常用機構(gòu)案例分析課件

平面連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)輪系棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)螺旋機構(gòu)常用的機構(gòu)1平面連桿機構(gòu)常用的機構(gòu)1平面連桿機構(gòu)四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)滑塊四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)單滑塊四桿機構(gòu)雙滑塊四桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪2平面連桿機構(gòu)四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)滑塊四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲四桿機構(gòu)六組平行四桿機構(gòu)-機構(gòu)傳動3四桿機構(gòu)六組平行四桿機構(gòu)-機構(gòu)傳動3平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)4平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)4平行四邊形的機械聯(lián)動構(gòu)造5平行四邊形的機械聯(lián)動構(gòu)造5四缸發(fā)動機6四缸發(fā)動機6馬耳他十字機芯7馬耳他十字機芯7斯林特發(fā)動機8斯林特發(fā)動機8十字滑塊聯(lián)軸器9十字滑塊聯(lián)軸器9風(fēng)扇搖頭機構(gòu)該機構(gòu)把電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動。紅色的曲柄與蝸輪固接，藍色桿為機架，綠色的連架桿與蝸桿（電機軸）固接。電機帶扇葉轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動曲柄作平面運動，而完成風(fēng)扇的搖頭（擺動）運動。機構(gòu)中使用了蝸輪蝸桿傳動，目的是降低扇葉的擺動速度、模擬自然風(fēng)。10風(fēng)扇搖頭機構(gòu)該機構(gòu)把電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動。紅色的曲柄縫紉機11縫紉機11圓珠筆12圓珠筆12開鎖過程原來是這樣的13開鎖過程原來是這樣的13是一個曲柄搖桿機構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動扇形齒輪（搖桿）擺動，扇形齒輪又使藍色小齒輪正反轉(zhuǎn)動，若小齒輪與電磁離合器或超越離合器結(jié)合可完成間歇轉(zhuǎn)動，可完成間斷送料。用擺動扇形齒輪實現(xiàn)間接送料機構(gòu)圖擺動扇形齒輪機構(gòu)14是一個曲柄搖桿機構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動扇形齒曲柄連桿發(fā)動機15曲柄連桿發(fā)動機15是鉸鏈四連桿機構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)直線運動的互相轉(zhuǎn)換。曲柄滑塊在現(xiàn)實生活中有大量的應(yīng)用實例，例如汽車發(fā)動機：（點擊鏈接查看動圖）

16是鉸鏈四連桿機構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)直線運用于電子秤自動計量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯示），當充填的物料達到設(shè)定的要求時，秤重傳感器發(fā)出信號，通過電磁閥接通單作用氣缸，活塞桿伸出推動搖桿轉(zhuǎn)動，打開量筒蓋，物料下落；氣缸復(fù)位，紅色的配重塊自動關(guān)蓋。量筒開蓋落料機構(gòu)圖開蓋落料機構(gòu)17用于電子秤自動計量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯為牛頭刨床的運動原理模型?？蓪崿F(xiàn)由轉(zhuǎn)動到往復(fù)的直線運動過程。主動件是一個淺紅色的短曲柄，曲柄鉸接一個藍色的滑塊，滑塊與藍色的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿相配合，滑塊可以在轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中滑動。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿的另一端也鉸接一個滑塊，并與黃色的擺動的導(dǎo)桿相配合，擺動導(dǎo)桿的下端與機架鉸接，上端與棕色連桿鉸接，棕色連桿可帶動粉紅色的滑塊(刨頭)作往復(fù)直線運動。刨頭向左運動為工作狀態(tài)，向右為退出狀態(tài)。此機構(gòu)工作狀態(tài)近似勻速平穩(wěn)運動并具有快速退出功能。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機構(gòu)

圖轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機構(gòu)18為牛頭刨床的運動原理模型。可實現(xiàn)由轉(zhuǎn)動到往復(fù)的直線運動過程。機構(gòu)是驅(qū)動軸帶動兩個與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍色），軸轉(zhuǎn)動帶動兩個黃色連桿，連桿用轉(zhuǎn)動副與偏心圓盤連接。連桿的另一端分別于帶有圓弧槽的導(dǎo)桿鉸接，圓弧槽的導(dǎo)桿上端又與一個灰色搖桿鉸接，搖桿的上端與機架鉸接。黃色導(dǎo)桿一端鉸接一個弧形滑塊，圓弧導(dǎo)桿的往復(fù)擺動驅(qū)動導(dǎo)桿作往復(fù)直線運動。用雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)

圖雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)19機構(gòu)是驅(qū)動軸帶動兩個與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍色），軸紅色齒輪轉(zhuǎn)動時，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又帶動藍色的曲柄旋轉(zhuǎn)，粉紅色的連桿一端與曲柄上的滑塊鉸接，另一端與黃色滑塊連接，黃色滑塊的上下運動，可完成沖壓工作。紅色齒輪活套在綠色的大軸上；藍色的曲柄也鉸接在大軸的端面上。大軸中心到曲柄的鉸接點的距離最短且固定（為機架），該機構(gòu)是一個雙曲柄機構(gòu)。用于沖壓床的雙曲柄機構(gòu)

圖雙曲柄機構(gòu)20紅色齒輪轉(zhuǎn)動時，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用21齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用21公交車里的天窗22公交車里的天窗22行星離合器23行星離合器23隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動過程中同時上下運動，使面粉與水在鍋里無限纏綿。

24隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動過程中同時上下運農(nóng)用脫殼機里有這個馬氏機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動，當主動輪旋轉(zhuǎn)一圈時，綠色從動輪會作1/6圈旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)銷在從動輪槽中滑動，就產(chǎn)生了間接驅(qū)動的效果。

25農(nóng)用脫殼機里有這個馬氏機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動，當主動輪旋轉(zhuǎn)一阿特金森循環(huán)發(fā)動機26阿特金森循環(huán)發(fā)動機26奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位27奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位27四沖程活塞式發(fā)動機

28四沖程活塞式發(fā)動機28等速萬向節(jié)29等速萬向節(jié)29橢圓規(guī)30橢圓規(guī)30密碼打火機31密碼打火機31顎式破碎機工作原理圖32顎式破碎機工作原理圖32日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部

33日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部33壓鑄模具34壓鑄模具343535363637373838393940404141差速器

42差速器42周期性滑軌撥叉機構(gòu)，巧妙而常用的機械結(jié)構(gòu)43周期性滑軌撥叉機構(gòu)，巧妙而常用的機械結(jié)構(gòu)43連續(xù)擺、滑機構(gòu)44連續(xù)擺、滑機構(gòu)44轉(zhuǎn)子發(fā)動機45轉(zhuǎn)子發(fā)動機45該機構(gòu)可實現(xiàn)輸出軸的復(fù)雜運轉(zhuǎn)。用一個綠色的凸輪控制灰色的行星錐齒輪的公轉(zhuǎn)，使輸出軸由勻速轉(zhuǎn)動變成非勻速轉(zhuǎn)動。右端紅色的錐齒輪是主動齒輪，通過行星齒輪與另一個紅色的從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪與一個黃色的直齒輪同固結(jié)在輸出軸上；兩個紅色的齒輪大小一樣。行星直齒輪鉸接在藍色轉(zhuǎn)臂的一端。藍色的小直齒輪與凸輪同固結(jié)在一個軸上，小直齒輪與大直齒輪嚙合。主動錐齒輪轉(zhuǎn)動時輸出軸上的大直齒輪帶動小直齒輪轉(zhuǎn)動，從而使凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪又使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動帶動行星錐齒輪繞輸入軸線轉(zhuǎn)動（公轉(zhuǎn)）成為行星輪，它的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)使輸出軸的轉(zhuǎn)速改變；輸出軸速的改變又影響凸輪的轉(zhuǎn)速，從而使輸出軸得到復(fù)雜的運動。通過改變凸輪的輪廓尺寸就可改變輸出軸的轉(zhuǎn)速。用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸轉(zhuǎn)速機構(gòu)圖用凸輪調(diào)節(jié)輸出軸的轉(zhuǎn)速46該機構(gòu)可實現(xiàn)輸出軸的復(fù)雜運轉(zhuǎn)。用一個綠色的凸輪控制灰色的行星轉(zhuǎn)動紅色的手柄時，螺桿驅(qū)動黃色的螺母作直線移動，橫向布置的深藍色小軸也隨螺母一起移動；小軸的兩端兩側(cè)紅色滑塊上的孔配合，驅(qū)動滑塊沿兩個斜向布置的小軸移動，若在滑塊安裝夾爪，可以同時夾住或撐開需爪夾的零件或物品。此機構(gòu)還可自動定心。手動夾爪機構(gòu)

圖手動夾爪機構(gòu)47轉(zhuǎn)動紅色的手柄時，螺桿驅(qū)動黃色的螺母作直線移動，橫向布置的深是一個簡單易行的夾緊機構(gòu)。轉(zhuǎn)動手柄，黃色凸輪隨之轉(zhuǎn)動，凸輪驅(qū)動三個灰色的搖臂將紅色的零件夾緊。三個搖臂裝有可調(diào)節(jié)的螺桿，用于調(diào)節(jié)夾緊力的大??；凸輪有三個均勻分布的輪廓曲線，可同時夾緊零件。模型省略了定位件，僅展示了夾緊機構(gòu)。凸輪夾緊機構(gòu)

圖凸輪夾緊機構(gòu)圖移動夾緊機構(gòu)48是一個簡單易行的夾緊機構(gòu)。轉(zhuǎn)動手柄，黃色凸輪隨之轉(zhuǎn)動，凸輪驅(qū)圓錐破碎機49圓錐破碎機49泥漿泵50泥漿泵50磕頭機51磕頭機51525253535454平面連桿機構(gòu)55平面連桿機構(gòu)55平面連桿機構(gòu)56平面連桿機構(gòu)56凸輪機構(gòu)57凸輪機構(gòu)57間歇運動機構(gòu)58間歇運動機構(gòu)58螺旋傳動帶傳動鏈傳動59螺旋傳動帶傳動鏈傳動59平面連桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)輪系棘輪機構(gòu)槽輪機構(gòu)螺旋機構(gòu)常用的機構(gòu)60平面連桿機構(gòu)常用的機構(gòu)1平面連桿機構(gòu)四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)滑塊四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲柄機構(gòu)雙搖桿機構(gòu)單滑塊四桿機構(gòu)雙滑塊四桿機構(gòu)凸輪機構(gòu)盤形凸輪移動凸輪圓柱凸輪61平面連桿機構(gòu)四桿機構(gòu)鉸鏈四桿機構(gòu)滑塊四桿機構(gòu)曲柄搖桿機構(gòu)雙曲四桿機構(gòu)六組平行四桿機構(gòu)-機構(gòu)傳動62四桿機構(gòu)六組平行四桿機構(gòu)-機構(gòu)傳動3平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)63平行四邊形的旋轉(zhuǎn)運動結(jié)構(gòu)4平行四邊形的機械聯(lián)動構(gòu)造64平行四邊形的機械聯(lián)動構(gòu)造5四缸發(fā)動機65四缸發(fā)動機6馬耳他十字機芯66馬耳他十字機芯7斯林特發(fā)動機67斯林特發(fā)動機8十字滑塊聯(lián)軸器68十字滑塊聯(lián)軸器9風(fēng)扇搖頭機構(gòu)該機構(gòu)把電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動。紅色的曲柄與蝸輪固接，藍色桿為機架，綠色的連架桿與蝸桿（電機軸）固接。電機帶扇葉轉(zhuǎn)動，蝸桿驅(qū)動蝸輪旋轉(zhuǎn)，蝸輪帶動曲柄作平面運動，而完成風(fēng)扇的搖頭（擺動）運動。機構(gòu)中使用了蝸輪蝸桿傳動，目的是降低扇葉的擺動速度、模擬自然風(fēng)。69風(fēng)扇搖頭機構(gòu)該機構(gòu)把電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)變成扇葉的擺動。紅色的曲柄縫紉機70縫紉機11圓珠筆71圓珠筆12開鎖過程原來是這樣的72開鎖過程原來是這樣的13是一個曲柄搖桿機構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動扇形齒輪（搖桿）擺動，扇形齒輪又使藍色小齒輪正反轉(zhuǎn)動，若小齒輪與電磁離合器或超越離合器結(jié)合可完成間歇轉(zhuǎn)動，可完成間斷送料。用擺動扇形齒輪實現(xiàn)間接送料機構(gòu)圖擺動扇形齒輪機構(gòu)73是一個曲柄搖桿機構(gòu)。綠色的可調(diào)曲柄可作整周旋轉(zhuǎn)。并驅(qū)動扇形齒曲柄連桿發(fā)動機74曲柄連桿發(fā)動機15是鉸鏈四連桿機構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)直線運動的互相轉(zhuǎn)換。曲柄滑塊在現(xiàn)實生活中有大量的應(yīng)用實例，例如汽車發(fā)動機：（點擊鏈接查看動圖）

75是鉸鏈四連桿機構(gòu)的一種經(jīng)典變體，可以實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)運動和往復(fù)直線運用于電子秤自動計量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯示），當充填的物料達到設(shè)定的要求時，秤重傳感器發(fā)出信號，通過電磁閥接通單作用氣缸，活塞桿伸出推動搖桿轉(zhuǎn)動，打開量筒蓋，物料下落；氣缸復(fù)位，紅色的配重塊自動關(guān)蓋。量筒開蓋落料機構(gòu)圖開蓋落料機構(gòu)76用于電子秤自動計量的設(shè)備上，綠色的量筒掛在電子秤上（圖中未顯為牛頭刨床的運動原理模型?？蓪崿F(xiàn)由轉(zhuǎn)動到往復(fù)的直線運動過程。主動件是一個淺紅色的短曲柄，曲柄鉸接一個藍色的滑塊，滑塊與藍色的轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿相配合，滑塊可以在轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿的導(dǎo)槽中滑動。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿的另一端也鉸接一個滑塊，并與黃色的擺動的導(dǎo)桿相配合，擺動導(dǎo)桿的下端與機架鉸接，上端與棕色連桿鉸接，棕色連桿可帶動粉紅色的滑塊(刨頭)作往復(fù)直線運動。刨頭向左運動為工作狀態(tài)，向右為退出狀態(tài)。此機構(gòu)工作狀態(tài)近似勻速平穩(wěn)運動并具有快速退出功能。轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機構(gòu)

圖轉(zhuǎn)動導(dǎo)桿與擺動導(dǎo)桿串接機構(gòu)77為牛頭刨床的運動原理模型?？蓪崿F(xiàn)由轉(zhuǎn)動到往復(fù)的直線運動過程。機構(gòu)是驅(qū)動軸帶動兩個與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍色），軸轉(zhuǎn)動帶動兩個黃色連桿，連桿用轉(zhuǎn)動副與偏心圓盤連接。連桿的另一端分別于帶有圓弧槽的導(dǎo)桿鉸接，圓弧槽的導(dǎo)桿上端又與一個灰色搖桿鉸接，搖桿的上端與機架鉸接。黃色導(dǎo)桿一端鉸接一個弧形滑塊，圓弧導(dǎo)桿的往復(fù)擺動驅(qū)動導(dǎo)桿作往復(fù)直線運動。用雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)

圖雙偏心輪驅(qū)動導(dǎo)桿機構(gòu)78機構(gòu)是驅(qū)動軸帶動兩個與之固接的偏心盤（分別為紅色與藍色），軸紅色齒輪轉(zhuǎn)動時，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又帶動藍色的曲柄旋轉(zhuǎn)，粉紅色的連桿一端與曲柄上的滑塊鉸接，另一端與黃色滑塊連接，黃色滑塊的上下運動，可完成沖壓工作。紅色齒輪活套在綠色的大軸上；藍色的曲柄也鉸接在大軸的端面上。大軸中心到曲柄的鉸接點的距離最短且固定（為機架），該機構(gòu)是一個雙曲柄機構(gòu)。用于沖壓床的雙曲柄機構(gòu)

圖雙曲柄機構(gòu)79紅色齒輪轉(zhuǎn)動時，通過其上的固定轉(zhuǎn)軸帶動黃色的連桿旋轉(zhuǎn)，連桿又齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用80齒條齒輪構(gòu)造應(yīng)用21公交車里的天窗81公交車里的天窗22行星離合器82行星離合器23隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動過程中同時上下運動，使面粉與水在鍋里無限纏綿。

83隨著綠色齒輪轉(zhuǎn)動，橙色的杠桿在黃色器皿中轉(zhuǎn)動過程中同時上下運農(nóng)用脫殼機里有這個馬氏機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動，當主動輪旋轉(zhuǎn)一圈時，綠色從動輪會作1/6圈旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)銷在從動輪槽中滑動，就產(chǎn)生了間接驅(qū)動的效果。

84農(nóng)用脫殼機里有這個馬氏機構(gòu)可以實現(xiàn)間歇運動，當主動輪旋轉(zhuǎn)一阿特金森循環(huán)發(fā)動機85阿特金森循環(huán)發(fā)動機26奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位86奧拓循環(huán)發(fā)動機配氣相位27四沖程活塞式發(fā)動機

87四沖程活塞式發(fā)動機28等速萬向節(jié)88等速萬向節(jié)29橢圓規(guī)89橢圓規(guī)30密碼打火機90密碼打火機31顎式破碎機工作原理圖91顎式破碎機工作原理圖32日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部

92日內(nèi)瓦結(jié)構(gòu)內(nèi)部33壓鑄模具93壓鑄模具3494359536963797389839994010041差速器

101差速器42周期性滑軌撥叉機構(gòu)，巧妙而常用的機械結(jié)構(gòu)102周期性滑軌撥叉機構(gòu)，巧妙而常用的機械結(jié)構(gòu)43連續(xù)擺、滑機構(gòu)103連續(xù)擺、滑機構(gòu)44轉(zhuǎn)子發(fā)動機104轉(zhuǎn)子發(fā)動機45該機構(gòu)可實現(xiàn)輸出軸的復(fù)雜運轉(zhuǎn)。用一個綠色的凸輪控制灰色的行星錐齒輪的公轉(zhuǎn)，使輸出軸由勻速轉(zhuǎn)動變成非勻速轉(zhuǎn)動。右端紅色的錐齒輪是主動齒輪，通過行星齒輪與另一個紅色的從動錐齒輪嚙合，從動錐齒輪與一個黃色的直齒輪同固結(jié)在輸出軸上；兩個紅色的齒輪大小一樣。行星直齒輪鉸接在藍色轉(zhuǎn)臂的一端。藍色的小直齒輪與凸輪同固結(jié)在一個軸上，小直齒輪與大直齒輪嚙合。主動錐齒輪轉(zhuǎn)動時輸出軸上的大直齒輪帶動小直齒輪轉(zhuǎn)動，從而使凸輪轉(zhuǎn)動，凸輪又使轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動帶動行星錐齒輪繞輸入軸線轉(zhuǎn)動（公轉(zhuǎn)）成為行星輪，它的自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)使輸出軸的轉(zhuǎn)速改變；輸出軸速的