸傳動裝置、進給傳動裝置、床身、工作臺以及輔助運動裝置、液壓氣動系統(tǒng)、潤滑系統(tǒng)、冷卻裝置等組成。但數(shù)控機床在整體布局、外觀造型、傳動系統(tǒng)、刀具系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及操作機構(gòu)等方面都已發(fā)生了很大的變化。這種變化的目的是為了滿足數(shù)控機床的要求和充分發(fā)揮數(shù)控機床的特點。數(shù)控系統(tǒng)維修常用工具和儀器第一節(jié)常用的數(shù)控機床維修工具一、拆卸及裝配工具1、單頭鉤形扳手：分為固定式和調(diào)節(jié)式，可用于扳動在圓周方向上開有直槽或孔的圓螺母。2、端面帶槽或孔的圓螺母扳手：可分為套筒式扳手和雙銷叉形扳手。3、彈性擋圈裝拆用鉗子：分為軸用彈性擋圈裝拆用鉗子和孔用彈性擋圈裝拆用鉗子。4、彈性手錘：可分為木錘和銅錘。5、拉帶錐度平鍵工具：可分為沖擊式拉錐度平鍵工具和抵拉式拉錐度平鍵工具。6、拉帶內(nèi)螺紋的小軸、圓錐銷工具(俗稱撥銷器)。7、拉卸工具：拆裝在軸上的滾動軸承、皮帶輪式聯(lián)軸器等零件時，常用拉卸工具，拉卸工具常分為螺桿式及液壓式兩類，螺桿式拉卸工具分兩爪、三爪和鉸鏈式。8、拉開口銷扳手和銷子沖頭。二、常用的機械維修工具1、尺：分為平尺、刀口尺和90°角尺。2、墊鐵：面為90°的墊鐵、角度面為55°的墊鐵和水平儀墊鐵。3、檢驗棒：有帶標準錐柄檢驗棒、圓柱檢驗棒和專用檢驗棒。4、杠桿千分尺：當零件的幾何形狀精度要求較高時，使用杠桿千分尺可滿足其測量要求，其測量精度可達0．001mm。5、萬能角度尺：用來測量工件內(nèi)外角度的量具，按其游標讀數(shù)值可分為2′和5′兩種，按其尺身的形狀可分為圓形和扇形兩種。第二節(jié)常用的數(shù)控機床維修儀表一、百分表百分表用于測量零件相互之間的平行度、軸線與導軌的平行度、導軌的直線度、工作臺臺面平面度以及主軸的端面圓跳動、徑向圓跳動和軸向竄動。二、杠桿百分表杠桿百分表用于受空間限制的工件，如內(nèi)孔跳動、鍵槽等。使用時應(yīng)注意使測量運動方向與測頭中心成垂直，以免產(chǎn)生測量誤差。三、千分表及杠桿千分表千分表及杠桿千分表的工作原理與百分表和杠桿百分表一樣，只是分度值不同，常用于精密機床的修理。四、比較儀比較儀可分為扭簧比較儀與杠桿齒輪比較儀。扭簧比較儀特別適用于精度要求較高的跳動量的測量。五、水平儀水平儀是機床制造和修理中最常用的測量儀器之一，用來測量導軌在垂直面內(nèi)的直線度、工作臺臺面的平面度以及零件相互之間的垂直度、平行度等，水平儀按其工作原理可分為水準式水平儀和電子水平儀。水準式水平儀有條式水平儀、框式水平儀和合像水平儀3種結(jié)構(gòu)形式。六、光學平直儀在機械維修中，常用來檢查床身導軌在水平面內(nèi)和垂直面內(nèi)的直線度、檢驗用平板的平面度，光學平直儀是當前導軌直線度測量方法中較先進的儀器之一。七、經(jīng)緯儀經(jīng)緯儀是機床精度檢查和維修中常用的高精度的儀器之一，常用于數(shù)控銑床和加工中心的水平轉(zhuǎn)臺和萬能轉(zhuǎn)臺的分度精度的精確測量，通常與平行光管組成光學系統(tǒng)來使用。八、轉(zhuǎn)速表轉(zhuǎn)速表常用于測量伺服電動機的轉(zhuǎn)速，是檢查伺服調(diào)速系統(tǒng)的重要依據(jù)之一，常用的轉(zhuǎn)速表有離心式轉(zhuǎn)速表和數(shù)字式轉(zhuǎn)速表等。常用的數(shù)控機床維修儀器在數(shù)控機床的故障檢測過程中，借助一些必要的儀器是必要的，儀器能從定量分析角度直接反映故障點狀況，起到?jīng)Q定作用。一、測振儀器測振儀是振動檢測中最常用、最根本的儀器，它將測振傳感器輸出的微弱信號放大、變換、積分、檢波后，在儀器儀表或顯示屏上直接顯示被測設(shè)備的振動值大小。為了適應(yīng)現(xiàn)場測試的要求，測振儀一般都做成便攜式與筆式測振儀，測振儀外形如圖1-18所示。測振儀用來測量數(shù)控機床主軸的運行情況、電動機的運行情況，甚至整機的運行情況，可根據(jù)所需測定的參數(shù)、振動頻率和動態(tài)范圍，傳感器的安裝條件，機床的軸承型式(滾動軸承或滑動軸承)等因素，分別選用不同類型的傳感器。常用的傳感器有渦流式位移傳感器、磁電式速度傳感器和壓電加速度傳感器。也是有效的，這些專用的目前常用的測振儀有美國本特利公司的TK-81、德國申克公司的VIBROMETER-20、日本RI-0N公司的VM-63以及一些國產(chǎn)的儀器。測振判斷的標準，一般情況下在現(xiàn)場最便于使用的是絕對判斷標準，它是針對各種典型對象制定的，例如國際通用標準ISO2372和ISO3945。相對判斷標準適用于同臺設(shè)備。當振動值的變化到達4dB時，即可認為設(shè)備狀態(tài)已經(jīng)發(fā)生變化。所以，對于低頻振動，通常實測值到達原始值的1.5～2倍時為注意區(qū)，約4倍時為異常區(qū)；對于高頻振動，將原始值的3倍定為注意區(qū)，約6倍時為異常區(qū)。實踐說明，評價機器狀態(tài)比較準確可靠的方法是用相對標準。二、紅外測溫儀紅外測溫是利用紅外輻射原理，將對物體外表溫度的測量轉(zhuǎn)換成對其輻射功率的測量，采用紅外探測器和相應(yīng)的光學系統(tǒng)接收被測物不可見的紅外輻射能量，并將其變成便于檢測的其他能量形式予以顯示和記錄，紅外測溫儀外形如圖1-19所示。按紅外輻射的不同響應(yīng)形式，分為光電探測器和熱敏探測器兩類。紅外測溫儀用于檢測數(shù)控機床容易發(fā)熱的部件，如功率模塊、導線接點、主軸軸承等。主要制造廠商有中國昆明物理研究所的HcW系列，中國西北光學儀器廠的HCW-1、HCW-2，深圳江洋光公司的IR系列，美國LAND公司的CYCLOPS、SOLD型。利用紅外原理測溫的儀器還有紅外熱電視、光機掃描熱像儀以及焦平面熱像儀等。紅外診斷的判定主要有溫度判斷法、同類比較法、檔案分析法、相對溫差法以及熱像異常法。三、激光干預儀激光干預儀可對機床、三測機及各種定位裝置進行高精度的(位置和幾何)精度校正，可完成各項參數(shù)的測量，如線形位置精度、重復定位精度、角度、直線度、垂直度、平行度及平面度等。其次，它還具有一些選擇功能，如自動螺距誤差補償(適用大多數(shù)控系統(tǒng))、機床動態(tài)特性測量與評估、回轉(zhuǎn)坐標分度精度標定、觸發(fā)脈沖輸入輸出功能等。第三章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷方法第一節(jié)故障診斷與維修界定

要保持數(shù)控機床的完好率，就要求對數(shù)控機床的可靠性、可維修性和可用性提出更高的標準，衡量可靠性的主要指標是平均故障間隙時間MTBF〔MeanTimeBetweenFailure〕，MTBF就是數(shù)控機床在使用過程中發(fā)生了N次故障，每次故障修復后又投入使用。測其每次故障前工作持續(xù)時間為T1、T2……TN，其平均故障間隙時間MTBF=T/N?！睺為T1、T2、TN之和〕?？删S修性的衡量指標是平均修復時間〔MTTR〕，MTTR是規(guī)定的條件蝦和規(guī)定的時間內(nèi)，機床在任一規(guī)定的維修級別上，修復性維修時間與在該級別上被修復產(chǎn)品的故障總數(shù)之比。簡單地說就是排除故障所需實際直接維修時間的平均值，MTBF=TI/N。〔TI為第I次修復時間，N修復次數(shù)〕，可用性是在要求的外部資源得到保證的前提下機床在規(guī)定的條件下和規(guī)定的時刻或時間區(qū)間內(nèi)處于可執(zhí)行規(guī)定的功能狀態(tài)的能力。它是產(chǎn)品可靠性、維修性和維修保障的綜合反映，可靠性是從延長其正常工作時間來提高產(chǎn)品可用性，而維修性是從縮短因維修的停機時間來提高可用性。

近幾年國產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)MTBF大都超過10000H。但國際上先進企業(yè)數(shù)控系統(tǒng)MTBF已達80000H，雖然我國機床工業(yè)取得了較大進步，每年的產(chǎn)量到達了千臺以上，但我國的機床大局部水平較低且又缺門。一些用戶對數(shù)控機床的故障還不能及時作出正確的判斷和準確的排除故障，生產(chǎn)廠家的售后效勞又不能及時的到現(xiàn)場效勞。目前，國內(nèi)各行業(yè)中的數(shù)控系統(tǒng)開動率平均僅到達25%左右。第二節(jié)故障的類型與特點分析一、NC系統(tǒng)故障NC系統(tǒng)故障會引起硬件故障和軟故障。二、伺服系統(tǒng)的故障由于數(shù)控系統(tǒng)的控制核心是對機床的進給局部盡心數(shù)字控制，而進給是由伺服單元控制伺服電機，帶動滾珠絲杠來實現(xiàn)的，由旋轉(zhuǎn)編碼器做位置反響元件，形成位置控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)故障一般是由伺服控制單元、伺服電機、測速電機、編碼器等問題引起的。三、外部故障由于現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)可靠性越來越高，故障率越來越低，很少發(fā)生故障。大局部故障都是非系統(tǒng)故障，是由外部原因引起的。

數(shù)控機床故障的特點：數(shù)控機床一般由數(shù)控系統(tǒng)，包含伺服電動機和檢測反響裝置的伺服系統(tǒng)，強電控制柜，機床本體和各類輔助裝置組成。

數(shù)控機床的復雜性使其故障具有復雜性和特殊性，引起數(shù)控機床故障的因素又很多，不能只看故障的表像，要透過現(xiàn)象去檢查引起故障的綜合因素，找到引起故障的根源，采取合理的方法給予排除。第三節(jié)故障的診斷一、搞清故障現(xiàn)象

當數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障時，首先要搞清故障現(xiàn)象，向操作人員了解第一次出現(xiàn)故障時的情況，在可能的情況下觀察故障發(fā)生的過程，觀察故障是在什么情況下發(fā)生的，怎么發(fā)生的，引起怎樣的后果。只有了解到第一手情況，才有利于故障的排除，把故障過程搞清了，問題就解決一半了。搞清了故障現(xiàn)象，然后根據(jù)機床和數(shù)控系統(tǒng)的工作原理，就可以很快地確診問題所在并將故障排除，使設(shè)備恢復正常使用。

現(xiàn)在數(shù)控系統(tǒng)的自診斷能力越來越強，設(shè)備的大局部故障數(shù)控系統(tǒng)都能夠診斷出來，并采取相應(yīng)的措施，如停機等，一般都能產(chǎn)生報警顯示。當數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)故障時，有時在顯示器上顯示報警信息，有時在數(shù)控裝置上、PLC裝置上和驅(qū)動裝置上還會有報警指示。這時要根據(jù)手冊對這些報警信息進行分析，有些根據(jù)報警信息就可直接確認故障原因，只要搞清報警信息的內(nèi)容，就可排除數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的故障。

另一些故障的報警信息并不能反映故障的根本原因，而是反映故障的結(jié)果或者由此引起的其它問題，這時要經(jīng)過仔細的分析和檢查才能確定故障原因。二、要利用數(shù)控系統(tǒng)的PLC狀態(tài)顯示功能許多數(shù)控系統(tǒng)都有PLC狀態(tài)顯示功能，如西門子3系統(tǒng)PC菜單下的PCSTATUS，西門子810系統(tǒng)DIAGNOSIS菜單下的PLCSTATUS功能，以及發(fā)那科0T系統(tǒng)DGNOSPARAM功能的PMC狀態(tài)顯示功能等，利用這些功能可顯示PLC的輸入、輸出、定時器、計數(shù)器等的即時狀態(tài)和內(nèi)容。根據(jù)機床的工作原理和機床廠家提供的電氣原理圖，通過監(jiān)視相應(yīng)的狀態(tài)，就可確診一些故障。三、要利用機床廠家提供的PLC梯形圖

數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)的大局部故障都是通過PLC裝置檢查出來的，PLC檢測故障的機理就是通過運行機床廠家為特定機床編制的PLC梯形圖(即程序)，根據(jù)各種輸入、輸出狀態(tài)進行邏輯判斷，如果發(fā)現(xiàn)問題，產(chǎn)生報警并在顯示器上產(chǎn)生報警信息。所以對一些PLC產(chǎn)生報警的故障，或一些沒有報警的故障，可以通過分析PLC的梯形圖對故障進行診斷，利用NC系統(tǒng)的梯圖顯示功能或者機外編程器在線跟蹤梯形圖的運行，可提高診斷故障的速度和準確性。

以上方法對機床側(cè)故障的檢測是非常有效的，因為這些故障無非是檢測開關(guān)、繼電器、電磁閥的損壞或者機械執(zhí)行結(jié)構(gòu)出現(xiàn)問題，這些問題根本都可以根據(jù)PLC程序，通過檢測其相應(yīng)的狀態(tài)來確認故障點。而遇到一些系統(tǒng)故障時，有時情況比較復雜，采用以下的方法及檢測原那么可快速確認故障點。

對于一些涉及到控制系統(tǒng)的故障，有時不容易確認哪一局部有問題，在確保沒有進一步損壞的情況下，用備用控制板代換被疑心有問題的控制板，是準確定位故障點的有效方法，有時與其它機床上同類型控制系統(tǒng)的控制板互換會更快速診斷故障(這時要保證不會把好的板子損壞)。檢查故障要本著先外圍后內(nèi)部、先機械后電氣、先簡單后復雜、先靜后動、先公用后專用、先查軟件后查硬件的原那么。對于數(shù)控設(shè)備出現(xiàn)較復雜的故障，特別是涉及到控制系統(tǒng)時，應(yīng)用這些原那么可簡化故障的診斷過程，防止走彎路。第四章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修第一節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的硬件故障診斷一、控制器的故障診斷STATUSALARM含義處理方法0000---電源未接通。1111---電源接通撕的初始化狀態(tài)〔CPU尚未運行〕。1011---等待子CPU的答復〔ID設(shè)定〕。0011---檢測子CPU的答復〔ID設(shè)定完成〕。1101---FANUC總線初始化。0101---PMC初始化完成。1001---全部CPU配置完成。1110---PMC完成初始化運行。0110---等待數(shù)字伺服初始化。1000---CNC完成全部初始化，進入運行狀態(tài)。0100110RAM奇偶校驗出錯〔主板、伺服驅(qū)動器或附加CPU板〕。0100011伺服驅(qū)動器監(jiān)控報警〔WATCHDOG〕。0100010CNC存在報警。1111010CNC未運行。1111011111111011111111100000根本SRAM出錯。二、伺服驅(qū)動器的故障診斷數(shù)碼管顯示含義處理方式備注-速度控制單元未準備好。0速度控制單元準備好。1風機單元報警。2速度控制單元+5V欠電壓報警。5直流母線欠電壓報警。主回路斷路器跳閘。8L軸電動機過電流。一軸或二、三軸單元的第一軸。9M軸電動機過電流。二、三軸單元的第二軸。AN軸電動機過電流。二、三軸單元的第三軸。bL/M軸電動機同時過電流。CM/N軸電動機同時過電流。dL/N軸電動機同時過電流。EL/M/N軸電動機同時過電流。8.L軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低。一軸或二、三軸單元的第一軸。9.M軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低。二、三軸單元的第二軸。A.N軸的IPM模塊過熱、過流、控制電壓低。二、三軸單元的第三軸。b.L/M軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低。C.M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低。d.L/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低。E.L/M/N軸的IPM模塊同時過熱、過流、控制電壓低。三、主軸驅(qū)動器的故障診斷PILALMERR號碼內(nèi)容故障位置·處理000--控制電源未輸入。0----控制電源已輸入。110A0A程序不能正常啟動。SPM控制PCB上的ROM系統(tǒng)錯誤，或者硬件異常。更換SPM控制印刷板上的ROM；更換SPM控制印刷板。110A1在SPM控制回路CPU的外圍電路上檢查出了異常。更換SPM控制印刷板。11001線圈內(nèi)的溫度控制器動作了。電動機內(nèi)部超過了規(guī)定溫度。連續(xù)在額定值以上使用或者是冷卻異常。確認周圍溫度和負載狀況；當風扇停止時，更換風扇。11002電動機的速度不能跟從指令速度，電動機負載轉(zhuǎn)矩過大。參數(shù)4082中的加速度時間缺乏。確認切削條件后減少負載；修改參數(shù)4082。11003PSM準備好〔顯示“00”〕時，SPM中DC回路電源缺乏。SPM內(nèi)部的DC回路熔絲斷了?！搽娫床涣蓟螂妱訖C短路〕JX1A更換SPM單元；檢查電動機絕緣狀態(tài)；更換接口電纜。11004檢查出PSM電源缺相。〔PSM顯示5報警〕。檢查PSM輸入電源狀態(tài)。11007電動機速度超過了額定轉(zhuǎn)速115%。主軸在位置控制方式時，位置偏差量積存超過極限值〔主軸同步時SER、SRV為OFF等〕。確認順序上是否錯〔主軸不能在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)指令主軸同步等〕。11009功率晶體管冷卻用散熱器的溫度異常升高。改善散熱器的冷卻狀況；當散熱器冷卻風扇停止時要換SPM單元。11011檢查出PSMDC回路過電壓?！睵SM報警顯示7〕PSM選型錯誤〔超過了PSM的最大輸出規(guī)格〕。確認PSM的選定；確認輸入電源電壓和電動機減速時的電源變動。當超過了〔200V系〕AC253V〔400系〕AC530V時，改善電源阻抗。11012電動機輸出電流過大，電動機固有參數(shù)與電動機型號不同，電動機絕緣不良。檢查電動機絕緣狀態(tài)；確認主軸參數(shù)；更換SPM單元。11015主軸切換輸出切換時的切換順序異常。切換用的MC的接點狀態(tài)確認信號和指令不一致。確認、修改梯形圖順序；更換用于切換的MC。11016檢測出SPM控制回路部件異常?！餐獠繑?shù)據(jù)RAM異?！?。更換SPM控制印刷板。11018檢測出SPM控制回路部件異常?！渤绦騌OM數(shù)據(jù)異?！?。更換SPM控制印刷板。11019檢測出SPM部件異常?！睻相電流檢測回路初始值異?！场８鼡QSPM單元。11020檢測出SPM部件異常?！睼相電流檢測回路初始值異?！场８鼡QSPM單元。11024檢測出CNC電源OFF〔通常為OFF或電纜斷線〕，檢測出與CNC通信數(shù)據(jù)異常。使CNC和主軸間電纜原離動力線；更換電纜。11026Cs輪廓控制用電動機檢測信號〔插頭JY5〕的信號振幅異?！搽娎|沒連接，調(diào)整不良等〕。更換電纜；再調(diào)整前置放大器。11027主軸位置編碼器〔插頭JY5〕的信號異常；MZ、BZ傳感器的信號振幅〔插頭JY2〕異?！搽娎|沒連接，參數(shù)設(shè)定等〕。更換電纜；再調(diào)整BZ傳感器信號。11028Cs輪廓控制用位置檢測信號〔插頭JY5〕異常?！搽娎|未接，調(diào)整不良〕。更換電纜；再調(diào)整前置放大器。11029在一段連接時間內(nèi)，有過大負載〔在勵磁狀態(tài)下電動機抱軸時也發(fā)生〕。確認和修改負載狀態(tài)。11030在PSM主回路上檢測出過電流〔PSM報警顯示1〕。電源不平衡。PSM選型錯〔超出PSM最大輸出規(guī)格〕。確認和修改電源電壓。11031不能按電動機指令速度旋轉(zhuǎn)。〔旋轉(zhuǎn)指令，一直在SST電平以下〕速度檢測信號異常。確認和修改負載狀態(tài)；更換電動機傳感器的電纜〔JY2或JY5〕。11032檢測出SPM控制電路的部件異常〔串行傳送LST異常〕。更換SPM控制印刷板。11033放大器內(nèi)部的電磁接觸器ON時，電源回路的直流電源電壓沒有充分地充電〔缺相、充電電阻不良等〕。確認和修改電源電壓；更換SPM單元。11034設(shè)定了超過允許值的參數(shù)。參照參數(shù)說明書進行修改，不知道號碼時，連接主軸檢查板，確認顯示參數(shù)。11035設(shè)定了超過允許值的齒輪比數(shù)據(jù)。參照參數(shù)說明書，修改參數(shù)。11036錯誤計數(shù)器溢出了。確認位置增益的值是否過大，并修正。11037速度檢測器的脈沖數(shù)的參數(shù)設(shè)定不正確。參照參數(shù)說明書，修改參數(shù)。11039Cs輪廓控制時，檢測出一轉(zhuǎn)信號和AB相脈沖數(shù)的關(guān)系不正確。調(diào)整前置放大器的一轉(zhuǎn)信號；確定電纜的屏蔽狀態(tài)；更換電纜。11040Cs輪廓控制時，不發(fā)生一轉(zhuǎn)信號。調(diào)整前置放大器的一轉(zhuǎn)信號；確定電纜的屏蔽狀態(tài)；更換電纜。11041主軸位置編碼器〔插頭JY4〕的一轉(zhuǎn)信號異常；MZ、BZ傳感器一轉(zhuǎn)信號〔連接器JY2〕異常；參數(shù)設(shè)定錯。確認和修改參數(shù)；更換電纜；再調(diào)整BZ傳感器的信號。11042主軸位置編碼器〔插頭JY4〕的一轉(zhuǎn)信號斷線；MZ、BZ傳感器一轉(zhuǎn)信號〔連接器JY2〕斷線。更換電纜；再調(diào)整BZ傳感器的信號。11043在SPMType3中差速位置編碼器信號〔連接器JY8〕異常。更換電纜。11044檢測出SPM控制回路部件異常〔A/D轉(zhuǎn)換器異?！场８鼡QSPM控制印刷板。11046螺紋切削動作時，檢測出了相當與41號報警的故障。確認和修改參數(shù)；更換電纜；再調(diào)整BZ傳感器的信號。11047主軸位置編碼器〔聯(lián)接器〕的A/B相信號異常；MZ、BZ傳感器的A/B相信號〔聯(lián)接器JY2〕異常。A/B相和一轉(zhuǎn)信號的關(guān)系不正確〔脈沖間隔不一致〕。更換電纜；再調(diào)整BZ傳感器的信號；改善電纜配置〔接近電源線處〕。11049在差速方式下，轉(zhuǎn)換后的速度值超過了允許值。確認計算值是否超過了電動機最高轉(zhuǎn)速。11050在主軸同步控制中，速度指令計算值超過了允許值〔主軸旋轉(zhuǎn)指令乘以齒輪比，計算電動機速度〕。確認計算值是否超過了電動機最高轉(zhuǎn)速。11051輸入電壓低〔PSM報警顯示4〕〔瞬間停電、MC接觸不良〕。確認和修正電源電壓；更換MC。11052檢測出NC間接口的異?！睮TB信號的停止〕。更換SPM控制印刷板；更換CNC側(cè)的主軸接口P、C、B。11053檢測出NC間接口的異?！睮TB信號的停止〕。更換SPM控制印刷板；更換CNC側(cè)的主軸接口P、C、B。11056SPM控制回路的冷卻風扇不動作。更換SPM單元。11057再生電阻過負載〔PSMR報警顯示8〕；檢測出熱控制器動作或短時間過負載；檢測出再生電阻斷線或電阻值異常。降低加減速功耗；確認冷卻條件〔外圍濕度〕；冷卻風扇停止時，更換電阻；電阻值異常時更換再生電阻。11058PSM的散熱器的溫度異常高〔PSM報警顯示3〕。檢測PSM的冷卻狀況；更換PSM單元。11059PSM內(nèi)部冷卻風扇停止動作〔PSM報警顯示2〕。更換PSM單元。10101*ESP及MRDY〔機械準備好信號〕沒有輸入但卻輸入了SFR〔正轉(zhuǎn)信號〕/SRV〔反轉(zhuǎn)信號〕/ORCM〔定向指令〕。請確認ESP、MRDY的順序?！舱堊⒁釳RDY信號的使用。不使用的參數(shù)設(shè)定No.4001#0〕。10102裝有高分辨率磁傳感器的主軸電動機〔No.4001#6，5=0，1〕，速度檢測器參數(shù)設(shè)定錯。請確認主軸電動機速度檢測器的參數(shù)〔No.4011#2，1，0〕。10103裝有高分辨率磁傳感器的設(shè)定〔No.4001#5=1〕或裝有α傳感器的Cs輪廓控制功能的設(shè)定不是〔No.4018#4=1〕，但輸入了Cs輪廓控制，此時電動機不能勵磁。請確認Cs輪廓控制用檢測器的參數(shù)〔No.4001#5，No.4018#4〕。10104使用位置編碼器的信號不是〔No.4001#2=1〕，但輸入了伺服方式〔剛性攻螺紋、主軸定位〕主軸同步控制指令。此時電動機不能勵磁。請確認位置編碼器信號的參數(shù)〔No.4001#2〕。10105沒有設(shè)定選擇定向，卻輸入了定向指令〔ORCM〕。請確認定向的軟件選擇。10106沒有設(shè)定選擇輸出切換，卻選擇了低速線圈〔RCH=1〕。請確認主軸輸出切換軟件的選擇，及動力線狀態(tài)信號〔RCH〕。10107雖然指令了Cs輪廓控制方式，但SFR/SRV沒有輸入。請確認順序〔CON，SFR，SRV〕。10108指令了伺服方式〔剛性攻螺紋、主軸定位〕，但沒有輸入SFR/SRV。請確認順序〔SFR，SRV〕。10109指令了主軸同步控制方式，但沒有輸入SFR/SRV。請確認順序〔SPSYC，SFR，SRV〕。10110在Cs輪廓控制方式中，又指令了其他運行方式〔伺服方式、主軸同步控制、定位〕。在Cs輪廓控制指令中，請不要指令其他運行方式；解除Cs輪廓控制指令之后再指令其他方式。10111伺服方式〔剛性攻螺紋、主軸定位〕，指令了其他運行方式〔Cs輪廓控制、主軸同步控制、定位〕。在伺服指令中，請不要指令其他運行方式；解除伺服指令之后再指令其他方式。10112在主軸同步控制中，指令了其他了其他運行方式〔Cs輪廓控制、伺服方式、定位〕。在主軸同步控制指令中，請不要指令其他運行方式；解除主軸同步控制指令之后再指令其他方式。10113在定向指令中，指令了其他運行方式〔Cs輪廓控制、伺服方式、同步控制〕。在定向指令中，請不要指令其他運行方式；解除定向指令之后再指令其他方式。10114同時輸入了SFR信號和SRV信號。請輸入SFR/SRV兩信號中的一個信號。10115具有差速方式功能的參數(shù)設(shè)定〔No.4000#5=1〕時，指令了Cs軸輪廓控制。請確認參數(shù)〔No.4000#5〕是設(shè)定和PMC信號。10116參數(shù)社帝國上是無差速方式功能〔No.4000#5=0〕，但輸入了差速方式指令〔DEFMD〕。請確認參數(shù)〔No.4000#5〕的設(shè)定和PMC信號〔ORCM〕。10117速度檢測器是參數(shù)設(shè)定的參數(shù)〔No.4011#2，1，0〕不適宜〔無該速度檢測器〕。請確認參數(shù)〔No.4011#2〕的設(shè)定和PMC信號〔ORCM〕。10118按不使用位置編碼器設(shè)定的參數(shù)〔No.4001#2=0〕，卻輸入了位置編碼器方式的定向指令〔OECMA〕。請確認參數(shù)〔No.4001#2〕的設(shè)定和PMC信號〔ORCM〕。10119在磁傳感器方式定向中，指令了其他運行方式。在定向指令中，不要指令其他運行方式；在解除定向指令之后，再指令其他方式。10120設(shè)定了自附屬余興方式功能的參數(shù)〔No.4014#5=1〕，并設(shè)定了使用高分辨率磁傳感器〔No.4001#5=1〕，或設(shè)定了用α傳感器的Cs輪廓控制功能〔No.4018#4=1〕，以上不能同時設(shè)定。請確認參數(shù)〔No.4001#5，No.4014#5，No.4018#4〕的設(shè)定。10121在位置控制〔伺服方式，定向等〕動作中，輸入了附屬運行方式指令〔SLV〕。附屬運行方式〔SLV〕請在通常運行方式狀態(tài)中輸入。10122附屬運行方式中〔SLVS=1〕輸入了位置控制指令〔伺服方式，定向等〕。位置控制指令請在通常運行方式狀態(tài)輸入。10123在參數(shù)設(shè)定上沒有附屬運行方式功能〔No.4014#5=0〕，卻輸入了附屬運行方式指令〔SLV〕。請確認參數(shù)〔No.4014#5〕是設(shè)定和PMC信號。10124最初用增量指令〔INCMD=1〕進行定向，接著又輸入了附屬運行方式指令〔SLV〕。請確認PMC信號〔INCMD〕。最初請用絕對指令進行定向。10125不是SPM4型主軸放大器，卻設(shè)定了α傳感器的Cs輪廓控制功能〔No.4081#4=1〕。請確認主軸放大器規(guī)格和參數(shù)〔No.4081#4〕。四、電源局部的故障診斷PILALMERR號碼含義原因及處理方法000--控制電源未輸入。100--控制電源已輸入。110--電源模塊未準備好〔MCCOFF〕。緊停信號被輸入。11000電源模塊已準備好〔MCCON〕。正常工作狀態(tài)。11001主回路IPM檢測錯誤。IGBT或IPM不良；輸入電阻器不匹配。11002風機不轉(zhuǎn)。風機不良；風機連接錯誤。11003電源模塊過熱。風機不良；模塊污染引起散熱不良；長時間過載。11004直流母線電壓過低。輸入電壓過低；輸入電壓存在短時間下降；主回路缺相或斷路器斷開。11005主回路直流母線電容不能在規(guī)定的時間內(nèi)充電。電源模塊容量缺乏；直流母線存在短路；充電限流電阻不良。11006輸入電源不正常。電源缺相。11007直流母線過電壓或過電流。再生制動能量太大；輸入電源阻抗過高；再生制動電路故障；IGBT或IPM不良。第二節(jié)數(shù)控系統(tǒng)的軟件故障診斷程序錯誤號碼故障源信息含義處理方法000程序/操作PLEASETURNOFFPOWER輸入了要求切斷電源的參數(shù)。應(yīng)切斷電源。001程序/操作THPARITYALARMTH報警〔輸入了帶有奇偶性錯誤的字符〕。應(yīng)修改程序或紙帶。002程序/操作TVPARITYALARMTV報警〔一個程序段內(nèi)的字符為奇數(shù)〕，只有在設(shè)定畫面上的TV校驗為“1”003程序/操作TOOMANYDIGITS輸入了超過允許值的數(shù)據(jù)，按操作說明書的最大指令值。修改數(shù)據(jù)。004程序/操作ADDRESSNOTFOUND程序開頭無地址，只輸入了數(shù)值或符號。修改程序。005程序/操作NODATAAFTERADDRESS地址后沒有緊隨相應(yīng)的數(shù)據(jù)，而輸入了地址EOB代碼。修改程序。006程序/操作ILLEGALUSEOFNEGATIVESIGN符號“-〞〔負〕輸入錯誤〔在不能使用“-〞符號的地址后輸入了該符號，或輸入了兩個或兩個以上的“-〞〕。修改程序。007程序/操作ILLEGALUSEOFDECIMALPOINT小數(shù)點“.〞輸入錯誤。如地址之后緊接著輸入了小數(shù)點，或輸入了兩個小數(shù)點，均會產(chǎn)生本報警。修改地址。009程序/操作ILLEGALADDRESSINPUT在有意義的信息區(qū)輸入了不可用的地址。修改程序。010程序/操作IMPROPERG-CODE指定了一個不能用的G代碼或針對某個沒有提供的功能指定了某個G代碼。修改程序。011程序/操作NOFEEDRATECOMMANDED沒有指定切削進給速度，或進給速度指令不合格。修改程序。014程序/操作OTCOMMANDG95沒有螺紋切削/同步進給功能指令了同步。修改程序。015程序/操作TOOLMANYAXESCOMMAND指定的移動坐標軸數(shù)超過了聯(lián)動軸數(shù)。修改程序。020程序/操作OVERTOLERANCEOFRADIUS在圓弧插補〔G02或G03〕中，圓弧始點半徑值與圓弧終點半徑值的差超過了3410號參數(shù)的設(shè)定值。修改程序。021程序/操作ILLEGALPLANEAXESCOMMANDED在圓弧插補中，指令了不在指定平面〔G17、G18、G19〕的軸。修改程序。022程序/操作NOCIRCLE在圓弧插補指令中，沒有指定圓弧半徑R或圓弧的起始點到圓心之間的距離的坐標值I、J或K。025程序/操作CANNOTCOMMANDF0ING02/G03在圓弧插補中，用F1一位數(shù)進給指令了F0〔快速進給〕。修改程序。027程序/操作NOAXESCOMMANDEDING43/G44在刀具長度補償C中，在G43和G44的程序段，沒有指定軸；在刀具長度補償C中，在沒有取消補償狀態(tài)下，又對其他軸進行補償。修改程序。028程序/操作ILLEGALPLANESELECT在平面選擇指令中，同一方向上指令了兩個或更多的坐標軸。修改程序。029程序/操作ILLEGALOFFSETVALUE用H代碼選擇的偏置量的值太大。修改程序。030程序/操作ILLEGALOFFSETNUMMBER用D/H代碼指令的刀具半徑補償、刀具長度補償?shù)钠锰栠^大。修改程序。031程序/操作ILLEGALPCOMMANDING10在程序輸入偏置量〔G10〕中，指定偏置量的P值太大，或者沒有指定P值。修改程序。032程序/操作ILLEGALOFFSETVALUEING10偏置量程序輸入〔G10〕或用系統(tǒng)變量寫偏置量時，指定的偏置量過大。修改程序。033程序/操作NOSOLUTIONATCRC刀具R補償C的交點計算中，沒有求到交點。修改程序。034程序/操作NOCIRCALLOWEDINSTUP/EXTBLK刀具半徑補償C中，在G02/G03方式進行起刀或取消刀補。修改程序。036程序/操作CANNOTCOMMANDEDG31刀具半徑補償方式中，指令了G31跳步切削。修改程序。037程序/操作CANNOTCHANGEPLANEINCRC刀具半徑補償C中，切換了補償平面〔G17、G18、G19〕。修改程序。038程序/操作INTERFERENCEINCIRCULARBLOCK刀具半徑補償C中，圓弧的始點或終點一致，可能產(chǎn)生過切。修改程序。041程序/操作INTERFERENCEINCRC刀具半徑補償C中，可能產(chǎn)生過切；在刀具半徑補償方式中，輔助功能、暫停指令等不移動的程序段連續(xù)指令兩個以上。修改程序。042程序/操作G48/G45NOTALLOWEDINCRC在刀具半徑補償方式中，指令了刀具位置補償〔G45～G48〕。修改程序。044程序/操作G27-G30NOTALLOWENINFIXED在固定循環(huán)方式中，指令了G27～G30。修改程序。046程序/操作ILLEGALREFENCERETURNCONNAND在返回第2、3、4參考點指令中，指令了非P2、P3、P4指令。修改程序。050程序/操作CHF/CNRNOTALLOWEDINTHRDBLK在螺紋切削程序段中，指令了任意角度的倒角、拐角R。修改程序。051程序/操作MIDDINGMOVEAFTERCHF/CNR任意角度的倒角、拐角R程序段的下個程序段是移動或移動量不適宜。修改程序。052程序/操作CODEINNOTG01AFTERCHF/CNR在指令任意角度的倒角、拐角R程序段的下一個程序段，不是G01、G02、G03的程序段。修改程序。053程序/操作TOOMANYADDRESSCOMMANDS在沒有任意角度的倒角、拐角R功能的系統(tǒng)中，指令了逗號“，〞，或者在任意角度的倒角、拐角R指令中，逗號“，〞之后不是R、C指令。修改程序。055程序/操作MISSINGMOVEVALUEINCHF/CNR在任意角度倒角、拐角R的程序段中指定的移動量比例角、拐角R的量還小。修改程序。058程序/操作ENDPOINTNOTFOUND任意角度倒角、拐角R中，指令了選擇平面以外的軸。修改程序。059程序/操作PROGRAMNUMBERNOTFOUND在外部程序號檢索中，沒有發(fā)現(xiàn)指定的程序號；或者檢索了后臺編輯中的程序號。確認程序號和外部信號；或者終止后臺編輯操作。060程序/操作EQUENCENUMBERNOTFOUND指定的順序號在順序號檢索中未找到。確認順序號。070程序/操作NOPROGRAMSPACEINMENORY存儲器的存儲量不夠。刪除各種不必要的程序并再執(zhí)行一次程序登錄。071程序/操作DATANOTFOUND沒有發(fā)現(xiàn)檢索的地址數(shù)據(jù)，或者在程序號檢索中，沒有找到指定的程序號。再次確認要檢索的數(shù)據(jù)。072程序/操作TOOMANYPROGRAMS登錄的程序數(shù)超過了200個。刪除不要的程序，再次登錄。073程序/操作PROGRAMNUMBERALREADYINUSE要登錄的程序號與已登錄的程序號相同。變更程序號或刪除舊的程序號后再次登錄。074程序/操作ILLEGALPROGRAMNUMBER程序號不在1～9999之內(nèi)。修改程序號。075程序/操作PROTECT登錄了被保護的程序號。修改程序號。076程序/操作ADDRESSNOTDEFINED在包括M98、G65或G66Z指令的程序中，沒有指定地址P〔程序號〕。修改程序。077程序/操作SUBPROGRAMNESTINGERROR調(diào)用5重子程序。修改程序。078程序/操作NUMBERNOTFOUNDM98、M99、G65或G66的程序段中的地址P指定的程序號或順序號未找到，或者GOTO語句指定的順序號未找到，或調(diào)用了正在被后臺編輯的程序。修改程序或終止后臺編輯操作。079程序/操作PROGRAMVERIFYERROR在存儲器與程序校對中，存儲器中的某個程序與外部I/O設(shè)備中讀如的不一致。檢查存儲器中的程序以及外部設(shè)備中的程序。080程序/操作G37ARRIVALSIGNALNOTASSERTED在刀具長度自動測量功能〔G37〕中，在參數(shù)6254〔e值〕設(shè)定的區(qū)域內(nèi)，測量位置到達信號〔XAE，YAE，ZAE〕沒有變?yōu)镺N。設(shè)定或操作錯誤。081程序/操作OFFSETNUMBERNOTFOUNDG37在刀具長度自動補償功能中，沒有指令H代碼，而只臨了感了刀具長度自動測量〔G37〕。修改程序。082程序/操作H-CODENOTALLOWEDG37在刀具長度自動測量功能中，在同一程序段指令了H代碼和刀具長度自動測量〔G37〕。修改程序。083程序/操作ILLEGALAXISCOMMANDING37在刀長自動測量功能〔G37〕中，軸指定錯，或者移動指令是增量指令。修改程序。085程序/操作COMMUNICATIONERROR用閱讀機/穿孔機接口進行數(shù)據(jù)讀入時，出現(xiàn)溢出錯誤，奇偶錯誤或成幀錯誤?？赡苁禽斎氲臄?shù)據(jù)位數(shù)不吻合，或波特率的設(shè)定、設(shè)備的規(guī)格不對。086程序/操作DRSIGNALOFF用閱讀機/穿孔機接口進行數(shù)據(jù)輸入時，I/O設(shè)備的動作準備信號〔DR〕斷開?？赡苁荌/O設(shè)備電源沒有接通，電纜斷線或印刷電路板出故障。087程序/操作BUFFEROVERFLOW用閱讀機/穿孔機接口進行數(shù)據(jù)讀入時，雖然指定了讀入停止，但超過了10個字符后輸入仍未停止。I．O設(shè)備或印刷電路板出故障。090程序/操作REDERENCERETURNINCOMPLETE由于起始點離參考點太近，或速度太低，而不能正常進行參考點返回。把起始點移到離參考點足夠遠的距離后，再進行參考點返回操作；或提高返回參考點的速度，再進行參考點返回。091程序/操作REDERENCERETURNINCOMPLETE自動運行暫停時，不能進行手動返回參考點。092程序/操作AXESNOTONTHEREFERENCEPOINT在返回參考點檢測〔G27〕中，被指定的軸沒有返回參考點。需確定程序內(nèi)容。094程序/操作PTYPENOTALLOWEN(COORDCHG)程序再啟動中不能指令P型〔自動運行中斷后，又進行了坐標系設(shè)定〕。按照操作說明書，重新進行正確的操作。095程序/操作PTYPENOTALLOWEN(EXTOFSCHG)程序再啟動中不能指令P型〔自動運行中斷后，變更了外部工件偏置量〕。按照操作說明書，重新進行正確的操作。096程序/操作PTYPENOTALLOWEN(WRKOFSCHG)程序再啟動中不能指令P型〔自動運行中斷后，變更了工件偏置量〕按照操作說明書，重新進行正確的操作。097程序/操作PTYPENOTALLOWEN(AUTOEXEC)程序再啟動中不能指令P型〔接通電源后，緊急停止后，或P/S報警094～097的復位后，一次也沒有進行自動運行〕。請進行自動運行。098程序/操作G28FOUNDINSEQUENCERETURN電源接通后，或緊急停止后一次也沒有返回參考點。指令程序在啟動、檢索中發(fā)現(xiàn)了G28，進行返回參考點。099程序/操作MDIEXECNOTALLOWEDAFTSEARCH在程序再啟動中、檢索結(jié)束后進行軸移動之前，用MDI進行了移動指令。應(yīng)先進行軸移動，不能介入MDI運行。100程序/操作PARAMETERWRITEENABLE參數(shù)設(shè)定畫面，PWE〔參數(shù)可寫入〕被定為“1〞。請設(shè)為“0〞，再使系統(tǒng)復位。101程序/操作PLEASECLEARMENORY用程序編輯改寫存儲器時，出現(xiàn)了電源斷電。當此報警發(fā)生時，同時按下[PROG]和[RESET]鍵，只刪除編輯中的程序，報警被解除后，請再次登陸編輯中的程序。109程序/操作FORMATERRORING08G08后面的P值不是0、1或沒有指令。修改程序。110程序/操作DATAOVERFLOW固定小數(shù)點顯示的數(shù)據(jù)的絕對值超過了允許范圍。修改程序。111程序/操作ALCULATEDDATAOVERFLOW宏程序功能的宏程序命令的運算結(jié)果超出了允許范圍〔-1047～-10-29,0,10-29～1047〕。修改程序。112程序/操作DIVIDEDBYZERO除數(shù)為“0〞〔包括tan90°〕。修改程序。113程序/操作IMPROPERCOMMAND指定了用戶宏程序不能使用的功能。修改程序。114程序/操作FORMATERRORINMACRO〔公式〕以外的格式錯誤。修改程序。115程序/操作ILLEGALVARIABLENUMBER用戶宏程序中指定了沒有定義的值作為變量號。修改程序。116程序/操作WRITEPROTECTEDVARLABLE賦值語句的左側(cè)是禁止輸入的變量。修改程序。118程序/操作PARENTHESISNESTINGERROR括號的嵌套次數(shù)已超過了上限值〔5重〕。修改程序。119程序/操作ILLEGALARGUMENTSQRT的自變量是負值，或者BCD的自變量是負值，BIN自變量的各位為0～9以外的值。修改程序。122程序/操作FOURFOLDMACROMODALCALL宏程序模態(tài)調(diào)出，指定為4重。修改程序。123程序/操作CANNOTUSEMARCOCOMMANDINDNC在DNC運轉(zhuǎn)中，使用了宏程序控制指令。修改程序。124程序/操作MISSINGENDSTATEMENTDO-END語句不是一一對應(yīng)。修改程序。125程序/操作FORMATERRORINMARCO〔公式〕的格式不對。修改程序。126程序/操作ILLEGALLOOPNUMBER在DOn中，n的值不在1≤n≤3中。修改程序。127程序/操作NCMARCOSTATEMENTINSAMEBLOCKNC命令與宏指令混用。修改程序。128程序/操作ILLEGALMARCOSEQUENCENUMBER在GOTOn中，n不在0≤n≤9999的范圍之內(nèi)，或者沒有找到轉(zhuǎn)移點的順序號。修改程序。129程序/操作ILLEGALARGUMENTADDRESS在自變量賦值中，使用了不允許的地址。修改程序。130程序/操作ILLEGALAXISOPERATIONPMC對CNC控制軸給出了軸控制指令，反之，CNC對PMC的控制的軸給出了軸控制指令。修改程序。131程序/操作TOOMANYEXTERNALALARMMESSAGE外部報警信息中，發(fā)生了5個以上的報警。從PMC梯形圖中找原因。132程序/操作ALARMNUMBERNOTFOUND外部報警信息中沒有對應(yīng)的報警號。檢查PMC梯形圖。133程序/操作ILLEGALDATAINEXTALARM外部報警信息或外部操作信息中，小分區(qū)數(shù)據(jù)有錯誤。檢查PMC梯形圖。135程序/操作ILLEGALANGLECOMMAND分度工作臺定位角度指令了非最小角度的整數(shù)倍的值。修改程序。136程序/操作ILLEGALAXISCOMMAND在分度工作臺分度功能中，與B軸同時指令了其他軸。修改程序。137程序/操作M-CODE&MOVECMDINSAMEBLK在有關(guān)主軸分度的M代碼的程序段指令了其他軸的移動指令。修改程序。139程序/操作CANNOTCHANGEPMCCONTROLAXISPMC軸控制中，指令了軸選擇。修改程序。141程序/操作CANNOTCOMMANDG51INCRC在刀具補償方式中，指令了G51〔比例縮放有效〕。修改程序。142程序/操作ILLEGALSCALERATE指令的比例縮放倍率值在1～999999之外。請修正比例縮放倍率值?！睪51Pp…；或參數(shù)5411，5412〕143程序/操作SCALEDMOTIONDATAOVERFLOW比例縮放的結(jié)果、移動量、坐標值、圓弧半徑等超過了最大指令值。請參照操作說明書附錄[指令范圍一覽表]修改程序或比例縮放倍率。144程序/操作ILLEGALPLANESELECTED坐標旋轉(zhuǎn)平面與圓弧或刀具補償C平面必須一致。修改程序。148程序/操作ILLEGALSTTINGDATA自動拐角倍率的減速比超過了角度允許設(shè)定值的范圍。修改參數(shù)1710～1714的設(shè)定值。149程序/操作FORMATERRORING10L3在擴展刀具壽命計數(shù)器的設(shè)定中，指令了Q1、Q2、P1、P2以外的形式。修改程序。150程序/操作ILLEGALTOOLGROUPNUMBER刀具組號超出了允許的最大值。修改程序。151程序/操作TOOLGROUPNUMBERNOTFORMAT在加工過程中，沒有設(shè)定指定刀的組號。修改程序或參數(shù)設(shè)定值。152程序/操作NOSPACEFORTOOLENTRY1組內(nèi)的刀具數(shù)量超過了可以登陸的最大值。修改刀具數(shù)的設(shè)定值。153程序/操作T-CODENOTFOUND在刀具壽命數(shù)據(jù)登陸時，在應(yīng)指定T代碼的程序段沒有指定T代碼。修改程序。154程序/操作NOTUSINGTOOLINLIFEGROP在沒有指令刀具組時，卻指令了H99或D99。修改程序。155程序/操作ILLEGALT-CODEINM06在加工程序中，M06程序段的T代碼與現(xiàn)在使用的組不對應(yīng)。修改程序。156程序/操作P/LCOMMANDMOTFOUND在設(shè)定刀具組的程序開頭時，沒有指令P/L。修改程序。157程序/操作TOOMANYTOOLGROUPS設(shè)定刀具組數(shù)超過了允許的最大值。〔參照參數(shù)6800#0和#1〕修改程序。158程序/操作ILLEGALTOOLLIFEDATA設(shè)定的壽命值太大。修改設(shè)定值。159程序/操作TOOLDATASETTINGINCOMPLETE執(zhí)行設(shè)定程序時，電源斷了。請再次設(shè)定190程序/操作ILLEGALAXISSELECT恒定線速度切削過程中，軸指定錯；〔參照參數(shù)3770的設(shè)定〕指定的P軸超出指定范圍。修改程序。194程序/操作SPINDLECOMMANDINSYNCHRO-MODE串行主軸控制中，指令了輪廓控制方式或者主軸定位〔Cs軸控制〕和剛性攻螺紋方式。修改程序以便事先解除同步控制方式。195程序/操作MODECHANGEERROR串行主軸控制中，切換為輪廓控制方式或者主軸定位〔Cs軸控制〕和剛性攻螺紋方式，和主軸控制方式〔主軸轉(zhuǎn)速控制〕時，不能正常完成?！矊C來的切換指令，有關(guān)主軸控制單元切換的響應(yīng)發(fā)生了異常。本報警不是操作錯，此種狀態(tài)假設(shè)繼續(xù)運行是危險的，故作為P/S報警〕。197程序/操作C-AXISCOMMANDEDINSPINDLEMODECON信號〔DEG=G027.7〕為OFF時，程序指令了沿Cs軸的移動。從PMC梯形圖查找CON信號不接通的原因。199程序/操作MARCOWORDUNDEFINED使用了未定義的宏語句。修改用戶宏程序。200程序/操作ILLEGALCODECOMMAND剛性攻螺紋中的S值超出了允許范圍，或沒指令。修改程序。201程序/操作FEEDRATENOTFOUNDINRIGIDTAP剛性攻螺紋中，沒有指令F值。修改程序。202程序/操作POSITIONLSIOVERFLOW剛性攻螺紋中主軸分配值過大?！蚕到y(tǒng)錯〕。203程序/操作PROGRAMMISSATRIGIDTAPPING剛性攻螺紋中M代碼〔M29〕或S指令位置不對。修改程序。204程序/操作ILLEGALAXISOPERATION剛性攻螺紋中在剛性攻螺紋M代碼〔M29〕和M系的G84或G74〔T系的G84或G88〕的程序段間，指令了軸移動。修改程序。205程序/操作RIGIDMODEDISIGNALOFF剛性攻螺紋中在剛性攻螺紋M代碼〔M29〕，但當執(zhí)行M系的G84或G74〔T系的G84或G88〕的程序段時，剛性方式的DI信號〔DNG=G061.0〕沒有成為ON狀態(tài)。從PMC梯形圖查DI信號不為ON的原因。206程序/操作CANNOTCHANGEPLANE(GIGIDTAP)剛性攻螺紋中，指令了平面切換。修改程序。210程序/操作CANNOTCOMMANDM198/M199在程序運行中，執(zhí)行了M198、M199，或者DNC運行中執(zhí)行了M198。在復合型固定循環(huán)的小型加工中中斷宏程序而執(zhí)行M99。修改程序。211程序/操作G31(HIGH)NOTALLOWEDING99選擇高速跳步時，在沒轉(zhuǎn)指令中，指令了G31。修改程序。212程序/操作ILLEGALPLANESELECT在含有附加軸的平面中，指令了任意角度、拐角R。修改程序。213程序/操作ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE在同步〔簡易同步控制〕運行中，發(fā)生以下異常：對于從動軸，在程序中指令了移動；對于從動軸指令了JOG進給/手輪進給/增量進給；電源接通后不進行手動返回參考點就指令了自動返回參考點；主動軸和從動軸的位置偏差量超過參數(shù)〔No.8313〕中的設(shè)定值。214程序/操作ILLEGALCOMMANDINSYNCHRO-MODE在同步控制中，執(zhí)行了坐標系設(shè)定或位移型刀具補償。修改程序。221程序/操作ILLEGALCOMMANDINSYNCHR-MODE同時進行多邊形加工同步運行和Cs軸控制。修改程序。224程序/操作RETURNTOREFERENCEPOINT自動運行開始以前沒有返回參考點?！仓辉趨?shù)1005#0為0時〕。請運行返回參考點操作。231程序/操作ILLEGALFORMATING10ORL50在用程序輸入?yún)?shù)時。指令格式有以下錯誤：沒有輸入地址N或R；輸入了不存在的參數(shù)號；軸號過大；有軸型參數(shù)，但沒有指令軸號；沒有軸型參數(shù)，但指令軸號；修改程序。233程序/操作DEVICEBUSY當要使用某一與RS232C借口連接設(shè)備時，其他的用戶正在使用它。239程序/操作BP/SALARM用控制外部I/O單元功能，正進行穿孔時，進行了后臺編輯操作。240程序/操作BP/SALARMMDI操作時，進行了后臺編輯。253程序/操作G05ISNOTAVAILABLE在預讀控制方式中〔G08P1〕，指令了高速遠程的二進制輸入運行G05。伺服報警400數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXISOVERLOADn軸〔1～4軸〕出現(xiàn)過載信號。詳細內(nèi)容參照診斷號200、201。401數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXISVRDYOFFn軸〔1～4軸〕的伺服放大器的準備信號DRDY為OFF。使DRDY為ON。404數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXISVRDYON軸控制模塊的準備信號〔MCON〕為OFF，而伺服放大器的準備信號〔DRDY〕為ON?；蛘唠娫唇油〞rMCON為OFF，但DRDY仍是ON。請確認伺服接口模塊和伺服放大器的連接405數(shù)字伺服SERVOALARM:ZEROPOINTRETURNFAVLT位置控制系統(tǒng)異常，由于返回參考點時NC內(nèi)部，或伺服系統(tǒng)異常，可能不能正確返回參考點。應(yīng)重新用手動返回參考點。407數(shù)字伺服SERVOALARM:EXCESSERROR在簡易同步控制運行中，出現(xiàn)以下異常：同步軸的位置偏差量超過了參數(shù)〔No.8314〕上設(shè)定的值；同步軸的最大補償量超過了參數(shù)〔No.8325〕上設(shè)定的值。409數(shù)字伺服TORQUALM:EXCESSERROR伺服電動機出現(xiàn)了異常負載，或Cs方式中主軸電動機出現(xiàn)了異常負載。410數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-EXCESSERROR發(fā)生了以下異常：n軸停止中的位置偏差量的值超過了參數(shù)〔No.1829〕上設(shè)定的值；簡易同步控制中，同步時的最大補償量超過了參數(shù)〔No.8325〕上設(shè)定的值。此報警只發(fā)生在從動軸。411數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-EXCESSERRORn軸〔1～4軸〕移動中的位置偏差量大于設(shè)定值。需要設(shè)定參數(shù)〔No.1828〕上各軸的限制量。413數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-LSIOVERFLOWn軸〔1～4軸〕的誤差存放器的內(nèi)容超出±231的范圍。這種錯誤通常是因各種設(shè)定錯誤造成的。414數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-DETECTIONRELATEDERROn軸〔1～4軸〕的數(shù)字伺服系統(tǒng)異常。詳細內(nèi)容參照診斷號200、201、204。415數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-EXCESSSHIFT在n軸〔1～4軸〕指令了大于511875檢測單位/s的速度。此錯誤是因CMR的設(shè)定錯誤造成的。416數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-DISCONNECTIONn軸〔1～4軸〕的脈沖編碼器的位置檢測系統(tǒng)異?！矓嗑€報警〕。詳細內(nèi)容參照診斷號200、201。417數(shù)字伺服SERVOALARM:n-THAXIS-PARAMETERINCORRECT當n軸〔1～4軸〕滿足以下任一條件時，出現(xiàn)本報警〔數(shù)字伺服報警〕：電動機型號參數(shù)〔No.2021〕的設(shè)定值在指定范圍之外；電動機旋轉(zhuǎn)方向參數(shù)〔No.2022〕是沒有設(shè)定正確的值〔111或-111〕；在電動機每抓的位置反響脈沖數(shù)參數(shù)〔No.2023〕上設(shè)定了0以下的錯誤數(shù)據(jù)；在電動機每轉(zhuǎn)的位置反響脈沖數(shù)〔No.2024〕上設(shè)定了0以下的錯誤數(shù)據(jù)；參數(shù)〔No.2084、2085〕上沒有設(shè)定柔性進給齒輪比；參數(shù)〔No.1023〕〔伺服軸號數(shù)〕上設(shè)定了1～4控制軸數(shù)的范圍外的值?！仓挥?粥，而設(shè)定了4軸〕或者設(shè)定了不連續(xù)的值；PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中，參數(shù)設(shè)定錯誤〔轉(zhuǎn)矩常數(shù)的參數(shù)為0〕。420數(shù)字伺服SYNCTORQUE:EXCESSERROR簡易同步控制中，主動軸有從動軸轉(zhuǎn)矩指令差超過了參數(shù)設(shè)定值〔No.2031〕。此報警只發(fā)生在主動軸上。421數(shù)字伺服EXCESSER(D):EXCESSERROR使用雙位置反響功能時，半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)的誤差之差值過大。請確認雙位置變換系數(shù)〔參數(shù)No.2078、2079〕的設(shè)定值。422數(shù)字伺服EXCESSER(D):SPEEDERROR在PMC軸的轉(zhuǎn)矩控制中，速度超出了允許的速度。423數(shù)字伺服EXCESSER(D):EXCESSERROR在PMC軸控制的轉(zhuǎn)矩控制中，超過了有參數(shù)設(shè)定的允許移動累計值。超程報警500超程OVERTRAVEL:+n超過了n軸的正向存儲行程檢查Ⅰ的范圍〔參數(shù)1320或1326〕。501超程OVERTRAVEL:-n超過了n軸的負向存儲行程檢查Ⅰ的范圍〔參數(shù)1321或1327〕。502超程OVERTRAVEL:+n超過了n軸的正向存儲行程檢查Ⅱ的范圍〔參數(shù)1322〕。503超程OVERTRAVEL:-n超過了n軸的負向存儲行程檢查Ⅱ的范圍〔參數(shù)1324〕。506超程OVERTRAVEL:+n超過了n軸的正向的硬件OT。507超程OVERTRAVEL:-n超過了n軸的負向的硬件OT。PMC報警1PMCADDRESSBITNOTHING沒有設(shè)定繼電器/線圈的地址。請設(shè)定地址。2PMCFUNCTIONNOTFOUND沒有輸入號碼的功能指令。3PMCCOMFUNCTIONMISSING功能指令COM/〔SUB9〕的使用方法錯，COM和COME〔SUB29〕不對應(yīng)。4PMCEDITBUFFEROVER編輯用的緩沖區(qū)無空區(qū)。請把編輯中NET〔網(wǎng)〕縮小。5PMCENDFUNCTIONMISSING沒有END1、END2的功能命令。END1、END2是錯誤級，END1、END2的順序不對。6PMCERRORNETFOUND有一錯誤網(wǎng)。7PMCILLEGALFUNCTIONNO.檢索了錯誤的功能指令號。8PMCFUNCTIONLINEILLEGAL功能指令的連接不正確。9PMCHORIZONTALLINEILLEGAL沒有編制指令行的水平線。10PMCILLEGALNETSCLEARED在梯形圖編輯畫面，因電源被關(guān)斷，編輯中的指令行被去除。11PMCILLEGALOPERATION操作不正確，只輸入了INPUT鍵，地址數(shù)據(jù)輸入錯；顯示功能指令的空間不夠，故功能指令不能作成。12PMCSYMBOLUNDEFINED輸入的符號沒有定義。13PMCINPUTINVALID輸入數(shù)據(jù)錯。輸入了COPY、INSLIN、C-UP、C-DOWN等非法數(shù)值的內(nèi)容。線圈上沒有指令的輸入地址，數(shù)據(jù)表上指定了不正確的字符。14PMCNETTOOLARGE輸入的指令行大于編輯緩沖器的容量。減少編輯中的指令行。15PMCJUMPFUNCTIONMISSING功能指令JMP〔SUB10〕的使用方法錯。JMP和JMPR〔SUB30〕不對應(yīng)。16PMCLADDERBROKEN梯形圖不良。〔壞了〕。17PMCLADDERILLEGAL梯形圖不正確。18PMCIMPOSSIBLEWRITE試圖在ROM中編輯梯形圖。19PMCOBJECTBUFFEROVER順序程序地址充滿了。減少梯形圖。20PMCPARAMETER沒有功能指令的參數(shù)。21PMCPLEASECOMPLETENET梯形圖中發(fā)現(xiàn)錯誤的指令行。修改指令行后繼續(xù)操作。22PMCPLEASEKEYINSUBNO請輸入功能指令號。當沒有輸入功能指令號時，請再一次按軟鍵FUNC。23PMCPROGRAMMODULENOTHING在沒有調(diào)試用RAM，也沒有順序程序用ROM的情況下，卻試圖進行程序編輯。24PMCRELAYCOILFORBIT存在不需要的繼電器或線圈。25PMCRELAYORCOILNOTHING繼電器或線圈缺乏。26PMCPLEASECLEARALL為順序程序不可修復的狀態(tài)。請全清。27PMCSYMBOLDATADUPLICATE同一符號名在其他地方定義了。28PMCCOMMENTDATAOVERFLOW注釋數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。減少注釋數(shù)據(jù)。29PMCSYMBOLDATAOVERFLOW符號數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。減少符號數(shù)。30PMCVERTICALLINEILLEGAL指令行縱線不正確。31PMCMESSAGEDATAOVERFLOW信息數(shù)據(jù)區(qū)充滿了。減少信息數(shù)據(jù)。32PMCISTLEVEREXXCUTETIMEOVER梯形第1級程序太長，使第1級不能按時執(zhí)行。減少第1級梯形圖程序。過熱報警700過熱OVERIHEAT:CONTROLUNIT這是控制局部的過熱。請檢查風扇的動作并對空氣過濾網(wǎng)進行清掃。701過熱OVERHEATFAN:MOTOR控制部上部的風扇過熱。請檢查風扇電動機的動作，如有問題請更換風扇。704過熱OVERHEAT:SPINDLE堅持主軸波動時，出現(xiàn)主軸過熱；如果是重切割，請減輕切削條件；檢查刀具是否很鈍了；主軸放大器不良。系統(tǒng)報警900系統(tǒng)ROMPARTTYF-ROM模塊中存儲的CNC，宏程序數(shù)字伺服等的ROM文件〔控制軟件〕的奇偶錯誤。F-ROM模塊不良。檢查F=ROM模塊。910系統(tǒng)DRAMPARITY(HIGH)DRAM奇偶錯誤。主板不良。檢查主板。911系統(tǒng)DRAMPARITY(HIGH)912系統(tǒng)SRAMPARITY(LOW)SRAM奇偶錯誤。請去除存儲器，假設(shè)再發(fā)生時，要更換FROM&RAM模塊或者存儲&主軸模塊。在這些操作后，應(yīng)再重新設(shè)定參數(shù)等全部數(shù)據(jù)。913系統(tǒng)SRAMPARITY(HIGH)920系統(tǒng)SERVOALARM(1/2AXIS)這是伺服報警〔第1/2軸〕，出現(xiàn)了監(jiān)控報警或伺服模塊內(nèi)RAM奇偶錯誤。請更換主板上的伺服控制模塊。921系統(tǒng)SERVOALARM(3/4AXIS)這是伺服報警〔第3/4軸〕，出現(xiàn)了監(jiān)控報警或伺服模塊內(nèi)RAM奇偶錯誤。請更換主板上的伺服控制模塊。924系統(tǒng)SERVOMODULESETTNGERROR沒有安裝數(shù)字伺服模塊。請檢查主板上的伺服控制模塊的安裝狀態(tài)。930系統(tǒng)CPUINTERRUPTCPU報警非正常中斷。主板不良。檢查主板。940系統(tǒng)PCBERRORPCB的ID錯誤。主板或存儲模塊不良。檢查主板或存儲模塊。950系統(tǒng)PMCSYSTEMALARMPMC發(fā)生了異常。主板上的PMC控制模塊、RAM模塊不良。檢查主板上的PMC控制模塊和RAM模塊。960系統(tǒng)DC24VPOWEROFFDV24V輸入電源異常。檢查電源。971系統(tǒng)NMIOCCRREDINSLC連接I/O單元的接口發(fā)生了報警。請檢查主板上PMC控制模塊和I/O單元的連接，另外要檢查I/O單元的電源是否接通？接口模塊是否不良。973系統(tǒng)MONMASKINTERRUPT發(fā)生了原因不明的NMT?？赡苁请娫窗濉⒅靼宀涣?，或者干擾造成的錯誤動作。檢查電源板、主板不良，是否有干擾。974系統(tǒng)BUSERROR數(shù)據(jù)總線錯。主板不良。檢查主板。第五章數(shù)控機床強電局部的故障診斷與維修強電局部故障現(xiàn)象、原因與處理方法一攬表故障現(xiàn)象故障原因排除方法電流傳感器報警電機過負荷。減小切削負荷。機床長期停機后，電源無法接通。三相電源進線處破損短路致使空氣開關(guān)斷開。更換電源進線。機床突然停電后系統(tǒng)電源無法接通。主回路過電壓抑制器短路。更換同規(guī)格電壓抑制器。機床維護后，電源無法接通。電柜門互鎖開關(guān)損壞。更換電柜門互鎖開關(guān)。機床開機后，系統(tǒng)電源無法接通MDI操作面板【ON】按鈕連線脫落。重新連接【ON】按鈕接線。控制器24V直流電源無電壓輸出。檢查24V直流電源。直流電源內(nèi)部整流橋短路或熔斷器熔斷更換整流橋或熔斷器。機床突然停電后主回路電源無法接通。電源缺相。檢查缺相原因并解決。機床開機時，系統(tǒng)出現(xiàn)+24EFOSEBREAK報警系統(tǒng)電源熔斷器熔斷。檢查故障原因并更換熔斷器。直流24V電源過電流保護動作。〔1〕直流回路過電流。〔2〕DC24V電流檢測電阻不良?！?〕檢查過電流原因?！?〕更換電流檢測電阻。24V電源不能接通。開關(guān)量輸入局部對地短路。檢查外部開關(guān)量連線。顯示器無顯示，指示燈均不亮?！?〕顯示電路或主板有故障?！?〕24V穩(wěn)壓電源損壞?！?〕更換電路板〔2〕更換穩(wěn)壓電源24V。機床運行時，控制系統(tǒng)偶爾出現(xiàn)掉電現(xiàn)象電源單元存在故障?！?〕更換系統(tǒng)電源?！?〕更換電源輸入單元。機床工作時出現(xiàn)劇烈振動。伺服電動機脈沖編碼器出現(xiàn)故障。維修或更換伺服電動機。某軸出現(xiàn)過電流報警。所在軸驅(qū)動器IPM模塊電路損壞，導致直流母線短路。更換伺服放大器IPM模塊。伺服驅(qū)動器顯示報警“8〞。驅(qū)動器內(nèi)部IPM模塊損壞。更換IPM模塊。加工過程中，出現(xiàn)某軸伺服電機過熱報警?！?〕外加切削負荷過大?！?〕過熱檢測熱敏電阻不良?！?〕加工時冷卻液進入電機，使電機繞阻對地短路?！?〕減少切削用量?！?〕更換檢測熱敏電阻或?qū)⒂|點短接?！?〕維修伺服電機。某一軸向尺寸變化太大。某軸位置檢測編碼器不良。更換編碼器。某一軸向加工尺寸變大或變小。伺服電機與滾珠絲桿之間聯(lián)軸器松動。壓緊錐套，鎖緊聯(lián)軸器。某一軸向尺寸誤差過大。某軸伺服電機編碼器脈沖數(shù)與系統(tǒng)設(shè)定不一致。重新設(shè)定此軸的電機參數(shù)。機床開機后出現(xiàn)401，416號報警。某軸位置編碼器連接電纜局部斷線。更換電纜，重新連接。系統(tǒng)顯示某軸過電流報警。某軸拖板運動阻力過大。對拖板運動進行維修調(diào)整。數(shù)控機床機械結(jié)構(gòu)的故障診斷機械結(jié)構(gòu)局部的主要組成有：床身、立柱、工作臺、主軸箱、各導軌、滾珠絲杠螺母副、刀庫和換刀機械手等。機械局部出現(xiàn)故障后，不會在屏幕上顯示故障診斷代碼，必須憑借現(xiàn)場維修人員的經(jīng)驗做出正確判斷。數(shù)控機床機械局部維修花費的時間較長，停機造成的損失相當大。必須給予足夠的重視。數(shù)控機床的機械部件具有傳動鏈短，傳動精度高，大量采用功能性部件，出現(xiàn)故障后機械維護的難度較大等特點。因此，進行機械部件的故障診斷除了需要熟悉機械部件的結(jié)構(gòu)、故障特征和維修方法和手段，還要注意數(shù)控機床機電之間的內(nèi)在聯(lián)系。數(shù)控機床機械