光斑跟蹤測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

本科畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書(shū)題目： 光斑跟蹤測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)院（系）： 信息與控制工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)： 學(xué)生姓名： 學(xué)號(hào)： 指導(dǎo)教師（簽名）:主管院長(zhǎng)（主任）（簽名）： 時(shí)間： 2017年3月15日

一、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的主要內(nèi)容（含主要技術(shù)參數(shù)）在光路末端使用CCD相機(jī)完成激光光斑圖像采集的基礎(chǔ)上，對(duì)光斑圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，利用重心法解算出光斑質(zhì)心坐標(biāo)；將光斑質(zhì)心坐標(biāo)與理想標(biāo)定點(diǎn)之間的偏差轉(zhuǎn)化為控制信號(hào)，發(fā)送至四路電機(jī)，驅(qū)動(dòng)光路中兩臺(tái)反射鏡動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)標(biāo)定點(diǎn)的跟蹤。具體要求包括：1） 熟悉該系統(tǒng)的工作原理和主要組成，完成系統(tǒng)總體方案的設(shè)計(jì)。2） 對(duì)所用到的芯片和部件進(jìn)行正確選型，掌握主要芯片和部件如單片機(jī)、四路電機(jī)等模塊的工作原理及主要功能參數(shù)。3） 完成硬件電路設(shè)計(jì)，如單片機(jī)最小系統(tǒng)、通信模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊等的設(shè)計(jì)，并運(yùn)用ProtelDXP/Proteus等其中一種軟件繪制電路原理圖。4） 熟練掌握一種單片機(jī)C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)平臺(tái)的使用和開(kāi)發(fā)調(diào)試方法，并完成系統(tǒng)主要功能模塊的程序設(shè)計(jì)。5） 撰寫(xiě)合格的畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）應(yīng)完成的具體工作（含圖紙數(shù)量）按時(shí)完成開(kāi)題、中期檢查、答辯等任務(wù)；完成系統(tǒng)的方案設(shè)計(jì)及原理分析，包括系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求、相關(guān)設(shè)備選型、主要設(shè)備的原理和性能、并編制設(shè)備明細(xì)表；用計(jì)算機(jī)軟件繪制硬件電路圖（1張）；完成算法的仿真及調(diào)試，提交算法流程及源程序代碼；完成實(shí)物連接與調(diào)試，給出調(diào)試結(jié)果，并對(duì)結(jié)果進(jìn)行分析；6?撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)，完成答辯。三、畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）進(jìn)程的安排（起訖日期：2017年3月20日至2017年6月16日）序號(hào)設(shè)計(jì)（論文）各階段任務(wù)日期備注1進(jìn)行系統(tǒng)需求分析3.20?3.261周2確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案及設(shè)備選型3.27?4.102周3用計(jì)算機(jī)軟件繪制硬件電路圖4.11?4.242周4畫(huà)出算法流程圖、完成源程序代碼編寫(xiě)4.25?5.153周5實(shí)物連接及調(diào)試、得到系統(tǒng)實(shí)施的結(jié)論5.16?6.063周6撰寫(xiě)畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及畢業(yè)答辯6.07?6.162周四、主要參考資料及文獻(xiàn)閱讀任務(wù)（含外文閱讀翻譯任務(wù)）李廣弟，朱月秀，冷祖祁.單片機(jī)基礎(chǔ)（第3版）[M].北京航天航空大學(xué)出版社,2007年6月.李珍，石梅香.單片機(jī)原理與應(yīng)用技術(shù)（第2版）[M].清華大學(xué)出版社，2010年12月.陳連坤.單片機(jī)原理及接口技術(shù)（C語(yǔ)言版）[M].清華大學(xué)出版社，2010.賴忠喜，林君煥，陶東婭.Proteus和Keil軟件在單片機(jī)項(xiàng)目式教學(xué)中的應(yīng)用[J].電子設(shè)計(jì)工程，2013年06期.張慧媛，佃松宜，向國(guó)菲，等.光斑跟蹤測(cè)控系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與設(shè)計(jì)，2016,37（4）:1076-1080.張亞梅.光斑跟蹤仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].大連理工大學(xué)，2005.馬建華，潘玉良?基于單片機(jī)的太陽(yáng)跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].機(jī)電工程，2010,27（12）:63-66.&薛建國(guó).基于HYM8563和單片機(jī)的低功耗太陽(yáng)能電池自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].沈陽(yáng)工程學(xué)院學(xué)報(bào)（自然科學(xué)版），2005,1（2）:113-116.杜云峰?基于單片機(jī)的太陽(yáng)自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究 [J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2010,33（15）:157-159.童靜.基于數(shù)字圖像的激光光斑的提取與位置檢測(cè)方法[D].電子科技大學(xué)，2008.韓陽(yáng).基于數(shù)字CMOS圖像傳感器的激光光斑檢測(cè)系統(tǒng)[D].天津大學(xué)，2010.焦奎.基于攝像頭的激光光斑跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D].西南交通大學(xué)，2013.周潔.一種高精度激光束跟蹤系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D].南京信息工程大學(xué)，2012.JunLi,Xian-LinMeng,Wen-LongSong.IntelligentTemperatureControlSystemDesignBas