電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算

..>電動(dòng)機(jī)的選擇及傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算設(shè)計(jì)工程設(shè)計(jì)公式與說(shuō)明結(jié)果1計(jì)算電動(dòng)機(jī)功率２確定電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速３選擇電動(dòng)機(jī)４分配傳動(dòng)比５求各軸轉(zhuǎn)速６求各軸輸入功率６求各軸輸入轉(zhuǎn)矩＝＝【查表２－３ｐ＇９】Ｖ帶傳動(dòng)功率０.９６〔一條〕滾動(dòng)軸承０.９９〔兩對(duì)〕齒輪傳動(dòng)效率０.９７〔一對(duì)〕＝４．０ＫＷ＝０．９１３＝＝＝４．３８ＫＷ＝１２５ｒ／ｍｉｎＶ帶傳動(dòng)比＝２～４【ｉ查表２－２】單級(jí)直齒圓柱齒輪傳動(dòng)比＝３～５傳動(dòng)比合理范圍＝＝６～２０＝＝〔６～２０〕×１２５＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ根據(jù)功率及轉(zhuǎn)速，查附錄５〔〕，選電動(dòng)機(jī)：滿載轉(zhuǎn)速１４４０ｒ／ｍｉｎ同步轉(zhuǎn)速１５００ｒｍｉｎ總傳動(dòng)比＝＝１４４０／１２５＝１１．５２滿載轉(zhuǎn)速９６０ｒ／ｍｉｎ同步轉(zhuǎn)速１０００ｒｍｉｎ總傳動(dòng)比＝＝１４４０／１２５＝７．６８根據(jù)傳動(dòng)比，選方案〔２〕更適宜。取Ｖ帶傳動(dòng)比為＝２齒輪傳動(dòng)比＝＝７．６８／２＝３．８４＝＝＝４８０ｒ／ｍｉｎ＝＝＝１２５ｒ／ｍｉｎⅠ軸＝＝４．３８×０．９６＝４．２０ＫＷⅡ軸＝＝４．２０×０．９９×０．９７＝４．０３ＫＷ＝９５５０＝９５５０×＝４３．５７Ｎ·ｍ＝９５５０＝９５５０×＝８３．６１Ｎ·ｍ＝９５５０＝９５５０×＝３０７．８９Ｎ·ｍ＝４．３８ＫＷ＝７５０～２５００ｒ／ｍｉｎ選電動(dòng)機(jī)Ｙ１３２ｍｚ－６＝４８０ｒ／ｍｉｎ＝１２５ｒ／ｍｉｎ＝４．２０ＫＷ＝４．０３ＫＷ＝４３．５７Ｎ·ｍ＝８３．６１Ｎ·ｍ＝３０７．８９Ｎ·ｍ帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)工程設(shè)計(jì)公式與說(shuō)明結(jié)果確定設(shè)計(jì)功率選擇V帶輪型號(hào)確定帶輪直徑確定中心距a和帶長(zhǎng)驗(yàn)算小帶輪包角確定V帶輪根數(shù)z計(jì)算V帶輪初拉力計(jì)算對(duì)軸的壓力帶輪的構(gòu)造設(shè)計(jì)由表9-9〔P155〕查得工作情況系數(shù)據(jù)式〔9-17〕。=×查圖9-10〔P156〕，選B型帶參考圖9-10及表9-4〔146〕，選取小帶輪直徑=140mm驗(yàn)算帶速=從動(dòng)帶輪直徑====280mm查表9-4，取=280mm〔4〕從動(dòng)輪轉(zhuǎn)速=480r/min〔1〕按式〔9-19〕初選中心距×〔140+280〕≤≤2×〔140+280〕294mm≤≤840mm取=570mm(2)按式〔9-20〕求帶的計(jì)算根本長(zhǎng)度=+〔+〕+=2×57+×〔140+280〕+≈1808mm(3)查表9-2〔P143〕，取帶的基準(zhǔn)長(zhǎng)度為=1800mm(4)按式9-21計(jì)算實(shí)際中心距a=+=570+=566mm(5)按式9-22確定中心距調(diào)節(jié)范圍×1800=620mm×1800=470mm由式9-23=-×=-×=＞由表9-5〔P150〕查得=140mm。=950r/min=1200r/min時(shí)，單根V帶的額定功率分別為2.08KW和2.47KW，用線性差值發(fā)求=960r/min時(shí)的額定功率值=2.08+×〔960-950〕由表9-6〔P152〕查得由表9-7〔P153〕查得包角修正系數(shù)查表9-8〔P154〕,得代長(zhǎng)修正系數(shù)(4)計(jì)算V帶根數(shù)z由式9-24z≥=≈由式9-25=500==212N由式9-27=2z=2×4×212×≈1683N小帶輪基準(zhǔn)直徑=140mm，采用實(shí)心式構(gòu)造。大帶輪基準(zhǔn)直徑=280mm，采用孔板式構(gòu)造B型=140mm在5-25m/s內(nèi)適宜=2=280mm=480r/min允許=1800mma=566mm=620mm=470mm=＞適宜Z=4根=1683N三齒輪設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)工程設(shè)計(jì)公式與說(shuō)明結(jié)果1選擇齒輪材料、熱處理方法及精度等級(jí)減速器是閉式傳動(dòng)，無(wú)特殊要求，為制作方便，采用軟齒面鋼制齒輪。查表6-1，并考慮=+30-50的要求，小齒輪選用45鋼，調(diào)質(zhì)處理，齒面硬度217-255HBS；大齒輪選用45鋼，正火處理，齒面硬度162-217HBS,計(jì)算時(shí)取=240HBS,=200HBS.該減速器為一般傳動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)速不高，根據(jù)表6-2，初選8級(jí)精度。小齒輪：45鋼調(diào)質(zhì)=240HBS小齒輪：45鋼正火，=200HBS8級(jí)精度.2按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)(1)載荷系數(shù)K(2)小齒輪傳遞轉(zhuǎn)矩〔3〕齒數(shù)z和齒寬系數(shù)〔4〕許用接觸應(yīng)力〔5〕節(jié)點(diǎn)區(qū)域系數(shù)〔6〕彈性系數(shù)〔1〕分度圓直徑d〔2〕齒寬b〔3〕中心距a〔1〕齒形系數(shù)與齒根應(yīng)力修正系數(shù)〔2〕許用彎曲應(yīng)力由于是閉式軟齒面?zhèn)鲃?dòng)，齒輪承載能力應(yīng)由齒面接觸疲勞強(qiáng)度決定，由式〔6-11〕有關(guān)參數(shù)的選取與轉(zhuǎn)矩確實(shí)定由于工作平穩(wěn)，精度不高，且齒輪為對(duì)稱布置，查表6-3，取K=1.2。=取小齒輪齒數(shù)=27，則大齒輪齒數(shù)=實(shí)際傳動(dòng)比誤差=100%=1.2%≤2.5%齒數(shù)比查表6-6〔P99〕取由圖6-8〔c〕.(P92)查得：由圖6-8〔b〕.(P92)查得：取，計(jì)算應(yīng)力循環(huán)次數(shù)EQ／×由圖6-6差得〔允許齒面有一定點(diǎn)蝕〕取較小值代入故取=520Mpa標(biāo)準(zhǔn)齒輪材料，則兩輪的材料均為鋼，查表6-4〔P96〕,將上述各參數(shù)代入公式得模數(shù)取由式〔6-13〕查表6-5〔P97〕查圖6-9c〔P93〕得查圖6-9b〔P93〕得查圖6-7〔P