機(jī)械制造及其自動化學(xué)科

精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)專心---專注---專業(yè)精選優(yōu)質(zhì)文檔-----傾情為你奉上專心---專注---專業(yè)機(jī)械制造及其自動化學(xué)科1.學(xué)科簡介本學(xué)科的研究特色是以工程陶瓷零件結(jié)構(gòu)優(yōu)化及加工制造為中心課題，以工程陶瓷零件精密加工和超精密加工工藝為主要研究內(nèi)容，重點(diǎn)解決工程陶瓷材料的應(yīng)用問題。同時(shí)，對CAD/CAM、數(shù)控技術(shù)、機(jī)器人智能控制、新能源轉(zhuǎn)化與利用的有關(guān)理論和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研究，為國家培養(yǎng)該學(xué)科的高層次技術(shù)人才。該學(xué)科具有實(shí)力雄厚的教學(xué)、科研師資隊(duì)伍，科研方向穩(wěn)定。該學(xué)科導(dǎo)師在理論和實(shí)踐方面均取得了豐碩的成果，出版著作17部，其中專著6部，在國內(nèi)外重要刊物上公開發(fā)表論文三百余篇。從1990年起就與美國、日本、瑞典等國高等院校、研究所建立了學(xué)術(shù)聯(lián)系。現(xiàn)在正在承擔(dān)的科研項(xiàng)目20余項(xiàng)，其中國家及國務(wù)院各部門項(xiàng)目4項(xiàng)，國家自然基金資助項(xiàng)目3項(xiàng)，遼寧省自然基金資助項(xiàng)目9項(xiàng)，省部級資助項(xiàng)目18項(xiàng)。7項(xiàng)研究項(xiàng)目分別獲得遼寧省、建設(shè)部科技進(jìn)步獎(jiǎng)，獲發(fā)明專利共7項(xiàng)。有四項(xiàng)研究成果通過了省科委鑒定，評語均為國際先進(jìn)水平。研究成果獲得2005年國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、2003年遼寧省政府科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、1999年遼寧省機(jī)械廳科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、省政府科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和沈陽市科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，目前正在將陶瓷軸承應(yīng)用到數(shù)控機(jī)床高速主軸系統(tǒng)以提高機(jī)床的加工精度。其成果填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到了國際先進(jìn)水平。2.研究方向簡介1）工程陶瓷零件加工制造技術(shù)工程陶瓷是現(xiàn)代材料科學(xué)發(fā)展的重要成果之一，目前正以其自身特有的優(yōu)良物理性能，滿足計(jì)算機(jī)、航天、機(jī)械、化工等領(lǐng)域?qū)Ω鞣N特殊零件的需要。工程陶瓷是典型的極難加工的脆硬材料，在絕大多數(shù)應(yīng)用場合，工程陶瓷零件必須經(jīng)過精密加工后才能滿足使用要求。本方向是研究工程陶瓷零件的加工機(jī)理及其制造技術(shù)，解決陶瓷零件硬脆性材料機(jī)械加工的難題，提高工程陶瓷加工質(zhì)量和生產(chǎn)率，優(yōu)化工程陶瓷精密加工工藝，加快工程陶瓷材料工業(yè)應(yīng)用化進(jìn)程。本研究方向是研究陶瓷零件的加工制造技術(shù)，解決硬脆性材料機(jī)械加工的難題，提高工程陶瓷的加工質(zhì)量和生產(chǎn)率，優(yōu)化陶瓷精密加工工藝。該課題組的學(xué)術(shù)帶頭人及學(xué)術(shù)骨干，曾多次作為國家公派高級訪問學(xué)者，分別在日本國東北大學(xué)、美國麻省大學(xué)、美國邁阿密大學(xué)、瑞典陶瓷研究所等單位開展該方向的合作研究工作。在國內(nèi)外講學(xué)多次。與該領(lǐng)域在國際上負(fù)有盛名的學(xué)者共同發(fā)表研究文章多篇，并一直保持密切的學(xué)術(shù)聯(lián)系。研究能力居國際先進(jìn)水平。2）數(shù)字化制造技術(shù)及應(yīng)用數(shù)字化制造技術(shù)是將現(xiàn)代制造技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代信息技術(shù)、現(xiàn)代控制理論、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等與先進(jìn)制造科學(xué)技術(shù)相結(jié)合發(fā)展起來的新興學(xué)科方向。數(shù)字化制造技術(shù)研究室目前主要從事數(shù)字化加工技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的加工檢測技術(shù)、工廠自動化技術(shù)和先進(jìn)數(shù)控技術(shù)的研究。具體研究內(nèi)容包括：CAD/CAPP/CAM集成技術(shù)、機(jī)械加工制造特征的識別技術(shù)、基于STEP-NC的數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造系統(tǒng)、STEP與STEP-NC應(yīng)用技術(shù)、基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程加工信息采集與控制系統(tǒng)的研究等。本研究方向所開展的關(guān)于STEP-NC理論和技術(shù)的研究重點(diǎn)，為新型高效的數(shù)控編程理論與應(yīng)用技術(shù)，基于制造特征的優(yōu)化工藝方法，采用STIX技術(shù)進(jìn)行制造特征的信息提取，全生命周期的產(chǎn)品制造信息表達(dá)方法與實(shí)現(xiàn)，建立基于STEP-NC的新型數(shù)控加工理論、實(shí)驗(yàn)平臺及其相關(guān)應(yīng)用技術(shù)。本研究方向有較強(qiáng)的制造信息化技術(shù)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、智能制造技術(shù)研究基礎(chǔ)。近年來，本方向緊密結(jié)合國家和遼寧省的國民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要開展研究工作，先后完成了國家外專局“基于STEP-NC的加工特征識別研究”，建設(shè)部“基于STEP-NC的產(chǎn)品信息建模研究”，遼寧省自然科學(xué)基金“基于STEP-NC的加工特征識別及應(yīng)用技術(shù)研究”等9項(xiàng)省部級研究項(xiàng)目。在國內(nèi)外重要期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文125篇，被SCI、EI檢索收錄18篇，研究水平和成果在國內(nèi)居于前列。該方向的學(xué)術(shù)帶頭人畢業(yè)于英國曼徹斯特理工大學(xué)，獲CAD/CAM博士學(xué)位，在英國曾參加過相關(guān)課題的研究，近年來又曾多次作為國家公派高級訪問學(xué)者，到英國、美國、新西蘭等國的著名大學(xué)開展相關(guān)研究工作，并一直保持合作科研關(guān)系。3）硬脆材料加工工程硬脆材料是一種高硬度、高耐磨性材料，具有耐高溫、耐腐蝕等特性，在工業(yè)與民用建筑領(lǐng)域中具有廣泛應(yīng)用。該研究方向具有較強(qiáng)的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值，具備扎實(shí)的研究基礎(chǔ)，并已取得了一定的研究成果。近幾年主持了多項(xiàng)國家、省部級科研課題，出版專著、著作兩部，發(fā)表科研論文60多篇。其主要研究內(nèi)容有：(1)石材加工理論：包括石材加工破碎機(jī)理、石材切削機(jī)理研究及石材加工工藝研究；(2)金剛石工具制造理論及工藝研究：包括粉末冶金成型機(jī)理、金剛石工具耐用度機(jī)理及金剛石工具摩擦磨損機(jī)理研究；(3)石材加工CAD/CAM集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)、CAD軟件的二次開發(fā)與CAM接口研究。3.教學(xué)、科研設(shè)施：本學(xué)科擁有4個(gè)實(shí)驗(yàn)室，占地面積2000平方米，有雄厚的加工能力和實(shí)驗(yàn)、分析、測試設(shè)備。目前擁有的具有國際先進(jìn)水平的設(shè)備包括：四軸數(shù)控磨床、銑削加工中心、數(shù)控車床、PLC閉環(huán)反饋控制變速磨削裝備、智能信號采集系統(tǒng)和燃料電池自動測試系統(tǒng)等實(shí)驗(yàn)設(shè)備多套，開展相關(guān)研究必需的各種測量儀器儀表和測試數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)。本方向的設(shè)備條件和研究能力已達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平。本學(xué)科還與東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院、中科院上海硅酸鹽研究所、中科院金屬研究所、沈陽機(jī)床集團(tuán)建立了穩(wěn)定的協(xié)作關(guān)系，相互提供實(shí)驗(yàn)研究條件。機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)科1.學(xué)科簡介本學(xué)科以工程機(jī)械及物流倉儲設(shè)備為主要研究對象，以現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法在工程機(jī)械中應(yīng)用為主要研究特色，強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新意識，尋求最優(yōu)方案和參數(shù)，進(jìn)行多變量最優(yōu)化。研究現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論如智能化計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)，非線性有限元分析，計(jì)算機(jī)仿真，優(yōu)化設(shè)計(jì)理論在工程機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用。針對工程機(jī)械設(shè)計(jì)特點(diǎn)，研究解決問題的方法，并運(yùn)用到設(shè)計(jì)中去。從系統(tǒng)觀點(diǎn)出發(fā)，通過信息傳輸與處理，把機(jī)械部分和電子部分有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)化的綜合技術(shù)。在工程機(jī)械設(shè)計(jì)與更新改造中，即在機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引入微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，使產(chǎn)品走向智能化、電腦化，使機(jī)械與電子有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)的綜合性技術(shù)。該學(xué)科具有穩(wěn)定扎實(shí)、實(shí)力雄厚的教學(xué)、科研隊(duì)伍，科研方向穩(wěn)定。該學(xué)科導(dǎo)師在理論和實(shí)踐方面均取得了豐碩的成果，出版專著5部，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文320篇，獲得國家專利6項(xiàng)。目前承擔(dān)著30多項(xiàng)國家、部省級科研課題。7項(xiàng)科研成果獲遼寧省政府、沈陽市政府科技進(jìn)步二、三等獎(jiǎng)。與美國、英國、日本、德國和加拿大等國的大學(xué)及科研院所建立了聯(lián)系。2.研究方向簡介建筑機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論及應(yīng)用建筑機(jī)械是工業(yè)與民用建筑中不可缺少的施工設(shè)備。本研究方向依據(jù)現(xiàn)代機(jī)械動力學(xué)理論，強(qiáng)度理論，故障診斷及可靠性理論，對建筑機(jī)械的設(shè)計(jì)理論和方法進(jìn)行全面系統(tǒng)的研究，為提高建筑機(jī)械科學(xué)研究水平，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品技術(shù)的創(chuàng)新奠定基礎(chǔ)。研究機(jī)械、結(jié)構(gòu)和動力驅(qū)動在整體上最優(yōu)匹配關(guān)系，實(shí)現(xiàn)整機(jī)系統(tǒng)具有性能高，生產(chǎn)成本低，能耗低和無污染的理想目標(biāo)。研究建筑機(jī)械故障與結(jié)構(gòu)疲勞的特征和識別方法，為建筑機(jī)械的安全可靠使用提供理論基礎(chǔ)。通過上述研究使本方向在學(xué)術(shù)研究、產(chǎn)品技術(shù)開發(fā)、學(xué)術(shù)隊(duì)伍建設(shè)和人才培養(yǎng)等方面與國際上具有先進(jìn)水平的同行相適應(yīng)。研究方向的特色在于綜合與集成多學(xué)科的前沿理論和技術(shù)，研究新型機(jī)械原理與技術(shù)創(chuàng)新，應(yīng)用現(xiàn)代控制理論與方法，研究與開發(fā)大型、高效、節(jié)能現(xiàn)代化施工機(jī)械，使理論研究直接為大型建筑裝配的研究與開發(fā)服務(wù)。建立施工機(jī)械完備動力學(xué)設(shè)計(jì)理論，對建筑機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動、控制系統(tǒng)及它們之間的非線性耦合,采用基于機(jī)構(gòu)柔性多體理論的統(tǒng)一狀態(tài)空間建模,為完善施工機(jī)械設(shè)計(jì)理論開辟新的途徑。本研究方向瞄準(zhǔn)國際前沿，積極參與國際學(xué)術(shù)活動，并與國外同行業(yè)進(jìn)行科研合作，如與美國北卡羅來納州立大學(xué)合作完成了美國國家自然科學(xué)基金等3項(xiàng)科研課題。與德國慕尼黑工業(yè)大學(xué)合作,完成了德國教育與科學(xué)研究部的2項(xiàng)科研課題。還與澳大利亞、芬蘭和新西蘭等一些國家的大學(xué)進(jìn)行合作。拓展了本研究方向的國際交流空間。本方向近年來在國內(nèi)外期刊上發(fā)表學(xué)術(shù)論文128篇,其中SCI、EI檢索論文17篇，獲得國家專利12項(xiàng)，其中包括國家發(fā)明專利1項(xiàng)。2）施工機(jī)械控制技術(shù)及智能化本研究方向以建筑施工機(jī)械為研究重點(diǎn)，研究與建筑施工機(jī)械相關(guān)的控制技術(shù)，提高施工機(jī)械的控制水平，發(fā)展智能化施工機(jī)械。隨著現(xiàn)代信息技術(shù)不斷融入施工機(jī)械的控制系統(tǒng)，改變了施工機(jī)械原始的控制方式，帶來了施工機(jī)械在性能上發(fā)生了本質(zhì)的變化，并且為發(fā)展智能化施工機(jī)械奠定了基礎(chǔ)。施工機(jī)械的設(shè)計(jì)技術(shù)與系統(tǒng)的控制技術(shù)與相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)電液一體化設(shè)計(jì)，以求取整體系統(tǒng)的效率最高、能耗最低、穩(wěn)定性最好，并具有良好的環(huán)保特性。研究與智能控制相匹配的新型機(jī)構(gòu)或系統(tǒng)，去除工作過程中不必要的能量消耗，減少或徹底避免在施工過程中機(jī)械系統(tǒng)對環(huán)境造成的影響，從整體上提高系統(tǒng)的效能比。研究方向的特色在于融合現(xiàn)代信息技術(shù)于建筑施工機(jī)械的控制系統(tǒng)，推動智能化施工機(jī)械的發(fā)展，這也是現(xiàn)代施工機(jī)械發(fā)展的方向；以能耗低、環(huán)保和高性能為目標(biāo)進(jìn)行機(jī)-電-液一體化研究，追求整體系統(tǒng)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。本研究方向?qū)τ谔岣呶覈ㄖ┕C(jī)械的整體技術(shù)水平，和在國際市場的競爭能力具有十分重要的意義。目前已完成和承擔(dān)的科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，近年來在國內(nèi)外學(xué)術(shù)刊物和學(xué)術(shù)會議發(fā)表學(xué)術(shù)論文107篇，其中SCI、EI檢索論文13篇，獲得國家專利6項(xiàng)。3）物流倉儲設(shè)備設(shè)計(jì)自動化物流倉儲設(shè)備是物流技術(shù)設(shè)備的主要組成部分，是實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代物流的技術(shù)載體。隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，現(xiàn)代物流對其裝備提出了越來越高的技術(shù)要求，以實(shí)現(xiàn)最大程度的自動化，從而追趕“電子速度”。該方向主要研究現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論，包括最優(yōu)控制理論、計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)等在物流倉儲設(shè)備設(shè)計(jì)中的應(yīng)用；開發(fā)自動化立體倉庫堆垛機(jī)、AGV小車、提升機(jī)等計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)以最大運(yùn)行速度和最高運(yùn)行精度為目標(biāo)的最優(yōu)運(yùn)行，提高物流倉儲設(shè)備運(yùn)作的效率，從而最大限度地滿足高速信息物流的要求。4）工程裝備故障診斷該研究方向主要研究工程裝備故障診斷技術(shù)與理論，實(shí)施對工程裝備的運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測，對可能發(fā)生的故障進(jìn)行早期預(yù)報(bào)或在事故發(fā)生后進(jìn)行故障分析，減少或避免現(xiàn)代大型復(fù)雜工程設(shè)備發(fā)生故障和產(chǎn)生災(zāi)難性后果。本研究方向?qū)嵱眯詮?qiáng)，涉及學(xué)科領(lǐng)域廣泛，包括機(jī)械動力學(xué)、傳感技術(shù)、信號分析、人工智能、控制理論及計(jì)算機(jī)軟、硬件的理論與技術(shù)、多源信息融合技術(shù)和分型理論等，是對多學(xué)科理論與技術(shù)的綜合研究與應(yīng)用。3.教學(xué)、科研設(shè)施：本學(xué)科現(xiàn)有1480平方米結(jié)構(gòu)實(shí)驗(yàn)室，包括工程機(jī)械實(shí)驗(yàn)室、液壓伺服控制實(shí)驗(yàn)室、信號分析與測試實(shí)驗(yàn)室、提升與物流技術(shù)研究所等。配有電液伺服加載裝置、隨機(jī)信號與振動分析等測試儀器、發(fā)動機(jī)故障儀、信號分析儀、PT泵等儀器。本學(xué)科與中國建筑科學(xué)研究院建筑機(jī)械化分院、東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院、遼寧省安全科學(xué)研究院、遼寧省建筑機(jī)械檢測中心、遼寧省機(jī)械研究院、、沈陽建筑機(jī)械廠建立了長期合作關(guān)系，為培養(yǎng)研究生提供良好的科研條件。機(jī)械電子工程學(xué)科1.學(xué)科簡介本學(xué)科是將機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)等有機(jī)融合而形成的一門綜合性學(xué)科。有較強(qiáng)的制造信息化技術(shù)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)、特種加工方法技術(shù)、智能制造技術(shù)研究基礎(chǔ)。以機(jī)電系統(tǒng)控制及自動化和機(jī)器人智能控制技術(shù)為主要研究對象，在建筑機(jī)械主功能、動力功能、信息處理功能、控制功能和機(jī)器人智能控制技術(shù)上，引入電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，使產(chǎn)品制造走向智能化、信息化。促進(jìn)機(jī)械與電子技術(shù)的有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品制造整體最優(yōu)化。為國家培養(yǎng)高層次的機(jī)電復(fù)合型人才。該學(xué)科具有穩(wěn)定扎實(shí)、實(shí)力雄厚的教學(xué)、科研師資隊(duì)伍，科研方向穩(wěn)定。該學(xué)科導(dǎo)師在理論和實(shí)踐方面均取得了豐碩的成果，出版專著6部，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文260余篇。獲得多項(xiàng)科研成果及獎(jiǎng)勵(lì)。與美國、日本、英國、新西蘭等國高等院校、研究所的保持密切學(xué)術(shù)聯(lián)系?，F(xiàn)在正在承擔(dān)的科研項(xiàng)目21項(xiàng)，其中國家及國務(wù)院各部門項(xiàng)目4項(xiàng)，國家自然基金資助項(xiàng)目3項(xiàng)，遼寧省自然基金資助項(xiàng)目2項(xiàng)，省部級資助項(xiàng)目12項(xiàng)。2.研究方向簡介數(shù)控機(jī)床關(guān)鍵部件系統(tǒng)及控制數(shù)控機(jī)床是國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ)裝備，主軸系統(tǒng)作為機(jī)床最關(guān)鍵的核心部件，是決定機(jī)床高速化和高精度的關(guān)鍵部分，始終是機(jī)床技術(shù)發(fā)展的基礎(chǔ)。目前世界上生產(chǎn)金屬切削加工設(shè)備的多數(shù)機(jī)床制造商，基本上都采用電主軸產(chǎn)品。電主軸是高度機(jī)電一體化的功能部件，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、慣性小、動態(tài)特性好等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床主軸系統(tǒng)“零傳動”，已在機(jī)械、電子、航空航天、冶金和化工等領(lǐng)域內(nèi)顯示旺盛的生命力。本研究方向課題組成員在高速主軸系統(tǒng)方面做過較深入研究工作并取得了顯著的成果，主要研究成果“陶瓷軸承為支承的大功率數(shù)控機(jī)床主軸關(guān)鍵技術(shù)及數(shù)控機(jī)床高性能全陶瓷電主軸單元系統(tǒng)研究”，在遼寧裝備制造業(yè)發(fā)展方面具有不可替代的重要作用。我國在電主軸系統(tǒng)的研究方面起步較晚，差距較大。國產(chǎn)中、高檔數(shù)控機(jī)床滿足不了國內(nèi)的需要，更無力在國際市場上競爭，又難買到的高速高精度數(shù)控機(jī)床。因此，數(shù)控機(jī)床零部件的關(guān)鍵制造技術(shù)研究必須走自主創(chuàng)新的道路。陶瓷軸承電主軸系統(tǒng)的出現(xiàn)，使數(shù)控機(jī)床的產(chǎn)品檔次明顯提高。如何在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步提高機(jī)床主軸系統(tǒng)的精度、轉(zhuǎn)速和功率，趕超世界先進(jìn)水平，是發(fā)展我國機(jī)床工業(yè)的當(dāng)務(wù)之急。本方向的研究工作，將為研制高速高效數(shù)控機(jī)床和自動化生產(chǎn)系統(tǒng)提供核心的關(guān)鍵部件，為提高我國數(shù)控機(jī)床的整體制造水平奠定重要基礎(chǔ)。本研究方向以電主軸單元的設(shè)計(jì)制造技術(shù)為主要內(nèi)容，重點(diǎn)研究高速數(shù)控機(jī)床電主軸單元的設(shè)計(jì)方法、驅(qū)動控制技術(shù)、制造工藝及使用性能。先后完成了和承擔(dān)項(xiàng)目10余項(xiàng)。發(fā)表相關(guān)論文157篇，被三大檢索收錄31篇，出版專著1部。研究成果“高速數(shù)控機(jī)床大功率電主軸單元技術(shù)”獲得2005年遼寧省政府科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，在國內(nèi)同行業(yè)具有重要地位。2）機(jī)器人與智能控制機(jī)器人與建筑設(shè)備控制是當(dāng)今國內(nèi)外學(xué)術(shù)界研究的熱點(diǎn)問題之一，智能控制技術(shù)是解決這一問題的有效途徑。本研究方向主要對機(jī)器人順應(yīng)作業(yè)力學(xué)習(xí)控制機(jī)制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、模糊自適應(yīng)控制、移動機(jī)器人導(dǎo)航控制、電梯群控系統(tǒng)控制、建筑設(shè)備智能控制等問題進(jìn)行系統(tǒng)研究，其特點(diǎn)是研究智能控制的最新方法，并將技術(shù)成果應(yīng)用于機(jī)器人系統(tǒng)、電梯群控系統(tǒng)、建筑設(shè)備控制系統(tǒng)，解決機(jī)器人應(yīng)用中的關(guān)鍵性技術(shù)難題，以及電梯群控系統(tǒng)、建筑設(shè)備控制系統(tǒng)的優(yōu)化控制等問題。本方向的研究對于建筑設(shè)備控制和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，對于建筑智能化技術(shù)進(jìn)步具有重要的意義。不僅可以促進(jìn)智能控制理論的發(fā)展，而且將智能控制理論有效地應(yīng)用在機(jī)器人控制、電梯系統(tǒng)控制、建筑設(shè)備控制中，提高了機(jī)器人系統(tǒng)的智能控制水平，拓寬機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域；電梯控制系統(tǒng)和建筑設(shè)備控制系統(tǒng)引入了智能控制技術(shù)、群控技術(shù)，提高了系統(tǒng)的可靠性、運(yùn)行穩(wěn)定性和運(yùn)行效率，節(jié)約能源、提高自動化水平，對東北老工業(yè)基地振興和先進(jìn)裝備制造基地建設(shè)具有十分重要的意義。本研究方向與英國、美國、香港等國家和地區(qū)的著名大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)始終保持著密切的科研合作關(guān)系，緊密跟蹤國內(nèi)外最新的研究進(jìn)展。近年來，在國家自然基金、中英合作項(xiàng)目，以及省部基金資助下，本方向研究成員對電梯群控系統(tǒng)的優(yōu)化控制、建筑設(shè)備控制、機(jī)器人順應(yīng)作業(yè)環(huán)境建模、力學(xué)習(xí)控制、模糊學(xué)習(xí)控制、移動機(jī)器人導(dǎo)航等問題進(jìn)行了深入的研究，取得重要理論與應(yīng)用研究成果。在國內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊發(fā)表相關(guān)學(xué)術(shù)論文132篇，被三大檢索收錄20篇，出版專著3部，完成了國家級項(xiàng)目1項(xiàng)，省部級項(xiàng)目7項(xiàng)，獲獎(jiǎng)3項(xiàng)，目前主要承擔(dān)省部級科研項(xiàng)目有5項(xiàng)。3）機(jī)電系統(tǒng)控制及自動化本研究方向主要是在建筑機(jī)械制造與控制方面進(jìn)行全面系統(tǒng)創(chuàng)造性的研究，即在建筑機(jī)構(gòu)的主功能、動力功能、信息處理功能和控制功能上引入微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化，使產(chǎn)品走向智能化、電腦化，使機(jī)械、電子有機(jī)結(jié)合，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)或產(chǎn)品整體最優(yōu)化。提高建筑機(jī)械化及施工水平，推動建筑施工領(lǐng)域的技術(shù)進(jìn)步，提高施工機(jī)械的智能水平。它的理論研究成果與應(yīng)用技術(shù)研究可以用于指導(dǎo)相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展，而技術(shù)研究的成果可以直接用于完善或提高建筑施工技術(shù)，實(shí)現(xiàn)建筑機(jī)械機(jī)電一體化，提高設(shè)備的智能水平，促使建筑機(jī)械產(chǎn)品日益向精密化、高效化、自動化及高技術(shù)集成化方向發(fā)展。對于開發(fā)高性能的建筑機(jī)械產(chǎn)品，均具有十分重要的理論與應(yīng)用意義。該研究方向的學(xué)術(shù)帶頭人及學(xué)術(shù)骨干，曾多次作為國家公派高級訪問學(xué)者分別在日本、美國等大專院校及科研院所開展該領(lǐng)域的合作研究工作。在國內(nèi)外講學(xué)多次。與該領(lǐng)域在國際上負(fù)有盛名的學(xué)者共同發(fā)表研究文章多篇，并一直保持密切的學(xué)術(shù)聯(lián)系。研究能力居國際先進(jìn)水平。其主要研究內(nèi)容有：(1)運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及集成技術(shù)；(2)現(xiàn)代測控系統(tǒng)中信息采集及集成技術(shù)；(3)石材加工CAD/CAM集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)、接口技術(shù)研究；3.教學(xué)、科研設(shè)施：本學(xué)科現(xiàn)有實(shí)驗(yàn)室面積總共1790平方米。其中包括機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械電子工程實(shí)驗(yàn)室、機(jī)械制造實(shí)驗(yàn)室等。目前擁有的具有國際先進(jìn)水平的設(shè)備包括：數(shù)控加工中心、數(shù)控車床、高速精密磨床等填補(bǔ)空白的實(shí)驗(yàn)設(shè)備多套，配有自行研制的PLC控制的多信號數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、信號分析儀、隨機(jī)信號與振動分析等測試儀器。本學(xué)科與東北大學(xué)機(jī)械工程與自動化學(xué)院、沈陽機(jī)床集團(tuán)、遼寧省機(jī)械研究院、建設(shè)部建筑機(jī)械綜合研究所、沈陽建筑機(jī)械廠建立了長期合作關(guān)系和穩(wěn)定的協(xié)作關(guān)系，相互提供實(shí)驗(yàn)研究條件。為培養(yǎng)研究生提供良好的科研條件。車輛工程學(xué)科1.學(xué)科簡介車輛工程學(xué)科是機(jī)械工程一級學(xué)科下的二級學(xué)科，2007年獲得碩士學(xué)位授予權(quán)。本學(xué)科主要涉及車輛、動力、控制、信息、能源等學(xué)科領(lǐng)域，具有多學(xué)科交叉的特點(diǎn)。本學(xué)科主要從事汽車?yán)碚摷霸O(shè)計(jì)方法、故障診斷及新能源技術(shù)等研究，培養(yǎng)從事車輛設(shè)計(jì)理論及開發(fā)、生產(chǎn)制造、質(zhì)量檢測與控制的高級工程技術(shù)人才。車輛工程學(xué)科依托機(jī)械電子工程重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，設(shè)有底盤牽引、發(fā)動機(jī)、燃料電池等實(shí)驗(yàn)室，為車輛工程學(xué)科研究提供了基礎(chǔ)條件。本學(xué)科致力于研究建筑工程車輛綜合動力學(xué)分析、仿真和智能優(yōu)化算法、燃料電池設(shè)計(jì)及在交通運(yùn)輸工具上的應(yīng)用，將機(jī)器人智能控制引入建筑工程車輛，基于模糊推理和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識的智能化技術(shù)對建筑工程車輛的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行系統(tǒng)研究。車輛工程學(xué)科具有穩(wěn)定扎實(shí)、結(jié)構(gòu)合理的教學(xué)、科研隊(duì)伍。該學(xué)科導(dǎo)師在理論和實(shí)踐方面均取得了較多的成果，在國內(nèi)外發(fā)表學(xué)術(shù)論文二百余篇，獲得國家專利6項(xiàng)，目前承擔(dān)著十多項(xiàng)國家、部省級科研課題，5項(xiàng)科研成果獲遼寧省政府、沈陽市政府科技進(jìn)步二、三等獎(jiǎng)。與德國、美國、日本等國家大學(xué)開展合作研究工作。2．研究方向簡介1）電動汽車動力系統(tǒng)本研究方向主要針對車輛的新型設(shè)計(jì)、新能源動力系統(tǒng)和智能控制與操作系統(tǒng)。新型能源動力系統(tǒng)主要解決國際石油日益枯竭、價(jià)格攀升和嚴(yán)重的環(huán)境污染問題。燃料電池與蓄電池混合動力車輛是解決這些問題的重要方法之一。這種混合動力系統(tǒng)是將高效（到達(dá)驅(qū)動后綜合效率為34%，比內(nèi)燃機(jī)的效率高12%）和清潔的特性結(jié)合在一起。質(zhì)子交換膜燃料電池本身的效率為60%左右，對環(huán)境沒有污染。在車輛啟動、加速和加載時(shí)，燃料電池和蓄電池同時(shí)工作，而在勻速和下坡行駛中，燃料電池向蓄電池充電。主要通過研究內(nèi)部傳熱傳質(zhì)、結(jié)構(gòu)優(yōu)化和智能控制來提高質(zhì)子交換膜燃料電池效率、降低成本和簡化操作。車輛的新型設(shè)計(jì)主要從空氣動力學(xué)特性、人車工程特性和路行特點(diǎn)來設(shè)計(jì)新的車輛的外形和結(jié)構(gòu)，提高車輛行駛的安全性、舒適性和對路面的適應(yīng)性。智能控制和操作系統(tǒng)主要研究車輛的智能控制和操作簡化技術(shù)，尤其是在緊急狀態(tài)下的智能控制，目的是提供車輛在運(yùn)行中的安全度。車輛操作的簡化也主要體現(xiàn)在操作安全和簡易性，推動車輛使用的大眾化。本研究方向的學(xué)術(shù)帶頭人一直與美國邁阿密大學(xué)、西安交通大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京科技大學(xué)、東北大學(xué)等科研院所開展技術(shù)交流與合作研究。多年來在本研究方向上已形成一支穩(wěn)定的學(xué)術(shù)梯隊(duì)。課題組成員多年來從事車輛工程研究，尤其是新能源車輛動力系統(tǒng)的研究，取得了一系列的研究成果，主持或參與項(xiàng)目10余項(xiàng)。在燃料電池陶瓷極板加工研究方面取得了國家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)和遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)。在國內(nèi)外重要期刊上發(fā)表論文126篇，其中SCI、EI收錄28篇。2）工程車輛機(jī)電液一體化技術(shù)本研究方向是以計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)、信息技術(shù)、優(yōu)化技術(shù)以、測試技術(shù)為手段，對工程車輛的機(jī)電液一體化系統(tǒng)