GPS復(fù)習資料資料

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)GPS復(fù)習資料名詞解釋1.GNSS:GNSS是GlobalNavigationSatelliteSystem的縮寫。中文譯名應(yīng)為全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)。目前，GNSS包含了美國的GPS、俄羅斯的GLONASS、歐盟的Galileo系統(tǒng)、中國的Compass(北斗)。它不是單一導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，而是一個綜合導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)，它體現(xiàn)了衛(wèi)星導(dǎo)航的優(yōu)越性。2.天球：以地球質(zhì)心為中心，以無窮大為半徑的假想球體稱為天球。為建立球面坐標系統(tǒng)，必須確定球面上的一些參考點、線、面和圈。3.春分點：當太陽在黃道上從天球南半球向北半球運行時，黃道與天球赤道的交點。4.歲差：地球繞地軸旋轉(zhuǎn)，由于日、月等天體的影響，地球的旋轉(zhuǎn)軸在空間圍繞黃極發(fā)生緩慢旋轉(zhuǎn)，形成一個倒圓錐體，錐角等于黃赤交角，旋轉(zhuǎn)周期為26000年，這種運動稱為歲差。5.章動：月球引力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩大小和方向不斷變化，從而導(dǎo)致地球旋轉(zhuǎn)軸在歲差的基礎(chǔ)上疊加18.6年的短周期圓周運動，振幅為9.21秒，這種現(xiàn)象稱為章動。6.極移：地球自轉(zhuǎn)軸相對于地球體的位置不是固定的，因而地極點在地球表面的位置是隨時間而變化的，這種現(xiàn)象稱為極移。7.歷元：在天文學(xué)和衛(wèi)星定位中與所獲取數(shù)據(jù)對應(yīng)的時刻稱為歷元。8.絕對定位：也叫單點定位，即利用GPS衛(wèi)星和用戶接收機之間的距離觀測值直接確定用戶接收機天線在WGS-84坐標系中相對坐標系原點的絕對位置。9.相對定位：用至少兩臺GPS接收機，同步觀測相同的GPS衛(wèi)星，確定兩臺接收機天線之間的相對位置。有靜態(tài)相對定位和動態(tài)相對定位之分。10.偽距：是由GPS觀測得到的GPS觀測站到衛(wèi)星的距離。由于尚未對“衛(wèi)星時鐘與接收機時鐘同步誤差”所造成的影響加以改正，在所測距離中包含著時鐘誤差因素，故稱“偽距”。11.周跳：在衛(wèi)星跟蹤過程中，如衛(wèi)星信號被障礙物擋住而暫時中斷，或受無線電信號干擾造成失鎖，這樣計數(shù)器就無法連續(xù)計數(shù)。當信號被重新跟蹤后，整周計數(shù)就不正確，但是不到一個整周的相位觀測值仍是正確的。這種現(xiàn)象稱為周跳。12.整周模糊度：又稱整周未知數(shù)，是在全球定位系統(tǒng)技術(shù)的載波相位測量時，載波相位與基準相位之間相位差的首觀測值所對應(yīng)的整周未知數(shù)。正確地確定它，是全球定位系統(tǒng)載波相位測量中非常重要且必須解決的問題之一。13.衛(wèi)星軌道誤差：也是衛(wèi)星的星歷誤差，由星歷計算得到的衛(wèi)星軌道空間位置與實際軌道位置之差稱為衛(wèi)星軌道誤差。

14.同步觀測:同步觀測是指兩臺或兩臺以上接收機同時對一組衛(wèi)星進行的觀測。15.異步觀測環(huán):在構(gòu)成多邊形環(huán)路的所有基線向量中，只要有非同步觀測基線向量，則該改多邊形環(huán)路叫異步觀測環(huán)。填空題GPS全球定位系統(tǒng)組成包括三大部分：①空間部分——GPS衛(wèi)星星座；②地面監(jiān)控部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)；③用戶部分——GPS接收機。GPS系統(tǒng)的空間部分由21顆工作衛(wèi)星及3顆備用衛(wèi)星組成，它們均勻分布在6個近似圓形軌道上。地面監(jiān)控部分部分由主控站、監(jiān)測站、注入站、通信和輔助系統(tǒng)組成。GPS中的時間系統(tǒng)包括：恒星時、原子時、動力學(xué)時。GPS專用時間系統(tǒng)是：原子時ATI。衛(wèi)星的運動：①無攝運動：只考慮地球質(zhì)心引力作用的衛(wèi)星運動。②受攝運動：考慮攝動力作用的衛(wèi)星運動。7．開普勒軌道6參數(shù)（衛(wèi)星的無攝運動）參數(shù)：橢圓長半徑a，偏心率e

；真近點角V；升交點赤經(jīng)Ω；軌道面的傾角i；近地點角距ω8.GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號由載波、測距碼和導(dǎo)航電文組成。9.差分GPS的分類差分GPS按用戶進行數(shù)據(jù)處理的時間的不同可分為實時差分和事后差分。差分GPS按觀測值的類型可分為偽距差分和相位差分。差分GPS按其工作原理及數(shù)學(xué)模型大體可分為三種類型：單基準站差分、具有多個基準站的局部區(qū)域差分和廣域差分。10.完全定義一個空間直角坐標系統(tǒng)必須明確：坐標原點的位置；三個坐標軸的指向；長度單位11.載波相位定位需解決的問題：整周未知數(shù)（整周模糊度）的確定

。12.接收機鐘誤差的消除方法：①參數(shù)法；②模型改正法；③求差法。13.消除或減弱各種誤差影響的方法（了解）①模型改正法；利用模型計算出誤差影響的大小，直接對觀測值進行修正。（改正后的觀測值＝原始觀測值＋模型改正）

適用情況：對誤差的特性、機制及產(chǎn)生原因有較深刻了

解，能建立理論或經(jīng)驗公式。

誤差源：相對論效應(yīng)、電離層延遲、對流層延遲、衛(wèi)星

鐘差。限制：有些誤差難以模型化。②求差法；通過觀測值間一定方式的相互求差，消去或消弱求差觀測值中所包含的相同或相似的誤差影響。

適用情況：誤差具有較強的空間、時間或其它類型的相關(guān)性。

誤差源：電離層延遲、對流層延遲、衛(wèi)星軌道誤差等。

限制：空間相關(guān)性將隨著測站間距離的增加而減弱。③參數(shù)法；采用參數(shù)估計的方法，將系統(tǒng)性偏差求定出來。

適用情況：幾乎適用于任何的情況限制：不能同時將所有影響均作為參數(shù)來估計。④回避法。選擇合適的觀測地點，避開易產(chǎn)生誤差的環(huán)境；采用特殊的觀測方法；采用特殊的硬件設(shè)備，消除或減弱誤差的影響。

適用情況：對誤差產(chǎn)生的條件及原因有所了解；具有特殊的設(shè)備。

誤差源：電磁波干擾、多路徑效應(yīng)。

限制：無法完全避免誤差的影響，具有一定的盲目性。14.GPS網(wǎng)的圖形設(shè)計：三角形網(wǎng)、多邊形網(wǎng)、附合導(dǎo)線網(wǎng)、星形網(wǎng)。簡答題GPS全球定位系統(tǒng)組成及其各自的作用？答：①空間部分——GPS衛(wèi)星星座，GPS的空間衛(wèi)星星座由24顆衛(wèi)星組成。衛(wèi)星分布在6個軌道面內(nèi)，每個軌道上均勻分布有4顆衛(wèi)星。GPS衛(wèi)星空間星座的分布保障了在地球上任何地點，任何時刻，至少有4顆衛(wèi)星被同時觀測，且衛(wèi)星信號的傳播和接受不受天氣的影響。作用：接收和儲存由地面監(jiān)控站發(fā)來的導(dǎo)航信息，接收并執(zhí)行監(jiān)控站的控制命令借助于衛(wèi)星上設(shè)有的微型處理機進行必要的數(shù)據(jù)處理提供精密的時間標準向用戶發(fā)送定位信息在地面監(jiān)控站的指令下，通過推進器調(diào)整衛(wèi)星姿態(tài)和啟動備用衛(wèi)星②地面監(jiān)控部分——地面監(jiān)控系統(tǒng)，地面控制部分包括1個主控站，3個信息注入站和5個衛(wèi)星監(jiān)測站。作用：1.監(jiān)視衛(wèi)星的運行2. 確定GPS的時間系統(tǒng)3. 跟蹤并預(yù)報衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘狀態(tài)4. 向每顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)存儲器注入衛(wèi)星導(dǎo)航數(shù)據(jù)③用戶部分——GPS接收機，還包括了天線單元和接收單元。作用：接收并跟蹤衛(wèi)星信號、記錄處理數(shù)據(jù)、達到導(dǎo)航和定位的目的。衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展簡史？答：衛(wèi)星定位技術(shù)是利用人造地球衛(wèi)星進行點位測量的技術(shù)。20世紀50年代末期，美國開始研制用多普勒衛(wèi)星定位技術(shù)進行測速，定位的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，叫做子午衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（NNSS）。多普勒定位具有經(jīng)濟快速，精度均勻，不受時間和天氣的限制等優(yōu)點。以此同時前蘇聯(lián)也開始建立了一個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，叫做CICADA。由于發(fā)展的需要美國于1973年研制新建了GPS系統(tǒng)。該系統(tǒng)是以衛(wèi)星為基礎(chǔ)的無線電導(dǎo)航系統(tǒng)，具有全能性，全球性，全天性，聯(lián)系性和實時性的導(dǎo)航，定位和定時的功能。能為用戶提供精密的三維坐標，速度和時間。GPS計劃經(jīng)歷了方案論證，系統(tǒng)論證，生產(chǎn)試驗三個階段。再后來的30多年中全球又建立了GLONASS全球定位系統(tǒng)（俄羅斯），伽利略（GALILEO）全球定位系統(tǒng)(歐盟)；北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)（中國）。不久的將來，它們將共同組成全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)GNSS，到那時全球?qū)Ш叫l(wèi)星將有一百多顆，定位精度和定位速度都將大大提高。GPS衛(wèi)星定位技術(shù)相對傳統(tǒng)定位系統(tǒng)有什么特點？（優(yōu)缺點）答：GPS衛(wèi)星定位技術(shù)的特點：定位精度高；觀測時間短；測站間無需通視；可提供三維坐標；操作簡便；全天候作業(yè)；功能多，應(yīng)用廣。（也可考填空）GPS專用時間系統(tǒng)是什么？時間是如何定義的？答：GPS時間系統(tǒng)是測時測距系統(tǒng)。時間在GPS測量中是一個基本的觀測量。衛(wèi)星的信號，衛(wèi)星的運動，衛(wèi)星的坐標都與時間密切相關(guān)。對時間的要求既要穩(wěn)定又要連續(xù)。為此，GPS系統(tǒng)中衛(wèi)星鐘和接收機鐘均采用穩(wěn)定而連續(xù)的GPS時間系統(tǒng)——GPS專用原子時ATI。定義：由GPS星載原子鐘和地面監(jiān)控站原子鐘組成的一種原子時基準，與國際原子時保持有19s的常數(shù)差，采用原子時ATI秒長作為時間基準，起算的原點定義在

1980.年1月6日零時，在起始時刻，與UTC保持一致。GPS信號的組成、特點。答：GPS衛(wèi)星發(fā)射的信號由載波、測距碼和導(dǎo)航電文組成。（1）載波除了能很好地傳送測距碼和導(dǎo)航電文這些有用的信息之外，在載波相位測量中它又被當作一種測距信號來使用。其測距精度比偽距測量的精度高2~3個數(shù)量級。因此，載波相位測量在高精度定位中得到了廣泛的應(yīng)用。特點：所選擇的頻率有利于測定多普勒頻移所選擇的頻率有利于減弱信號所受的電離層折射影響選擇兩個頻率可以較好地消除信號的電離層折射延遲（電離層折射延遲于信號的頻率有關(guān)）（2）、在GPS衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號中，包含了C/A碼和P碼兩種偽隨機噪聲碼信號。C/A碼的特點：1、C/A碼的碼長較短，易于捕獲，而通過捕獲C/A碼所得到的信息，又可以方便地捕獲P碼，所以，通常稱C/A碼為捕獲碼。2、C/A碼的碼元寬度較大。由于其精度較低，所以稱C/A碼為粗精度碼。P碼的特點：1、P碼的碼長較長，一般是先捕獲C/A碼，然后根據(jù)導(dǎo)航電文中給出的相關(guān)信息，再捕獲P碼。2、P碼的碼元寬度為C/A碼的1/10，可用于較精密的導(dǎo)航和定位，稱為精碼。（3）、衛(wèi)星導(dǎo)航電文是包含衛(wèi)星的星歷、工作狀態(tài)等導(dǎo)航信息的數(shù)據(jù)碼，是利用GPS進行定位的數(shù)據(jù)基地。載波差分模型（單差、雙差、三差）的特點。答：單差,雙差,三差。單差：在接收機間求一次差；消除了衛(wèi)星鐘差的影響單差優(yōu)點：①消除衛(wèi)星鐘差的影響；②大大減弱星歷誤差及電離層、對流層折射的影響雙差：在接收機、衛(wèi)星間求二次差（單差之差）；消去了接收機鐘差的影響。三差：在接收機、衛(wèi)星、歷元間求差（雙差之差）。消去了整周未知數(shù)；優(yōu)點：①消除或減弱時鐘、星歷和大氣折射誤差的影響；②減少平差中不必要未知數(shù)的數(shù)量，減少法方程的階數(shù)；如何區(qū)分衛(wèi)星信號？答：要區(qū)分衛(wèi)星信號，需要運用碼分多址技術(shù)。即給不同的衛(wèi)星指配不同結(jié)構(gòu)的偽隨機碼，利用偽隨機碼可以區(qū)分24顆衛(wèi)星信號。偽隨機碼是由二進制碼組成的具有非隨機序列自相關(guān)特性的有周期性序列。組成一組二進制碼序列時，每一位數(shù)到底是取0還是1完全是隨機的。兩信號碼相除為1，信號完全相同；兩信號碼相除為-1，信號完全相反，我們更注重信號相同。利用這種偽隨機碼，我們可以識別不同的衛(wèi)星，從而區(qū)分衛(wèi)星信號。GPS定位為什么必須接收多于四顆以上衛(wèi)星。答：由于進行偽距單點定位時，每顆衛(wèi)星的偽距測量觀測值中都包含有接收機鐘差這一誤差，造成距離測量觀測值很不準確。需要將接收機鐘差作為一個未知數(shù)加入到偽距單點定位的計算中，再加上坐標三個未知數(shù)，所以至少需要4個偽距觀測值，即需要同時觀測至少4顆GPS衛(wèi)星。9.什么是多路徑誤差?試述消弱多路徑誤差的方法。在GPS測量中，如果測站周圍的反射物所反射的衛(wèi)星信號進入接收機天線，這就和直接來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使觀測值偏離真值，產(chǎn)生多路徑誤差。消多路徑誤差的方法:

（1）選擇合適的站址

a、

測站應(yīng)遠離大面積平靜地水面；

b、測站不宜選擇在山坡、山谷和盆地中；c、

測站應(yīng)離開高層建筑物

。（2）對接收機天線的要求

a、在天線中設(shè)置抑徑板

b、接收天線對于極化特性不同的反射信號應(yīng)該有較強的抑制作用。10.周跳的探測及修復(fù)。答：周跳的探測及修復(fù)方法：（1）高次差法；（2）多項式擬合法；（3）用在衛(wèi)星間求差后的單差觀測值來探測修復(fù)周跳；（4）用雙頻P碼偽距觀測值來探測、修復(fù)周跳；（5）三次差法：根據(jù)三差觀測方程中的常數(shù)項來探測和修復(fù)周跳，或用觀測值的殘差來探測和修復(fù)周跳。11.GPS數(shù)據(jù)解算流程。答：GPS的數(shù)據(jù)處理基本流程包括：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)預(yù)處理、基線結(jié)算、GPS網(wǎng)平差。12.GPS網(wǎng)布設(shè)的基本流程。答：GPS網(wǎng)建立過程分為3個階段：設(shè)計階段，施工作業(yè)和數(shù)據(jù)處理。（1）設(shè)計階段進行的工作：項目規(guī)劃；技術(shù)設(shè)計；資料搜集整理；儀器檢驗檢定；踏勘、選點和埋石。（2）測量實施階段工作：實地了解測區(qū)情況；衛(wèi)星狀況預(yù)報；確定作業(yè)方案；基線解算及其質(zhì)量控制等。（3）數(shù)據(jù)處理階段工作：網(wǎng)平差及其質(zhì)量監(jiān)控；技術(shù)總結(jié)；成果驗收。13.簡述GPS網(wǎng)的布網(wǎng)原則。答：為了用戶的利益，GPS網(wǎng)圖形設(shè)計時應(yīng)遵循以下原則：1.GPS網(wǎng)的布設(shè)應(yīng)視其目的，作業(yè)時衛(wèi)星狀況，預(yù)期達到的精度，成果的可靠性以及工作效率，按照優(yōu)化設(shè)計原則進行。2.GPS網(wǎng)一般應(yīng)通過獨立觀測邊構(gòu)成閉合圖形。例如一個或若干個獨立觀測環(huán)或者附合路線形式，以增加檢核條件，提高網(wǎng)的可靠性。3.GPS網(wǎng)內(nèi)點與點之間雖不要求通視，但應(yīng)有利于按常規(guī)測量方法進行加密控制時應(yīng)用。4.可能條件下，新布設(shè)的GPS網(wǎng)應(yīng)與附近已有的GPS點進行聯(lián)測，新布設(shè)的GPS網(wǎng)點應(yīng)盡量與地面原有控制網(wǎng)點相聯(lián)接，聯(lián)接處的重合點數(shù)不應(yīng)少于三個，且分布均勻，以便可靠地確定GPS網(wǎng)與原有網(wǎng)之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。論述題GPS測量中為什么采用兩類坐標系，兩類坐標系是如何定義的？答：GPS測量中的兩類坐標系包括地球坐標系和天球坐標系。之所以采用兩類坐標系是因為：地球坐標系隨同地球自轉(zhuǎn)，可看做是地球上固定的坐標系，也稱為地固坐標系，它便于描述物體在地球上的位置或在近地空間的位置；而天球坐標系與地球的自轉(zhuǎn)無關(guān)，它便于描述人造地球衛(wèi)星的位置。地球坐標系定義：以地球的質(zhì)心為坐標原點O，其Z軸指向地球北極，X軸指向格林尼治子午面圈與地球赤道面的交點E，Y軸垂直于XOZ平面并構(gòu)成右手坐標系。天球坐標系定義：以地球的質(zhì)心為坐標原點O，其Z軸指向北天極，X軸指向春分點，Y軸垂直于XOZ平面并構(gòu)成右手坐標系。開普勒軌道6參數(shù)分別是什么？各參數(shù)作用？

答：參數(shù)：橢圓長半徑a，偏心率e

；真近點角V；升交點赤經(jīng)Ω；軌道面的傾角i；近地點角距ω。

作用：（1）a，e確定了衛(wèi)星軌道的形狀和大小

（2）Ω，i確定了衛(wèi)星軌道平面一地球體之間的相關(guān)位置

（3）ω確定了軌道橢圓在軌道平面上的方位

（4）V確定了衛(wèi)星在軌道上的瞬時位置3.衛(wèi)星無攝運動與受攝運動參數(shù)的意義？答：衛(wèi)星的運動：①無攝運動：只考慮地球質(zhì)心引力作用的衛(wèi)星運動。②受攝運動：考慮攝動力作用的衛(wèi)星運動。無攝運動：衛(wèi)星在地球的引力場中做無攝運動，也稱開普勒運動，其規(guī)律可以通過開普勒定律來描述。主要涉及開普勒軌道6參數(shù)（見上）。（a,e,V,Ω,ｉ,ω）稱為開普勒軌道參數(shù)，或稱軌道根數(shù)。受攝運動：攝動力所產(chǎn)生的加速度分解為互相垂直的三個分量S,T,W。S——沿衛(wèi)星矢經(jīng)方向的分量。T——在軌道平面上垂直于矢經(jīng)方向并指向衛(wèi)星運動的分量。W——沿軌道平面法線并按S,T,W組成右手坐標系取向的分量。4．誤差源的分類，每種誤差的定義、影響、特點、消除方法.答：（1）與衛(wèi)星有關(guān)的誤差：衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星鐘誤差、相對論效應(yīng)的影響a衛(wèi)星星歷誤差：由星歷計算得到的衛(wèi)星的空間位置與實際位置之差稱為衛(wèi)星星歷誤差。影響：1.對單點定位的影響2.對相對定位的影響消除辦法：1建立區(qū)域性衛(wèi)星跟蹤網(wǎng)2軌道松弛法b衛(wèi)星鐘誤差：包括由鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差。衛(wèi)星鐘，是用衛(wèi)星上的信號作為統(tǒng)一的時間標準來定義的一種時間計時裝置。由于在不同的接收地點，衛(wèi)星信號的傳輸距離是不一樣的，隨著接收點的地理位置不同和不同的接收設(shè)備而存在不同的信號處理差別，自然就存在鐘誤差了。消除辦法：得出偏差的數(shù)學(xué)表達式，利用求差的方法消除誤差。c相對論效應(yīng)的影響：：由于衛(wèi)星鐘和接收機所處的狀態(tài)不同而引起衛(wèi)星鐘和接收機鐘之間相對鐘誤差的現(xiàn)象。消除辦法：在制造衛(wèi)星時，就預(yù)先把時鐘的頻率降低。（2）與信號傳播有關(guān)的誤差電離層延遲誤差，對流層延遲誤差，多路徑效應(yīng)誤差a電離層延遲誤差：GPS在穿過電離層時，信號的路徑會發(fā)生彎曲，傳播速度也會發(fā)生變化，所以傳播時間和真空中的光速的乘積并不等于衛(wèi)星至接收機的幾何距離。減弱方法：1.雙屏觀測2.利用電離層改正模型加以改正3.利用同步觀測值求差b對流層折射誤差：GPS信號通過對流層時，傳播路徑發(fā)生彎曲，而使得測量距離產(chǎn)生偏差。減弱方法：1.直接在測站測定氣象參數(shù)，用于對流層折射改正模型2.引入描述對流層影響的附加待估參數(shù)，在數(shù)據(jù)處理中求得3.利用同步觀測值求差c多路徑效應(yīng)誤差：在接收機周圍的高大建筑或者水面，對電磁波有強反射作用，由此產(chǎn)生的反射波進入接收機天線時會與來自衛(wèi)星的信號產(chǎn)生干涉，從而使得觀測值偏離真實值，產(chǎn)生誤差。減弱方法：①觀測上：選擇合適的測站，避開易產(chǎn)生多路徑的環(huán)境（如水域、山坡、高大建筑物等）。②硬件上：采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備?？苟嗦窂降奶炀€：帶抑徑板或抑徑圈的天線，極化天線；抗多路徑的接收機：窄相關(guān)技術(shù)等。③適當延長觀測時間。（3）與接收機有關(guān)的誤差接收機鐘誤差，接收機位置誤差，天線相位中心位置誤差a接收機鐘誤差減弱方法：作為未知數(shù)與測站位置一并求解。把接收機的鐘誤差表示為時間的多項式進行求解。通過衛(wèi)星間求一次差。b接收機位置誤差：接收機天線相位中心相對于測站標石中心位置的偏差。減弱方法：①正確的對中整平。②采用強制對中裝置（變形監(jiān)測時）c天線相位中心位置偏差：觀測時相位中心的瞬時位置與理論上的相位中心不一致，這種偏差叫做天線纖維中心位置偏差減弱方法：①使用相同類型的天線并進行天線定向（限于相對定位）。②歸心改正法：主要用于進行高精度單點定位以及采用不同類型的接收機天線進行相對定位。5．GPS衛(wèi)星定位基本原理（2種定位原理）答：1.偽距測量定位原理：偽距法定位是由GPS衛(wèi)星接收機在某一時刻測出得到四顆以上GPS衛(wèi)星的偽距以及已知的衛(wèi)星位置，采用距離交會的方法來求定接收機天線所在點的三維坐標。所測偽距就是由衛(wèi)星發(fā)射的測距碼信號到達GPS接收機的傳播時間乘以光速所得出的量測距離。其觀測值為

C/A

碼偽距、P

碼偽距，具有定位精度低、定位速度快（實時定位）的特點。2.載波相位測量定位原理：利用載波信號是周期正弦信號，通過載波測量衛(wèi)星與接收機間的距離，交會出接收機的空間位置。載波相位的觀測量是GPS接收機所接收的衛(wèi)星載波信號與接收機本振參考信號的相位差。以表示k接收機在接收機鐘面時刻時所接收到的j衛(wèi)星載波信號的相位值，表示k接收機在鐘面時刻時所產(chǎn)生的本地參考信號的相位值，則k接收機在接收機鐘面時刻時觀測j衛(wèi)星所取得的相位觀測量可寫為：—6.差分GPS可分為哪幾類？各自的構(gòu)成、特點和適應(yīng)范圍。答：單基準站差分：分為位置差分、偽距差分和載波相位差分。結(jié)構(gòu)和算法簡單，技術(shù)上較為成熟。主要用于小范圍差分定位工作。局部區(qū)域差分：有多個基準站，每個基準站與用戶之間均有無線電數(shù)據(jù)通信連用戶與基準站之間的距離一般在500km以內(nèi)才能獲得較好的精度適用于較大范圍差分定位工作。廣域差分：對GPS觀測量的誤差源加以區(qū)分，表現(xiàn)在星歷誤差