側(cè)焊檢測(cè)一體化8PPM方案(5套)

PAGEPAGE27/29設(shè)備名稱(chēng)：方形鋁殼電池側(cè)焊自動(dòng)化生產(chǎn)線規(guī)格型號(hào)：WFF1000焊接系統(tǒng)技術(shù)協(xié)議甲方：乙方：大族激光科技產(chǎn)業(yè)集團(tuán)股份有限公司備注：1、整體方案介紹本系統(tǒng)優(yōu)勢(shì)1000WYAG激光器省電87%，激光器無(wú)耗材,、當(dāng)蓋板與電池殼口出現(xiàn)沒(méi)有吻合好的情況下，工作臺(tái)CCDNG下料。焊接前進(jìn)行CCD監(jiān)測(cè)焊縫間距，合格后方能焊接，CCD捕捉定位系統(tǒng)精度≤±0.05mm，定位精度可根據(jù)要求在軟件里面進(jìn)行設(shè)置，系統(tǒng)檢測(cè)大于設(shè)置數(shù)值都可以挑出來(lái)，待前端重新入蓋檢測(cè)合格后進(jìn)行焊接；激光對(duì)檢測(cè)后的電池進(jìn)行焊接封口，平均焊接速度≥60mm/s，焊接后焊縫無(wú)坑洼，焊縫美觀，焊縫變形量2%（客戶(hù)本身來(lái)料不良。設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)和手動(dòng)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)電池進(jìn)行補(bǔ)焊。手動(dòng)狀態(tài)可進(jìn)行設(shè)備詳細(xì)設(shè)置參數(shù)可查后期技術(shù)說(shuō)明書(shū)有效的節(jié)省了成本；8PPM。、氣密性、內(nèi)阻檢測(cè)使用一個(gè)電池配一個(gè)檢測(cè)設(shè)備，檢測(cè)精度高；全自動(dòng)焊接、檢測(cè)、一體系統(tǒng)介紹（（mm）（mm）適配范圍21-2860-15090-150備注：本設(shè)備以電池型號(hào):2770135為藍(lán)本設(shè)計(jì),并以這款電池作為設(shè)備驗(yàn)收夾具及相關(guān)費(fèi)用另行報(bào)價(jià)。流水線導(dǎo)槽調(diào)節(jié)范圍10mm-30mm設(shè)備相關(guān)工裝夾具按照2770135設(shè)計(jì)并制作，單套系統(tǒng)運(yùn)行示意圖1000WCCD自動(dòng)安全穩(wěn)定性能好、節(jié)約人力資源。整機(jī)外觀尺寸6000X5000X2400(MM) (除報(bào)警器高度）2、側(cè)焊自動(dòng)線概述、各機(jī)構(gòu)方案概述：該套全自動(dòng)焊接、檢測(cè)系統(tǒng)，包括1111臺(tái)除塵器、1臺(tái)檢測(cè)工作臺(tái)（6臺(tái)氣密性檢測(cè)設(shè)備、2臺(tái)絕緣內(nèi)阻檢測(cè)設(shè)備、1條流水線組成。側(cè)焊工作臺(tái)：采用旋轉(zhuǎn)四工位設(shè)計(jì)，具有效率高精度高、運(yùn)行穩(wěn)定等特點(diǎn)。第一工位上料、第二工位CCD檢測(cè)、第三工位實(shí)施周邊焊接、第四工位下料。單機(jī)側(cè)焊工作臺(tái)生產(chǎn)效率為：8PPM。檢測(cè)、工作臺(tái)：采用四工位設(shè)計(jì)，第一工位使用機(jī)械手實(shí)現(xiàn)上料、將電池從側(cè)焊OK/NGNG/OK品放置到指定流水線上。單機(jī)檢測(cè)、打標(biāo)工作臺(tái)生產(chǎn)效率為：8PPM。、整體與各機(jī)構(gòu)布局圖：操作盒部件操作盒部件檢測(cè)、工作臺(tái)焊接工作臺(tái)下料端操作盒部件多流道傳送帶上料端操作面板轉(zhuǎn)料機(jī)械手轉(zhuǎn)料機(jī)械手檢測(cè)工作臺(tái)焊接工作臺(tái)預(yù)留工位多流道拉帶焊接工位焊接工位焊接工作臺(tái)定位檢測(cè)工位下料工位上料工位上料平臺(tái)檢測(cè)工作臺(tái)檢測(cè)工作臺(tái)氣密性、短路檢測(cè)工位預(yù)留工位上料機(jī)械手下料機(jī)械手上料工位下料工位第一道：上料第一道：上料多流道傳送帶第四道：氣密性檢測(cè)NG流道第二道：CCD檢測(cè)不良品第三道：內(nèi)阻檢測(cè)NG流道氣密性檢測(cè)工作臺(tái)尺寸圖：、動(dòng)力電池側(cè)焊工作臺(tái)方案簡(jiǎn)介、方案概述采用旋轉(zhuǎn)四個(gè)工位配合三維伺服平臺(tái)進(jìn)行焊接，通過(guò)機(jī)械手在流水線上抓取電池到夾具里→電池定位檢測(cè)工位→焊接工位→下料工位循環(huán)完成電池的封口焊接。2.3.2、應(yīng)用背景甲方產(chǎn)品：2770135。電池蓋板電池蓋板焊接位置（一周）電池殼圖1、系統(tǒng)的主體構(gòu)成設(shè)備包含激光焊接系統(tǒng)、工作臺(tái)、控制部分、人機(jī)界面等部分，以下做詳細(xì)描述：a、激光焊接系統(tǒng)焊接波形編輯。b、工作臺(tái)系統(tǒng)抽風(fēng)口下料機(jī)構(gòu)三色燈機(jī)罩氣路接頭電源上料機(jī)構(gòu)PC3500mm×抽風(fēng)口下料機(jī)構(gòu)三色燈機(jī)罩氣路接頭電源上料機(jī)構(gòu)焊縫檢測(cè)工位焊縫檢測(cè)工位三軸焊接平臺(tái)上料平臺(tái)焊接工位上料工位壓緊機(jī)構(gòu)下料工位c、夾具工裝短邊定位塊短邊定位塊長(zhǎng)邊定位塊長(zhǎng)邊夾緊塊短邊夾緊塊短邊松料氣缸長(zhǎng)邊松料氣缸底部頂緊氣缸頂緊氣缸共同作用下定位夾緊電池。注：該套設(shè)備通過(guò)更換夾具滿(mǎn)足可以不同規(guī)格電池焊接。d、壓緊機(jī)構(gòu)：電池壓頭電池壓頭夾具松開(kāi)氣缸上部旋轉(zhuǎn)裝置夾具松開(kāi)氣缸夾具工裝e、上料工位，上料機(jī)械手：伺服平臺(tái)伺服平臺(tái)升降氣缸夾爪電池夾具f、下料工位，下料機(jī)械手下料機(jī)械手即檢測(cè)打下料機(jī)械手即檢測(cè)打標(biāo)工作臺(tái)上料機(jī)械手氣路接頭夾具打開(kāi)氣缸g、定位，焊縫檢測(cè)工位：行上定位，夾具彈性結(jié)構(gòu)對(duì)電池進(jìn)行定位CCDCCD縫檢測(cè)。壓緊機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)CCD光源（下置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)CCD定位氣缸h、焊接工位：壓緊機(jī)構(gòu)壓緊機(jī)構(gòu)抽煙管三軸伺服平臺(tái)CCD監(jiān)視系統(tǒng)工裝夾具焊接頭旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)焊接工位：裝有物料的夾具工作旋轉(zhuǎn)到此工位。三維伺服平臺(tái)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)動(dòng)作使夾具旋轉(zhuǎn)配合焊接頭工作完成對(duì)電池物料四邊的焊接。i、CCD監(jiān)視系統(tǒng)：通過(guò)CCD監(jiān)視系統(tǒng)，可以觀察電池焊接過(guò)程中的實(shí)際情況。、焊接工作流程a、在上料工位，機(jī)械手從流水線上抓取電池到夾具里。b電池焊縫進(jìn)行檢查c、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到焊接工位在三維伺服平臺(tái)作用下進(jìn)行封口焊接；d、轉(zhuǎn)到下料工位夾具放開(kāi)電池；電池彈起。機(jī)械手將電池抓取到檢測(cè)工作臺(tái)夾具上，e、轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到上料工位，進(jìn)行上料，如此不斷循環(huán)。工序名稱(chēng)及時(shí)間同時(shí)進(jìn)行工序及時(shí)間工序號(hào)及名工序名稱(chēng)及時(shí)間同時(shí)進(jìn)行工序及時(shí)間工序號(hào)及名稱(chēng)需要時(shí)間S工序號(hào)及名稱(chēng)需要時(shí)間S工序號(hào)及名稱(chēng)需要時(shí)間S工序號(hào)及名稱(chēng)需要時(shí)間S0.6工作臺(tái)上4.6機(jī)械手回到 1.6取料位總時(shí)間7.3S1.上料工位6.92.CCD檢測(cè)工位7.23.焊接工位1.1轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1.4s2.1轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1.4s3.1轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1.2夾具松開(kāi)0.52.2夾具定位1.43.2長(zhǎng)邊焊接1.3將電池放置到夾具1s2.3電池上定位1.43.3夾具旋轉(zhuǎn)及短邊7.34.下料工位6.91.4s4.1轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)1.41.64.2夾具松開(kāi)0.5內(nèi)1.4內(nèi)1.4平臺(tái)運(yùn)2.4CCD焊焊接3.4夾具旋動(dòng)回到取料1.6縫檢測(cè)檢3轉(zhuǎn)及長(zhǎng)邊位測(cè)焊接1.5抓取電池0.83.5夾具旋轉(zhuǎn)及短邊焊接1.6平臺(tái)運(yùn)動(dòng)到放料位1.63.6夾具旋轉(zhuǎn)0.8電池機(jī)械0.82.1手運(yùn)動(dòng)到放料1.6位4.5將電0.8池放置到檢測(cè)1最大耗時(shí)工序：焊接7.3s單個(gè)工作臺(tái)焊接效率﹥8PPM3氣密性、絕緣內(nèi)阻、工作臺(tái)簡(jiǎn)介3.1、方案概述PLCNGOK人工在出料處分別將OK、NG產(chǎn)品放入到指定位置。3.2、基本參數(shù)a、配置電源： AC220V/50Hz 功率：5KW (用戶(hù)自備）b、壓縮空氣： ≥0.6MPa 10L/Min （用戶(hù)自備）c、真空源： 設(shè)備自帶真空源d（約xx≈3500x2810x2500mm（氣密性檢測(cè)一體機(jī)尺寸。3、系統(tǒng)方案介紹6測(cè)設(shè)備、2本工作臺(tái)所配電池夾具具備將電池自動(dòng)定位，詳見(jiàn)下圖：a、整機(jī)外形圖檢測(cè)工作臺(tái)檢測(cè)工作臺(tái)上料工位下料工位b、整機(jī)外形（去機(jī)罩）上料工位上料工位氣密性、短路檢測(cè)工位檢測(cè)儀器機(jī)柜下料工位預(yù)留工位工裝夾具機(jī)構(gòu)壓緊板定位基準(zhǔn)板壓緊板定位基準(zhǔn)板電池短邊壓緊板松短邊壓緊板松開(kāi)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)邊壓緊板松開(kāi)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)邊定位機(jī)構(gòu)長(zhǎng)邊定位機(jī)構(gòu)短邊定位機(jī)構(gòu)6NG/OK——轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)到下料工位，進(jìn)行下料。d.上料及來(lái)料檢測(cè)工位：利用光電傳感器檢測(cè)來(lái)料狀況測(cè)機(jī)構(gòu)夾具松開(kāi)機(jī)構(gòu)夾具電池e、氣密性短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)e、氣密性短路檢測(cè)機(jī)構(gòu)短路檢測(cè)探針真空吸盤(pán)上下運(yùn)動(dòng)氣缸夾具對(duì)準(zhǔn)注液孔，檢測(cè)探針對(duì)準(zhǔn)電池正負(fù)極及殼體——?dú)饷苄詸z測(cè)短路檢測(cè)設(shè)備開(kāi)始檢測(cè)——檢測(cè)過(guò)程中對(duì)每個(gè)電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行記錄——分別記錄OK/NG。g.載有電池的夾具轉(zhuǎn)動(dòng)到下料工位后，機(jī)械手將OK電池放入到指定流道上，將NG電池放入到指定流道上。客戶(hù)根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行對(duì)不良品進(jìn)行收集。、技術(shù)參數(shù)a、氣密檢測(cè)機(jī)構(gòu)：測(cè)試壓力 -60~0kPa分辨率 1Pa或0.001mL/min使用溫度范圍 0~40℃使用溫度范圍 20-85%RH（不結(jié)露b、設(shè)備產(chǎn)能為8ppmc、絕緣內(nèi)阻測(cè)試:1) 電壓范圍 （10~1000V）±2%2) 測(cè)試電阻 100K~50GΩ3) 測(cè)試時(shí)間 0.1~999.9s4) 精確度 ±1%RD5) 誤判率 ＜0.01%、機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介a至檢測(cè)工作臺(tái)電池夾具。bc自帶液晶顯示屏幕顯示泄漏量，通過(guò)儀器的控制鍵面對(duì)測(cè)試儀參數(shù)設(shè)置。檢測(cè)完成后由PLC記憶電池的NG與OK狀態(tài)。dNG品，同PLCNGOK品。e、下料機(jī)械手：采用四軸機(jī)械手，通過(guò)PLC控制，將NG及OK品夾取到對(duì)應(yīng)流道中。、工作原理及功能a、整機(jī)為一出六方式設(shè)計(jì)，采用夾具循環(huán)的方式，效率高、性能穩(wěn)定。b到檢測(cè)工作臺(tái)的夾具里；c、氣密性檢測(cè)機(jī)構(gòu)采用負(fù)壓壓差檢測(cè)方式，檢測(cè)儀器自帶液晶顯示屏幕顯示泄漏量，通過(guò)儀器面板按鍵對(duì)測(cè)試儀進(jìn)行設(shè)置。絕緣內(nèi)阻測(cè)試機(jī)構(gòu)檢測(cè)電池正、PLCNGOK狀態(tài),分別放置到指定拉帶軌道里。d、由下料機(jī)械手將OK的電池放入OK拉帶通道中，NG電池放入NG通道中。、其他工作條件：220V單相±5%，50Hz。380V三相±5%，50Hz380V三相±5%，50Hz。序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)品牌型號(hào)規(guī)格產(chǎn)地?cái)?shù)量激光器序號(hào)項(xiàng)目名稱(chēng)品牌型號(hào)規(guī)格產(chǎn)地?cái)?shù)量激光器IPG激光器焊接頭大族WFF1000WHPWCF50.8250250VP進(jìn)口1單位臺(tái)1深圳1套光纖導(dǎo)軌IPGIPG自帶進(jìn)口1根HIWIN臺(tái)灣套軸承NSK/MISUMI日本個(gè)氣動(dòng)元件電氣元件按鈕開(kāi)關(guān)2平臺(tái)及流水線傳感器基恩士等進(jìn)口品牌日本個(gè)伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器個(gè)PLC觸摸屏DD馬達(dá)CDK、橫河AX4300TH-DM04-P3-U0日本2個(gè)異步電動(dòng)機(jī)城邦臺(tái)灣1個(gè)SMC、金MHL2-16D-Y69 日本、器、亞德客施耐德、西門(mén)子等進(jìn)口品牌ASMC等臺(tái)灣個(gè)個(gè)上海二工中國(guó)若干個(gè)施耐德、安川等進(jìn)口品牌BCH0602O12A1C施耐德等法國(guó)、日本施耐德、西TM258LF42DT法國(guó)、門(mén)子Schneider德國(guó)施耐德、西法國(guó)、門(mén)子德國(guó)RU140DFH-04-分割器凱姆德270R(140DFH-P中國(guó)1ACK-X1037)3工控機(jī)及顯示器工控機(jī)及顯示器研華標(biāo)準(zhǔn)配置170研華臺(tái)灣14煙霧凈化器煙霧凈化器愛(ài)普特、匯樂(lè)中國(guó)15真空泵真空泵紀(jì)維、ORION、中國(guó)1高德圳宇6冷水機(jī)冷水機(jī)大族HC050M5-01A(SW)深圳1臺(tái)7夾具大族深圳8套8CCD系統(tǒng)CCD系統(tǒng)AVT德國(guó)2套9氣密性檢測(cè)氣密性檢測(cè)儀金科AL-2000中國(guó)6臺(tái)10絕緣內(nèi)阻檢測(cè)內(nèi)阻檢測(cè)艾諾、銳捷南京2臺(tái)變頻器三菱日本變頻器三菱日本序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量單位使用壽命維護(hù)負(fù)責(zé)方元1內(nèi)阻檢測(cè)探針6個(gè)3個(gè)月前期大族進(jìn)行供貨時(shí)間15天培訓(xùn)操作，后期170可自行更換。2氣密性檢測(cè)吸盤(pán)6個(gè)1個(gè)月同上供貨時(shí)間1個(gè)月3803保護(hù)鏡片1片4天，具體根據(jù)同上供貨時(shí)間7天客戶(hù)實(shí)際使用200情況4去離子水20LL2個(gè)月同上客戶(hù)自備5冷水機(jī)濾芯1個(gè)6個(gè)月同上供貨時(shí)間10天100主要部件材質(zhì)清單(加工件)序號(hào)項(xiàng)目材質(zhì)備注1鋁型材60612鈑金件A3厚度:1.5mm3工作臺(tái)面板6061，454底座A35機(jī)架A36電池長(zhǎng)邊夾緊板45#7電池短邊夾緊板45#8焊接夾具調(diào)整板45#9焊接夾具零件45#10檢測(cè)夾具定位板45#11檢測(cè)夾具夾緊板45#12檢測(cè)夾具零件45#13轉(zhuǎn)盤(pán)45#14軸類(lèi)零件SKD1115緩沖零件聚氨酯16夾具固定臺(tái)面板45#17DDR馬達(dá)安裝板4518觀察窗激光防護(hù)玻璃19絕緣類(lèi)零件POM、聚氨酯20阻擋氣缸安裝板聚氨酯21阻擋板類(lèi)6061擋電池22流水線電池導(dǎo)向條POM電池導(dǎo)向23板鏈POM24鏈輪POM25導(dǎo)軌、滑塊固定板45#26產(chǎn)品定位板紫銅焊接部分送貨清單一條流水線包括：序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量單位1流水線1套2焊接工作臺(tái)1套3視覺(jué)系統(tǒng)(安裝在工作臺(tái)上)2套4氣密性、內(nèi)阻檢測(cè)工作臺(tái)1套5激光焊接頭1套6三軸平臺(tái)(安裝在工作臺(tái)上)1套7焊接主機(jī)1臺(tái)8冷水機(jī)1臺(tái)9光纖1根10氣密性檢測(cè)儀器（現(xiàn)場(chǎng)安裝）6臺(tái)11絕緣內(nèi)阻檢測(cè)儀器（現(xiàn)場(chǎng)安裝）2臺(tái)12說(shuō)明書(shū)2份備注外加一份電子版說(shuō)明書(shū)備注外加一份電子版說(shuō)明書(shū)GB7247.1-2001 激光產(chǎn)品的輻射安全、設(shè)備分類(lèi)、要求和用戶(hù)指南GB10320-1995 激光設(shè)備和設(shè)施的電氣安全GB/T15490-1995 固體激光器總規(guī)范GB/T13740-1992 激光輻射發(fā)散角度測(cè)試方法GB/T13741-1992 激光輻射光束直徑測(cè)試方法GB8702-1988 電磁輻射防護(hù)規(guī)定GB/T6360 激光功率能量測(cè)試儀器規(guī)GB/T13862-92 激光輻射功率測(cè)試方法安裝設(shè)施要求一條流水線需要：面積：8M*5M電力：380V±10%50HZ壓縮空氣：0.6Mpa真空：-0.06Mpa設(shè)備功率線體10KW\焊接機(jī)20KW7、換型時(shí)需要更換的設(shè)備各部件以及夾具等清單序號(hào)名稱(chēng)數(shù)量單位1焊接夾具4套2檢測(cè)夾具4套3短邊頂緊機(jī)構(gòu)4件4檢測(cè)支撐壓板1件備注相近規(guī)格更換部分零件，電池規(guī)格差距較大時(shí)需整體更換夾具更換電池型號(hào)時(shí)需備注相近規(guī)格更換部分零件，電池規(guī)格差距較大時(shí)需整體更換夾具更換電池型號(hào)時(shí)需更換內(nèi)孔是否焊渣過(guò)多。盤(pán)位置是否對(duì)準(zhǔn)。短路測(cè)試出現(xiàn)持續(xù)判NG，檢測(cè)放電控制繼電器是否松動(dòng)，損壞。感應(yīng)器失靈，擋住感應(yīng)器，看PLC指示燈是否有變化，無(wú)變化說(shuō)明PLC器線束，紅線對(duì)藍(lán)線輸入24V，感應(yīng)線處于供電狀態(tài)，黑線對(duì)藍(lán)線為輸出有輸入無(wú)輸出表示感應(yīng)器已壞，更換。啟動(dòng)皮帶線，按下設(shè)備的啟動(dòng)鍵。設(shè)備將進(jìn)入全自動(dòng)狀態(tài)。激光器報(bào)警，查看電源是否正常供電，冷水機(jī)高溫水低溫水是否閃爍報(bào)警，低溫水報(bào)警則處理否有卡主的情況。裝上即可，或者跟換下面的濾網(wǎng)布袋。9:設(shè)備保養(yǎng)每天開(kāi)機(jī)清理夾具的焊渣，焊接壓頭清洗，檢查保護(hù)鏡片，定期跟換冷水機(jī)的水以及濾芯，測(cè)的夾具螺絲是否松動(dòng)，清理設(shè)備內(nèi)部的灰層，機(jī)械結(jié)構(gòu)保養(yǎng)潤(rùn)滑保養(yǎng)10：設(shè)備良品率注意事項(xiàng)產(chǎn)品不良主要是測(cè)漏檢測(cè)不良，占到整體不良的95%以上，引起測(cè)漏不良的主要原因是爆點(diǎn)。爆點(diǎn)主要有以下幾點(diǎn)引起。對(duì)蓋不準(zhǔn)確，照成上蓋和殼體錯(cuò)位解決方案，在焊接的上一道工序有檢測(cè)功能，能檢測(cè)出對(duì)蓋的一致性是否利于焊接，如果利于標(biāo)記OK.到焊接工序正常焊接，如果不利于焊接標(biāo)記NG料到對(duì)蓋不良的拉線。上蓋和殼體本身材質(zhì)引起爆點(diǎn)。解決方案，廠家需要選用材質(zhì)較好的殼體和上蓋，這樣才能保證焊接的良品率。電芯在入殼的時(shí)候，電芯同殼體內(nèi)部刮擦，照成異物殘留在殼體上表面。解決方案，廠家要嚴(yán)格管控電芯入殼的工序，盡量避免異物殘留在殼體表面上。如果采用人工入殼，操作人員必須帶薄膜手套，不要帶棉織手套，避免棉織手套棉絮滯留在上殼表面。11：其他說(shuō)明除塵設(shè)備開(kāi)啟同相關(guān)程序關(guān)聯(lián)，保證除塵設(shè)備不工作的情況下，整機(jī)報(bào)警并停機(jī)整體設(shè)備做到