ABB510(PID)變頻調(diào)試參數(shù)

-PAGE.z.ABBACS510低壓交流傳動變頻器PID控制恒壓的設(shè)置方法1、必須設(shè)置成遠(yuǎn)程控制模式才可以用電氣柜上的二檔開關(guān)控制變頻器的手動電位器調(diào)頻、停止和根據(jù)端子AI1反饋量PID控制。這步需要按變頻器操作面板上的LOC/REM按鈕，按此按鈕使變頻器屏幕上左方顯示REM。2、設(shè)置99組應(yīng)用宏中的9902為PID宏。3、若硬件端子上遠(yuǎn)傳壓力表接在AI1上，則設(shè)置40組的4016為AI1輸入，具體數(shù)值見說明書。電阻式遠(yuǎn)傳壓力表與端子的鏈接方法：低端接AGND，中端接AI1，高端接10V。（有時在高端與10V間又串了個精確電阻是為了讓電流小于變頻器端子要求的最小電流）附：如何判斷使用中的三線電阻式遠(yuǎn)傳壓力表（1MPA）的低中高端？答：分別量三線間的電阻，若*兩端電阻為壓力表的最大電阻如：400歐姆，則這兩端為低端或者高端不能確定，但肯定的是為接入的那條線為中端。此時觀察壓力表指針?biāo)谖恢茫灾卸藶橐欢?，分別測量其與未判斷出高低的兩線，若此時指針大于0.5MPA，則剛測兩電阻值較大的為中端與低端，較小的為中端與高端。若指針小于0.5MPA，則相反。4、當(dāng)壓力表高端與10V間串了個精確電阻時，計算保持的壓力對應(yīng)的PID百分量是有變化的是不易的，（例如，1MPA量程的表，若想保持在0.5MPA的壓力，PID的設(shè)置將不再是50%），此時有個非常好的方法，不需要計算也可實現(xiàn)設(shè)定合適的PID數(shù)值，即觀察變頻器的01狀態(tài)組的0130，這里顯示的是壓力表的反饋值，例如40%。這個狀態(tài)非常有用，有了它，你不需要再換算。5、將4011數(shù)據(jù)設(shè)置成比0130中反饋值大的*數(shù)，比如0130為40%，將4011（PID設(shè)定值功能項）設(shè)置成50%，此時變頻器開車，再看0130狀態(tài)，由于反饋值在增大以趨近于50%，此過程觀察壓力表是否達(dá)到你需要的壓力，并記住當(dāng)達(dá)到你需要的壓力時0130的數(shù)值，并將等值的數(shù)輸入到4011中，即可實現(xiàn)PID控制。若所需壓力的反饋量不在40%-50%這個區(qū)間，用此方法再調(diào)大4011中的數(shù)值，并用我剛才所敘述的方法調(diào)試，直到滿意為止。PID設(shè)置算是初步完成了。6、用以上方法設(shè)置好以后，你會發(fā)現(xiàn)電機總是在變頻器的低頻下運行，這樣即功耗大，又損耗電機。則我們需要把4022設(shè)置成7，具體功能看說明。再把4025設(shè)置一個偏差數(shù)。這樣會實現(xiàn)以下的效果，若4011設(shè)置的是40%，4025設(shè)置的是1%，則當(dāng)壓力表反饋量為39%時變頻器啟動帶動電機將壓力沖到41%，當(dāng)反饋量到達(dá)41%停車，變頻器睡眠，直到由于壓力不足降到39%以下，變頻器喚醒，并帶電機將壓力沖到41%。如此反復(fù)。7、如果發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)的相應(yīng)速度較遲緩，可適當(dāng)調(diào)大4001中比例增益的數(shù)值，調(diào)太大可能造成系統(tǒng)震蕩。ABB510主要PID參數(shù)表有加減泵、睡眠信號繼電輸出代號參數(shù)備注99組配置ABB400起動參數(shù)，輸入電機數(shù)據(jù)99010=ENGLISH99026=PIDCONTROLPID控制宏9905380V電機額定電壓9906電機額定電流9907電機額定頻率9908電機額定轉(zhuǎn)速9909電機額定功率10組配置起動、停止、方向指今輸入并選擇控制區(qū)（E*T1、E*T2）10010=NOTSEL不使E*T110021=DI1使用E*T211組配置給定選擇11012=REF2（%）使用百分?jǐn)?shù)給定11027=E*T2使用E*T211030=KEYPAD鍵盤11040Hz110550HZ110619PID11070%1108100%12組恒速選擇12010=NOTSEL恒速無效13組摸擬輸入13010%1302100%13031S14組繼電器輸出14018=SUPRV1OVER140210=SUPRV2OVER140330=PIDSLEEP14040.5-30此為加泵閉合延時，根據(jù)實際情況確定14050.2此為加泵斷開延時，根據(jù)實際情況確定14060.5此為減泵閉合延時，根據(jù)實際情況確定14070.2此為減泵斷開延時，根據(jù)實際情況確定14080.2此為睡眠延時閉合，根據(jù)實際情況確定14090.2此為睡眠斷開延時，根據(jù)實際情況確定代號參數(shù)備注15組摸擬輸出15010103150201503501504015052015060．316組系統(tǒng)控制16010=NOTSEL允許運行16021=OPEN參數(shù)可修改16047=START/STOP停車復(fù)位1605016070=DONE20組限幅與保護(hù)2003變頻器最大輸出電流20051=ENABLE允許20061=ENABLE（TIME）允許200725HZ最小輸出頻率200850HZ最大輸出頻率21組起動/停止21011=AUTO自動21021=COAST21080=OFF禁止啟動無效22組加減速時間與加減速曲線22011=DI1使用積分曲線22055秒以上現(xiàn)場確定22065秒以上現(xiàn)場確定22070.1（S曲線）速度曲線25組危險頻率25010=OFF26組電機控制2603V26051=LINEAR代號參數(shù)備注30組故障管理30010=NOTSELAI故障30021=FAULT控制盤丟失30030=NOTSEL外部故障130040=NOTSEL外部故障230051=FAULT電機過熱保護(hù)3006500S300770%30093530101=FAULT堵轉(zhuǎn)功能301122Hz301220S30130=NOTSEL欠載功能31組自動復(fù)位310133102303103331041=ENABLE31051=ENABLE31061=ENABLE31071=ENABLE31081=ENABLE32組監(jiān)控器3201103320249.8320349.93204130監(jiān)控壓力實際值3205給定值+3.5%3206給定值+3.6%34組過程變量3401103顯示過程變量3402034054=%40組PID控制40010．1~10增益40021s積分時間40031s微分時間40042s微分濾波40050或140080%4009100%401019內(nèi)部給定選擇4011給定值40141=ACT140161=AI1401960-400%根據(jù)壓力表的滿量程設(shè)定40227睡眠選擇402327HZ睡眠頻率402460S睡眠延時40251~20%睡眠喚醒差值40262S喚醒延時40270/