串口基本應(yīng)用開發(fā)課件

第03章串口基本應(yīng)用開發(fā)第03章串口基本應(yīng)用開發(fā)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)1.實(shí)驗(yàn)描述【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹窟M(jìn)一步理解并掌握串口的功能特性；掌握串口的通訊程序編寫；進(jìn)一步掌握Android事件編程機(jī)理，掌握Android的繼承實(shí)現(xiàn)方法。1.實(shí)驗(yàn)描述【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹俊緦?shí)驗(yàn)環(huán)境】硬件：二維碼實(shí)驗(yàn)箱，移動(dòng)互聯(lián)終端，PC機(jī)（至少一個(gè)串口、若干個(gè)USB口），一根串口數(shù)據(jù)線（連接移動(dòng)互聯(lián)終端的COM1與二維碼實(shí)驗(yàn)箱COM口），一根MiniUSB線（連接PC的USB接口與移動(dòng)互聯(lián)終端的USBOTG接口）。軟件：Eclipse4.2平臺(tái)的Android開發(fā)環(huán)境。備注：后續(xù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境若沒有特別列出實(shí)驗(yàn)軟硬件設(shè)備，則是與本實(shí)驗(yàn)使用相同的軟硬件實(shí)驗(yàn)環(huán)境?！緦?shí)驗(yàn)環(huán)境】【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】設(shè)計(jì)基本串行通信程序，實(shí)現(xiàn)串口的數(shù)據(jù)通信功能。理解二維碼實(shí)驗(yàn)箱與Android移動(dòng)終端之間串口通訊的機(jī)制，應(yīng)答模式，一發(fā)一收。本實(shí)驗(yàn)在移動(dòng)互聯(lián)終端的界面效果分別如圖3-1所示（需先安裝“\03.軟件與工具\(yùn)02.可執(zhí)行程序\安卓端”中的apk程序，第一種方法：可以使用第三方的Android手機(jī)連接助手對apk文件的安裝；第二種方法：可以將apk文件拷貝到SD卡中，在Android系統(tǒng)中使用文件管理器進(jìn)行安裝）。1、可對通訊串口的端口、波特率進(jìn)行設(shè)置，本課程實(shí)驗(yàn)過程中一般情況串口選擇的是COM1，波特率選擇的115200?！緦?shí)驗(yàn)內(nèi)容】設(shè)計(jì)基本串行通信程序，實(shí)現(xiàn)串口的數(shù)據(jù)通信功能。第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件2、串口基本應(yīng)用開發(fā)默認(rèn)的使用的是“軟解碼”模塊進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，所以在移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備與二維碼實(shí)驗(yàn)箱通過串口線相連后需要在二維碼實(shí)驗(yàn)箱的顯示屏上點(diǎn)擊“軟解碼”，如圖3-2所示。2、串口基本應(yīng)用開發(fā)默認(rèn)的使用的是“軟解碼”模塊進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，3、點(diǎn)擊圖3-1中的“打開串口”，如果成功，則在右上方會(huì)出現(xiàn)“打開串口成功”的提示。（注意：以后的實(shí)驗(yàn)過程中在打開串口前一定要選中圖3-2所示的相應(yīng)模塊。）4、在發(fā)送文本框輸入字符，單擊發(fā)送按鈕，可將字符發(fā)送到二維碼實(shí)驗(yàn)箱。5、接收來自二維碼實(shí)驗(yàn)箱反饋的字符。3、點(diǎn)擊圖3-1中的“打開串口”，如果成功，則在右上方會(huì)出現(xiàn)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)2.實(shí)驗(yàn)原理1．串口概念串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議（不要與通用串行總線UniversalSerialBus或者USB混淆）。大多數(shù)計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)基于RS232的串口。串口同時(shí)也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議；很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS-232口。同時(shí)，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。串口通信的概念非常簡單，串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)用另一根線接收數(shù)據(jù)。它很簡單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。比如IEEE488定義并行通行狀態(tài)時(shí)，規(guī)定設(shè)備線總長不得超過20米，并且任意兩個(gè)設(shè)備間的長度不得超過2米；而對于串口而言，長度可達(dá)1200米。2.實(shí)驗(yàn)原理1．串口概念典型地，串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成：（1）地線，（2）發(fā)送線，（3）接收線。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但是不是必須的。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，以下這些參數(shù)必須匹配。a，波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個(gè)bit。當(dāng)我們提到時(shí)鐘周期時(shí)，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時(shí)鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通信，典型的例子就是GPIB設(shè)備的通信。典型地，串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成：b，數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)不一定是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127（7位）。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255（8位）。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本（標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼），那么每個(gè)數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個(gè)包是指一個(gè)字節(jié)，包括開始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“包”指任何通信的情況。b，數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)c，停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時(shí)的，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率也越慢。c，停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為1，1.5和d，奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒有校驗(yàn)位也是可以的。對于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶數(shù)或者奇數(shù)邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。如果是奇校驗(yàn)，校驗(yàn)位位1，這樣就有3個(gè)邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步。d，奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方2、RS-232介紹RS-232（ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn)）是IBM-PC及其兼容機(jī)上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)。可用于許多用途，比如連接鼠標(biāo)、打印機(jī)或者M(jìn)odem，同時(shí)也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動(dòng)和連線的改進(jìn)，實(shí)際應(yīng)用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標(biāo)準(zhǔn)的值。RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點(diǎn)對點(diǎn)的通信。RS-232串口通信最遠(yuǎn)距離是50英尺。2、RS-232介紹DB-9針連接頭-------------\

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-------從計(jì)算機(jī)連出的線的截面。RS-232針腳的功能：DB-9針連接頭數(shù)據(jù)：

TXD（pin

3）：串口數(shù)據(jù)輸出RXD（pin

2）：串口數(shù)據(jù)輸入握手：RTS（pin

7）：發(fā)送數(shù)據(jù)請求CTS（pin

8）：清除發(fā)送DSR（pin

6）：數(shù)據(jù)發(fā)送就緒DCD（pin

1）：數(shù)據(jù)載波檢測DTR（pin

4）：數(shù)據(jù)終端就緒數(shù)據(jù)：

地線：GND（pin

5）：地線其他RI（pin

9）：鈴聲指示地線：3、RS-422介紹RS-422（EIARS-422-AStandard）是Apple的Macintosh計(jì)算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。RS-422使用差分信號，RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號，對比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)3、RS-422介紹4、RS-485介紹RS-485（EIA-485標(biāo)準(zhǔn)）是RS-422的改進(jìn)，因?yàn)樗黾恿嗽O(shè)備的個(gè)數(shù)，從10個(gè)增加到32個(gè)，同時(shí)定義了在最大設(shè)備個(gè)數(shù)情況下的電氣特性，以保證足夠的信號電壓。有了多個(gè)設(shè)備的能力，你可以使用一個(gè)單個(gè)RS-422口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。出色抗噪和多設(shè)備能力，在工業(yè)應(yīng)用中建立連向PC機(jī)的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時(shí)，串行連接會(huì)選擇RS-485。RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進(jìn)行串行通信。4、RS-485介紹DB-9

引腳連接------------- \

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-------從計(jì)算機(jī)連出的線的截面。DB-9

引腳連接RS-485和RS-422的引腳的功能：數(shù)據(jù)：TXD+（pin

8），TXD-（pin

9），RXD+（pin

4），RXD-（pin

5）握手：RTS+（pin

3），RTS-（pin

7），CTS+（pin

2），CTS-（pin

6）地線：GND

（pin

1RS-485和RS-422的引腳的功能：5、握手RS-232通行方式允許簡單連接三線：Tx、Rx和地線。但是對于數(shù)據(jù)傳輸，雙方必須對數(shù)據(jù)定時(shí)采用使用相同的波特率。盡管這種方法對于大多數(shù)應(yīng)用已經(jīng)足夠，但是對于接收方過載的情況這種使用受到限制。這時(shí)需要串口的握手功能。在這一部分，我們討論三種最常用的RS-232握手形式：軟件握手、硬件握手和Xmodem。5、握手a，軟件握手：我們討論的第一種握手是軟件握手。通常用在實(shí)際數(shù)據(jù)是控制字符的情況，類似于GPIB使用命令字符串的方式。必須的線仍然是三根：Tx，Rx和地線，因?yàn)榭刂谱址趥鬏斁€上和普通字符沒有區(qū)別，函數(shù)SetXModem允許用戶使能或者禁止用戶使用兩個(gè)控制字符XON和OXFF。這些字符在通信中由接收方發(fā)送，使發(fā)送方暫停。a，軟件握手：我們討論的第一種握手是軟件握手。通常用在實(shí)際數(shù)例如：假設(shè)發(fā)送方以高波特率發(fā)送數(shù)據(jù)。在傳輸中，接收方發(fā)現(xiàn)由于CPU忙于其他工作，輸入buffer已經(jīng)滿了。為了暫時(shí)停止傳輸，接收方發(fā)送XOFF，典型的值是十進(jìn)制19，即十六進(jìn)制13，直到輸入buffer空了。一旦接收方準(zhǔn)備好接收，它發(fā)送XON，典型的值是十進(jìn)制17，即十六進(jìn)制11，繼續(xù)通信。輸入buffer半滿時(shí)，LabWindows發(fā)送XOFF。此外，如果XOFF傳輸被打斷，LabWindows會(huì)在buffer達(dá)到75％和90％時(shí)發(fā)送XOFF。顯然，發(fā)送方必須遵循此守則以保證傳輸繼續(xù)例如：假設(shè)發(fā)送方以高波特率發(fā)送數(shù)據(jù)。在傳輸中，接收方發(fā)現(xiàn)由于b，硬件握手：第二種是使用硬件線握手。和Tx和Rx線一樣，RTS/CTS和DTR/DSR一起工作，一個(gè)作為輸出，另一個(gè)作為輸入。第一組線是RTS（Request

to

Send）和CTS（Clear

to

Send）。當(dāng)接收方準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)，它置高RTS線表示它準(zhǔn)備好了，如果發(fā)送方也就緒，它置高CTS，表示它即將發(fā)送數(shù)據(jù)。另一組線是DTR（Data

Terminal

Ready）和DSR（Data

Set

Ready）。這些線主要用于Modem通信。例如：當(dāng)Modem已經(jīng)準(zhǔn)備好接收來自PC的數(shù)據(jù)，它置高DTR線，表示和電話線的連接已經(jīng)建立。讀取DSR線置高，PC機(jī)開始發(fā)送數(shù)據(jù)。一個(gè)簡單的規(guī)則是DTR/DSR用于表示系統(tǒng)通信就緒，而RTS/CTS用于單個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸。b，硬件握手：第二種是使用硬件線握手。和Tx和Rx線一樣，Rc，XModem握手：最后討論的握手叫做XModem文件傳輸協(xié)議。這個(gè)協(xié)議在Modem通信中非常通用。盡管它通常使用在Modem通信中，XModem協(xié)議也能夠直接在其他遵循這個(gè)協(xié)議的設(shè)備通信中使用。在LabWindows中，實(shí)際的XModem應(yīng)用對用戶隱藏了。只要PC和其他設(shè)備使用XModem協(xié)議，在文件傳輸中就使用LabWindows的XModem函數(shù)。函數(shù)是XModemConfig，XModemSend和XModemReceive。c，XModem握手：最后討論的握手叫做XModem文件傳輸XModem使用如下參數(shù)的協(xié)議：start_of_data、end_of_data、neg_ack、wait_delay、start_delay、max_tries、packet_size。這些參數(shù)需要通信雙方認(rèn)定，標(biāo)準(zhǔn)的XModem有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義：然而，可以通過XModemConfig函數(shù)修改，以滿足具體需要。這些參數(shù)的使用方法由接收方發(fā)送的字符neg_ack確定。這通知發(fā)送方使其準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。它開始嘗試發(fā)送，有一個(gè)超時(shí)參數(shù)start_delay；當(dāng)超時(shí)的嘗試超過max_tries次數(shù)，或者收到接收方發(fā)送的end_of_data，發(fā)送方停止嘗試。如果從發(fā)送方收到start_of_data，接收方將讀取后繼信息數(shù)據(jù)包。包中含有包的數(shù)目、包數(shù)目的補(bǔ)碼作為錯(cuò)誤校驗(yàn)、packet_size字節(jié)大小的實(shí)際數(shù)據(jù)包和進(jìn)一步錯(cuò)誤檢查的求和校驗(yàn)值。在讀取數(shù)據(jù)后，接收方會(huì)調(diào)用wait_delay，然后向發(fā)送方發(fā)送響應(yīng)。XModem使用如下參數(shù)的協(xié)議：start_of_data、如果發(fā)送方?jīng)]有收到響應(yīng)，它會(huì)重新發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到收到響應(yīng)或者超過重發(fā)次數(shù)的最大值max_tries。如果一直沒有收到響應(yīng)，發(fā)送方通知用戶傳輸數(shù)據(jù)失敗。由于數(shù)據(jù)必須以packet_size個(gè)字節(jié)按包發(fā)送，當(dāng)最后一個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)，如果數(shù)據(jù)不夠放滿一個(gè)數(shù)據(jù)包，后面會(huì)填充ASCII碼NULL（0）字節(jié)。這導(dǎo)致接收的數(shù)據(jù)比原數(shù)據(jù)多。在XModem情況下一定不要使用XON/XOFF，因?yàn)閄Modem發(fā)送方發(fā)出包的數(shù)目很可能增加到XON/OFF控制字符的值，從而導(dǎo)致通信故障。如果發(fā)送方?jīng)]有收到響應(yīng)，它會(huì)重新發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到收到響應(yīng)或者6.串口的基本知識串口數(shù)據(jù)線如圖3-3所示。6.串口的基本知識本指導(dǎo)書所涉及的串口通訊傳輸格式均為8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)位；波特率默認(rèn)115200bps。串口通訊的處理通訊方式的有“應(yīng)答模式”和“響應(yīng)模式”兩種方式：應(yīng)答模式：就是發(fā)送后等待一定時(shí)間后接收，根據(jù)需要判斷接收數(shù)據(jù)是否有效。（上下位機(jī)控制使用比較多）。響應(yīng)模式：是緩沖區(qū)內(nèi)有數(shù)據(jù)就響應(yīng)事件,接收處理。本指導(dǎo)書所涉及的串口通訊傳輸格式均為8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，串口通訊步驟如圖3-4所示。串口通訊步驟如圖3-4所示。7、code庫下的Uart類說明（1）publicintopenUart(intcom,intbaudrate)功能描述:打開串口 參數(shù)：com串口號1表示com1，2表示com2，baudrate波特率返回：串口句柄號（2）publicvoidcloseUart()功能：關(guān)閉串口7、code庫下的Uart類說明（3）publicvoidsendCommand(byte[]cmd)函數(shù)名稱:sendCommand功能描述:發(fā)送指令（3）publicvoidsendCommand(byt目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)步驟：第一步：硬件連接（1）一根串口數(shù)據(jù)線，連接移動(dòng)互聯(lián)終端與二維碼實(shí)驗(yàn)箱;（2）一根USB線，連接PC的USB接口與移動(dòng)互聯(lián)終端的USBOTG接口。3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)步驟：第二步：創(chuàng)建“AndroidCODE_Demo2”基本應(yīng)用程序。在Eclipse中，創(chuàng)建“AndroidCODE_Demo2”項(xiàng)目。在Android應(yīng)用程序目錄結(jié)構(gòu)中，展開“res→layout”,打開“activity_setting.xml”與“s_decoding_image.xml”文件。按照圖3-1所示的LinearLayout布局效果添加控件，并按照表3-1修改各控件屬性。第二步：創(chuàng)建“AndroidCODE_Demo2”基本應(yīng)用第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第三步：添加外部jar文件。將本書配套的資料“\03.軟件與工具\(yùn)05.類庫\Android端”中的“newlandCode.jar”，“armeabi文件夾”兩個(gè)文件拷貝到程序的“l(fā)ibs”目錄下（在Eclipse中，展開項(xiàng)目文件，右擊“l(fā)ibs”目錄，點(diǎn)擊“Paste”進(jìn)行粘貼），并按F5刷新。其中armeabi目錄包含了libSoftDecodingLinuxc.so，libHardDecodingLinuxc.so，libnlthmprn.so文件。第四步：展開“src→com.newland.androidcode_demo2”,打開“CODE2_Activity.java”文件。參照參考代碼“\03.軟件與工具\(yùn)03.分章節(jié)代碼\Android端”添加代碼，實(shí)現(xiàn)程序的功能。第三步：添加外部jar文件。將本書配套的資料“\03.軟件與第五步：調(diào)試程序，在Eclipse中，右擊“AndroidRFID_Demo2”項(xiàng)目，在彈出的菜單上執(zhí)行“RunAS→AndroidApplication”命令，如圖3-5所示。此時(shí)會(huì)彈出如圖3-6所示的界面，選擇運(yùn)行設(shè)備，單擊“OK”按鈕，則程序?qū)?huì)運(yùn)行在移動(dòng)互聯(lián)終端的界面上，以便進(jìn)行系統(tǒng)的測試。第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件圖3-5調(diào)試程序圖3-5調(diào)試程序圖3-6選擇運(yùn)行設(shè)備圖3-6選擇運(yùn)行設(shè)備第六步：在運(yùn)行調(diào)試的同時(shí)，在移動(dòng)互聯(lián)終端也會(huì)安裝上該測試的DEMO程序，如圖3-7所示，則在以后的系統(tǒng)測試過程中也可以直接點(diǎn)擊移動(dòng)互聯(lián)終端上的“CODE_Demo2”。第七步：測試系統(tǒng)，檢測所有系統(tǒng)功能能否正常運(yùn)行。第六步：在運(yùn)行調(diào)試的同時(shí)，在移動(dòng)互聯(lián)終端也會(huì)安裝上該測試的D目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵代碼解析關(guān)鍵代碼解析第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件謝謝！謝謝！第03章串口基本應(yīng)用開發(fā)第03章串口基本應(yīng)用開發(fā)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)1.實(shí)驗(yàn)描述【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹窟M(jìn)一步理解并掌握串口的功能特性；掌握串口的通訊程序編寫；進(jìn)一步掌握Android事件編程機(jī)理，掌握Android的繼承實(shí)現(xiàn)方法。1.實(shí)驗(yàn)描述【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹俊緦?shí)驗(yàn)環(huán)境】硬件：二維碼實(shí)驗(yàn)箱，移動(dòng)互聯(lián)終端，PC機(jī)（至少一個(gè)串口、若干個(gè)USB口），一根串口數(shù)據(jù)線（連接移動(dòng)互聯(lián)終端的COM1與二維碼實(shí)驗(yàn)箱COM口），一根MiniUSB線（連接PC的USB接口與移動(dòng)互聯(lián)終端的USBOTG接口）。軟件：Eclipse4.2平臺(tái)的Android開發(fā)環(huán)境。備注：后續(xù)實(shí)驗(yàn)環(huán)境若沒有特別列出實(shí)驗(yàn)軟硬件設(shè)備，則是與本實(shí)驗(yàn)使用相同的軟硬件實(shí)驗(yàn)環(huán)境?！緦?shí)驗(yàn)環(huán)境】【實(shí)驗(yàn)內(nèi)容】設(shè)計(jì)基本串行通信程序，實(shí)現(xiàn)串口的數(shù)據(jù)通信功能。理解二維碼實(shí)驗(yàn)箱與Android移動(dòng)終端之間串口通訊的機(jī)制，應(yīng)答模式，一發(fā)一收。本實(shí)驗(yàn)在移動(dòng)互聯(lián)終端的界面效果分別如圖3-1所示（需先安裝“\03.軟件與工具\(yùn)02.可執(zhí)行程序\安卓端”中的apk程序，第一種方法：可以使用第三方的Android手機(jī)連接助手對apk文件的安裝；第二種方法：可以將apk文件拷貝到SD卡中，在Android系統(tǒng)中使用文件管理器進(jìn)行安裝）。1、可對通訊串口的端口、波特率進(jìn)行設(shè)置，本課程實(shí)驗(yàn)過程中一般情況串口選擇的是COM1，波特率選擇的115200?！緦?shí)驗(yàn)內(nèi)容】設(shè)計(jì)基本串行通信程序，實(shí)現(xiàn)串口的數(shù)據(jù)通信功能。第03章_串口基本應(yīng)用開發(fā)課件2、串口基本應(yīng)用開發(fā)默認(rèn)的使用的是“軟解碼”模塊進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，所以在移動(dòng)互聯(lián)設(shè)備與二維碼實(shí)驗(yàn)箱通過串口線相連后需要在二維碼實(shí)驗(yàn)箱的顯示屏上點(diǎn)擊“軟解碼”，如圖3-2所示。2、串口基本應(yīng)用開發(fā)默認(rèn)的使用的是“軟解碼”模塊進(jìn)行的實(shí)驗(yàn)，3、點(diǎn)擊圖3-1中的“打開串口”，如果成功，則在右上方會(huì)出現(xiàn)“打開串口成功”的提示。（注意：以后的實(shí)驗(yàn)過程中在打開串口前一定要選中圖3-2所示的相應(yīng)模塊。）4、在發(fā)送文本框輸入字符，單擊發(fā)送按鈕，可將字符發(fā)送到二維碼實(shí)驗(yàn)箱。5、接收來自二維碼實(shí)驗(yàn)箱反饋的字符。3、點(diǎn)擊圖3-1中的“打開串口”，如果成功，則在右上方會(huì)出現(xiàn)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)目錄4.關(guān)鍵代碼解析2.實(shí)驗(yàn)原理1.實(shí)驗(yàn)描述3.實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)2.實(shí)驗(yàn)原理1．串口概念串口是計(jì)算機(jī)上一種非常通用設(shè)備通信的協(xié)議（不要與通用串行總線UniversalSerialBus或者USB混淆）。大多數(shù)計(jì)算機(jī)包含兩個(gè)基于RS232的串口。串口同時(shí)也是儀器儀表設(shè)備通用的通信協(xié)議；很多GPIB兼容的設(shè)備也帶有RS-232口。同時(shí)，串口通信協(xié)議也可以用于獲取遠(yuǎn)程采集設(shè)備的數(shù)據(jù)。串口通信的概念非常簡單，串口按位（bit）發(fā)送和接收字節(jié)。盡管比按字節(jié)（byte）的并行通信慢，但是串口可以在使用一根線發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)用另一根線接收數(shù)據(jù)。它很簡單并且能夠?qū)崿F(xiàn)遠(yuǎn)距離通信。比如IEEE488定義并行通行狀態(tài)時(shí)，規(guī)定設(shè)備線總長不得超過20米，并且任意兩個(gè)設(shè)備間的長度不得超過2米；而對于串口而言，長度可達(dá)1200米。2.實(shí)驗(yàn)原理1．串口概念典型地，串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成：（1）地線，（2）發(fā)送線，（3）接收線。由于串口通信是異步的，端口能夠在一根線上發(fā)送數(shù)據(jù)同時(shí)在另一根線上接收數(shù)據(jù)。其他線用于握手，但是不是必須的。串口通信最重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗(yàn)。對于兩個(gè)進(jìn)行通行的端口，以下這些參數(shù)必須匹配。a，波特率：這是一個(gè)衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個(gè)數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個(gè)bit。當(dāng)我們提到時(shí)鐘周期時(shí)，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時(shí)鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通信，典型的例子就是GPIB設(shè)備的通信。典型地，串口用于ASCII碼字符的傳輸。通信使用3根線完成：b，數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)信息包，實(shí)際的數(shù)據(jù)不一定是8位的，標(biāo)準(zhǔn)的值是5、7和8位。如何設(shè)置取決于你想傳送的信息。比如，標(biāo)準(zhǔn)的ASCII碼是0～127（7位）。擴(kuò)展的ASCII碼是0～255（8位）。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本（標(biāo)準(zhǔn)ASCII碼），那么每個(gè)數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個(gè)包是指一個(gè)字節(jié)，包括開始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗(yàn)位。由于實(shí)際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術(shù)語“包”指任何通信的情況。b，數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實(shí)際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當(dāng)計(jì)算機(jī)發(fā)送一個(gè)c，停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時(shí)的，并且每一個(gè)設(shè)備有其自己的時(shí)鐘，很可能在通信中兩臺(tái)設(shè)備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供計(jì)算機(jī)校正時(shí)鐘同步的機(jī)會(huì)。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時(shí)鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率也越慢。c，停止位：用于表示單個(gè)包的最后一位。典型的值為1，1.5和d，奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方式：偶、奇、高和低。當(dāng)然沒有校驗(yàn)位也是可以的。對于偶和奇校驗(yàn)的情況，串口會(huì)設(shè)置校驗(yàn)位（數(shù)據(jù)位后面的一位），用一個(gè)值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶數(shù)或者奇數(shù)邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對于偶校驗(yàn)，校驗(yàn)位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個(gè)。如果是奇校驗(yàn)，校驗(yàn)位位1，這樣就有3個(gè)邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗(yàn)。這樣使得接收設(shè)備能夠知道一個(gè)位的狀態(tài)，有機(jī)會(huì)判斷是否有噪聲干擾了通信或者是否傳輸和接收數(shù)據(jù)是否不同步。d，奇偶校驗(yàn)位：在串口通信中一種簡單的檢錯(cuò)方式。有四種檢錯(cuò)方2、RS-232介紹RS-232（ANSI/EIA-232標(biāo)準(zhǔn)）是IBM-PC及其兼容機(jī)上的串行連接標(biāo)準(zhǔn)?？捎糜谠S多用途，比如連接鼠標(biāo)、打印機(jī)或者M(jìn)odem，同時(shí)也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅(qū)動(dòng)和連線的改進(jìn)，實(shí)際應(yīng)用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標(biāo)準(zhǔn)的值。RS-232只限于PC串口和設(shè)備間點(diǎn)對點(diǎn)的通信。RS-232串口通信最遠(yuǎn)距離是50英尺。2、RS-232介紹DB-9針連接頭-------------\

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-------從計(jì)算機(jī)連出的線的截面。RS-232針腳的功能：DB-9針連接頭數(shù)據(jù)：

TXD（pin

3）：串口數(shù)據(jù)輸出RXD（pin

2）：串口數(shù)據(jù)輸入握手：RTS（pin

7）：發(fā)送數(shù)據(jù)請求CTS（pin

8）：清除發(fā)送DSR（pin

6）：數(shù)據(jù)發(fā)送就緒DCD（pin

1）：數(shù)據(jù)載波檢測DTR（pin

4）：數(shù)據(jù)終端就緒數(shù)據(jù)：

地線：GND（pin

5）：地線其他RI（pin

9）：鈴聲指示地線：3、RS-422介紹RS-422（EIARS-422-AStandard）是Apple的Macintosh計(jì)算機(jī)的串口連接標(biāo)準(zhǔn)。RS-422使用差分信號，RS-232使用非平衡參考地的信號。差分傳輸使用兩根線發(fā)送和接收信號，對比RS-232，它能更好的抗噪聲和有更遠(yuǎn)的傳輸距離。在工業(yè)環(huán)境中更好的抗噪性和更遠(yuǎn)的傳輸距離是一個(gè)很大的優(yōu)點(diǎn)3、RS-422介紹4、RS-485介紹RS-485（EIA-485標(biāo)準(zhǔn)）是RS-422的改進(jìn)，因?yàn)樗黾恿嗽O(shè)備的個(gè)數(shù)，從10個(gè)增加到32個(gè)，同時(shí)定義了在最大設(shè)備個(gè)數(shù)情況下的電氣特性，以保證足夠的信號電壓。有了多個(gè)設(shè)備的能力，你可以使用一個(gè)單個(gè)RS-422口建立設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。出色抗噪和多設(shè)備能力，在工業(yè)應(yīng)用中建立連向PC機(jī)的分布式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時(shí)，串行連接會(huì)選擇RS-485。RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422設(shè)備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進(jìn)行串行通信。4、RS-485介紹DB-9

引腳連接------------- \

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-------從計(jì)算機(jī)連出的線的截面。DB-9

引腳連接RS-485和RS-422的引腳的功能：數(shù)據(jù)：TXD+（pin

8），TXD-（pin

9），RXD+（pin

4），RXD-（pin

5）握手：RTS+（pin

3），RTS-（pin

7），CTS+（pin

2），CTS-（pin

6）地線：GND

（pin

1RS-485和RS-422的引腳的功能：5、握手RS-232通行方式允許簡單連接三線：Tx、Rx和地線。但是對于數(shù)據(jù)傳輸，雙方必須對數(shù)據(jù)定時(shí)采用使用相同的波特率。盡管這種方法對于大多數(shù)應(yīng)用已經(jīng)足夠，但是對于接收方過載的情況這種使用受到限制。這時(shí)需要串口的握手功能。在這一部分，我們討論三種最常用的RS-232握手形式：軟件握手、硬件握手和Xmodem。5、握手a，軟件握手：我們討論的第一種握手是軟件握手。通常用在實(shí)際數(shù)據(jù)是控制字符的情況，類似于GPIB使用命令字符串的方式。必須的線仍然是三根：Tx，Rx和地線，因?yàn)榭刂谱址趥鬏斁€上和普通字符沒有區(qū)別，函數(shù)SetXModem允許用戶使能或者禁止用戶使用兩個(gè)控制字符XON和OXFF。這些字符在通信中由接收方發(fā)送，使發(fā)送方暫停。a，軟件握手：我們討論的第一種握手是軟件握手。通常用在實(shí)際數(shù)例如：假設(shè)發(fā)送方以高波特率發(fā)送數(shù)據(jù)。在傳輸中，接收方發(fā)現(xiàn)由于CPU忙于其他工作，輸入buffer已經(jīng)滿了。為了暫時(shí)停止傳輸，接收方發(fā)送XOFF，典型的值是十進(jìn)制19，即十六進(jìn)制13，直到輸入buffer空了。一旦接收方準(zhǔn)備好接收，它發(fā)送XON，典型的值是十進(jìn)制17，即十六進(jìn)制11，繼續(xù)通信。輸入buffer半滿時(shí)，LabWindows發(fā)送XOFF。此外，如果XOFF傳輸被打斷，LabWindows會(huì)在buffer達(dá)到75％和90％時(shí)發(fā)送XOFF。顯然，發(fā)送方必須遵循此守則以保證傳輸繼續(xù)例如：假設(shè)發(fā)送方以高波特率發(fā)送數(shù)據(jù)。在傳輸中，接收方發(fā)現(xiàn)由于b，硬件握手：第二種是使用硬件線握手。和Tx和Rx線一樣，RTS/CTS和DTR/DSR一起工作，一個(gè)作為輸出，另一個(gè)作為輸入。第一組線是RTS（Request

to

Send）和CTS（Clear

to

Send）。當(dāng)接收方準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)，它置高RTS線表示它準(zhǔn)備好了，如果發(fā)送方也就緒，它置高CTS，表示它即將發(fā)送數(shù)據(jù)。另一組線是DTR（Data

Terminal

Ready）和DSR（Data

Set

Ready）。這些線主要用于Modem通信。例如：當(dāng)Modem已經(jīng)準(zhǔn)備好接收來自PC的數(shù)據(jù)，它置高DTR線，表示和電話線的連接已經(jīng)建立。讀取DSR線置高，PC機(jī)開始發(fā)送數(shù)據(jù)。一個(gè)簡單的規(guī)則是DTR/DSR用于表示系統(tǒng)通信就緒，而RTS/CTS用于單個(gè)數(shù)據(jù)包的傳輸。b，硬件握手：第二種是使用硬件線握手。和Tx和Rx線一樣，Rc，XModem握手：最后討論的握手叫做XModem文件傳輸協(xié)議。這個(gè)協(xié)議在Modem通信中非常通用。盡管它通常使用在Modem通信中，XModem協(xié)議也能夠直接在其他遵循這個(gè)協(xié)議的設(shè)備通信中使用。在LabWindows中，實(shí)際的XModem應(yīng)用對用戶隱藏了。只要PC和其他設(shè)備使用XModem協(xié)議，在文件傳輸中就使用LabWindows的XModem函數(shù)。函數(shù)是XModemConfig，XModemSend和XModemReceive。c，XModem握手：最后討論的握手叫做XModem文件傳輸XModem使用如下參數(shù)的協(xié)議：start_of_data、end_of_data、neg_ack、wait_delay、start_delay、max_tries、packet_size。這些參數(shù)需要通信雙方認(rèn)定，標(biāo)準(zhǔn)的XModem有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義：然而，可以通過XModemConfig函數(shù)修改，以滿足具體需要。這些參數(shù)的使用方法由接收方發(fā)送的字符neg_ack確定。這通知發(fā)送方使其準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。它開始嘗試發(fā)送，有一個(gè)超時(shí)參數(shù)start_delay；當(dāng)超時(shí)的嘗試超過max_tries次數(shù)，或者收到接收方發(fā)送的end_of_data，發(fā)送方停止嘗試。如果從發(fā)送方收到start_of_data，接收方將讀取后繼信息數(shù)據(jù)包。包中含有包的數(shù)目、包數(shù)目的補(bǔ)碼作為錯(cuò)誤校驗(yàn)、packet_size字節(jié)大小的實(shí)際數(shù)據(jù)包和進(jìn)一步錯(cuò)誤檢查的求和校驗(yàn)值。在讀取數(shù)據(jù)后，接收方會(huì)調(diào)用wait_delay，然后向發(fā)送方發(fā)送響應(yīng)。XModem使用如下參數(shù)的協(xié)議：start_of_data、如果發(fā)送方?jīng)]有收到響應(yīng)，它會(huì)重新發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到收到響應(yīng)或者超過重發(fā)次數(shù)的最大值max_tries。如果一直沒有收到響應(yīng)，發(fā)送方通知用戶傳輸數(shù)據(jù)失敗。由于數(shù)據(jù)必須以packet_size個(gè)字節(jié)按包發(fā)送，當(dāng)最后一個(gè)數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)，如果數(shù)據(jù)不夠放滿一個(gè)數(shù)據(jù)包，后面會(huì)填充ASCII碼NULL（0）字節(jié)。這導(dǎo)致接收的數(shù)據(jù)比原數(shù)據(jù)多。在XModem情況下一定不要使用XON/XOFF，因?yàn)閄Modem發(fā)送方發(fā)出包的數(shù)目很可能增加到XON/OFF控制字符的值，從而導(dǎo)致通信故障。如果發(fā)送方?jīng)]有收到響應(yīng)，它會(huì)重新發(fā)送數(shù)據(jù)包，直到收到響應(yīng)或者6.串口的基本知識串口數(shù)據(jù)線如圖3-3所示。6.串口的基本知識本指導(dǎo)書所涉及的串口通訊傳輸格式均為8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗(yàn)位；波特率默認(rèn)115200bps。串口通訊的處理通訊方式的有“應(yīng)答模式”和“響應(yīng)模式”兩種方式：應(yīng)答模式：就是發(fā)送后等待一定時(shí)間后接收，根據(jù)需要判斷接收數(shù)據(jù)是否有效。（上下位機(jī)控制使用比較多）。響應(yīng)模式：是緩沖區(qū)內(nèi)有數(shù)據(jù)就響應(yīng)事件,接收處理。本指導(dǎo)書所涉及的串口通訊傳輸格式均為8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，串口通訊步驟如圖3-4所示。串口通訊步驟如圖3-4所示。7、code庫下的Uart類說明（1）publicintopenUart(intcom,intbaudrate)功能描述:打開串口 參數(shù)：com串口號1表示com1，2表示com2，baudrate波特率返回：串口句柄號（2）publicvoidcloseUart()功能：關(guān)閉串口7、code庫