《工業(yè)機(jī)器人技術(shù)》電子教案

學(xué)院教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

授課時(shí)數(shù)4 累計(jì)課時(shí)4授課日期授課班級

XXXX年月 141142

XXXX年月XXXXX

日XXXX 年月 日XXXXX1/2講

項(xiàng)目一：工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)概述1、工業(yè)機(jī)器人的行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域。知識點(diǎn) 2、工業(yè)機(jī)器人的種類品牌機(jī)器特征。3、工業(yè)機(jī)器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。能力培養(yǎng) 了解并掌握工業(yè)機(jī)器人的基本功能、結(jié)構(gòu)及在 自化生產(chǎn)中的應(yīng)用。教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)教具作業(yè)教學(xué)內(nèi)容 過

工業(yè)機(jī)器人的類型、品牌、市場及其功能應(yīng)用分析。工業(yè)機(jī)器人的類型與基本組成結(jié)構(gòu)。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)方法 說明 時(shí)間（分鐘）新課引入：通過工業(yè)機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的十大典型應(yīng)用視 頻引入視頻與討論結(jié)介紹20分本課題，了解工業(yè)機(jī)器人在自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中 的功能與作合用，工業(yè)機(jī)器人的使用安全規(guī)則。典型行業(yè)應(yīng)用介紹：1、 講解工業(yè)機(jī)器人典型搬運(yùn)領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。2、 講解工業(yè)機(jī)器人典型焊接領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。、 講解工業(yè)機(jī)器人典型組裝領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。、 講解工業(yè)機(jī)器人典型噴涂領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。視頻講授重點(diǎn)60分5、 講解工業(yè)機(jī)器人典型上下料領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。6、 講解工業(yè)機(jī)器人典型分揀領(lǐng)域的應(yīng)用與分析。典型類型及品牌介紹：、 講解六軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。、 講解四軸工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。、 講解高速并聯(lián)機(jī)器人的功能及介紹。、 講解雙臂智能工業(yè)機(jī)器人的功能及介紹。、 ABB/KUKA安川/發(fā)那科品牌工業(yè)機(jī)器人介紹7、講解工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)。課堂小結(jié)合計(jì)

視頻講授操作總結(jié) 介

80分20分180分1課后小結(jié)：課后小結(jié)：教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)482教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

48授課日期授課班級

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX3/4講

項(xiàng)目二：ABB工業(yè)機(jī)器人二維編程軟件

的安全與基本功能知識點(diǎn)

1、ABB工業(yè)機(jī)器人三維編程安裝、授權(quán)與激活。

Robotstudio6.0.1 的教學(xué)目標(biāo)

2、RobotStudio6.0.1 的基本功能及操作使用。能力培養(yǎng)

熟練操作RobotStudio6.0.1作使用。

的安裝與基本操教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)

RobotStudio6.0.1ABB

的基本功能操作使用。RobotStudio6.0.1 的安裝。教具 XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)教學(xué)內(nèi)容 過

復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。時(shí)間（分鐘）教學(xué)方法 說明1、RobotStudio6.0.1復(fù)習(xí)與提升： 1、RobotStudio6.0.1

軟件的基本設(shè)置。導(dǎo)入機(jī)器人操作?；貞浥c討論工業(yè)機(jī)器人的幾張典型應(yīng)用并討論。

討論 2、RobotStudio6.0.1

保存與導(dǎo)入工程的操國外與國內(nèi)幾大主流的的工業(yè)機(jī)器人品牌

與發(fā)展特征。

2RobotStudio6.0.13RobotStudio6.0.1

鼠標(biāo)的基本操作及功建立工業(yè)機(jī)器人基本軟件安裝與功能：1、ABB工業(yè)機(jī)器人軟件

RobotStudio6.0.1 的安裝。2RobotStudio6.0.13RobotStudio6.0.1

軟件的激活與授權(quán)。軟件的基本功能介紹（文件系 統(tǒng)的管理、模型欄、工具欄、仿真欄、視圖窗、組件 窗等功能紹）。基本操作：講授與討論結(jié)合

介紹 20分理實(shí)一體

80 分理實(shí)一體

介紹 60分合計(jì)

總結(jié) 介

20分180分課后小結(jié)：3教師課時(shí)授課計(jì)劃教師姓名XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)授課時(shí)數(shù) 4累計(jì)課時(shí)12授課日期授課班級

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX5/6講

項(xiàng)目三：構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人基本工作站掌握如何在RobotStudio 軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器 人基知識點(diǎn)

本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境

集成。教學(xué)目標(biāo)

能力培養(yǎng) 在RobotStudio 軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人基本工 作并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教學(xué)重點(diǎn) 構(gòu)建ABB各類機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。教學(xué)難點(diǎn)教具

創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)教學(xué)內(nèi)容 過

復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)方法 說

時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：回憶操作工業(yè)機(jī)器人三維編程軟件的安裝與基本功能及使用。

RobotStudio 講授與討論結(jié) 介紹 20分合工業(yè)機(jī)器人工作站及屬性：1、 工作站的作用及其創(chuàng)建方法分析。2的二維三維工作范圍；

講授 難點(diǎn) 60分模型的擺放與設(shè)置方法；

隱藏/顯示部件的方法；多種坐標(biāo)的理解：工件坐標(biāo)、工具坐標(biāo)、大地坐 標(biāo)、坐標(biāo)等；基本操作：、 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)器人庫及元件庫講解、 工作站的文件庫的保存與打包講解；

講授 重點(diǎn) 80分合計(jì)

總結(jié) 20分180分課后小結(jié)：4教師課時(shí)授課計(jì)劃教師姓名XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)授課時(shí)數(shù) 4累計(jì)課時(shí)16授課日期授課班級

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日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第7/8講 項(xiàng)目四：工業(yè)機(jī)器人 RobotStudio 捕捉與測量工具的使用教學(xué)目標(biāo)

1、捕捉與測量工具的熟練使用；知識點(diǎn) 2、掌握如何在RobotStudio 軟件建立工具工件 維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。能力培養(yǎng)

在RobotStudio 軟件中建立工具工件三維模型 并建機(jī)器人系統(tǒng)基礎(chǔ)的環(huán)境集成。教學(xué)重點(diǎn)構(gòu)建ABB各類機(jī)器人基本工作站的建立和基本環(huán)境的創(chuàng)建。教學(xué)難點(diǎn)在RobotStudio 軟件中建立三維模型并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)的環(huán)境集成。教具XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容----過程 教學(xué)方法 說明時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并操作在RobotStudio 軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器 人基 講授與討論結(jié) 介紹20分合本工作站并創(chuàng)建機(jī)器人系統(tǒng)及基礎(chǔ)的環(huán)境集成。建模的功能：1、 創(chuàng)建基本幾何模型的方式與方法；2、 講解多幾何模型的組合創(chuàng)建與組合方式；3、 講解鏡像與列陣功能的使用；4、 講解融合與拆解的功能使用；

講授 難點(diǎn) 60分捕捉及測量工具：1工具的使用；

用測量2、講解捕捉圓心、終點(diǎn)、末端、中點(diǎn)、重心、面積、 周、交點(diǎn)等常用捕捉工具的使用；3、實(shí)例創(chuàng)建規(guī)則標(biāo)準(zhǔn)尺寸的圓柱、矩形等幾何體；4、實(shí)例使用測量與捕捉工具配合實(shí)現(xiàn)創(chuàng)建幾何模型 的寸與測量；課堂小結(jié)合計(jì)課后小結(jié)：

講授 重點(diǎn)難點(diǎn) 80分總結(jié) 20分180分5教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

420授課日期授課班級

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日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第9/10講

項(xiàng)目五：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的創(chuàng)建與基本運(yùn)動指令教學(xué)目標(biāo)

知識點(diǎn)

1、理解和掌握坐標(biāo)系的類型作用與意義；2、掌握基本運(yùn)動指令的功能與方法；3、熟練以上功能的仿真操作；能力培養(yǎng) 熟練使用工業(yè)機(jī)器人基本運(yùn)動指令的用法、功 能以及操作等。教具

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容----過程 教學(xué)方法 說

時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升： 講授與討論復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作使用RobotStudio 的建模的常用方法合

介紹 20分及測量工具的使用。坐標(biāo)系的理解：、 理解工業(yè)機(jī)器人大地坐標(biāo)系及作用；、 理解工業(yè)機(jī)器人基坐標(biāo)系及作用； 講授 難點(diǎn) 60分、 理解工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建；、理解工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系及作用、創(chuàng)建；運(yùn)動指令的使用：5、講解機(jī)器人的幾種運(yùn)動模式：重定位、線性、關(guān) 節(jié)運(yùn)等；MOVE線性運(yùn)動的功能、使用方法等；MOVE關(guān)節(jié)運(yùn)動的功能、使用方法等；MOVE圓弧運(yùn)動的功能、使用方法等；、講解MOVEABS 絕對位置運(yùn)動的功能、使用方法等課堂小結(jié)合計(jì)課后小結(jié)：

講授 重點(diǎn)難點(diǎn) 80分總結(jié) 20分180分6教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

授課時(shí)數(shù)4 累計(jì)課時(shí)24授課日期XXXX年月日 XXXX年月日 XXXX年月日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第11/12講 項(xiàng)目六：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（一）知識點(diǎn)

、掌握自動路徑的創(chuàng)建；、掌握工業(yè)機(jī)器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng) 設(shè)計(jì)方式方法；教學(xué)目標(biāo) 3、完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動軌跡的設(shè)計(jì)；能力培養(yǎng)

工業(yè)機(jī)器人手動路徑的創(chuàng)建及曲線的創(chuàng)建設(shè)計(jì) 方方法；教學(xué)重點(diǎn)教學(xué)難點(diǎn)

完成矩形、圓形、橢圓形運(yùn)動軌跡的設(shè)計(jì)；教具作業(yè)教學(xué)內(nèi)容 過

XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)方法 說明

時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：機(jī)器人基本運(yùn)動指令的使用和基本編程。

講授與討論結(jié)法，合

介紹 20分手動路徑的操作：1、講解手動路徑設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)動軌跡的方式方法及 設(shè)思路；2、 講解手動路徑基本程序框架的創(chuàng)建方法；

講授 難點(diǎn) 60分3、 運(yùn)動指令的編輯；4、 機(jī)器人姿態(tài)的調(diào)整；手動路徑基本編程設(shè)計(jì)：5、回機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)的方法；講授重點(diǎn)難點(diǎn)80分8、完成橢圓形運(yùn)動軌跡的設(shè)計(jì)；課堂小結(jié)總結(jié)20分合計(jì)180分課后小結(jié)：7教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

428授課日期授課班級

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第13/14講

項(xiàng)目七：工業(yè)機(jī)器人的軌跡編程設(shè)計(jì)（二）教學(xué)目標(biāo)

知識點(diǎn)

1、掌握如何在Robotstudio 軟件中創(chuàng)建工業(yè)機(jī) 人的不規(guī)則性離線軌跡編程路徑；2、熟練掌握自動路徑的設(shè)計(jì)方法；能力培養(yǎng) 熟練使用自動路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的 機(jī)人運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)；教學(xué)重點(diǎn) 使用自動路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)；教學(xué)難點(diǎn)教具

使用自動路徑設(shè)計(jì)編程不規(guī)則物體平面的機(jī)器人運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè) 復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容----過程 教學(xué)方法 說

時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工件、工具坐標(biāo)的功能及創(chuàng)建方法，講授與討合論結(jié)介紹20分機(jī)器人基本運(yùn)動指令的使用和基本編程。自動路徑的操作：

講授 難點(diǎn) 60分自動路徑程序設(shè)計(jì)：1、設(shè)計(jì)一個(gè)工業(yè)機(jī)器人從機(jī)械原點(diǎn)出發(fā)，經(jīng)過不規(guī) 則（車前擋風(fēng)玻璃的切割）多種規(guī)則運(yùn)動軌跡最終 返回機(jī)械原的軌跡編程并實(shí)現(xiàn)仿真運(yùn)行；課堂小結(jié)合計(jì)課后小結(jié)：

講授 重點(diǎn)難點(diǎn) 80分總結(jié) 20分180分8教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

授課時(shí)數(shù)4 累計(jì)課時(shí)32授課日期XXXX年月日 XXXX年月日 XXXX年月日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第15/16講 項(xiàng)目八：工業(yè)機(jī)器人Smart 組件的應(yīng)用一教學(xué)目標(biāo)

知識點(diǎn)

、創(chuàng)建Smart 組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；、構(gòu)建Smart 輸送鏈組件及其設(shè)置；、構(gòu)建Smart 輸送鏈組件邏輯關(guān)系；能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作Smart 輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其 邏關(guān)系；教具

熟練操作Smart 輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；熟練操作Smart 輸送鏈的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)教學(xué)內(nèi)容 過

復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。時(shí)間（分鐘）教學(xué)方法 說明復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動路徑和自動路則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計(jì)方法。

徑對規(guī)

講授與討論結(jié)合

介紹 20分1、創(chuàng)建Smart輸送鏈中的復(fù)制組件并設(shè)置；1、創(chuàng)建Smart輸送鏈中的復(fù)制組件并設(shè)置；2、創(chuàng)建Smart輸送鏈中的列隊(duì)組件并設(shè)置；3、創(chuàng)建Smart輸送鏈中的線性運(yùn)動組件并設(shè)置；4、創(chuàng)建Smart輸送鏈中的傳感器檢測組件并設(shè)置；5、創(chuàng)建Smart輸送鏈的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；講授 難點(diǎn) 60分構(gòu)建Smart 輸送鏈組件的邏輯關(guān)系：1、創(chuàng)建Smart輸送鏈的啟動與輸出信號；2、創(chuàng)建Smart10邏輯關(guān)系；3、實(shí)現(xiàn)Smart輸送鏈的動態(tài)線性運(yùn)動；課堂小結(jié)合計(jì)課后小結(jié)：

講授 重點(diǎn)難點(diǎn) 80分總結(jié) 20分共180分9教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

授課時(shí)數(shù)4 累計(jì)課時(shí)36授課日期XXXX年月日 XXXX年月日 XXXX年月日授課班級XXXXXXXXXXXXXXX第17/18講 項(xiàng)目九：工業(yè)機(jī)器人Smart 組件的應(yīng)用二教學(xué)目標(biāo)

知識點(diǎn)

、創(chuàng)建Smart 組件及組件基本結(jié)構(gòu)功能等；、構(gòu)建Smart 動態(tài)夾具組件及其設(shè)置；、構(gòu)建Smart 動態(tài)夾具組件邏輯關(guān)系；能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作Smart 動態(tài)夾具設(shè)置與其邏輯 系；教學(xué)重點(diǎn)教具作業(yè)教學(xué)內(nèi)容 過

熟練操作Smart 動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；熟練操作Smart 動態(tài)夾具的動態(tài)設(shè)置與其邏輯關(guān)系；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。時(shí)間（分鐘）教學(xué)方法 說明復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人手動路徑和自動路則工件、不規(guī)則工件的操作和編程設(shè)計(jì)方法。

徑對規(guī)

講授與討論結(jié)合

介紹 20分構(gòu)建Smart 動態(tài)夾具組件：、創(chuàng)建Smart 動態(tài)夾具中的復(fù)制組件并設(shè)置；、創(chuàng)建Smart 動態(tài)夾具中的列隊(duì)組件并設(shè)置；、創(chuàng)建Smart 動態(tài)夾具中的線性運(yùn)動組件并設(shè)置；、創(chuàng)建Smar 動態(tài)夾具中的傳感器檢測組件并設(shè)置、創(chuàng)建Smart 動態(tài)夾具的邏輯轉(zhuǎn)換組件并設(shè)置；

講授 難點(diǎn) 60分構(gòu)建Smart 動態(tài)夾具組件的邏輯關(guān)系：4、創(chuàng)建Smart動態(tài)夾具的啟動與輸出信號；5、創(chuàng)建Smart10邏輯關(guān)系；6、實(shí)現(xiàn)Smart動態(tài)夾具的動態(tài)線性運(yùn)動；課堂小結(jié)合計(jì)課后小結(jié)：

講授 重點(diǎn)難點(diǎn) 80分總結(jié) 20分共180分10教師課時(shí)授課計(jì)劃教師姓名XXX 課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)授課時(shí)數(shù)4累計(jì)課時(shí)40授課日期授課班級

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第19/20講

實(shí)驗(yàn)操作一：工業(yè)機(jī)器人示教器的基本操作教學(xué)目標(biāo)

知識點(diǎn)

1、虛擬示教器的基本功能；2、工業(yè)機(jī)器人的手動控制；3、示教器的基本功能操作及設(shè)置；能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作與使 用；教具作業(yè)

熟練操作工業(yè)機(jī)器人示教器的操作及使用；熟練使用工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容----過程 教學(xué)方法 說明 時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能操作。

及基本

講授與討論結(jié)合

介紹 20分虛擬示教器的操作及使用：10功能的基本使用；現(xiàn)場示教器的操作及使用：

講授 難點(diǎn) 60分IO的控制與調(diào)試；、工業(yè)機(jī)器人的示教器手動控制；課堂小結(jié)合計(jì)課后小結(jié)：

講授 重點(diǎn)難點(diǎn) 80分總結(jié) 20分共180分11教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

444授課日期授課班級

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第21/22講

實(shí)驗(yàn)操作二：工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)參數(shù)的標(biāo)定教學(xué)目標(biāo)

知識點(diǎn)

1、工件坐標(biāo)系的設(shè)定；2、工具坐標(biāo)系的設(shè)定；3、有效載何參數(shù)的設(shè)疋；能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù) 的能與設(shè)定；教具

熟練操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；操作定義工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的參數(shù)的功能與設(shè)定；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX作業(yè)教學(xué)內(nèi)容 過

復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。時(shí)間（分鐘）教學(xué)方法 說明復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能操作，工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)動控制。

及基本

講授與討論結(jié)合

介紹 20分工具坐標(biāo)系的創(chuàng)建：

講授 難點(diǎn) 60分工件坐標(biāo)系的創(chuàng)建：課堂小結(jié)合計(jì)課后小結(jié)：

講授 重點(diǎn)難點(diǎn) 80分總結(jié) 20分180分12教師課時(shí)授課計(jì)劃XXX課程名稱工業(yè)機(jī)器人技術(shù)

448授課日期授課班級

XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月XXXXX

日 XXXX年月 日XXXXX第23/24講

實(shí)驗(yàn)操作三：工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場編程基礎(chǔ)教學(xué)目標(biāo)

知識點(diǎn)

1、程序結(jié)構(gòu)中的模塊、任務(wù)及例行程序；2、基本運(yùn)動指令的功能與使用；310端口的調(diào)試與控制；能力培養(yǎng) 掌握并熟練操作機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本 程；教具作業(yè)

熟練操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；操作定義機(jī)器人程序結(jié)構(gòu)的關(guān)系與基本編程；XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX復(fù)習(xí)本節(jié)課程的內(nèi)容、預(yù)習(xí)下一講課程內(nèi)容。教學(xué)內(nèi)容----過程 教學(xué)方法 說明 時(shí)間（分鐘）復(fù)習(xí)與提升：復(fù)習(xí)并復(fù)習(xí)操作工業(yè)機(jī)器人虛擬示教器的功能 及基操作，工業(yè)機(jī)器人的手動運(yùn)動控制。程序結(jié)構(gòu)：10口與硬件的調(diào)試；編程基礎(chǔ)：

講授與討論結(jié)合 介紹 20分講授 難點(diǎn) 60分I0口的