光斑跟蹤測控系統(tǒng)的設(shè)計

本科畢業(yè)設(shè)計（論文）任務(wù)書題目： 光斑跟蹤測控系統(tǒng)的設(shè)計院（系）： 信息與控制工程學(xué)院專業(yè)班級： 學(xué)生姓名： 學(xué)號： 指導(dǎo)教師（簽名）:主管院長（主任）（簽名）： 時間： 2017年3月15日

一、畢業(yè)設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容（含主要技術(shù)參數(shù)）在光路末端使用CCD相機完成激光光斑圖像采集的基礎(chǔ)上，對光斑圖像進行邊緣檢測，利用重心法解算出光斑質(zhì)心坐標(biāo)；將光斑質(zhì)心坐標(biāo)與理想標(biāo)定點之間的偏差轉(zhuǎn)化為控制信號，發(fā)送至四路電機，驅(qū)動光路中兩臺反射鏡動作，實現(xiàn)對標(biāo)定點的跟蹤。具體要求包括：1） 熟悉該系統(tǒng)的工作原理和主要組成，完成系統(tǒng)總體方案的設(shè)計。2） 對所用到的芯片和部件進行正確選型，掌握主要芯片和部件如單片機、四路電機等模塊的工作原理及主要功能參數(shù)。3） 完成硬件電路設(shè)計，如單片機最小系統(tǒng)、通信模塊、驅(qū)動電機模塊等的設(shè)計，并運用ProtelDXP/Proteus等其中一種軟件繪制電路原理圖。4） 熟練掌握一種單片機C語言開發(fā)平臺的使用和開發(fā)調(diào)試方法，并完成系統(tǒng)主要功能模塊的程序設(shè)計。5） 撰寫合格的畢業(yè)設(shè)計說明書。二、畢業(yè)設(shè)計（論文）應(yīng)完成的具體工作（含圖紙數(shù)量）按時完成開題、中期檢查、答辯等任務(wù)；完成系統(tǒng)的方案設(shè)計及原理分析，包括系統(tǒng)設(shè)計要求、相關(guān)設(shè)備選型、主要設(shè)備的原理和性能、并編制設(shè)備明細(xì)表；用計算機軟件繪制硬件電路圖（1張）；完成算法的仿真及調(diào)試，提交算法流程及源程序代碼；完成實物連接與調(diào)試，給出調(diào)試結(jié)果，并對結(jié)果進行分析；6?撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書，完成答辯。三、畢業(yè)設(shè)計（論文）進程的安排（起訖日期：2017年3月20日至2017年6月16日）序號設(shè)計（論文）各階段任務(wù)日期備注1進行系統(tǒng)需求分析3.20?3.261周2確定系統(tǒng)設(shè)計方案及設(shè)備選型3.27?4.102周3用計算機軟件繪制硬件電路圖4.11?4.242周4畫出算法流程圖、完成源程序代碼編寫4.25?5.153周5實物連接及調(diào)試、得到系統(tǒng)實施的結(jié)論5.16?6.063周6撰寫畢業(yè)設(shè)計說明書及畢業(yè)答辯6.07?6.162周四、主要參考資料及文獻閱讀任務(wù)（含外文閱讀翻譯任務(wù)）李廣弟，朱月秀，冷祖祁.單片機基礎(chǔ)（第3版）[M].北京航天航空大學(xué)出版社,2007年6月.李珍，石梅香.單片機原理與應(yīng)用技術(shù)（第2版）[M].清華大學(xué)出版社，2010年12月.陳連坤.單片機原理及接口技術(shù)（C語言版）[M].清華大學(xué)出版社，2010.賴忠喜，林君煥，陶東婭.Proteus和Keil軟件在單片機項目式教學(xué)中的應(yīng)用[J].電子設(shè)計工程，2013年06期.張慧媛，佃松宜，向國菲，等.光斑跟蹤測控系統(tǒng)的研究與實現(xiàn)[J].計算機工程與設(shè)計，2016,37（4）:1076-1080.張亞梅.光斑跟蹤仿真轉(zhuǎn)臺的設(shè)計與實現(xiàn)[D].大連理工大學(xué)，2005.馬建華，潘玉良?基于單片機的太陽跟蹤控制系統(tǒng)設(shè)計[J].機電工程，2010,27（12）:63-66.&薛建國.基于HYM8563和單片機的低功耗太陽能電池自動跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計[J].沈陽工程學(xué)院學(xué)報（自然科學(xué)版），2005,1（2）:113-116.杜云峰?基于單片機的太陽自動跟蹤系統(tǒng)的研究 [J].現(xiàn)代電子技術(shù)，2010,33（15）:157-159.童靜.基于數(shù)字圖像的激光光斑的提取與位置檢測方法[D].電子科技大學(xué)，2008.韓陽.基于數(shù)字CMOS圖像傳感器的激光光斑檢測系統(tǒng)[D].天津大學(xué)，2010.焦奎.基于攝像頭的激光光斑跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D].西南交通大學(xué)，2013.周潔.一種高精度激光束跟蹤系統(tǒng)設(shè)計[D].南京信息工程大學(xué)，2012.JunLi,Xian-LinMeng,Wen-LongSong.IntelligentTemperatureControlSystemDesignBas