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.PAGE.項(xiàng)目一交流電動(dòng)機(jī)基本控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試任務(wù)一常用低壓電器的識(shí)別與應(yīng)用思考與練習(xí)1.按鈕、行程開(kāi)關(guān)的異同點(diǎn)。答:相同點(diǎn):兩者都是在觸碰后觸點(diǎn)狀態(tài)變化,松開(kāi)狀態(tài)恢復(fù)。不同點(diǎn):按鈕是一種短時(shí)接通或斷開(kāi)控制小電流回路的手動(dòng)電器。而行程開(kāi)關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器,通常用于控制機(jī)械設(shè)備的行程及限位保護(hù)2.中間繼電器的作用是什么?中間繼電器與接觸器有何異同點(diǎn)?答:中間繼電器實(shí)質(zhì)是一種電壓繼電器,觸點(diǎn)對(duì)數(shù)多,觸點(diǎn)容量較大〔額定電流5~10A,其作用是將一個(gè)輸入信號(hào)變成多個(gè)輸出信號(hào)或?qū)⑿盘?hào)放大〔即增大觸點(diǎn)容量,起到信號(hào)中轉(zhuǎn)的作用。中間繼電器與接觸器相同點(diǎn)為:工作原理相同,都是線圈得電,觸點(diǎn)動(dòng)作〔即常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi);線圈失電,觸點(diǎn)狀態(tài)恢復(fù)。而不同點(diǎn)在于:〔1結(jié)構(gòu)組成不同。在中間繼電器中沒(méi)有滅弧裝置?!?允許通過(guò)的電流不同,接觸器允許通過(guò)的電流大。3.在電動(dòng)機(jī)的控制電路中,熱繼電器與熔斷器各起什么作用??jī)烧吣芊窕ハ嗵鎿Q?為什么?答:在電動(dòng)機(jī)的控制電路中,熱繼電器通常起到過(guò)載保護(hù)的作用,而熔斷器通常起短路保護(hù)的作用。兩者不能互換。因?yàn)楫?dāng)用熔斷器代替熱繼電器時(shí),難以快速檢測(cè)到電機(jī)過(guò)載。其熱繼電器的整定電流一般是電機(jī)的額定電流的0.9~1.1倍,而熔斷器一般是電動(dòng)機(jī)的額定電流的5-8倍。任務(wù)二電動(dòng)機(jī)"正反轉(zhuǎn)"控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試思考與練習(xí)1.電氣系統(tǒng)圖主要有哪幾種?答:電氣控制電路圖一般有三種:電氣原理圖〔包括主電路圖和輔助電路圖、電器元件布置圖、電氣安裝接線圖。2.試用兩個(gè)復(fù)合式按鈕設(shè)計(jì)電動(dòng)機(jī)"正—反—停"控制電路。任務(wù)三電動(dòng)機(jī)"-△轉(zhuǎn)換"控制電路的設(shè)計(jì)與調(diào)試思考與練習(xí)對(duì)于一臺(tái)大功率〔10kW以上的電動(dòng)機(jī),若要正反轉(zhuǎn)時(shí)都能夠?qū)崿F(xiàn)-△降壓起動(dòng),則如何進(jìn)行控制電路的設(shè)計(jì)?..項(xiàng)目二PLC基本指令的運(yùn)用任務(wù)一S7-200系列PLC系統(tǒng)概述思考與練習(xí)1.PLC有哪些特點(diǎn)?答:PLC有以下特點(diǎn):〔1可靠性高,抗干擾能力強(qiáng);〔2通用性強(qiáng),使用方便;〔3采用模塊化結(jié)構(gòu),使系統(tǒng)組合靈活方便;〔4編程語(yǔ)言簡(jiǎn)單、易學(xué),便于掌握;〔5系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短;〔6安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、維護(hù)工作量小。2.PLC內(nèi)部結(jié)構(gòu)有哪幾部分構(gòu)成?答:PLC內(nèi)部主要由微處理器〔CPU、存儲(chǔ)器〔ROM、PROM、EPROM、EEPROM、RAM、輸入/輸出模塊、外設(shè)I/O接口、通信接口及電源組成。3.CPU芯片的作用是什么?CPU模塊有哪幾部分組成?答:CPU是PLC的核心部件,整個(gè)PLC的工作過(guò)程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的,CPU的主要任務(wù)有:1接收從編程軟件或編程器輸入的用戶(hù)程序和數(shù)據(jù),并存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。2用掃描方式接收現(xiàn)場(chǎng)輸入設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù),并存人相應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器或輸入映像寄存器。3監(jiān)測(cè)電源、PLC內(nèi)部電路工作狀態(tài)和用戶(hù)程序編制過(guò)程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤。4在PLC的運(yùn)行狀態(tài)下,執(zhí)行用戶(hù)程序,完成用戶(hù)程序規(guī)定的各種算術(shù)邏輯運(yùn)算、數(shù)據(jù)的傳輸和存儲(chǔ)等。5按照程序運(yùn)行結(jié)果,更新相應(yīng)的標(biāo)志位和輸出映像寄存器,通過(guò)輸出部件實(shí)現(xiàn)輸出控制、制表打印和數(shù)據(jù)通信等功能。PLC的CPU模塊由CPU芯片和存儲(chǔ)器組成。4.開(kāi)關(guān)量輸入接口有哪幾種類(lèi)型?各有哪些特點(diǎn)?答:開(kāi)關(guān)量輸入接口主要有三種類(lèi)型:1直流輸入接口。直流輸入接口所用的電源,可以由PLC內(nèi)部自身的電源供給,也可以由外部電源供給。2交直流輸入接口。交直流輸入接口所用的電源,一般用外部電源供給。3交流輸入接口。交流輸入接口所用的電源,一般用外部電源供給。5.開(kāi)關(guān)量輸出接口有哪幾種類(lèi)型?各有哪些特點(diǎn)?答:開(kāi)關(guān)量輸出接口一般有三種類(lèi)型:晶體管型、繼電器型和雙向晶閘管型。其中晶體管型的接口只能接直流負(fù)載,為直流輸出接口;繼電器型的接口可接直流負(fù)載和交流負(fù)載,為交直流輸出接口;雙向晶閘管型的接口只能接交流負(fù)載,為交流輸出接口。負(fù)載所需電源都由用戶(hù)提供。6.請(qǐng)舉例PLC控制系統(tǒng)中常用的輸入/輸出設(shè)備?答:常用的輸入器件和設(shè)備包括各種控制開(kāi)關(guān)和傳感器,如控制按鈕、限位開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、繼電器和接觸器的觸點(diǎn)、熱電阻、熱電偶、光柵位移式傳感器等。輸出設(shè)備與可編程序控制器的輸出端連接,將PLC的輸出控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)負(fù)載的信號(hào)。常用的輸出設(shè)備有電磁開(kāi)關(guān)、電磁閥、電磁繼電器、電磁離合器、信號(hào)燈等。7.有哪些因素能影響PLC的輸入/輸出滯后時(shí)間。答:輸入/輸出滯后時(shí)間是指PLC的外部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它所控制的外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸入模塊濾波時(shí)間、輸出模塊的滯后時(shí)間和掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。8.詳細(xì)說(shuō)明PLC的掃描工作原理。在掃描工作過(guò)程中,輸入映像寄存器和輸出映像寄存器各起什么作用?答:PLC的掃描工作原理是:PLC從0000號(hào)存儲(chǔ)地址所存放的第一條用戶(hù)程序開(kāi)始,在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)的情況下,按存儲(chǔ)地址號(hào)遞增的方向順序逐條執(zhí)行用戶(hù)程序,直到END指令結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始執(zhí)行,并周而復(fù)始地重復(fù),直到停機(jī)或從運(yùn)行〔RUN切換到停止〔STOP工作狀態(tài)。我們把PLC這種執(zhí)行程序的方式稱(chēng)為掃描工作方式。每掃描完一次程序就構(gòu)成一個(gè)掃描周期。PLC的循環(huán)掃描工作方式主要分三個(gè)階段:輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新。1輸入采樣。PLC在開(kāi)始執(zhí)行程序之前,首先掃描輸入端子,按順序?qū)⑺休斎胄盘?hào),讀入到寄存輸入狀態(tài)的輸入映像寄存器中,這個(gè)過(guò)程稱(chēng)為輸入采樣,也稱(chēng)輸入刷新。2輸出刷新。在執(zhí)行到END指令,即執(zhí)行完用戶(hù)所有程序后,PLC將輸出映像寄存器中的內(nèi)容送到輸出鎖存器中進(jìn)行輸出,驅(qū)動(dòng)用戶(hù)設(shè)備。任務(wù)二STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用思考與練習(xí)答案略任務(wù)三三相異步電動(dòng)機(jī)連續(xù)運(yùn)行控制思考與練習(xí)1.在某一控制系統(tǒng)中,SB0為停止按鈕,SB1、SB2為點(diǎn)動(dòng)按鈕,當(dāng)SB1按下時(shí)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng),此時(shí)再按下SB2,電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)而電動(dòng)機(jī)M1仍然工作,如果按下SB0,則兩個(gè)電動(dòng)機(jī)都停止工作,試用PLC實(shí)現(xiàn)這一控制功能。答:〔1輸入輸出點(diǎn)的配置表2-9輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0SB0停止按鈕Q0.0KM1M1運(yùn)行用交流接觸器I0.1SB1M1電機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕Q0.1KM2M2運(yùn)行用交流接觸器I0.2SB2M2電機(jī)點(diǎn)動(dòng)按鈕I0.3FR1M1電機(jī)過(guò)載保護(hù)I0.4FR2M2電機(jī)過(guò)載保護(hù)〔2梯形圖:2.用S、R和邊沿脈沖指令設(shè)計(jì)出圖2-47所示波形圖。圖2-47答:梯形圖:任務(wù)四三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制思考與練習(xí)1.寫(xiě)出圖2-59所示梯形圖的語(yǔ)句表程序。a語(yǔ)句表:..LDI0.1LDI0.2OI0.3AI0.4OLDAI0.5=Q0.1LDI1.0LPSAI1.1=Q0.2LPPAI1.2=Q0.3..b圖2-59語(yǔ)句表:LDI0.0ANI0.1AI0.6LDI0.2OQ0.4AI0.3AI0.5OLD=Q0.1AI0.7=Q0.2AI1.1=Q0.32.寫(xiě)出語(yǔ)句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。〔1〔23.在兩人搶答系統(tǒng)中,當(dāng)主持人允許搶答時(shí),先按下?lián)尨鸢粹o的進(jìn)行回答,且指示燈亮,主持人可隨時(shí)停止回答,分別使用PLC梯形圖、基本指令實(shí)現(xiàn)這一控制功能。答:〔1輸入輸出點(diǎn)的配置表2-9輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0SB0主持人的允許搶答開(kāi)關(guān)Q0.1HL11#搶答成功指示I0.1SB11#搶答按鈕Q0.2HL22#搶答成功指示I0.2SB22#搶答按鈕〔2梯形圖:4.有些生產(chǎn)機(jī)械如龍門(mén)刨床、導(dǎo)軌磨床的工作臺(tái)需要在一定距離內(nèi)自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行,以使工件能得到連續(xù)的加工,如圖2-60所示,工作臺(tái)在SQl和SQ2之間自動(dòng)往復(fù)運(yùn)行,SQl和SQ2行程開(kāi)關(guān)起限位作用,SQ3和SQ4行程開(kāi)關(guān)起限位保護(hù)作用,試著將其改造成PLC控制系統(tǒng)。要求:〔1主電路不變,各器件的功能不變?!?進(jìn)行PLC輸入/輸出點(diǎn)分配,畫(huà)出輸入/輸出點(diǎn)分配表?!?畫(huà)出PLC接線圖?!?根據(jù)接線圖和功能要求,設(shè)計(jì)出梯形圖,寫(xiě)出指令表。調(diào)試程序,直至完成功能。a主電路b控制電路c工作示意圖圖2-60答:〔1輸入輸出點(diǎn)的配置表2-9輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0SB2左行啟動(dòng)按鈕Q0.0KM1正轉(zhuǎn)〔左行用接觸器I0.1SB3右行啟動(dòng)按鈕Q0.1KM2反轉(zhuǎn)〔右行用接觸器I0.2SB1停止按鈕I0.3SQ1限位開(kāi)關(guān)I0.4SQ2限位開(kāi)關(guān)I0.5SQ3限位開(kāi)關(guān)I0.6SQ4限位開(kāi)關(guān)I0.7FR過(guò)載保護(hù)〔2輸入輸出接線圖:〔3梯形圖:任務(wù)五兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)控制思考與練習(xí)1.試用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的-△轉(zhuǎn)換控制。要求:按下起動(dòng)按鈕SB1后,電動(dòng)機(jī)以方式運(yùn)轉(zhuǎn),30s后轉(zhuǎn)入△全壓運(yùn)行。按下停止按鈕SB2后,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。2.I0.0外接自鎖按鈕,當(dāng)按下自鎖按鈕后,Q0.0、Q0.1、Q0.2外接的燈循環(huán)點(diǎn)亮,每過(guò)一秒點(diǎn)亮一盞燈,點(diǎn)亮一盞燈的同時(shí)熄滅另一盞燈,請(qǐng)?jiān)O(shè)計(jì)程序并調(diào)試。3.PLC控制三臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3順序起動(dòng),按下起動(dòng)按鈕SB1后,第一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1起動(dòng)運(yùn)行,5s后第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2起動(dòng)運(yùn)行,第二臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2運(yùn)行8s后第三臺(tái)電動(dòng)機(jī)M3起動(dòng)運(yùn)行,完成相關(guān)工作后按下停止按鈕SB2,三臺(tái)電動(dòng)機(jī)一起停止。要求:〔1畫(huà)出主電路?!?進(jìn)行PLC資源分配,寫(xiě)出資源分配表?!?畫(huà)出PLC接線圖?!?根據(jù)接線圖和功能要求,設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序,直至實(shí)現(xiàn)功能。答:〔1主電路〔2輸入輸出點(diǎn)的配置輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0SB1啟動(dòng)按鈕Q0.0KM1M1運(yùn)行用接觸器I0.1SB2停止按鈕Q0.1KM2M2運(yùn)行用接觸器Q0.2KM3M3運(yùn)行用接觸器〔3輸入輸出接線圖:〔3梯形圖:4.按如圖2-72所示的時(shí)序圖,設(shè)計(jì)出梯形圖程序。圖2-72a>b>c>d任務(wù)六順序相連的傳送帶控制思考與練習(xí)1.試用PLC實(shí)現(xiàn)三相交流異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的-△轉(zhuǎn)換控制??刂埔笕缦拢喊聪抡D(zhuǎn)按鈕SBl,電動(dòng)機(jī)以-△方式正向起動(dòng),聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△運(yùn)行。按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。按下反轉(zhuǎn)按鈕SB2,電動(dòng)機(jī)以-△方式反向起動(dòng),聯(lián)結(jié)運(yùn)行30s后轉(zhuǎn)換為△運(yùn)行。按下停止按鈕SB3,電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行?!?試畫(huà)出電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的-△轉(zhuǎn)換控制的主電路?!?進(jìn)行PLC資源分配,寫(xiě)出資源分配表?!?畫(huà)出PLC接線圖?!?根據(jù)接線圖和功能要求,設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序,直至實(shí)現(xiàn)功能。答:〔1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的-△轉(zhuǎn)換控制的主電路〔2輸入輸出點(diǎn)的配置表2-9輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.1SB1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.1KM1電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行用接觸器I0.2SB2反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕Q0.2KM2電機(jī)反轉(zhuǎn)運(yùn)行用接觸器I0.3SB3停止按鈕Q0.3KM3電機(jī)繞組△形連接用接觸器Q0.4KM4電機(jī)繞組Y形連接用接觸器〔3輸入輸出接線圖:〔3梯形圖:2.PLC控制三臺(tái)交流異步電動(dòng)機(jī)M1、M2和M3順序起動(dòng),按下起動(dòng)按鈕SB1后,三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序自動(dòng)起動(dòng),間隔時(shí)間為10S,完成相關(guān)工作后按下停止按鈕SB2,三臺(tái)電動(dòng)機(jī)逆序自動(dòng)停止,間隔時(shí)間為5s。若遇緊急情況,按下急停按鈕SB3,運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)立即停止。要求:〔1進(jìn)行PLC資源分配,寫(xiě)出資源分配表?!?畫(huà)出PLC接線圖。〔3根據(jù)接線圖和功能要求,設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序,直至實(shí)現(xiàn)功能。答:〔1輸入輸出點(diǎn)的配置輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0SB1啟動(dòng)按鈕Q0.0KM1M1運(yùn)行用接觸器I0.1SB2停止按鈕Q0.1KM2M2運(yùn)行用接觸器I0.2SB3急停按鈕Q0.2KM3M3運(yùn)行用接觸器〔3輸入輸出接線圖:〔3梯形圖:3.設(shè)計(jì)一報(bào)警電路,要求具有聲光報(bào)警。當(dāng)故障發(fā)生時(shí),報(bào)警指示燈閃爍,報(bào)警電鈴或蜂鳴器響。操作人員指導(dǎo)故障發(fā)生后,按消鈴按鈕,把電鈴關(guān)掉,報(bào)警指示燈從閃爍變?yōu)槌A痢9收舷Ш?報(bào)警燈熄滅。另外,還設(shè)置了試燈、試鈴按鈕,用于平時(shí)檢測(cè)報(bào)警指示燈和電鈴的好壞〔故障信號(hào)I0.0;消鈴按鈕I1.0;試燈按鈕I1.1;報(bào)警燈Q0.0;報(bào)警電鈴Q0.7。任務(wù)七軋鋼機(jī)的控制思考與練習(xí)1.畫(huà)出圖2-87所示梯形圖的輸出波形。圖2-87答:2.如圖2-88所示,I0.0閉合后Q0.0變?yōu)镺N并自保持,T37定時(shí)7s后,用C0對(duì)I0.1輸入的脈沖計(jì)數(shù),計(jì)滿(mǎn)4個(gè)脈沖后,Q0.0變?yōu)镺FF,同時(shí)C0和T37被復(fù)位,在PLC剛開(kāi)始執(zhí)行用戶(hù)程序時(shí),C0也被復(fù)位,設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序,直至實(shí)現(xiàn)功能。圖2-88答:梯形圖為:3.有3臺(tái)電動(dòng)機(jī),要求起動(dòng)時(shí),每隔10min依次起動(dòng)1臺(tái),每臺(tái)運(yùn)行8h后自動(dòng)停機(jī)。在運(yùn)行中可用停止按鈕將3臺(tái)電動(dòng)機(jī)同時(shí)停止。任務(wù)八十字路口交通信號(hào)燈PLC控制思考與練習(xí)1.填空〔1通電延時(shí)定時(shí)器〔TON的輸入〔IN為"1"時(shí)開(kāi)始定時(shí),當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)其定時(shí)器位變?yōu)镺N,其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。〔2通電延時(shí)定時(shí)器〔TON的輸入〔IN電路為"0"時(shí)被復(fù)位,復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)接通,當(dāng)前值等于0?!?若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路〔CU有上升沿到來(lái),復(fù)位輸入電路〔R為"0",計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1。當(dāng)前值大于等于設(shè)定值〔PV時(shí),其常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)。復(fù)位輸入電路為"1"時(shí)計(jì)數(shù)器被復(fù)位,復(fù)位后其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi),常閉觸點(diǎn)接通,當(dāng)前值為為0。〔4輸出指令〔=不能用于輸出映像寄存器。〔5SM0.1在首次掃描時(shí)為1,SM0.0一直為"1"〔在PLC處于RUN狀態(tài)時(shí)?!?外部的輸入電路接通時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器為"1"狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的常開(kāi)觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)?!?若梯形圖中輸出Q的線圈"斷電",對(duì)應(yīng)的輸出映像寄存器為"0"狀態(tài),在輸出刷新后,繼電器輸出模塊中對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈失電,其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)。2.畫(huà)出圖2-94所示Q0.0的輸出波形。圖2-94題2的圖答:3.分析設(shè)計(jì)題〔1設(shè)計(jì)周期為5s,占空比為20%的方波輸出信號(hào)程序?!?如圖2-95所示,小車(chē)在初始狀態(tài)時(shí)停在中間,限位開(kāi)關(guān)I0.0為ON。按下起動(dòng)按鈕I0.3,小車(chē)按圖所示順序往復(fù)運(yùn)動(dòng),按下停止按鈕I0.4,小車(chē)停在初始位置。要求:1所有的限位開(kāi)關(guān)以及按鈕開(kāi)關(guān)以常開(kāi)觸點(diǎn)接人PLC接線端,畫(huà)出PLC接線圖。2根據(jù)接線圖和功能要求,設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序,直至完成功能。圖2-95小車(chē)往復(fù)運(yùn)動(dòng)示意圖答:1PLC接線圖2梯形圖:〔3如圖2-96所示,某車(chē)間運(yùn)料傳輸帶分為三段,由三臺(tái)電動(dòng)機(jī)分別驅(qū)動(dòng)。為了節(jié)省能源,設(shè)計(jì)時(shí)使載有物品的傳輸帶運(yùn)行,沒(méi)載物品的傳輸帶停止運(yùn)行,但要保證物品在整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程中連續(xù)地從上段運(yùn)行到下段。根據(jù)上述的控制要求,采用傳感器來(lái)檢測(cè)被運(yùn)送物品是否接近兩段傳輸帶的結(jié)合部,并用該檢測(cè)信號(hào)起動(dòng)下一傳輸帶的電動(dòng)機(jī),下段電動(dòng)機(jī)起動(dòng)2s后停止上段的電動(dòng)機(jī)。要求:1進(jìn)行PLC資源分配,寫(xiě)出資源分配表。2畫(huà)出PLC接線圖。3根據(jù)接線圖和功能要求,設(shè)計(jì)出梯形圖。調(diào)試程序,直至完成功能。圖2-96答:〔1輸入輸出點(diǎn)的配置輸入/輸出點(diǎn)的分配表輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用I0.0SB1啟動(dòng)按鈕Q0.0KM11#傳輸帶運(yùn)行用接觸器I0.1SB2停止按鈕Q0.1KM22#傳輸帶運(yùn)行用接觸器I0.2傳感器1開(kāi)關(guān)信號(hào)Q0.2KM33#傳輸帶運(yùn)行用接觸器I0.3傳感器2開(kāi)關(guān)信號(hào)〔2輸入輸出接線圖:〔3梯形圖:..項(xiàng)目三PLC步進(jìn)順控指令的編程與應(yīng)用任務(wù)一自動(dòng)運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)思考與練習(xí)1.如果小車(chē)初始未停在初始位置〔左端,則要用點(diǎn)退調(diào)整按鈕使其停在初始位置,那么如何修改SFC圖?相應(yīng)的梯形圖又該如何變換呢?2.某電動(dòng)機(jī)按順序起停,其控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖3-13所示。試把該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)梯形圖并輸入PLC進(jìn)行調(diào)試,觀察輸出結(jié)果是否符合控制要求。〔見(jiàn)程序集項(xiàng)目三任務(wù)一〔2圖3-13電動(dòng)機(jī)順序起??刂茽顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖3.小車(chē)在初始狀態(tài)時(shí)停在中間位置,限位開(kāi)關(guān)I0.0為ON,按下起動(dòng)按鈕I0.3,小車(chē)按圖3-14所示的順序運(yùn)動(dòng),最后返回并停在初始位置。分別用經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法與順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的梯形圖,并調(diào)試程序?!惨?jiàn)程序集項(xiàng)目三任務(wù)一〔3圖3-144.用順序控制設(shè)計(jì)法設(shè)計(jì)圖3-15要求的輸入/輸出關(guān)系的順序功能圖和梯形圖,并調(diào)試程序?!惨?jiàn)程序集項(xiàng)目三任務(wù)一〔4圖3-15任務(wù)二全自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與調(diào)試思考與練習(xí)1.如果全自動(dòng)洗衣機(jī)的進(jìn)水水位設(shè)置為3種〔低、中、高,那應(yīng)該如何控制呢?答:其中將低、中、高進(jìn)水水位開(kāi)關(guān)作為輸入,配置在I0.0、I1.0、I1.1上,然后按照下圖將其轉(zhuǎn)化為步進(jìn)梯形圖進(jìn)行控制即可。2.試用PLC實(shí)現(xiàn)自動(dòng)門(mén)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。其硬件組成如下:自動(dòng)門(mén)控制裝置由門(mén)內(nèi)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1、門(mén)外光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K2、開(kāi)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K3、關(guān)門(mén)到位限位開(kāi)關(guān)K4、開(kāi)門(mén)執(zhí)行結(jié)構(gòu)KM1〔使電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)、關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2〔使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)等部件組成??刂埔螅骸?當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過(guò)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí)、開(kāi)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),到達(dá)開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K3位置時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。〔2自動(dòng)門(mén)在開(kāi)門(mén)位置停留8s后,自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,關(guān)門(mén)執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)門(mén)移動(dòng)到關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)K4位置時(shí),電動(dòng)機(jī)停止運(yùn)行。〔3在關(guān)門(mén)過(guò)程中,當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí),應(yīng)立即停止關(guān)門(mén),并自動(dòng)進(jìn)入開(kāi)門(mén)程序。〔4在門(mén)打開(kāi)后的8s等待時(shí)間內(nèi),若有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過(guò)光電探測(cè)開(kāi)關(guān)K1或K2時(shí),必須重新開(kāi)始等待8s后,再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門(mén)過(guò)程,以保證人員安全通過(guò)。答:順序功能圖為:具體程序見(jiàn)項(xiàng)目三任務(wù)二〔23.圖3-31所示為剪床剪切板料示意圖,初始狀態(tài)時(shí),壓鉗和剪刀在上限位置,I0.0和I0.1為"1”狀態(tài)。按下起動(dòng)按鈕I1.0,工作過(guò)程如下:首先板料右行〔Q0.0為"1"狀態(tài)至限位開(kāi)關(guān)I0.3為"1”狀態(tài),然后壓鉗下行〔Q0.1為"1"狀態(tài)并保持。壓緊板料后,壓力繼電器I0.4為"1"狀態(tài),壓鉗保持壓緊,剪刀開(kāi)始下行〔Q0.2為"1”狀態(tài)。剪斷板料后,I0.2變?yōu)?1圖3-31剪床剪切板料示意圖答:順序功能圖為:具體程序見(jiàn)項(xiàng)目三任務(wù)二〔34.某十字路口交通燈示意圖如圖3-32所示,每一方向的車(chē)道都有4個(gè)交通燈:左轉(zhuǎn)綠燈、直行綠燈、黃燈和紅燈,每一方向的人行道都有兩個(gè)交通燈:綠燈和紅燈。當(dāng)按下起動(dòng)按鈕時(shí),首先東西向通行,南北向禁止通行,東西向車(chē)道的直行綠燈亮,汽車(chē)直行,20s后直行綠燈閃爍3s,隨后黃燈亮3s,接著車(chē)道的左轉(zhuǎn)綠燈亮,汽車(chē)左轉(zhuǎn),20s后左轉(zhuǎn)綠燈閃爍3s,隨后黃燈亮3s,紅燈亮,在東西向車(chē)道直行綠燈亮和閃爍的同時(shí),東西向人行道的綠燈同時(shí)亮和閃爍。東西向禁止通行后,轉(zhuǎn)入南北向車(chē)道、人行道的通行,順序與東西向相同。試?yán)肞LC來(lái)控制十字路口交通燈。圖3-32某十字路口交通燈示意圖任務(wù)三電動(dòng)機(jī)順序起停控制思考與練習(xí)1.設(shè)計(jì)出圖3-40所示的順序功能圖的梯形圖程序。〔見(jiàn)項(xiàng)目三任務(wù)三〔12.用SCR指令設(shè)計(jì)圖3-41所示的順序功能圖的梯形圖程序。〔見(jiàn)項(xiàng)目三任務(wù)三〔23.設(shè)計(jì)出圖3-42所示的順序功能圖的梯形圖程序。〔見(jiàn)項(xiàng)目三任務(wù)三〔3圖3-40題1的圖圖3-41題2的圖圖3-42題3的圖項(xiàng)目四PLC功能指令的編程與應(yīng)用任務(wù)一密碼鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思考與練習(xí)寫(xiě)一段程序,將VB10開(kāi)始的50個(gè)字的數(shù)據(jù)傳送到VB100開(kāi)始的存儲(chǔ)區(qū)。2.編寫(xiě)出將IB0字節(jié)高4位和低4位數(shù)據(jù)交換,然后送入定時(shí)器T37作為定時(shí)器預(yù)置值的程序段。3.設(shè)計(jì)一個(gè)報(bào)時(shí)器。具有整點(diǎn)報(bào)時(shí)功能。按上、下午區(qū)分,1點(diǎn)和13點(diǎn)接通音響一次;2點(diǎn)和14點(diǎn)接通音響兩次,每次持續(xù)時(shí)間1s,間隔時(shí)間1s;3點(diǎn)和15點(diǎn)接通音響3次,每次持續(xù)時(shí)間1s,間隔時(shí)間1s,依此類(lèi)推。〔略4.編制檢測(cè)上升沿變化的程序。每當(dāng)I0.0接通一次,使存儲(chǔ)單元VW0的值加1,如果計(jì)數(shù)值達(dá)到5,輸出Q0.0接通顯示,用I0.1使Q0.0復(fù)位。任務(wù)二天塔之光的模擬控制思考與練習(xí)1.用PLC構(gòu)成噴泉的控制。用燈L1~L12分別代表噴泉的12個(gè)噴水注??刂埔螅喊聪缕饎?dòng)按鈕后,隔燈閃爍
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