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關(guān)于矢量和標量的定義第1頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五一、矢量和標量的定義1.標量:只有大小,沒有方向的物理量。矢量表示為:所以:一個矢量就表示成矢量的模與單位矢量的乘積。其中:為矢量的模,表示該矢量的大小。為單位矢量,表示矢量的方向,其大小為1。2.矢量:不僅有大小,而且有方向的物理量。如:力、速度、電場等如:溫度T、長度L等第2頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五二、矢量的運算法則1.加法:
矢量加法是矢量的幾何和,服從平行四邊形規(guī)則。a.滿足交換律:b.滿足結(jié)合律:第3頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五三個方向的單位矢量用表示。根據(jù)矢量加法運算:所以:在直角坐標系下的矢量表示:其中:第4頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五矢量:模的計算:單位矢量:方向角與方向余弦:在直角坐標系中三個矢量加法運算:
第5頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五2.減法:換成加法運算逆矢量:
和的模相等,方向相反,互為逆矢量。在直角坐標系中兩矢量的減法運算:
推論:任意多個矢量首尾相連組成閉合多邊形,其矢量和必為零。第6頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五3.乘法:(1)標量與矢量的乘積:方向不變,大小為|k|倍方向相反,大小為|k|倍(2)矢量與矢量乘積分兩種定義a.標量積(點積):兩矢量的點積含義:
一矢量在另一矢量方向上的投影與另一矢量模的乘積,其結(jié)果是一標量。第7頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五在直角坐標系中,已知三個坐標軸是相互正交的,即有兩矢量點積:結(jié)論:兩矢量點積等于對應(yīng)分量的乘積之和。推論1:滿足交換律推論2:滿足分配律推論3:當兩個非零矢量點積為零,則這兩個矢量必正交。第8頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五推論1:不服從交換律:推論2:服從分配律:推論3:不服從結(jié)合律:推論4:當兩個非零矢量叉積為零,則這兩個矢量必平行。b.矢量積(叉積):含義:兩矢量叉積,結(jié)果得一新矢量,其大小為這兩個矢量組成的平行四邊形的面積,方向為該面的法線方向,且三者符合右手螺旋法則。第9頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五在直角坐標系中,兩矢量的叉積運算如下:兩矢量的叉積又可表示為:xyzo第10頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五(3)三重積:三個矢量相乘有以下幾種形式:矢量,標量與矢量相乘。標量,標量三重積。矢量,矢量三重積。a.標量三重積法則:在矢量運算中,先算叉積,后算點積。定義:含義:
標量三重積結(jié)果為三矢量構(gòu)成的平行六面體的體積。第11頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五注意:先后輪換次序。推論:三個非零矢量共面的條件。在直角坐標系中:b.矢量三重積:第12頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五4.矢量的微積分(a)矢量的微分只要把矢量的性質(zhì)應(yīng)用于標量的導(dǎo)數(shù)公式即可:第13頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五作為(1)式的特例,對直角坐標下的矢量:有作為(2)式的例子,在球坐標下的矢量:有第14頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五(b)矢量的積分(1)對時間t
的積分:(2)沿曲線s
的線積分:第15頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五例2:求:中的標量a、b、c。解:則:設(shè)第16頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五例3:
已知求:確定垂直于、所在平面的單位矢量。解:已知所得矢量垂直于、所在平面。第17頁,共19頁,2022年,5月20日,13點46分,星期五已知A點和B點對于原點的位置矢量為和,求:通過A點和B點的直線方程。例4:
其中:k
為任意實數(shù)。xyzCAB解:在通過A點和B點的直線方程上,
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