六年級全一冊信息技術(shù)課件 -第9課 機器人機械手 蘇科版（ ） (共20張PPT)

第8課機器人機械手

學(xué)習(xí)任務(wù)感受伺服電機的工作過程。了解拓展模塊的設(shè)置方法。學(xué)會編寫機械手運動的程序。1.認識伺服電機（1）什么是伺服電機伺服電機（servomotor）是一種補助電機間接變速裝置。伺服電機可以控制速度，位置精度非常準確，可完成機器人的某些動作。1.認識伺服電機（2）特點和應(yīng)用“學(xué)生機器人”中，何服電機一般用在機械手、踢足球等動作中。2.機器人機械手的搭捷機械手是機器人搬運物體的一種運動，主要任務(wù)是用兩個伺服電機控制機械手臂，從而完成搬運、推動等動作?；顒臃治觯捍罱ㄒ粋€簡單搬運夾，再利用機器人前端的紅外傳感器（IO端口）來檢測前方是否有物體，如果有物體就將其搬走，如果沒有物體則繼續(xù)前進。2.機器人機械手的搭捷②搭建機械手：機械手由2個伺服電機、4個兩節(jié)模塊、2個伺服電機鏈接、2個彎曲九孔、2個固定伺服電機的銅片、螺絲等組成。3.機器人機械手的程序編寫①新建一個程序②加入一個直流電機控件，并設(shè)置為左、右電機均以12的速度正轉(zhuǎn)。3.機器人機械手的程序編寫③選擇“流程控制”中的“條件循環(huán)”控件，加在“直流電機”的后面。3.機器人機械手的程序編寫④選定“執(zhí)行控件”，加入到“條件循環(huán)”中去，并設(shè)置為讀I06的值。3.機器人機械手的程序編寫⑤選定“執(zhí)行控件”，加入到的后面。3.機器人機械手的程序編寫⑥設(shè)置伺服電機：伺服電機1的角度為142°，伺服電機2的角度為150°。3.機器人機械手的程序編寫⑦加入一組單分支語句，并設(shè)置條件“IO6=1”(條件始終為真的選項為空)。3.機器人機械手的程序編寫⑧機器人停止：選定“執(zhí)行控件”，選擇“直流電機”，并設(shè)置為停止。再選中“延時控件”，設(shè)置為“800毫秒”。3.機器人機械手的程序編寫⑨機械手抓取物體。選定“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機”，加入到“延時控件”的下面，并設(shè)置伺服電機1的角度為30°，何服電機2的角度為30°。3.機器人機械手的程序編寫⑩推動前進。選定“執(zhí)行控件”，選擇“直流電機”，并設(shè)置為前進。3.機器人機械手的程序編寫?機械手放開物體。選定“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機”，加入到“延時控件”的下面，并設(shè)置伺服電機1的角度為150°，伺服電機2的角度為150°。3.機器人機械手的程序編寫?再加入一組“證時控件”在上步驟的何服電機后面，設(shè)置為延時“1000毫秒”。3.機器人機械手的程序編寫?機器人后退后停止。添加一個“直流電機”控件，并設(shè)置為后退“1000毫秒”后停住。3.機器人機械手的