機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)-山大本科20年繼續(xù)教育練習(xí)題題庫(kù)及答案

練習(xí)題機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)一、填空題1、步進(jìn)電機(jī)的主要通電方式有_三種形式。答：?jiǎn)闻碾p拍單雙拍2、在機(jī)械零件設(shè)計(jì)中為了減少制造和測(cè)量誤差，常采用基面統(tǒng)-原則，其主要內(nèi)容就是保證和裝配基面的統(tǒng)一。答：設(shè)計(jì)基面工藝基面測(cè)量基面3、齒輪傳動(dòng)中回差產(chǎn)生的原因主要是—和齒輪副有加工裝配誤差。答：齒輪副有側(cè)隙4、根據(jù)主軸回轉(zhuǎn)精度的定義，其誤差表現(xiàn)為三種形式，即.答：徑向跳動(dòng)軸向跳動(dòng)徑向擺動(dòng)5、伺服系統(tǒng)按照控制原理分為.答：開(kāi)環(huán)系統(tǒng)閉環(huán)系統(tǒng)半閉環(huán)系統(tǒng)6、支承件的靜剛度主要包括—和―三種形式。答：自身剛度局部剛度接觸剛度7、列舉三種提高主軸回轉(zhuǎn)精度的主要措施：答：提高軸、軸承及軸承孔的精度合理選配適當(dāng)預(yù)緊8、步進(jìn)電機(jī)按照工作原理主要分為_(kāi)和_三種。答：可變磁阻式（又稱反應(yīng)式）永磁式混合式9、滾珠絲杠副的主要支承形式有—和雙推.自由四種。答：?jiǎn)瓮芲-單推雙推雙推雙推-簡(jiǎn)支10、按照誤差的性質(zhì)來(lái)分類，誤差分為_(kāi)和_答：隨機(jī)誤差系統(tǒng)誤差粗大誤差一.填空題；I機(jī)電一體化系沅布工工成要系是:結(jié)的紅成要，素'、、.im二組,成是索、,、:運(yùn)油紅成衣者）、《感知能.而要素）沈，書徒知出守素：.1機(jī)電妾給”m用為烏氫分巖方法在：：門I）.3按滾珠的循環(huán)方式分?微珠螺旋傳前分為￡內(nèi)循環(huán)〉和《外循環(huán)J的種形式.4根據(jù)主軸回轉(zhuǎn)精度的定義,其誤差表現(xiàn)為三種形式.即（軸向富動(dòng)1、:徑向跳動(dòng)）和（同軸度）O5根據(jù)摩擦性質(zhì)分,導(dǎo)軌主要分為..涓動(dòng)庫(kù)擦導(dǎo)軌副）.,〔滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌副）和C流體摩擦導(dǎo)軌副）,6支承件的靜剛度主要包括（水平支撐）、（垂直支撐）和（系桿）三種形式。7步伎曰機(jī)為三黃再生方式七、二兩二拍酒曰寧式.、 （二相:，口優(yōu)生方式》和<五和十柏涯出力二；二演出式巳后至系統(tǒng)檢酢欄判原也分為■■亙添伺好至浣, ：文比后朋系統(tǒng)'，和i士亙流伺所至統(tǒng)）,二、名詞解釋11、阿貝誤差原理正確答長(zhǎng)度測(cè)量時(shí)，被測(cè)尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸必須處在測(cè)量方向的同-直線上，或者兩者彼此處在對(duì)方的延長(zhǎng)線上；采用阿貝誤差原理，能避免產(chǎn)生一階誤差，只保留二階誤差；既是測(cè)量原理，又案：是精密設(shè)備中測(cè)量系統(tǒng)總體布局的基本原則。12、分辨率答：指精密機(jī)械設(shè)備能感受、識(shí)別或檢測(cè)到的輸入量的最小值，或者能產(chǎn)生、相應(yīng)得到的輸出量的最小值。13、靈敏度答：指當(dāng)輸入的變化值A(chǔ)x超近于0時(shí)，輸出變化Ay與輸入變化值A(chǔ)x比值的極限，即靈敏度S的定義為：”20xX1414回差答：在齒輪傳動(dòng)中，主動(dòng)輪突然改變方向時(shí)，從動(dòng)輪不能馬上隨之反轉(zhuǎn)，而是有一-個(gè)滯后量，稱為回差。三、思考題15、簡(jiǎn)述步進(jìn)電機(jī)的分類和各自的結(jié)構(gòu)和性能特點(diǎn)。答：（1）反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)（可變磁阻型（VR））結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)子無(wú)繞組，定子有繞組性能特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作可靠，運(yùn)行頻率高步距角小，應(yīng)用廣泛。（2）永磁式（PM）結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：轉(zhuǎn)子為永磁體，定子有繞組?？?jī)蓚€(gè)磁場(chǎng)相互作用力實(shí)現(xiàn)運(yùn)轉(zhuǎn)。性能特點(diǎn)：控制功率小，效率高，造價(jià)低，轉(zhuǎn)子是永磁體，無(wú)勵(lì)磁時(shí)有轉(zhuǎn)矩保持力。但步距角較大。（3）混合式（HB），永磁反應(yīng)式結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：定子同反應(yīng)式類似。有繞組，轉(zhuǎn)子有永磁體和鐵心組成。性能特點(diǎn)：既有反應(yīng)式步距角小、工作頻率高特點(diǎn)，又有永磁式控制功率小，轉(zhuǎn)矩自動(dòng)定位特點(diǎn)。16、說(shuō)明同步帶的設(shè)計(jì)計(jì)算過(guò)程。答：（1）確定帶的設(shè)計(jì)功率Pd（2）選擇帶型和節(jié)距Pb（3）確定帶輪齒數(shù)z和節(jié)圓直徑d（4）驗(yàn)算帶速（5）初選中心距C、確定同步帶的節(jié)線長(zhǎng)Lp、齒數(shù)zb（6）校核中心距C0（7）確定同步帶的寬度bs（8）確定同步帶輪的結(jié)構(gòu)尺寸（結(jié)構(gòu)、參數(shù)、材料、尺寸等）（9）分別給出同步帶和帶輪的定購(gòu)代號(hào)17.說(shuō)明軸系設(shè)計(jì)中根據(jù)軸系所受軸向力不同，進(jìn)行滾動(dòng)軸承內(nèi)外圈限位的原則。答：（1）無(wú)軸向負(fù)荷-般允許軸承的軸向移動(dòng)常用的軸承1:深溝球軸承或者一組背靠背的角接觸軸承；限位方法：軸承外圍不用限位，內(nèi)圈通過(guò)軸肩或擋圈等限位在軸上即可。常用軸承2：雙向短圓柱滾子軸承限位方法：外圈雙向限位，內(nèi)圈單向限位。（2）單軸向負(fù)荷應(yīng)該對(duì)內(nèi)外圈作異向限位，且與力的傳遞方向-致。（3）雙軸向負(fù)荷應(yīng)該對(duì)內(nèi)外圈分別作雙向軸向限位。18、說(shuō)明誤差配置原理的主要內(nèi)容。并舉-個(gè)采用誤差配置原理提高機(jī)械系統(tǒng)精度的例子。答：在進(jìn)行機(jī)械部件裝配時(shí)，在不改變單個(gè)零件制造精度的情況下，通過(guò)合理的安排各部分的誤差大小和偏差方向，就可以提高裝配成品的總體精度。例子：主軸的裝配，齒輪裝配等19、簡(jiǎn)述提高齒輪傳動(dòng)精度的主要措施。答：1提高齒輪的制造精度2提高齒輪副的安裝精度3合理布置傳動(dòng)鏈（1）縮短傳動(dòng)鏈（2）各級(jí)傳動(dòng)比按照“前小后大”分配（3）各級(jí)傳動(dòng)副的精度按照"前低后高"安排（4）增加齒輪的嚙合齒數(shù)4采用補(bǔ)償措施20、說(shuō)明步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的選擇過(guò)程。答：（1）初步選擇步進(jìn)電機(jī)選擇方法：TI/Ims05及Jd1J。＜4（2）校核啟動(dòng)能力和運(yùn)動(dòng)參數(shù)1）在啟動(dòng)慣頻特性曲線上，查帶慣性負(fù)載的啟動(dòng)頻率2）根據(jù)啟動(dòng)頻率在啟動(dòng)矩頻特性曲線上，查該啟動(dòng)頻率下的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩3）根據(jù)啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩校核啟動(dòng)能力和啟動(dòng)時(shí)間（3）通過(guò)運(yùn)行矩頻特性曲線校核電機(jī)的最高運(yùn)行速度及該速度下的帶負(fù)載能力1）校核電機(jī)的最高運(yùn)行頻率是否滿足系統(tǒng)最高運(yùn)行速度的要求2）校核最高運(yùn)行頻率下電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩能否滿足工作負(fù)載要求（4）確定電機(jī)的步距角和精度21、說(shuō)明幾種常見(jiàn)軸承的特點(diǎn)及其適用場(chǎng)臺(tái)。答：（1）角接觸軸承；使用場(chǎng)臺(tái)：承受單向軸向力，高速輕載；（2）圓錐輥?zhàn)虞S承；適用場(chǎng)臺(tái)：承受單向軸向力，低速重載；（3）雙向推力角接觸軸承；使用場(chǎng)合：主要用來(lái)承受雙向軸向力，徑向載荷為輔，相當(dāng)于兩個(gè)角接觸軸承；（）..…22、同步帶200XL037和同步帶輪25L075的各自代表的含義是什么？答：（1）200-同步帶的長(zhǎng)度代號(hào)，代表實(shí)際長(zhǎng)度508mm；X---同步帶的型號(hào)，節(jié)距為5.08mm；037-同步帶的寬度，代表寬度為9.5mm.（2）25代表帶輪的齒數(shù)是25齒；L代表該帶輪適合L型號(hào)同步帶；075代表同步帶輪的寬度，代表實(shí)際寬度為19.1mm.23、齒輪傳動(dòng)中，按最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則進(jìn)行傳動(dòng)級(jí)數(shù)確定和總傳動(dòng)比分配的原則？答：（1）小功率傳動(dòng)最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則，各級(jí)傳動(dòng)比的分配按照前小后大”原則。（2）總傳動(dòng)比一定時(shí)，傳動(dòng)級(jí)數(shù)越多等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量越小，但級(jí)數(shù)太多時(shí)，等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量降低不明顯，但結(jié)構(gòu)變得復(fù)雜。4近憂親.用明形和一龜形導(dǎo)理用合可應(yīng)任意書問(wèn)以，矩物口三