汽車機(jī)械基礎(chǔ)課件：第六單元輪系任務(wù)三 周轉(zhuǎn)輪系

汽車機(jī)械基礎(chǔ)任務(wù)三周轉(zhuǎn)輪系相關(guān)知識4任務(wù)目標(biāo)1工作任務(wù)2任務(wù)分析3任務(wù)評價(jià)5技能訓(xùn)練63任務(wù)目標(biāo)能夠區(qū)分不同種類的周轉(zhuǎn)輪系；1能夠準(zhǔn)確計(jì)算行星輪系的傳動比；2能夠準(zhǔn)確計(jì)算差動輪系的傳動比；3明確周轉(zhuǎn)輪系在汽車上的運(yùn)用。44

工作任務(wù)：請觀察汽車驅(qū)動橋的主減速器及差速器的工作情況。分析其中輪系的功用。汽車驅(qū)動橋的主減速器及差速器5任務(wù)分析：汽車的驅(qū)動橋位于汽車傳動系的末端，其基本功用是增大由傳動軸或者直接由變速器傳來的轉(zhuǎn)矩，并使左右車輪獲得差速的要求。在驅(qū)動橋中，實(shí)現(xiàn)這一系列功用的主要部件有主減速器、差速器中的圓錐齒輪和行星齒輪的差速傳動來實(shí)現(xiàn)。相關(guān)知識：輪系中至少有一個(gè)齒輪的軸線不是固定的，而是繞著另一個(gè)齒輪的軸線旋轉(zhuǎn)的輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系。一、周轉(zhuǎn)輪系的組成及分類1.周轉(zhuǎn)輪系的組成周轉(zhuǎn)輪系的組成動畫2.周轉(zhuǎn)輪系的分類一、周轉(zhuǎn)輪系的組成及分類差動輪系動畫2.周轉(zhuǎn)輪系的分類一、周轉(zhuǎn)輪系的組成及分類行星輪系差動輪系二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算應(yīng)用反轉(zhuǎn)法把行星輪系轉(zhuǎn)化為定軸輪系來計(jì)算。

即：在整個(gè)輪系上加上一個(gè)與轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)向相反、大小相等的轉(zhuǎn)動（-ωH），各構(gòu)件的相對運(yùn)動并不改變。這樣：轉(zhuǎn)臂ωH+（-ωH）=0→靜止的支架；周轉(zhuǎn)輪系→定軸輪系（全部軸線均固定）；這種附加（-ωH）運(yùn)動而得到的假想定軸輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系的"轉(zhuǎn)化輪系"。各構(gòu)件轉(zhuǎn)化前后的角速度列表如下：構(gòu)件周轉(zhuǎn)輪系中的角速度（絕對速度）轉(zhuǎn)化輪系中的角速度（相對速度）中心輪1ω1ω1H=ω1-ωH行星輪2ω2ω2H=ω2-ωH中心輪3ω3ω3H=ω3-ωH轉(zhuǎn)臂HωHωHH=ωH-ωH=0二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算1.式中ωA和ωK為周轉(zhuǎn)輪系中任意兩個(gè)齒輪A和K的角速度，ωH為轉(zhuǎn)臂的角速度。

2.A、K和H三個(gè)構(gòu)件的軸線應(yīng)互相平行，才能運(yùn)用上述公式。

3.等式左邊ω1、ωK、ωH的值代入公式時(shí)，應(yīng)帶上自己的正負(fù)號，其正負(fù)號按已知或假設(shè)來定。4.齒數(shù)比前的正負(fù)號的確定：假想行星架H不轉(zhuǎn)，變成機(jī)架。則整個(gè)輪系成為定軸輪系，按定軸輪系的方法確定轉(zhuǎn)向關(guān)系。在使用上式時(shí)應(yīng)特別注意：二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算空間行星輪系空間行星輪系動畫二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算練一練：例1:在圖所示的行星輪系中，各齒輪的齒數(shù)為解:nH的轉(zhuǎn)向和n1相同。二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算例2.如圖所示行星輪系，試求其傳動比。動畫二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算例2.如圖所示行星輪系，試求其傳動比。解：或結(jié)論:采用行星輪系，則只需很少幾個(gè)齒輪，就可獲得很大的傳動比。二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算例3圖所示為汽車差速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。若齒輪1、2、3、4和齒輪5的齒數(shù)分別為圖中2L為左右輪距，為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。試分析汽車直線行駛和左轉(zhuǎn)彎時(shí)差速器的工作情況。汽車差速機(jī)構(gòu)動畫二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算例3圖所示為汽車差速機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡圖。若齒輪1、2、3、4和齒輪5的齒數(shù)分別為圖中2L為左右輪距，為汽車轉(zhuǎn)彎半徑。試分析汽車直線行駛和左轉(zhuǎn)彎時(shí)差速器的工作情況。汽車差速機(jī)構(gòu)左轉(zhuǎn)彎二、周轉(zhuǎn)輪系傳動比的計(jì)算解：汽車直線行駛時(shí)解得汽車左轉(zhuǎn)彎時(shí)得18任務(wù)評價(jià)通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)應(yīng)在到以下目標(biāo)：1．能夠準(zhǔn)確計(jì)算差動輪系的傳動比；（30分）2．能夠準(zhǔn)確判斷差動輪系的方向；（15分）3．能夠準(zhǔn)確計(jì)算行星輪系的傳動比；（30分）4．能夠準(zhǔn)確判斷行星