蒂森克虜伯電梯MC2-C調(diào)試介紹

MC2-C調(diào)試介紹2021.01.14蒂森克虜伯電梯產(chǎn)品設計中心（中國）thyssenkruppElevatorProductDesignCenter(Shanghai)課程目標1）了解——MC2-C的調(diào)試流程；2）理解——調(diào)試過程各環(huán)節(jié)具體方法3）掌握——進行檢測臺實操，可以完成整個調(diào)試流程32電機調(diào)諧14功能調(diào)試調(diào)試流程快車學習第一章調(diào)試流程第一章

Partone

1）R、S、T相間及對地；2）U、V、W相間及對地；3）照明電源220V相間對地；4）開關(guān)電源24V輸出側(cè)+V，-V之間及對地；5）各路通訊線CAN-H、CAN-L對地；6）各接地處及屏蔽層接地第二章電機調(diào)諧第二章

Parttwo相關(guān)參數(shù)參數(shù)描述設置說明F1-25電機類型1：同步電動機F1-00編碼器類型選擇2：ABZ型編碼器（同步機）；3：Endat型編碼器（同步機）。F1-12編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)2048F1-01～F1-05電機額定功率/電壓/電流/頻率/轉(zhuǎn)速

根據(jù)電機銘牌輸入，電機級數(shù)不用輸入F0-00控制方式1：閉環(huán)矢量F0-01命令源選擇0：操作面板控制；1：距離控制F1-11調(diào)諧選擇1：帶載調(diào)諧；2：脫載調(diào)諧；3：井道自學習方式1；

4：井道自學習方式25：完全靜止調(diào)諧F5-50稱重通道選擇0：主控板開關(guān)量輸入；1：轎頂板開關(guān)量輸入；2：轎頂板模擬量輸入；3：主控板模擬量輸入。正確設置電機及編碼器參數(shù)（上頁）TIPS1：動態(tài)帶負載自學習的時候，主機會先靜止5s左右，再打開抱閘運行。

靜態(tài)調(diào)諧F0-01=1F1-11=5主板顯示TUNE，按檢修上或者下按鈕，開始調(diào)諧（曳引機有聲音但是靜止不動）動態(tài)調(diào)諧F0-01=1F1-11=1主板顯示TUNE，按檢修上或者下按鈕，開始調(diào)諧（電機運轉(zhuǎn)）TIPS2：若電梯使用靜音接觸器，需設置參數(shù)F5-20=0/F5-38=0.調(diào)諧后檢查編碼器原點角度和接線方式：F1-06、F1-08，建議多次調(diào)諧

免角度自學習F1-22=6開啟免角度自學習1s的電流勵磁時間后，開閘運行TIPS3：免角度自學習運行前需確認PI值

調(diào)諧過程中常見問題：1無法進入調(diào)諧狀態(tài)：①當處于故障報警狀態(tài)時，系統(tǒng)不進入調(diào)諧狀態(tài)（即不顯示TUNE），請復位當前故障后開始調(diào)諧；

②未安裝稱重開關(guān)且F5-50還為2，系統(tǒng)報0C00故障；2

無法調(diào)諧運行：

①安全門鎖沒通或者IO-C的X104未被短接

②轎頂檢修有效（觀察轎頂通訊是否正常）3

帶載調(diào)諧開始時主機抖動/報FE0C：①帶載調(diào)諧需保證電機接線正確（電機UVW與控制器UVW一一對應），如果電機接線不正確，電機在打開抱閘后可能會來回抖動或者運行不起來，此時需要將VW兩相調(diào)換。②如果調(diào)換過電機線序后仍然存在問題，請確認編碼器參數(shù)是否正確，PG卡或編碼器是否損壞。4

帶載調(diào)諧時主機不轉(zhuǎn)/報FE0C：請確認抱閘是否完全打開。5

調(diào)諧無法停止/報FF80、FE0C、FE1A：

請確認編碼器信號線是否正常，或更換PG卡嘗試。6開閘超速飛車/報FE0C、0D3B:

適當減小速度環(huán)（F2-00）、關(guān)閉預轉(zhuǎn)矩啟動（F8-00=0）慢車試運行1.方向確認:電機調(diào)諧成功以后，需要確認：檢修運行指令方向與電梯實際運行方向一致-----通過觀察實際運行效果確認；

若有不一致情況，可以直接通過更改F2-10參數(shù)修正。2.運行電流確認：

無負載運行電流不超過1A---通過FA-18參數(shù)查看。

有負載情況下，空載向下運行一般不超過電機額定電流。第三章快車學習第三章

Partthree1井道內(nèi)開關(guān)的安裝確認梯速開關(guān)距離0.5m/s1.0m/s1.75m/s2.0m/s2.5m/s3m/sS101L1135mm135mm135mm135mm135mm135mmSUD，SDDL2600~800mm1200~2000mm2200~2600mm2200~2600mm2200~2600mm2200~2600mmSUQ，SDQL3無無無3400~4000mm4900~5600mm4900~5600mmSUQ2，SDQ2L4無無無無無6800~7500mm梯速開關(guān)距離

井道開關(guān)的檢查：

①注意開關(guān)的定義，靠上的叫下平層，靠下的叫上平層，中間的叫門區(qū)開關(guān)。

②檢修上下運行，經(jīng)過門區(qū)時候，查看X3、X4、X7。經(jīng)過換速開始時候，查看X8、X9點動作狀態(tài)。2門機控制器調(diào)試將電梯置于檢修模式，并使轎廂停在便于調(diào)試人員調(diào)試門機控制器的位置；1）根據(jù)電梯配置的門機控制器，設置參數(shù)F6-55bit2—門機類型，0：開關(guān)量門機；1：CAN通訊門機；2）檢查門機的接線是否正確、可靠，編碼器線、電機線是否有松脫現(xiàn)象；確認門機電源輸入為220V單相交流電源，電壓范圍為180V～264V；3）根據(jù)門機控制器調(diào)試手冊，進行電機磁極角和門寬自學習；4）根據(jù)門機控制器調(diào)試手冊，調(diào)整開關(guān)門效果；5）在調(diào)試軟件上可監(jiān)控到關(guān)門到位，開門到位信號動作正常；6）門機堵轉(zhuǎn)后門機控制器發(fā)出堵轉(zhuǎn)信號，MC2-C控制系統(tǒng)收到堵轉(zhuǎn)信號后發(fā)出開門命令；7）MC2-C控制系統(tǒng)收到光幕遮擋信號后發(fā)出開門命令。3井道參數(shù)自學習：

1）電梯在檢修狀態(tài)，并且為距離控制，閉環(huán)矢量方式（F0-00=1,F0-01=1）；

2）樓層最高、最低層設置正確（F6-00為最高層，F(xiàn)6-01為最低層）；

3）系統(tǒng)不處于故障報警狀態(tài)，如果當前有故障請復位當前故障。

4）檢修/緊急電動開關(guān)有效，設置F1-11=3/4（4為清除平層調(diào)整數(shù)據(jù)的井道自學習）

檢修/緊急電動轉(zhuǎn)正常井道自學習開始。

F3-26設置井道自學習速度，[0.250,0.630]。Tip：①電梯會自動返至最底層后往上自學習運行；②兩層站電梯仍需手動開至平層光電脫出一樓隔磁板；③自學習過程中觀察平板光電及換速開關(guān)信號是否正常4快車試運行井道自學習到最高層后，如果不報FF90、FF33、FF35、AFEE、AFE5等故障，說明自學習成功?？梢酝ㄟ^平板呼梯召喚

查看運行是否正常.有需要的話請設置相關(guān)測試參數(shù)。

F7-04外召使能0：外召有效

1：禁止外召F7-05開門使能0：允許開門

1：禁止開門F7-06超載使能0：禁止超載

1：允許超載F7-07限位使能0：限位有效

1：限位無效功能碼名稱設定范圍F7-00內(nèi)召喚登記0～F6-00F5-50=2轎頂板模擬量5稱重自學習CAN通訊稱重裝置型號為TK-WL-CO，通過調(diào)試軟件進行稱重學習，學習步驟如下：1）確認稱重裝置接線正確后，LED燈閃爍紅綠交替時，通過調(diào)試軟件進入稱重參數(shù)；2）稱重裝置默認安裝在轎底，稱重學習前將F8-01設置為03）當轎廂處于空載時，將F8-00設置為0，進行空載學習，學習后將自動寫入?yún)?shù)F8-06（稱重空載學習值）；當轎廂處于滿載時，將F8-00設置為100，將進行滿載學習，學習后將自動寫入?yún)?shù)F8-07（稱重滿載學習值）；注意：6外呼自學習1）將電梯呼至頂層，通過調(diào)試軟件進入自學習中的外呼地址學習菜單；2）將功能碼A1-08=0改為1，所有外呼電路板進入地址設置狀態(tài)，電梯進入轎內(nèi)VIP模式，開門后保持開門到位狀態(tài)；3）持續(xù)按下頂層顯示板的下召按鈕5S，控制系統(tǒng)自動設置本層地址為顯示板的前門地址，如電梯樓層為9層，顯示板顯示“S9”；長按顯示板的下召按鈕，顯示板顯示“0”代表前門外呼，松開按鈕，5S后再顯示“S9”；若有后門，長按顯示板的下召按鈕，顯示“0”后，再按一下按鈕，顯示“1”，松開按鈕，5S后顯示“S9”；4）頂層設置完成后，轎內(nèi)登記中間樓層指令，持續(xù)按下關(guān)門按鈕，電梯關(guān)門，依次設置外召顯示板的地址，設置方法如下：持續(xù)按下中間樓層顯示板的下召按鈕或上召按鈕5S，控制系統(tǒng)自動設置本層地址為顯示板的前門地址，如電梯樓層為8層，顯示板顯示“S8”；長按顯示板的下召按鈕，顯示板顯示“0”代表前門外呼，松開按鈕，5S后再顯示“S8”；若有后門，長按顯示板的下召按鈕，顯示“0”后，再按一下按鈕，顯示“1”，松開按鈕，5S后顯示“S8”；5）到達底層后，持續(xù)按下底層顯示板的上召按鈕5S，控制系統(tǒng)自動設置本層地址為顯示板的前門地址，顯示板顯示“S1”；長按顯示板的下召按鈕，顯示板顯示“0”代表前門外呼，松開按鈕，5S后再顯示“S1”；若有后門，長按顯示板的下召按鈕，顯示“0”后，再按一下按鈕，顯示“1”，松開按鈕，5S后顯示“S1”；6）設置完所有電路板的地址后，設置A1-08=2，退出外呼地址學習后，所有顯示板恢復正常模式。調(diào)節(jié)說明：使用模擬量稱重傳感器時，控制器根據(jù)稱重傳感器信號識別制動、驅(qū)動狀態(tài)，自動計算獲得所需的轉(zhuǎn)矩補償值。系統(tǒng)在使用模擬量稱重時，F(xiàn)8-03/04參數(shù)用于調(diào)節(jié)電梯的啟動，具體調(diào)節(jié)方法如下：驅(qū)動狀態(tài)下運行時，電梯啟動倒溜則適當增大F8-03；電梯啟動太猛則適當減小F8-03。制動狀態(tài)下運行時，電梯啟動順向溜車則適當增大F8-04；電梯啟動太猛則適當減小F8-04。補充說明：預轉(zhuǎn)矩偏移設定的參數(shù)實際上是電梯的平衡系數(shù)，也就是電梯轎廂與對重平衡時，轎廂內(nèi)放置的重物占額定載重的百分比------這個參數(shù)一定要設置正確。驅(qū)動側(cè)增益、制動側(cè)增益為使電機工作在驅(qū)動側(cè)、制動側(cè)時當前電梯預轉(zhuǎn)矩系數(shù)，相同情況下增益越大，電梯啟動預轉(zhuǎn)矩補償也越大。

電機運行一般分“驅(qū)動狀態(tài)”和“制動狀態(tài)”：電機驅(qū)動狀態(tài)：滿載上行、空載下行；電機制動狀態(tài)：滿載下行、空載上行；有稱重啟動：參數(shù)名稱設定范圍出廠值說明F8-01預轉(zhuǎn)矩選擇0：預轉(zhuǎn)矩無效1：稱重預轉(zhuǎn)矩補償2：預轉(zhuǎn)矩自動補償3：稱重預轉(zhuǎn)矩和自動補償同時生效2使用稱重傳感器時，選擇：1：稱重預轉(zhuǎn)矩補償F8-02預轉(zhuǎn)矩偏移0.0%~100.0%50.0%稱重預轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)參數(shù)F8-03驅(qū)動側(cè)增益0.00~2.000.60F8-04制動側(cè)增益0.00~2.000.60平層調(diào)整：平層調(diào)整：F2-00,F2-03速度環(huán)太弱

當電梯上下行到站每個樓層，?？奎c固定且相同，只是與地坎間不平層，請通過Fr組參數(shù)，對不平層樓層進行平層調(diào)整；當電梯上下行到站每個樓層的?？奎c固定，但不在同一位置時，需要同時使用F4-00及Fr組參數(shù)校正平層。具體調(diào)整方式如下：

通過F4-00校正電梯所有樓層到站?？康恼w誤差。設每次下行到站?？康奈恢胊，與每次上行到站?？康奈恢胋，計算及調(diào)整方法如下表示：分類名稱需調(diào)整的值調(diào)整方法欠平層H=(a-b)/2（F4-00）+H過平層H=(b-a)/2（F4-00）-HTip：①FR組相當于F4-00的分層調(diào)整平層精度②速度環(huán)過強或者過弱也會導致停車不準第四章功能調(diào)試第四章

Partfour鎖梯：在F6-04設置鎖梯基站，在鎖梯基站安裝鎖梯開關(guān)連接到該樓層的外召板上；鎖梯至基站后關(guān)門，轎廂照明、風扇關(guān)閉，外召無顯示。消防：在F6-03設置消防基站，在消防基站安裝消防開關(guān)連接到該樓層的外召板上；消防返基站后開門

。司機：在COBJP21上連接司機開關(guān)。司機狀態(tài)時，司機控制開關(guān)門；有外召指令時對應的內(nèi)召指令會閃亮。VIP模式：FE-32bit9有效，通過COPVIP旋鈕控制，進入狀態(tài)后電梯不接受外界召喚，手動關(guān)門。群控時脫離群控系統(tǒng)獨立運行。UCMP測試方法：1）通過調(diào)試軟件進入UCMP參數(shù)設置菜單2）將空載電梯轎廂停靠在次高層平層位置（滿載時?？吭诖蔚讓樱?，并確認轎門關(guān)閉；3）進入UCMP菜單，如沒有關(guān)好門，在測試菜單中會有“請確認，門是否關(guān)好”提示；門閉合后，設置F3-24=2進入UCMP測試模式，測試菜單中會有“請斷開門鎖”，在控制柜中IO-C上的P4插件拔下；選擇“登記樓層”按鈕，手動登記就近樓層運行，出門區(qū)后電梯停止運行，控制系統(tǒng)報出UCMP故障9600；測試完成后，計算S1值：a)按下控制柜急停按鈕，打開廳轎門；b)S2:電梯門區(qū)碼板或者門區(qū)磁條長度；c)S3:電梯停止后，轎廂地坎和廳門地坎垂直距離；d)S1:對應試驗速度的允許移動距離=(S3)-(S2)/2；4）驗證完成，將P4插件插回到IO-C的P4插座上；UCMP故障復位方法：a)在緊急電動模式下，切斷控制系統(tǒng)電源；b)控制系統(tǒng)上電，持續(xù)按下控制柜緊急電動“上行”&“運行”&“下行”保持5S時間；c)控制系統(tǒng)復位完成后松開按鈕；以上步驟共做3次并記錄相應數(shù)據(jù)。門鎖旁路功能在IO-C插件板左上方有門鎖旁路插件BP和BP1。按下控制柜急停按鈕，拔出插件，將插件插在BP的1~4腳時，電梯為廳門鎖旁路狀態(tài)，將插件插在BP1的2~5腳時，電梯為轎門鎖旁路狀態(tài)；旁路狀態(tài)下，正常運行模式失效，電梯只能緊急電動運行或檢修運行，且運行時聲光報警器會鳴響；旁路狀態(tài)下，控制系統(tǒng)需要檢測到門機控制器的關(guān)門到位信號后才可緊急電動運行或檢修運行。廳門鎖旁路轎門鎖旁路正常狀態(tài)下，插件插在BP1上制動器制動力測試1）將空載轎廂呼至頂層平層位置；2）待轎門關(guān)門到位后，將將電梯切換至緊急電動運行狀態(tài)；3）將“S07制動力測試開關(guān)”切換至“制動器1”位置，驗證制動器1；4）通過調(diào)試軟件進入抱閘測試中的抱閘力參數(shù)設置菜單；5）檢查參數(shù)F0-04—電梯額定速度，根據(jù)制動力測試要求，設置變頻器參數(shù)F2-33=**%（F2-33：曳引機額定力矩的百分比），設置變頻器參數(shù)A1-03=1，進入抱閘力測試模式；6）依次按下控制柜緊急電動“上行”&“運行”&“測試”按鈕持續(xù)10秒，測試結(jié)束后變頻器參數(shù)A1-03自動變?yōu)?；7）檢查控制系統(tǒng)是否有抱閘失效故障FF25，如有該故障，請對該側(cè)制動器進行維修、保養(yǎng)，維修完成后，再次對該側(cè)制動器制動力進行測試，測試正常后，電梯才可恢復正常運行；如沒有故障，將“S07制動力測試開關(guān)”切換至“制動器2”位置，驗證制動器2，設置變頻器參數(shù)A1-03=1，再次進入抱閘力測試模式；8）制動器2測試結(jié)束后，設置變頻器參數(shù)A1-03=0，“S07制動力測試開關(guān)”切換至“正?！蔽恢?，電梯恢復正常模式。無稱重啟動：調(diào)試說明：

系統(tǒng)自動調(diào)整啟動補償力矩；默認參數(shù)適用于大部分場合，如果使用默認參數(shù)，電機啟動有振蕩，請減小零伺服電流系數(shù)（F2-11）值；零伺服速度環(huán)Kp、Ki(F2-12/13)基本可以維持不變，不要調(diào)得太大，否則容易引起電機振蕩。

F2-11一般可以設為F2-06自學習的數(shù)值除以10功能碼名稱設定范圍默認值說明F8-01預轉(zhuǎn)矩選擇2：預轉(zhuǎn)矩自動補償0設置為2，開通功能。F2-11零伺服電流系數(shù)0.20%～50.0%15.0%零伺服調(diào)節(jié)參數(shù)（即F8-01=2時有效）F2-12零伺服速度環(huán)Kp0．00～2.000.50F2-13零伺服速度環(huán)Ki0．00～2.000.60調(diào)試說明舒適感調(diào)整·啟動功能碼名稱默認值說明F3-19抱閘打開零速保持時間0.600s抱閘打開命令輸出后的零速保持時間。用于同步機電梯，如果啟動有溜車，且調(diào)整F8-02/03/04無果，請嘗試放大此參數(shù)。F8-11抱閘釋放零速保持時間0.200s快車運行抱閘釋放命令輸出后的零速保持時間。如果停車后有溜車，請嘗試放大此參數(shù)。注：一般情況下，默認參數(shù)能滿足現(xiàn)場需要，無需特殊調(diào)整。啟、停車溜車的調(diào)整：調(diào)試說明舒適感調(diào)整·啟動功能碼名稱設定范圍備注F2-18啟動加速時間0.000～1.500s用于導靴與導軌摩擦明顯的現(xiàn)場。這兩個參數(shù)用于克服啟動的靜摩擦力，改善啟動舒適感。F3-00啟動速度0.000～0.030m/sF3-01啟動速度保持時間0.000～0.500sF2-17力矩減速時間0~500ms如果停車，抱閘閉合后，主機有“哽”的一聲，請增大F2-17。注：一般情況還是要調(diào)整機械/導靴等才能有效果，更改參數(shù)效果不明顯。啟停舒適感參數(shù)：調(diào)試說明舒適感調(diào)整·啟動功能碼名稱默認值說明F2-00速度環(huán)比例增益140說明：

F2-00/01為運行頻率小于切換頻率1的PI調(diào)節(jié)參數(shù)；F2-03/04為運行頻率大于切換頻率2的PI調(diào)節(jié)參數(shù)。處于切換頻率1和切換頻率2之間PI調(diào)節(jié)參數(shù)，為F2-00/01/03/04的加權(quán)平均值。調(diào)節(jié)方法：增加比例增益，減小積分時間，均可加快速度環(huán)的動態(tài)響應。比例增益過大或積分時間過小均可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩。小功率主機（3.7以下）經(jīng)驗值為（15-20，0.1）。F2-01速度環(huán)積分時間10.60sF2-02切換頻率12.00HzF2-03速度環(huán)比例增益235F2-04速度環(huán)積分時間20.80sF2-05切換頻率25.00HzF2-06電流環(huán)比例增益60該參數(shù)的調(diào)節(jié)方法與速度環(huán)PI參數(shù)調(diào)節(jié)方法相似。同步電機調(diào)整此參數(shù)對舒適感有較明顯的影響，調(diào)整合適可抑制電梯運行中的抖動。調(diào)整的值太大可能造成主機異響超調(diào)。F2-06一般不超過350經(jīng)驗組合為：（200，80）F2-07電流環(huán)積分增益30調(diào)試說明舒適感調(diào)整·抖動功能碼名稱設定范圍備注F3-02加速度0.200～0.800m/s2電梯在頂層加減速出現(xiàn)抖動時經(jīng)驗參數(shù)：FF-05=102-105，F(xiàn)2-02=額定頻率，F(xiàn)2-05=額定頻率（FF-00=01430才能進入FF組參數(shù))F3-03拐點加速時間10.300～4.000sF3-04拐點加速時間20.300～4.000sF3-05減速度0.200～0.800m/s2F3-06拐點減速時間10.300～4.000sF3-07拐點減速時間20.300～4.000s注：一般情況下，默認參數(shù)能滿足現(xiàn)場需要，無需特殊調(diào)整。加減速運行速度：調(diào)試說明舒適感調(diào)整·運行功能碼名稱默認值說明F1-06編碼器原點角度0.0-359.9異步機舒適調(diào)試：1、異步機運行加減速有頓挫減時，可以適當把F1-18的空載電流調(diào)小，經(jīng)驗值是：1/3額定電流2、如果電機額定電壓是170V-220V的可以適當把F1-03的額定電壓調(diào)高超過220V。異步機試重拉不起來調(diào)節(jié)方法：1、F1-18=1/3額定電流2、減小F1-14,F1-15數(shù)值。通過監(jiān)控快車運行時FA-16的輸出電壓達到380V。F1-14定子電阻（異步機）與功率段相關(guān)F1-15轉(zhuǎn)子電阻（異步機）與功率段相關(guān)F1-18空載電流（異步機）與功率段相關(guān)FA-16輸出電壓（監(jiān)控）實時值FA-18輸出電壓（監(jiān)控）實時值F2-06電流環(huán)比例增益60同步機：1、當電梯高速運行時有高頻振動（腳底發(fā)麻），可以適當減小F2-06或F2-03,F2-04。2、如果電梯在做125%試重拉不起來，先重新做電機角度學習，再確認電機的平衡系數(shù)是否>45%。如果是報E20可以加大F2-00,03減小F2-01,04.如果是報E10就說明變頻器已經(jīng)達到輸出極限，通過調(diào)整變頻器參數(shù)是無法解決問題的，可以通過更換變頻器去解決。F2-07電流環(huán)積分增益30舒適感調(diào)整·試重故障顯示E0-00=1022E0-01=101故障記錄E0E1…E9FC近

10組詳細故障50組簡單故障過流故障（020304）子碼11/12/15

驅(qū)動軟件故障備注：用VF運行，抱閘不打開，啟動就報過流，說明是可能硬件異常；用萬用表測量三相相間電阻以及對地的電阻故障原理：電流瞬時值達到變頻器額定電流峰值的2.5倍，

故障原因： 1、機型設置錯誤 2、電機參數(shù)設置錯誤 3、零伺服&速度環(huán)參數(shù)不合適 4、負載過大、加減速時間比較短 5、電機相序不正確 6、干擾：編碼器干擾 7、硬件上存在短路（UVW相間、對地）過壓故障（050607）子碼1

驅(qū)動軟件故障備注：1、如果電梯發(fā)電模式下報過壓，則考慮是制動回路；2、減速過程（06）報故障，考慮是減速度過大故障原理：運行過程中，軟件檢測母線電壓達到過壓點以上；

（380V機型過壓點800V，220V機型過壓點400V）故障原因： 1、電源輸入電壓過高 2、制動電阻選擇偏大，制動回路異常 3、減速度過大變頻器過載故障（10）子碼1

驅(qū)動軟件故障備注：報過載最多的場合是打滑，現(xiàn)場可以增大加速度，減弱速度環(huán)參數(shù)故障原理：變頻器電流達到一定電流并且維持一定時間

（150%變頻器額定電流維持1分鐘以上）故障原因：

1、機械原因卡?。ㄈ绫чl沒打開）

2、負載過大（平衡系數(shù)不合適、變頻器機型選取過小、加減速度過大） 3、調(diào)諧參數(shù)不準確（多次調(diào)諧） 4、編碼器（相序接反、線數(shù)設置錯誤、信號異常） 5、電機參數(shù)設置錯誤輸入缺相故障（12）子碼1

驅(qū)動軟件故障備注：單相輸入時將FC-01的bit14設為1取消輸入側(cè)缺相檢測功能故障原因： 1、輸入電源缺相或者不對稱

輸出缺相故障（13）

驅(qū)動軟件故障故障原因：

1、變頻器輸出缺相（包括到主機的UVW之間的線路，接觸器及觸點，端子排的連接）

2、電機損壞 3、硬件故障制動回路故障（15）

驅(qū)動軟件故障故障原理：（制動管過流故障）

故障原因： 1、制動電阻短路 2、硬件干擾或損壞電流控制故障（16）子碼1和2

驅(qū)動軟件故障報20號故障子碼12,且沒有反饋電流，則說明是運行接觸器斷開，抱閘關(guān)閉，考慮是安全回路意外斷開；可以開啟運行前輸出缺相檢測，判斷是否缺相；嘗試輸出繞過運行接觸器故障原理：

設定電流和反饋電流偏差過大，持續(xù)200ms報故障故障原因： 1、輸出缺相 2、母線電壓不夠 3、運行接觸器斷開電流控制故障（16）子碼3

驅(qū)動軟件故障備注：該故障多出現(xiàn)在125%負載快車實驗，可以增大轉(zhuǎn)矩上限、減小減速度或者更換更大的變頻器（主機功率不夠也可能導致）；故障原理：

設定力矩達到轉(zhuǎn)矩上限，但是設定頻率和反饋頻率的偏差過大大故障原因： 1、抱閘沒有打開 2、轉(zhuǎn)矩上限或者負載過大 3、母線電壓過低基準信號出錯故障（17）子碼2

驅(qū)動軟件故障備注：調(diào)諧時候報該故障大多是Z信號干擾，可以嘗試接地處理故障原理：（正余弦編碼器基準信號出錯故障）

同步機調(diào)諧或者免角度自學習時，Z信號偏差過大故障原因： 1、Z信號干擾 2、CD信號零漂過大 3、CD相序接反

現(xiàn)場多為干擾原因調(diào)諧相關(guān)故障（19）子碼1

驅(qū)動軟件故障故障原理：

定子電阻辨識，電流一直沒有達不到目標值，則報故障故障原因： 1、輸出缺相，未接電機線纜調(diào)諧相關(guān)故障（19）子碼9

驅(qū)動軟件故障故障原理：

同步機靜態(tài)辨識過程中，編碼器CD角度學習過程中，波動值過大，則報故障故障原因： 1、編碼器CD信號受干擾備注：接地處理調(diào)諧相關(guān)故障（19）子碼12

驅(qū)動軟件故障故障原理：

同步機半自動免角度自學習，如果沒有成功學習過，上電就直接跑快車，則報故障故障原因： 1、半自動免角度自學習，沒有在檢修模式下成功學習過編碼器零點位置角，上電就直接跑快車，有飛車風險備注：半自動免角度自學習，只在檢修模式下學習編碼器零點位置角，如果檢修過程中沒有學習成功就掉電，上電后直接跑快車會報故障編碼器相關(guān)故障（20）子碼1

驅(qū)動軟件故障故障原理：

同步機空載調(diào)諧時，電機第一次旋轉(zhuǎn)一圈后，如果未檢測到AB信號則立即報出故障。故障原因： 1、抱閘沒有打開 2、編碼器斷線

3變頻器到電機動力線回路有問題編碼器相關(guān)故障（20）子碼3

驅(qū)動軟件故障故障原理：1、同步機調(diào)諧時，檢測到AB信號相序與輸出相序相反；

2同步機帶載調(diào)諧，一直存在頻率偏差且給定轉(zhuǎn)矩達到轉(zhuǎn)矩上限一半后報錯解決方法和可能原因：

1、調(diào)整變頻器輸出相序進行調(diào)諧

2：抱閘未打開，檢查抱閘回路，制動器3：動力線虛接，造成換相時候電流過大。4：電機參數(shù)F1-05設置錯誤。5：編碼器硬件問題備注：帶載調(diào)諧報該故障可能原因還有抱閘沒有打開、電機參數(shù)或編碼器線數(shù)設置錯誤、編碼器信號較差、電源不穩(wěn)定等；編碼器相關(guān)故障（20）子碼4

驅(qū)動軟件故障故障原理：1、同步機調(diào)諧時，電機旋轉(zhuǎn)兩圈半后，依然未檢測到Z信號，則立即報出故障

。故障原因： 1、Z信號沒接 2、編碼器信號受干擾備注：如果確定已接Z信號，建議系統(tǒng)進行接地處理編碼器相關(guān)故障（20）子碼9飛車（超速）保護故障

驅(qū)動軟件故障故障原理：1、無稱重啟動過程中，反饋速度異常超過閾值；2、運行過程中，速度偏差超過額定頻率的一定比例，故障原因：

1、速度環(huán)或者電流環(huán)太強（包括零伺服參數(shù)）2、編碼器干擾（特別偶爾報故障情況下）3、編碼器相序和輸出相序反向4、電機參數(shù)或者編碼器線數(shù)錯誤

5、輸出缺相（安全或者門鎖回路虛接導致接觸器偶爾吸合不好）

6:機械卡死導致啟動力矩偏差較大7：非機械原因，重新做主機自學習，看學出來F2-06/07的值，根據(jù)F2-06/07的值對F2-11/12/13進行更改(小功率主機F2-11=F2-06除以10）編碼器相關(guān)故障（20）子碼12

驅(qū)動軟件故障故障原理：

當驅(qū)動器在運行狀態(tài)下檢測到力矩電流設定值達到轉(zhuǎn)矩限定值

且反饋速度為零，持續(xù)1s后報出故障。故障原因：

1、抱閘沒有打開2、編碼器AB信號斷線3、運行接觸器沒有閉合編碼器相關(guān)故障（20）子碼13

驅(qū)動軟件故障故障原理：運行中編碼器斷線

故障原因：1、運行中編碼器斷線2、干擾導致速度異常

3、運行中抱閘抱死編碼器相關(guān)故障（20）子碼19

驅(qū)動軟件故障故障原理：正余弦編碼器模擬量AB信號丟失

故障原因：1、編碼器斷線2、正余弦編碼器AB信號干擾編碼器相關(guān)故障（20）子碼55

驅(qū)動軟件故障故障原理：

同步機適配正余弦編碼器，編碼器信號受到較大干擾故障原因：1、Z信號干擾2、編碼器CD信號接反備注：如果編碼器線序沒問題，一般是干擾導致平層信號異常：E22

故障原理及排查101：平層信號粘連102：平層信號丟失103：進平層誤差大接錯端子/傳感器損壞/線路破損鋼絲繩打滑/斷電溜車封星反饋異常：E29故障原理及排查101：主板封星輸出與輸入反饋不一致1.找到封星反饋端子102：擴展板封星輸出與輸入反饋不一致2.檢查反饋信號線路封星未輸出，反饋有效封星輸出，反饋無效位置異常：E30Part5故障原理及排查101：上平層信號無變化1.平層信號異常102：下平層信號無變化2.返平層速度太小長時間運行，平層信號無變化救援：最大樓層運行間隔+10秒非救援：快車全程時間+10秒和F9-02的較小值運行速度異常：E33Part5故障原理及排查101：運行速度>額定梯速1.15倍102：檢修/自學習速度超0.7m/s103：自溜車速度超0.3m/s104：驅(qū)動救援速度超額定梯速的50%105：驅(qū)動救援時間超過50秒106：測速偏差>0.2m/s檢查封星接觸器救援速度設定過低編碼器走線方案有關(guān)井道自學習故障：E35Part5故障原理及排查101：自學習不在底層下1級強減有效+當前樓層為底層102：自學習時檢修斷開查檢修信號103：未進行過井道自學習手動復位故障，之后井道自學習104：快車前檢測到井道數(shù)據(jù)錯誤113：井道數(shù)據(jù)校驗錯誤114：隔磁板脈沖，井道脈沖過小105：脈沖方向錯誤編碼器硬件是否更改井道自學習故障：E35Part5故障原理及排查106：上平層檢測到插板過長107：下平層檢測到插板過長109：隔磁板-感應器，過長檢查感應器連接常開/常閉設置檢查108：上下平層無效，運行超45秒110：上下平層有效，運行超45秒111：學到層高小于50cm115：存儲的層高小于50cm開啟超短層功能，重新井道自學習檢查感應器連接自學習速度太慢井道自學習故障：E35Part5故障原理及排查112：自學習完成不在最高層1.隔磁板缺失2.F6-00設置錯誤3.超短層116：上下平層信號接反1（平層信號走通訊模式下,檢查F5-25bit9和bit10平層感應器開閉點設定。2檢查平層感應器信號是否有誤動作運行接觸器反饋異常：E36Part5故障原理及排查101：啟動前運行接觸器反饋有效檢查接觸器反饋信號102：啟動時運行接觸器反饋無效接觸器不吸合103：異步機啟動電流過小檢查UVW動力線連接104：反饋點復選狀態(tài)不一致檢查復選點接入信號105：再平層啟動前運行接觸器反饋有效抱閘反饋異常：E37Part5故障原理及排查101：抱閘接觸器輸出和反饋不一致102：接觸器反饋復選不一致檢查反饋線連接常開/常閉設置檢查103：抱閘接觸器輸出和行程1反饋不一致104：行程1反饋復選不一致檢查行程1反饋線連接常開/常閉設置檢查106：抱閘接觸器輸出和行程2反饋不一致107：行程2反饋復選不一致檢查行程2反饋線連接常開/常閉設置檢查108：抱閘接觸器輸出和擴展行程1反饋不一致109：抱閘接觸器輸出和擴展行程2反饋不一致檢查行程1反饋線連接常開/常閉設置檢查編碼器故障：E38Part5故障原理及排查101：脈沖信號在F1-13時間內(nèi)沒變化102：下行脈沖增加編碼器接線103：上行脈沖減小104：距離控制模式選擇了開環(huán)運行UVW相序調(diào)整設置閉環(huán)運行105：上行撞到下1級強減和下限位106：下行撞到上1級強減和上限位反向保護電機過熱：E39Part5故障原理及排查101：主板或者擴展板上電機過熱信號有效檢查設置和給定上行撞上限位：E43Part5故障原理及排查101：上行時上限位有效檢查設置和給定安裝位置偏低下行撞下限位：E44Part5故障原理及排查101：下行時下限位有效檢查設置和給定安裝位置偏高強迫減速異常：E45Part5故障原理及排查101：井道自學習結(jié)束，下強減距離不夠強減安裝位置不夠102：井道自學習結(jié)束，上強減距離不夠最大梯速在0.9m/s2下的減速距離103：強減開關(guān)粘連或誤動作粘連：離開強減區(qū)域，強減有效誤動作：強減位置的40cm區(qū)間外，強減生效查接線、查開關(guān)106：井道自學習，下2級強減先生效107：井道自學習，下3級強減先生效2、3級強減上下接反再平層故障：E46Part5故障原理及排查101：再平層脫離門區(qū)感應器損壞運行方向更改上平層、下平層、門區(qū)全脫離101：再平層速度>0.1m/s速度控制超調(diào)封門故障：E47Part5故障原理及排查101：封門失敗封門回路接線錯誤封門輸出時，封門反饋無效或者門鎖不通102：封門反饋粘連封門無輸出時，封門反饋有效106：再平層啟動前封門反饋有效端子配置檢查103：封門輸出持續(xù)15秒開門故障：E48Part5故障原理及排查101：連續(xù)開門次數(shù)超過FB-09設定開門到位無效關(guān)門故障：E49Part5故障原理及排查101：連續(xù)關(guān)門次數(shù)超過FB-09設定關(guān)門到位無效門鎖不通平層信號連續(xù)異常：E50Part5故障原理及排查101：連續(xù)3次檢測到平層信號粘連102：連續(xù)3次檢測到平層信號丟失接錯端子/傳感器損壞/線路破損打滑嚴重

CAN通信故障：E51Part5故障原理及排查101：CAN通信丟失協(xié)議不匹配CAN線沒接好外呼通信故障：E52Part5故障原理及排查101：外呼通信丟失協(xié)議不匹配485線沒接好門鎖故障：E53Part5故障原理及排查101：開門后檢測到門鎖回路有效查門鎖接線102：門鎖復選，狀態(tài)不一致104：高低壓反饋超1.5秒不一致105：封門檢測階段，開門1，短接檢測點1有效106：封門檢測階段，開門2，短接檢測點2有效107：門鎖通時，短接檢測點無效檢修啟動過電流：E54Part5故障原理及排查102：檢修啟動電流超過額定電流