六年級(jí)全一冊(cè)信息技術(shù)課件 -第9課 機(jī)器人機(jī)械手 蘇科版（ ） (共20張PPT)

第8課機(jī)器人機(jī)械手

學(xué)習(xí)任務(wù)感受伺服電機(jī)的工作過(guò)程。了解拓展模塊的設(shè)置方法。學(xué)會(huì)編寫(xiě)機(jī)械手運(yùn)動(dòng)的程序。1.認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)（1）什么是伺服電機(jī)伺服電機(jī)（servomotor）是一種補(bǔ)助電機(jī)間接變速裝置。伺服電機(jī)可以控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可完成機(jī)器人的某些動(dòng)作。1.認(rèn)識(shí)伺服電機(jī)（2）特點(diǎn)和應(yīng)用“學(xué)生機(jī)器人”中，何服電機(jī)一般用在機(jī)械手、踢足球等動(dòng)作中。2.機(jī)器人機(jī)械手的搭捷機(jī)械手是機(jī)器人搬運(yùn)物體的一種運(yùn)動(dòng)，主要任務(wù)是用兩個(gè)伺服電機(jī)控制機(jī)械手臂，從而完成搬運(yùn)、推動(dòng)等動(dòng)作?；顒?dòng)分析：搭建一個(gè)簡(jiǎn)單搬運(yùn)夾，再利用機(jī)器人前端的紅外傳感器（IO端口）來(lái)檢測(cè)前方是否有物體，如果有物體就將其搬走，如果沒(méi)有物體則繼續(xù)前進(jìn)。2.機(jī)器人機(jī)械手的搭捷②搭建機(jī)械手：機(jī)械手由2個(gè)伺服電機(jī)、4個(gè)兩節(jié)模塊、2個(gè)伺服電機(jī)鏈接、2個(gè)彎曲九孔、2個(gè)固定伺服電機(jī)的銅片、螺絲等組成。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)①新建一個(gè)程序②加入一個(gè)直流電機(jī)控件，并設(shè)置為左、右電機(jī)均以12的速度正轉(zhuǎn)。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)③選擇“流程控制”中的“條件循環(huán)”控件，加在“直流電機(jī)”的后面。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)④選定“執(zhí)行控件”，加入到“條件循環(huán)”中去，并設(shè)置為讀I06的值。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)⑤選定“執(zhí)行控件”，加入到的后面。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)⑥設(shè)置伺服電機(jī)：伺服電機(jī)1的角度為142°，伺服電機(jī)2的角度為150°。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)⑦加入一組單分支語(yǔ)句，并設(shè)置條件“IO6=1”(條件始終為真的選項(xiàng)為空)。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)⑧機(jī)器人停止：選定“執(zhí)行控件”，選擇“直流電機(jī)”，并設(shè)置為停止。再選中“延時(shí)控件”，設(shè)置為“800毫秒”。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)⑨機(jī)械手抓取物體。選定“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機(jī)”，加入到“延時(shí)控件”的下面，并設(shè)置伺服電機(jī)1的角度為30°，何服電機(jī)2的角度為30°。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)⑩推動(dòng)前進(jìn)。選定“執(zhí)行控件”，選擇“直流電機(jī)”，并設(shè)置為前進(jìn)。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)?機(jī)械手放開(kāi)物體。選定“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機(jī)”，加入到“延時(shí)控件”的下面，并設(shè)置伺服電機(jī)1的角度為150°，伺服電機(jī)2的角度為150°。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)?再加入一組“證時(shí)控件”在上步驟的何服電機(jī)后面，設(shè)置為延時(shí)“1000毫秒”。3.機(jī)器人機(jī)械手的程序編寫(xiě)?機(jī)器人后退后停止。添加一個(gè)“直流電機(jī)”控件，并設(shè)置為后退“1000毫秒”后停住。3.機(jī)器人機(jī)械手的